plik

5. Rejestrator zakłóceń i rejestrator dziennika

25.11.2010

1. Rejestrator zakłóceń

Urządzenia UTX posiadają wbudowany rejestrator zakłóceń funkcjonalnie

kompatybilny   z   rejestratorem  RZK   6E  produkcji  C&C.   Rejestracje   dokonane   poprzez
rejestrator zakłóceń nazywamy zdarzeniami. Rejestrator może zapisywać przebiegi z ośmiu
wejść analogowych i piętnastu wejść dwustanowych, odpowiadających fizycznym wejściom z
grupy  IB  (dla  μUTX  IA).   Rejestracje   wejść   dwustanowych   posiadają   możliwość
„przełączenia”   rejestracji   sygnałów  wewnętrznych  UTX,  czyli   grupy  REJ  lub   fizycznych
wejść   grupy  IB.   Przełączenie   następuje   poprzez   odpowiednie   ustawienie   tzw.   „MASKI”
rejestratora, która przypisuje do wejścia rejestrującego o numerze: „i” (gdzie i = 1 - 15), albo
fizyczne wejście grupy:  IB  o numerze “i”, albo sygnał wewnętrzny grupy:  REJ    również o
numerze „i”. Maskę rejestratora można ustawić w programie SAZ 2000 w zakładce „Maski
rej.”.

Rys.1. Maska rejestratora – przykładowa

konfiguracja w SAZ 2000 i schemat działania

Na powyższym rysunku przedstawiono przykładową konfigurację maski rejestratora,

która obejmuje rejestrację 13 sygnałów wewnętrznych i dwa wejścia fizyczne. Sygnały
wewnętrzne, które posiadają w funkcjach wyjściowych przypisanie to są wyświetlane ich
nazwy. Np. zamiast „rej 1” wyświetla się „Wyłączenie 1”, itd.

1.1. Zastosowanie

Rejestrator zakłóceń przeznaczony jest do rejestracji stanu wejść sygnałowych: sprzed,

w trakcie i po wystąpieniu stanu awaryjnego. Posiada on lokalny bufor pamięci z
podtrzymaniem bateryjnym, umożliwiający zapamiętanie stanu wszystkich sygnałów
wejściowych (analogowych i dwustanowych). Odczyt zarejestrowanej informacji może być
dokonywany doraźnie - przy pomocy komputera typu PC, LAPTOP po łączu inżynierskim,
lub na bieżąco, gdy urządzenie współpracuje z koncentratorem lokalnym stacji (np. XSerwer).

Computers & Control Sp. j.

___

5. Rejestrator zakłóceń i rejestrator dziennika

25.11.2010

Computers & Control Sp. j.

___

5. Rejestrator zakłóceń i rejestrator dziennika

25.11.2010

1.2. Zasada działania

W rejestratorze, w momencie zmiany stanu na aktywny na wewnętrznym pobudzeniu

(patrz   rozdział   „Informacje   podstawowe”)   następuje   odczyt   daty   i   czasu   wystąpienia
zdarzenia.  Po  upływie czasu  poawaryjnego rejestracji,  następuje rejestracja przedawaryjna
nowego   zdarzenia.   Wielkość   obszaru   pamięci   przeznaczonej   na   jedno   zdarzenie   jest   tak
dobrana, aby w całym buforze pomieścić siedem pełnych zdarzeń oraz pozostanie jeszcze
miejsce   na   rejestrację   czasu   przedawaryjnego   ósmego   zdarzenia.   Przy   tak   zapełnionym
buforze, ponowne pobudzenie rejestratora prowadzi do wymazania najstarszego zdarzenia,
sygnalizując ten fakt na wyświetlaczu lokalnym w postaci błędu pt. „BUFOR”.

Jeżeli zaistnieje zakłócenie „dłuższe” od jednego zdarzenia, to rejestrator pobudza

rejestrację kolejnego zdarzenia. W ten sposób jedno długie zdarzenie można przeanalizować
jako sumę pojedynczych zdarzeń. Rejestrator będzie działał tak tylko wtedy, gdy dowolny
sygnał pobudzenia wewnętrznego będzie posiadał stan aktywny. Maksymalna ilość zdarzeń,
które mogą być rejestrowane jeden po drugim (przy ciągłym pobudzeniu) określa się przez
parametr „Liczba zdarzeń przy sklejeniu styków”. W takim wypadku ciągłego pobudzenia
rejestratora, po zdefiniowanej liczbie zdarzeń określonej w tym parametrze nastąpi:
zakończenie rejestracji, sygnalizacja w statusie rejestratora błędu sklejenia się styków
pobudzenia i przejście do rejestracji czasu przedawaryjnego następnego zdarzenia. Następne
wyzwolenie rejestratora (od wejścia pobudzającego) jest możliwe po zmianie stanu na zbocze
narastające dowolnego pobudzenia wewnętrznego rejestratora.

