IMG127

&

wrezultacie, krążek obraca się wokół swej osi pod działaniem sił Gdy oba otwory pokrywają się. krążek opada całą powierzchnią na

mieni swobodnych itp., wykorzystywane są na ogół do przekazywania & macp o obecności, położeniu i kształcie orientowanych przedmiotów.

Zastosowanie pneumaty cznych urządzeń orientujących, jest efcłtw- I i ekonomicznie uzasadnione głównie dla przedmiotów wykonanych z łów o małej gęstości, o dużych powierzchniach oporowych lub o dąb* powierzchniach ich przekrojów poprzecznych. Pneumatyczne zjawiska pływowe stwarzają różnorodne możliwości wykorzystywania ich do oddńfc wania na przedmioty w urządzeniach orientujących.

Każdy przypadek orientowania przedmiotu wymaga indywidualnego tni-wania i doboru odpowiedniego rozwiązania. Pomocna w tym zakresie £ znajomość specyfiki określonych zjawisk przepływowych i przykładów^ istniejących rozwiązań urządzeń orientujących inne podobne przedak* Dalej przedstawiono krótką charakterystykę zastosowanych do orientoa^ ; przedmiotów- zjawisk przepływowych oraz przykłady praktycznego ich syt. rzystania w urządzeniach orientujących.

Wypływający z dyszy swobodny strumień powietrza oddziałuje na p^. szkodę siłą aerodynamicznej reakcji, której wartość zależy w ogólnym pi. padku od prędkości strumienia, natężenia przepływu powietrza, od odlegfaśd ( przeszkody, od jej kąta pochylenia i prędkości ruchu. Prostym przykłada ! wykorzystania tego zjawiska może być np. zdmuchiwanie źle zorientowana i przedmiotów z prowadnic zasobnika wibracyjnego — jest to przypadek pety I zacyjnej orientacji przedmiotów (rys. 2.33). Przedmioty przemieszczając « I po prowadnicach przesuwają się pod dyszą zasilaną sprężonym powietrza I Przedmioty zorientowane nieprawidłowo, tj. przemieszczające się na jedae z powierzchni czołowych, są zdmuchiwane i spadają do wnętrza pojemnika

jpaotów. W każdym gnieździć wykonany jest otwór 4 przesunięty wzgłs-r jodki o odległość R_x, równą przesunięciu otworu w krążku. Pojemnik ^oprowadzony w nich drgający przez odpowiedni mechanizm (nie przed-^•y na rysunku). Jeżeli otwór w krążku 1 nie pokrywa się z otworem ^jffcłric pojemnika, to wypływający strumień powietrza unosi nieco brzegi

,-giizda i przestaje się obracać, przyjmując ściśle określone położenie.

Rys. 234. Grupowa orientacja krążków z niecenttycznym otworem (22]

Rjn. 233. ftńrmarja polaryzacyjna przedmiotów strumieniem powietrza [22]

Interesujący przykład stanowi urządzenie do grupowej orientacji krążków I pojedynczym, niecemrycznym otworem (rys 2.34). Podstawowym ek» m orządzema jest pojemnik 2 zasilany sprężonym powietrzem, na bócp (59 powierzchni rozmieszczone są kwadratowe gniazda 3 do orienti

Si rysunku 2.35 przedstawiono sposób wykorzystania omawianego zjawiska do kątowej orientacji delikatnych przedmiotów 1 typu ramka (cienkościennych

Rys. 235. Orientacja kątowa przedmiotów typu ranka [22]