1600 3200 man

I n t r o d u c t i o n

C u s t o m e r p r e s e t s a n d l o g

T r o u b l e s h o o t i n g g u i d e

D e t a i l e d s p e c i f i c a t i o n

D R I V E T Y P E

M A X . C U R R E N T

A C S U P P L Y

V O L T A G E

6 0 / 3 0

2 4 0 / 1 1 0

6 0 / 3 0
2 4 0 / 1 1 0
6 0 / 3 0

O U T P U T

4 8 / 2 4 V

1 8 0 / 9 0 V

4 8 / 2 4 V
1 8 0 / 9 0 V
4 8 / 2 4 V

G E N E R A L D E S C R I P T I O N

s p e e d o u t p u t

c u r r e n t o u t p u t

r a m p o u t p u t

- a u x i n p u t

c u r r e n t i n p u t

+ a u x i n p u t

4 - 2 0 m A i n p u t

I N P U T S A N D O U T P U T S

M a x s p e e d
M i n s p e e d

U p r a m p
D o w n r a m p

M a x c u r r e n t

I R c o m p

S t a b i l i t y

D u a l s u p p l y v o l t a g e
4 - 2 0 m A i n p u t

5 0 % s t a l l t h r e s h o l d

I n s t a l l a t i o n a n d c o m m i s s i o n i n g

N O M I N A L

0 t o 1 0 V i n p u t

+ 1 2 V r e g u l a t e d o u t p u t

+ 1 0 V p r e c i s i o n r e f e r e n c e
- 1 2 V r e g u l a t e d o u t p u t
- 2 4 V u n r e g u l a t e d o u t p u t

T a c h o f e e d b a c k
A V f e e d b a c k

M a x i m u m c u r r e n t r a n g e

D u a l l o o p c o n t r o l

P r e c i s i o n t a c h o r e c t i f i e r
I n t e r n a t i o n a l c o m p a t a b i l i t y

C o m p a c t d e s i g n
S y s t e m s i n p u t s / o u t p u t s

P h a s e a n g l e l i m i t

1 6 0 0 / L V

1 6 0 0

1 6 0 0 i / L V
1 6 0 0 i
3 2 0 0 i / L V
3 2 0 0 i

4 1 5 / 2 4 0

3 2 0 / 1 8 0 / V ( 9 0 U S )

1 6 A M P S

1 6 A M P S
1 6 A M P S

8 / 1 6 / 3 2 / 4 8 A M P S
8 / 1 6 / 3 2 / 4 8 A M P S

I S O L A T I O N

N O N I S O L A T E D

I S O L A T E D
I S O L A T E D
I S O L A T E D
I S O L A T E D

d e m a n d o u t p u t
z e r o / s t a l l r e l a y

+ 2 4 V u n r e g u l a t e d o u t p u t

R e l a y f u n c t i o n

R e l a y d r i v e r o / p s

A l l t y p e s a r e o f o p e n c h a s s i s c o n s t r u c t i o n f o r u s e i n a s u i t a b l e e n c l o s u r e

D i m e n s i o n s a n d t y p i c a l a p p l i c a t i o n s

I n s t a l l a t i o n g u i d e l i n e s f o r E M C

T e r m i n a l s p e c i f i c a t i o n a n d b l o c k d i a g r a m

I n t r o d u c t i o n . M o d e l s 1 6 0 0 , 1 6 0 0 i , 3 2 0 0 i

S p r i n t E l e c r i c o f f e r s a f a m i l y o f D . C . T H Y R I S T O R d r i v e m o d u l e s a l l w i t h t h e s a m e f e a t u r e s a n d t e r m i n a l s . T h e
u s e r s e l e c t s t h e a p p r o p r i a t e m o d e l d e p e n d i n g o n r e q u i r e d p o w e r o u t p u t a n d t h e n e e d f o r i s o l a t e d e l e c t r o n i c s . T h e
1 6 0 0 i s N O N - I S O L A T E D . T h e 1 6 0 0 i a n d t h e 3 2 0 0 i h a v e i s o l a t e d c o n t r o l e l e c t r o n i c s