Wyzerowanie rejestratora możliwe jest przy pomocy programu SAZ 2000, wysyłając

zdalnie rozkaz zerowania lub z pulpitu lokalnego zabezpieczenia w funkcji: „ZEROWANIE”.

Przy pomocy rejestratora można uzyskać informację o bieżącym stanie linii

energetycznej. Np. po otrzymaniu rozkazu z wejścia dwustanowego (wykorzystując funkcje
„Proste wejścia/wyjścia”), można tak zaprogramować urządzenie, aby został pobudzony
rejestrator.

Współpraca rejestratorów z użytkownikiem realizowana jest poprzez program SAZ

2000, pracujący w systemie operacyjnym: Windows. Program ten pozwala na: odbieranie
zarejestrowanych zdarzeń z rejestratorów, ich analizę, wykonywanie wydruków, współpracę z
bazą danych, w której zapisane są parametry techniczne rejestratorów.

Rejestrator zakłóceń posiada dwa podstawowe parametry sterujące pracą rejestratora w

zabezpieczeniu. Parametry te można zmienić w zakładce „Rejestrator”, wybierając opcję
„Nastawy dodatkowe”:

→ „Liczba zdarzeń przy sklejeniu styków” - parametr określa maksymalną liczbę

zdarzeń w wypadku ciągłego pobudzenia rejestratora,

→ „Czas przedawaryjny” - w zabezpieczeniu jest możliwość ustawienia

przedawaryjnego czasu rejestracji, tzn. czasu rejestracji przed wystąpieniem
wewnętrznego pobudzenia (max. 3,6[s]).

Computers & Control Sp. j.

___

5. Rejestrator zakłóceń i rejestrator dziennika

25.11.2010

1.3. Sczytywanie rejestratora

UWAGA!!!

Dla prawidłowego odczytu zdarzeń rejestratora zakłóceń konieczne jest zapisanie

aktualnych parametrów rejestratora do urządzenia.

Parametry rejestratora można je ustawić „ręcznie” edytując kolejno każdy sygnał

analogowy i dwustanowy. Zalecany jest jednak inny sposób, który obejmuje:

–

wykonanie lub odczyt konfiguracji nastaw zabezpieczenia w połączeniu online
„Zabezpieczenie” → „Nastawy online” lub w trybie offline w zakładce „Nastawy”.
Nastawy zabezpieczenia należy zachować przy wyjściu z okienka tych nastaw.

–

następnie w opcji „Funkcje rozszerzone” → „Rejestrator” należy wybrać „Nazwy
sygnałów z zestawu nr X”, co spowoduje odczyt sygnałów rejestrowanych z
wybranego i wcześniej zapamiętanego zestawu parametrów,

–

ewentualną weryfikację nazw sygnałów rejestrowanych,

–

ewentualną deklarację sygnałów wyliczanych,

–

zapamiętanie powyższych zmian robiąc zapis parametrów do urządzenia,

Uzupełnianie nastaw rejestratora może odbywać się w trybie offline, które można

dokonać w zakładce „Nastawy” → „Funkcje rozszerzone” → „Rejestrator”. Jeżeli te
parametry zostaną zapamiętane, to będzie można je zapisać do urządzenia w połączeniu
online.

Computers & Control Sp. j.

___

5. Rejestrator zakłóceń i rejestrator dziennika

25.11.2010

Rys.2. Widok parametrów sygnałów rejestrowanych i edycja jednego z nich

Rys.3. Widok parametrów sygnałów wyliczanych i edycja jednego z nich

Computers & Control Sp. j.

