Układ poddany wymuszeniu x(t), oraz zakłóceniu w postaci szumu białego

Charakterystyki układu

Po poddaniu układu ID wymuszeniu x(t) wyraźnie widać, że układ ten znacznie dłużej się ustala niż ten sam układ przy wymuszeniu skokowym. Można wywnioskować, że im to wymuszenie byłoby większe tym układ dłużej się ustalał. Na wykresach widać, też że wartość uchybu jest odwrócona o 90 stopni. Na charakterystykach powyższych widać znaczne zniekształcenie wywołane wpływem zakłócenia w postaci szumu białego. Sygnał wychodzący jak i uchyb mają zniekształcone wartości, co uniemożliwia oczytanie ich wartości.

---