T h e u n i t s e m p l o y c l o s e d l o o p c o n t r o l o f b o t h a r m a t u r e c u r r e n t a n d f e e d b a c k v o l t a g e t o g i v e p r e c i s e c o n t r o l o f t h e m o t o r
t o r q u e a n d s p e e d . T h e m o t o r a n d d r i v e a r e p r o t e c t e d b y a s t a l l t i m e r w h i c h a u t o m a t i c a l l y r e m o v e s p o w e r a f t e r 3 0
s e c o n d s i f t h e r e q u i r e d s p e e d c a n n o t b e a c h i e v e d . T h e d r i v e s w i l l p r o v i d e u p t o 1 5 0 % o f t h e p r e s e t m a x i m u m c u r r e n t
f o r u p t o 3 0 s e c o n d s a l l o w i n g h i g h s h o r t t e r m t o r q u e s d u r i n g a c c e l e r a t i o n e t c . I n d e p e n d a n t c o n t r o l o f e i t h e r t h e c u r r e n t
o r s p e e d l o o p s b y e x t e r n a l i n p u t s a l l o w s t o r q u e o r s p e e d c o n t r o l a p p l i c a t i o n s w i t h o v e r s p e e d o r o v e r c u r r e n t p r o t e c t i o n .
T h e d e m a n d s i g n a l m a y b e d e r i v e d f r o m a p o t e n t i o m e t e r , 0 - 1 0 V s i g n a l o r 4 - 2 0 m A l o o p . T h e s p e e d f e e d b a c k s i g n a l m a y
b e s e l e c t e d t o b e t h e A R M A T U R E V O L T A G E o r a s h a f t m o u n t e d T A C H O M E T E R .

A D J U S T A B L E

P A R A M E T E R S

S W I T C H E D

F U N C T I O N S

J U M P E R

F U N C T I O N S

P E R F O R M A N C E

F E A T U R E S

D O C # U G 1 0 1 8 5 1 I S S 6

P r o d u c t M a n u a l 1 6 0 0 , 1 6 0 0 i a n d 3 2 0 0 i

A M E R I C A N

O P T I O N S

2 4 0 / 1 1 0

M a x i m u m f e e d b a c k
P o w e r u p h o l d

Z e r o r e f e r e n c e i n t e r l o c k

T o r q u e m o d e

5 0 w a t t s
5 0 w a t t s
5 0 w a t t s
5 0 w a t t s

2 5 / 5 0 / 1 0 0 / 1 5 0 w a t t s
2 5 / 5 0 / 1 0 0 / 1 5 0 w a t t s

a t f u l l c u r r e n t

P R O D U C T

D I S S I P A T I O N

P l e a s e r e a d a n d u n d e r s t a n d t h i s m a n u a l p r i o r t o i n s t a l l i n g t h e u n i t . P l e a s e o b t a i n e x p e r t h e l p i f y o u a r e n o t
q u a l i f i e d t o i n s t a l l t h i s e q u i p m e n t . M a k e t h e s a f e t y o f y o u r i n s t a l l a t i o n a p r i o r i t y . T h i s c o m p o n e n t i s h a z a r d o u s .

P r o d u c t m a n u a l 1 6 0 0 , 1 6 0 0 i , 3 2 0 0 i . P a g e 1

M E C H A N I C A L D I M E N S I O N S

1 5 0 m m

1 4 0 m m

7 5 m m

8 5 m m

2 0 0 m m

1 5 0 m m

1 4 0 m m

1 0 5 m m

1 6 0 0 / 1 6 0 0 i

3 2 0 0 i

p l a n v i e w

s i d e v i e w

p l a n v i e w

s i d e v i e w

f i n

rfl

T h e u n i t s h o u l d h a v e a s u b s t a n t i a l e a r t h c o n n e c t e d t o t h e h e a t s i n k e a r t h s c r e w p r o v i d e d .
E m p l o y a s t a r w a s h e r a d j a c e n t t o t h e h e a t s i n k f o r o p t i m u m e a r t h c o n t i n u i t y . T h e f i x i n g b o l t s
s h o u l d b e 5 m m b y 3 5 m m f o r t h e 1 6 0 0 / 1 6 0 0 i a n d 5 m m b y 5 0 m m f o r t h e 3 2 0 0 s e r i e s .

