kolo
A

Teoria sterowania ćwiczenia kierunek mechatronika - zaliczenie 16.01.2013, gr. A.

2. Korzystając z równań Lagrange'a należy wyznaczy równania ruchu dla układu z zadania 1. (2,5 pkt)

ku_

3. Zbadaj sterowalność i obserwowałność danego układu: (2,5 pkt)    ¹ ——|

| 0 Ij

0 1 o

I 0 01    0 0

iit)=\2 4 3U.(r)+0 1 3 2 1 10

U(t)

4. Korzystając z równań mechaniki płynów zapisz równania h, opisujące układ przedstawiony na rysunku. (2,5 pkt)

1 la

k_ou

■

■

f