Laboratorium Mechaniki Ogólnej
Michał Reczyński gr.23m.	Symulacja pracy układów fizycznych przy pomocy pakietu obliczeniowego TUTSIM

Zadanie:

Przeprowadzić symulację ruchu wahadła matematycznego pokazanego na rys. poniżej zakładając, że w chwili początkowej wahadło było wychylone od położenia równowagi o kąt ϕ = 0.6 [rad ] i nie posiadało prędkości początkowej. Przyjąć długość nici l=0.5 [m.].

Równanie różniczkowe ma postać :

Schemat blokowy przedstawiający powyższe równanie sporządzony w oparciu o bloki wykorzystywane przez pakiet TUTSIM:

Wyniki symulacji:

Zadanie :

Zbudować model matematyczny pokazanego na rysunku poniżej. Przeprowadzić komputerową symulację drgań masy m. Dla następujących warunków początkowych :

x (0) = 0

x (0) = 5 [m/s]

przyjąć:

m.=2 [kg] , k = 200 [Ns/m.] , P.(t) = 0 = const.

Początek układu współrzędnych przyjąć w położeniu równowagi.

Korzystając z zasady d `Alamberta można zapisać:

F + FB + FC = P. (t) lub

Równanie powyższe stanowi model matematyczny układu, którego schemat widoczny jest na rysunku poniżej :

Wyniki symulacji :

---