1 0 0 m m

T Y P I C A L A P P L I C A T I O N S

T O R Q U E

1 0 K

S U P P L Y

A C

F I E L D

M O T O R

A R M A T U R E

M O T O R

C O N T A C T

R U N

S P E E D

1 0 K

F I E L D

M O T O R

A C

S U P P L Y

R U N
C O N T A C T

S E L E C T

S U P P L Y

C O M

S P E E D E R R O R A M P

s t a l l

q u e n c h o / p

5 0 / 1 0 0 %

T I M E R

S T A L L

F I R I N G C C T S .

A M P A N D

E R R O R

f e e d b a c k

c u r r e n t

m a x

S 2

S 1

d e m a n d

c u r r e n t

d e m a n d

s p e e d

r a m p r e s e t

s p e e d

t o r q u e

m a x

T I

5 K

s p e e d

m i n

s t a b

I P

- I P

- 1 2

S S

+ 1 2

S O

R O

I O

Z S

S T

- 2 4

5 K

t a c / a v f

f e e d b a c k

I/P

S 8

S 3 S 4

S 5

S 6

C O M

D O

C O M

+ 2 4

H I G H

L O W

T Y P E 1 6 0 0
T Y P E 1 6 0 0 i

T Y P E 3 2 0 0 i

W A R N I N G
T Y P E 1 6 0 0
N O N - I S O L A T E D

D R I V E 4

A 2 -

A 1 +

S E L E C T

S U P P L Y

C O M

L 2 / N

F 1 +

F 2 -

S P E E D E R R O R A M P

s t a l l

q u e n c h o / p

5 0 / 1 0 0 %

T I M E R

S T A L L

F I R I N G C C T S .

A M P A N D

E R R O R

f e e d b a c k

c u r r e n t

m a x

S 2

S 1

d e m a n d

c u r r e n t

d e m a n d

s p e e d

r a m p r e s e t

s p e e d

t o r q u e

m a x

T I

5 K

s p e e d

m i n

s t a b

I P

- I P

- 1 2

S S

+ 1 2

S O

R O

I O

Z S

S T

- 2 4

5 K

t a c / a v f

f e e d b a c k

I/P

S 8

S 3 S 4

S 5

S 6

C O M

D O

C O M

+ 2 4

H I G H

L O W

T Y P E 1 6 0 0
T Y P E 1 6 0 0 i

T Y P E 3 2 0 0 i

W A R N I N G
T Y P E 1 6 0 0
N O N - I S O L A T E D

D R I V E 4

S P R I N T E L E C T R I C L T D . D O E S N O T A C C E P T A N Y
L I A B I L I T Y W H A T S O E V E R F O R T H E I N S T A L L A T I O N ,
F I T N E S S F O R P U R P O S E O R A P P L I C A T I O N O F I T S
P R O D U C T S . I T I S T H E U S E R S R E S P O N S I B I L I T Y T O
E N S U R E T H E U N I T I S C O R R E C T L Y U S E D A N D
I N S T A L L E D .

B A S I C C O N N E C T I O N

T O R Q U E C O N T R O L W I T H O V E R S P E E D L I M I T I N G B Y S E P E R A T E S P E E D S E T P O I N T .

I f t h e s p e e d e x c e e d s t h e l e v e l
p r o g r a m m e d b y t h e s p e e d s e t p o i n t ,

t h e n t h e c u r r e n t d e m a n d c o m e s o u t o f
l i m i t a n d t h e s p e e d l o o p t a k e s c o n t r o l .

H E A L T H A N D S A F E T Y A T W O R K . E L E C T R I C A L
D E V I C E S C O N S T I T U T E A S A F E T Y H A Z A R D . I T
I S T H E R E S P O N S I B I L I T Y O F T H E U S E R T O
E N S U R E C O M P L I A N C E W I T H A N Y A C T S O R
B Y L A W S I N F O R C E . O N L Y S K I L L E D P E R S O N S
S H O U L D I N S T A L L T H I S E Q U I P M E N T .