___

5. Rejestrator zakłóceń i rejestrator dziennika

25.11.2010

1.4. Podgląd i analiza zarejestrowanych zdarzeń rejestratora zakłóceń.

Odczyt online zdarzeń rejestratora zakłóceń z urządzenia, dostępny jest w opcji

„Rejestrator” → „Odczyt zdarzeń”. Natomiast przeglądanie odczytanych dzienników
(dostępne również offline) dokonujemy w zakładce „Zdarzenia”, wybierając dwukrotnym
kliknięciem interesujący nas plik.

SAZ 2000 posiada wbudowany moduł przeglądarki zdarzeń rejestratora zakłóceń.

Przeglądarka ta wraz z wybranym przebiegiem uruchamia się automatycznie.

Rys.4. Widok listy plików zdarzeń rejestratora zakłóceń

Computers & Control Sp. j.

___

5. Rejestrator zakłóceń i rejestrator dziennika

25.11.2010

Computers & Control Sp. j.

___

5. Rejestrator zakłóceń i rejestrator dziennika

25.11.2010

Rys.5. Przykładowa rejestracja zakłócenia

Powyższy rysunek pokazuje widok rejestracji zakłócenia w wbudowanej przeglądarce

SAZ 2000, gdzie poszczególne pola oznaczają:

– pole „Menu”,

– pole daty zakłócenia i numeru urządzenia,

– pole legendy,

– pole czasu wystąpienia pobudzenia wewnętrznego,

5, 6

– pola przebiegów czasowych wejść analogowych i dwustanowych,

– oś czasu względnego (względem pobudzenia wewnętrznego),

– pozycje kursorów dla czasu względnego,

– pozycje kursorów dla czasu bezwzględnego,

– różnica czasu pomiędzy kursorami,

– kursor podstawowy (żółty),

– kursor pomocniczy (niebieski),

Moduł rejestratora umożliwia szczegółową analizę zakłócenia. Dostępne są

następujące funkcje ułatwiające ją w polu „Menu”:

→ Plik

–

Eksport do pliku typu Comtrade oraz Meta plik,

–

Podgląd wydruku i wydruk zakłócenia,

→ Skala X

–

Możliwość powiększenia widoku zakłócenia w osi czasu (1-128x),

Computers & Control Sp. j.

___

5. Rejestrator zakłóceń i rejestrator dziennika

25.11.2010

→ Skala Y

–

Możliwość powiększenia widoku zakłócenia w osi wartości (1-32x),

–

Możliwość powiększenia widoku zakłócenia w osi wartości osobno dla prądu
(1-400x),

–

Możliwość powiększenia widoku zakłócenia w osi wartości osobno dla fazy
(różnicy faz), (1-3x),

–

Możliwość powiększenia widoku zakłócenia w osi wartości osobno dla wejść
dwustanowych, (1-16x),

→ Legenda

–

wybór typu danych wyświetlanych w polu legendy, dostępne typy:
Nazwa – Wyświetlenie opisu nazwy sygnału
Wartości – wyświetlenie wartości analogowych w miejscu ustawienia kursora,

Harmoniczne – wyświetlenie wartości harmonicznych dla przebiegów
analogowych w miejscu ustawienia kursora,
Lokalizator – wyświetlenie wartości impedancji i lokalizacji dla przebiegów
analogowych w miejscu ustawienia kursora,
Impedancje – wyświetlenie wartości impedancji dla przebiegów analogowych w
miejscu ustawienia kursora,
Do poprawnej analizy stref i odległości miejsca zwarcia należy poprawnie
uzupełnić „Parametry lokalizatora”.

→ Sygnały

–

Wyliczane – możliwość wybrania dodatkowych sygnałów wyliczanych, i
definiowanie sposobu obliczeń na podstawie zarejestrowanych danych,

–

Wybór – opcja ta pozwala wybrać sygnały analogowe i dwustanowe do podglądu,
analizy i wydruku,
opcja ta pozwala wybrać sygnały dwustanowe z dziennika, jednak aby był
dostępny ich podgląd należy najpierw odczytać dziennik,

–

Sąsiadująco – jeżeli opcja ta jest wybrana to pola przebiegów można oglądać tylko
jeden pod drugim, jeżeli opcja nie jest wybrana to możliwe jest porównanie
przebiegów poprzez ich „nałożenie” (jeden przebieg na drugi).

Computers & Control Sp. j.

