Budowa łańcuchów kinematycznych mechanizmów płaskich
z wykorzystaniem grup strukturalnych klasy 2
0
3
2
2
3
5
5
w
p
n
p
n
w
gr
0-podstawa
Przed przyłączeniem podstawy
Po przyłączeniu
podstawy
Przykłady możliwych wariantów geometrycznych
grupy strukturalnej (P-O-P)
1
0
4
3
2
3
4
5
4
5
w
p
;
p
n
p
p
n
w
Mechanizm Oldhama
Mechanizm złożony jarzmowy o strukturze szeregowej w=1
1
0
7
5
2
3
4
5
4
5
w
p
;
p
n
p
p
n
w
Człon
napędzający
Grupa strukturalna kl. 2
Grupa strukturalna klasy 2 Postać 5 (O-P-P), (P-P-O)
0
2
0
5
4
2
3
4
5
4
5
w
p
;
p
n
p
p
n
w
Grupa
strukturalna kl. 2
Człon
napędzający
Mechanizm suwakowy
Mechanizmy proste klasy 2 o ruchliwości w=1
Człon
napędzający
Mechanizmy proste klasy 2 o ruchliwości w=2
Mechanizm złożony o strukturze równoległej i ruchliwości w=2
2
0
8
6
2
3
4
5
4
5
w
p
;
p
n
p
p
n
w
P
P
Mechanizm składa się z dwóch
grup strukturalnych klasy 2.
Jest to mechanizm klasy 2
Mechanizm składa się z dwóch
grup strukturalnych klasy 2.
Jest to mechanizm klasy 2
O
0
0
Grupa
strukturalna kl. 2
Grupa
strukturalna
kl. 2
0
0
Człon
napędzający
0
Człon
napędzający
Grupa
strukturalna kl. 2
Grupa
strukturalna kl. 2
Człon
napędzający
0
Człon
napędzający
Materiały dydaktyczne TMM
Opracował: J. Felis
P
P
0
Grupa
strukturalna
kl. 2
Człon
napędzający
Człon
napędzający
0
Grupa
strukturalna kl. 2
0
0
P
P
O
P
P
O
O
0
0
O-para obrotowa
P-para postępowa