T O R Q U E M O D E S E L E C T E D B Y J U M P E R

1 0 K

c w

a c w

c w

A R M A T U R E

M O T O R

1 4

1 3

1 8

1 7

1 6

1 5

A 2 -

A 1 +

L 2 / N

F 1 +

F 2 -

1 4

1 3

1 8

1 7

1 6

1 5

N O T E . A 2 - a n d F 2 - a r e n o t i n t e r n a l l y
c o n n e c t e d a s s h o w n o n m o d e l 3 2 0 0 i

1 6 0 0 i / 3 2 0 0 i o n l y .
E a r t h f o r p r o t e c t i v e
c l a s s 1 c o d e

N o t e . D i s s i p a t i o n i n w a t t s i s a p p r o x . 2 X a r m . a m p s

P r o d u c t m a n u a l 1 6 0 0 , 1 6 0 0 i , 3 2 0 0 i . P a g e 2

A R M A T U R E
A N D F I E L D
O U T P U T S

D R I V E
E A R T H
T E R M I N A L

D R I V E
A C S U P P L Y
I N P U T S

D R I V E
C O N T R O L
T E R M I N A L S

D C D R I V E M O D U L E

A C S U P P L Y
F I L T E R
U N I T

C O N T R O L
S I G N A L

F I L T E R S

T h e m o t o r c a b l e m u s t b e s c r e e n e d o r
a r m o u r e d w i t h 3 6 0 d e g r e e s c r e e n
t e r m i n a t i o n s t o e a r t h a t e a c h e n d . T h e
c a b l e m u s t h a v e a n i n t e r n a l e a r t h c a b l e
a n d t h e s c r e e n m u s t e x t e n d i n t o t h e

e n c l o s u r e a n d m o t o r t e r m i n a l b o x t o
f o r m a F a r a d a y c a g e w i t h o u t g a p s

C o n t r o l s i g n a l s m u s t b e

f i l t e r e d o r s u p p r e s s e d e g
c o n t r o l r e l a y c o i l s a n d
c u r r e n t c a r r y i n g c o n t a c t s .
T h e d r i v e m o d u l e h a s b u i l t
i n f i l t e r s o n s i g n a l o u t p u t s

T h e A C s u p p l y f i l t e r m u s t

h a v e a g o o d e a r t h
c o n n e c t i o n t o t h e e n c l o s u r e
b a c k p l a n e . T a k e c a r e w i t h
p a i n t e d m e t a l t o e n s u r e
g o o d c o n d u c t i v i t y .

T h e A C c o n n e c t i o n s

f r o m t h e f i l t e r t o t h e d r i v e
m u s t b e l e s s t h a n 0 . 3 m
o r i f l o n g e r , c o r r e c t l y
s c r e e n e d

U S E R S M E T A L E N C L O S U R E

L i n e a r c o n t r o l s i g n a l c a b l e s m u s t b e
s c r e e n e d w i t h t h e s c r e e n e a r t h e d a t
t h e d r i v e e n d o n l y . M i n i m i s e t h e
l e n g t h o f s c r e e n s t r i p p e d b a c k a n d

c o n n e c t i t t o a n a n a l o g u e e a r t h p o i n t

K e e p p a r a l l e l r u n s o f
p o w e r a n d c o n t r o l c a b l e s

a t l e a s t 0 . 3 m a p a r t .
C r o s s o v e r s m u s t b e a t
r i g h t a n g l e s

T h e A C i n p u t f i l t e r h a s e a r t h l e a k a g e c u r r e n t s . E a r t h R C D
d e v i c e s m a y n e e d t o b e s e t a t 5 % o f r a t e d c u r r e n t

T h e A C s u p p l y f i l t e r c o n t a i n s h i g h
v o l t a g e c a p a c i t o r s a n d s h o u l d n o t b e
t o u c h e d f o r a p e r i o d o f 2 0 s e c o n d s
a f t e r t h e r e m o v a l o f t h e A C s u p p l y