___

5. Rejestrator zakłóceń i rejestrator dziennika

25.11.2010

→ Filtry

–

Umożliwia podgląd przebiegów analogowych przy zastosowaniu:
Bez składowej stałej – zostanie wycięta składowa stała,
RMS – wyświetlenie modułów po wyliczeniu algorytmem RMS,
Całka Eulera – wyświetlenie modułów po wyliczeniu metodą Eulera,
Składowa 0 Hz   – wyświetlenie modułów po wyliczeniu prążka 0 Hz za pomocą
transformaty Fouriera,
Składowa 50 Hz  – wyświetlenie modułów po wyliczeniu prążka 50 Hz za pomocą
transformaty Fouriera,
Składowa  100  Hz   – wyświetlenie   modułów   po wyliczeniu   prążka   100 Hz  za
pomocą transformaty Fouriera,
Składowa  150  Hz   –  wyświetlenie  modułów  po  wyliczeniu  prążka  150  Hz za
pomocą transformaty Fouriera,
Składowa  200  Hz   –  wyświetlenie  modułów  po  wyliczeniu  prążka  200  Hz za
pomocą transformaty Fouriera,
Składowa  250  Hz   –  wyświetlenie  modułów  po  wyliczeniu  prążka  250  Hz za
pomocą transformaty Fouriera,

–

Interpolacja – wybór sposobu interpolacji przebiegu: liniowa, wielomianowa,
trygonometryczna,

→ Parametry lokalizatora

–

Opcja umożliwia wprowadzenie danych wejściowych: wejść analogowych i
impedancji jednostkowych linii,

UWAGA

Do poprawnej analizy stref i odległości miejsca zwarcia należy poprawnie

uzupełnić „Parametry lokalizatora”.

→ Wykresy

–

Inwersja prądu – opcję należy zaznaczyć jeżeli w trakcie rejestracji zakłócenia
inwersja prądów była aktywna,

–

Napięcia i prądy fazowe – wykres pozwala płynnie śledzić przebiegi wektorowe
napięć i prądów fazowych w miejscu ustawienia kursora,

–

UE, IE – wykres pozwala płynnie śledzić przebiegi wektorowe napięć i prądów
doziemnych w miejscu ustawienia kursora,

–

Impedancje międzyfazowe – wykres pozwala płynnie śledzić przebiegi wektorowe
impedancji międzyfazowych w miejscu ustawienia kursora,

–

Impedancje doziemne – wykres pozwala płynnie śledzić przebiegi wektorowe
impedancji doziemnych w miejscu ustawienia kursora,

–

Strefy z zestawu nr 1 – umożliwia wyrysowanie kształtu poszczególnych stref z
zestawu 1 na wykresach impedancji,

–

Strefy z zestawu nr 2 – umożliwia wyrysowanie kształtu poszczególnych stref z
zestawu 2 na wykresach impedancji,

→ Status

–

Właściwości zdarzenia rejestratora zakłóceń,

→ Okienka

–

Określenie sposobu wyświetlania okienek wielu zdarzeń rejestratora zakłóceń,

Computers & Control Sp. j.

___

5. Rejestrator zakłóceń i rejestrator dziennika

25.11.2010

2. Rejestrator dziennika

Zabezpieczenia wyposażono w rejestrator dziennika, przeznaczony do rejestracji

wystąpienia głównych procesów decyzyjnych oraz stanu otoczenia zabezpieczenia.
Pojedynczym zdarzeniem jest tzw. rekord informacji, uzupełniony o znacznik czasu - tj. datę i
czas (z dokładnością do jednej milisekundy). Rejestracja rekordu następuje zawsze, jeżeli
wystąpiła zmiana co najmniej na jednej pozycji informacyjnej rekordu. Zarejestrowane dane
można odczytywać i analizować przy pomocy programu SAZ 2000.

Odczyt online rejestracji dziennika z urządzenia, dostępny jest w opcji

„Zabezpieczenie” → „Odczyt dzienników”. Natomiast przeglądanie odczytanych dzienników
(dostępne również offline) dokonujemy w zakładce „Dzienniki”, wybierając dwukrotnym
kliknięciem plik dziennika, z interesującego nas dnia.

Rys.6. Przykładowy dziennik

Zabezpieczenie posiada pojemność dzięki której możliwe jest zapamiętywanie w

zabezpieczeniu co najmniej 1000 rekordów (z różnymi znacznikami czasu). Po dwukrotnym
kliknięciu rekordu możliwy jest podgląd bitów aktywnych.

Computers & Control Sp. j.

___

Document Outline