K e e p s e n s i t i v e c o m p o n e n t s
a t l e a s t 0 . 3 m f r o m t h e d r i v e

a n d p o w e r s u p p l y c a b l e s

D R I V E I N S T A L L A T I O N R E Q U I R E M E N T S F O R E M C C O M P L I A N C E

M U L T I P L E D R I V E S W I T H O N E F I L T E R A N D E A R T H I N G M E T H O D S

D R I V E
1

D R I V E
2

F I L T E R

M O T O R 2

M O T O R 1

A N A L O G U E 0 V ( C O M ) C L E A N E A R T H
I N S U L A T E D F R O M M E T A L W O R K F O R
M O D E L S 1 6 0 0 i A N D 3 2 0 0 i . N O T 1 6 0 0

C U B I C L E M E T A L

W O R K E A R T H

2 4 V L O G I C C O N T R O L C L E A N E A R T H
I N S U L A T E D F R O M M E T A L W O R K

S T A R
P O I N T

I N C O M I N G S A F E T Y E A R T H

B A C K P L A T E
M E T A L W O R K
D O O R S
1 1 0 V C O N T R O L

T h e f i l t e r s h o u l d b e r a t e d
f o r t h e w o r s t c a s e t o t a l

a r m a t u r e c u r r e n t l o a d . T h e
d r i v e u n i t s a r e d e s i g n e d t o
f u n c t i o n n o r m a l l y o n
u n f i l t e r e d A C s u p p l i e s
s h a r e d w i t h o t h e r t h y r i s t o r
D C d r i v e s . ( n o t A C d r i v e s )

W A R N I N G
D O N O T E A R T H
A N Y C O N T R O L

T E R M I N A L S O F
N O N - I S O L A T E D
D R I V E S ( 1 6 0 0 ) .

I N S T A L L A T I O N G U I D E F O R S Y S T E M S U S E D I N T H E E U

T h e m e t a l e n c l o s u r e w i l l b e

t h e R F g r o u n d . T h e A C f i l t e r ,
d r i v e e a r t h a n d m o t o r c a b l e
s c r e e n s h o u l d c o n n e c t
d i r e c t l y t o t h e m e t a l o f t h e
c a b i n e t f o r b e s t p e r f o r m a n c e

D o n o t r u n f i l t e r e d a n d
u n f i l t e r e d A C s u p p l y
c a b l e s t o g e t h e r

T h e A C s u p p l y f i l t e r s m u s t
n o t b e u s e d o n s u p p l i e s

t h a t a r e u n - b a l a n c e d o r
f l o a t w i t h r e s p e c t t o e a r t h

D A N G E R

E L E C T R I C S H O C K R I S K

T h e d r i v e a n d A C f i l t e r m u s t o n l y
b e u s e d w i t h a p e r m a n e n t e a r t h

c o n n e c t i o n . N o p l u g s / s o c k e t s
a r e a l l o w e d i n t h e A C s u p p l y

I M P O R T A N T S A F E T Y W A R N I N G S

( T h e a n a l o g u e

c l e a n e a r t h i s
u s e d f o r s i g n a l
s c r e e n s o n l y w i t h
m o d e l 1 6 0 0 )

T h e i n t e r n a l e a r t h c a b l e m u s t b e
e a r t h e d a t e a c h e n d . T h e i n c o m i n g
e a r t h m u s t b e e f f e c t i v e a t R F .

W A R N I N G ! t h e e a r t h s a f e t y m u s t
a l w a y s t a k e p r e c e d e n c e .

S p e c i a l c o n s i d e r a t i o n m u s t b e g i v e n t o i n s t a l l a t i o n s i n m e m b e r s t a t e s o f t h e E u r o p e a n U n i o n r e g a r d i n g n o i s e
s u p p r e s s i o n a n d i m m u n i t y . A c c o r d i n g t o I E C 1 8 0 0 - 3 ( E N 6 1 8 0 0 - 3 ) t h e d r i v e u n i t s a r e c l a s s i f i e d a s c o m p l e x c o m p o n e n t s

o n l y f o r p r o f e s s i o n a l a s s e m b l e r s , w i t h n o C E m a r k i n g f o r E M C . T h e d r i v e m a n u f a c t u r e r i s r e s p o n s i b l e f o r t h e p r o v i s i o n
o f i n s t a l l a t i o n g u i d e l i n e s . T h e r e s u l t i n g E M C b e h a v i o u r i s t h e r e s p o n s i b i l i t y o f t h e m a n u f a c t u r e r o f t h e s y s t e m o r
i n s t a l l a t i o n . T h e u n i t s a r e s u b j e c t t o t h e L O W V O L T A G E D I R E C T I V E 7 3 / 2 3 / E E C a n d a r e C E m a r k e d a c c o r d i n g l y .
F o l l o w i n g t h e p r o c e d u r e s o u t l i n e d b e l o w w i l l n o r m a l l y b e r e q u i r e d f o r t h e d r i v e s y s t e m t o c o m p l y w i t h t h e
E u r o p e a n r e g u l a t i o n s , s o m e s y s t e m s m a y r e q u i r e d i f f e r e n t m e a s u r e s . I n s t a l l e r s m u s t h a v e a l e v e l o f t e c h n i c a l
c o m p e t e n c e t o c o r r e c t l y i n s t a l l . A l t h o u g h t h e d r i v e u n i t i t s e l f i s n o t s u b j e c t t o t h e E M C d i r e c t i v e , c o n s i d e r a b l e

d e v e l o p m e n t w o r k h a s b e e n u n d e r t a k e n t o e n s u r e t h a t t h e n o i s e e m i s s i o n s a n d i m m u n i t y a r e o p t i m i s e d .
E N 6 1 8 0 0 - 3 s p e c i f i e s 2 a l t e r n a t i v e o p e r a t i n g e n v i r o n m e n t s . T h e s e a r e t h e d o m e s t i c ( 1 s t e n v i r o n m e n t ) a n d
i n d u s t r i a l ( 2 n d e n v i r o n m e n t ) . T h e r e a r e n o l i m i t s s p e c i f i e d f o r c o n d u c t e d o r r a d i a t e d e m i s s i o n s i n t h e i n d u s t r i a l
e n v i r o n m e n t , h e n c e i t i s u s u a l f o r t h e f i l t e r t o b e o m i t t e d i n i n d u s t r i a l s y s t e m s .
D e f i n i t i o n o f a n i n d u s t r i a l e n v i r o n m e n t . A l l e s t a b l i s h m e n t s o t h e r t h a n t h o s e d i r e c t l y c o n n e c t e d t o a l o w - v o l t a g e
p o w e r s u p p l y n e t w o r k w h i c h s u p p l i e s b u i l d i n g s u s e d f o r d o m e s t i c p u r p o s e s .

P r o d u c t m a n u a l 1 6 0 0 , 1 6 0 0 i , 3 2 0 0 i . P a g e 3

R L

S I G N A L P A D S O N T O P E D G E

( T E R M I N A L C O M P A T I B L E )

B l o c k d i a g r a m a n d t e r m i n a l s p e c i f i c a t i o n .

F R O M T 5 1

E x t e r n a l R e l a y
c o i l . 2 K 8 O h m s .

T 5 2 o r T 5 3

1 0 0 K

4 7 0 K

1 0 0 K

5 0 K

2 . 5

2 . 5 V

T D

L I N K

5 0 %
1 0 0 %

A M P

P + I

0 V

2 . 5 V

5 V

. 5

F 1

F 2

A 2

A 1

5 K

+ 1 2

S E L E C T

S U P P L Y

P H A S E

S Y N C H

O N

S 7

H O L D

M I N

R E C T I F I E R

7 . 5 V

1 5 0 %

5 0 %

1 0 0 %

0 %

R A M P O U T P U T R O 5 5

+ 1 0

M I N

I / P

C O M

A U X

R U N

C O M

T A C

L O G I C

R U N

D R I V E

S 6

S 5

Z E R O

S T A L L

T I 6 4

S T 5 2

O U T P U T

S T A L L

Z S 5 3

Z E R O

5 %

I O 5 4

O U T P U T

C U R R E N T

S 0 5 6

O U T P U T

S P E E D

M A X

C U R R E N T

M A X

T I M E R

S T A L L

S T A B

R A N G E

F E E D B A C K

C U R R E N T

A M P

E R R O R

I R C O M P

D 0 5 7

D E M A N D

+ 1 0

5 K

3 9 0 R

4 - 2 0 m A

T O R Q U E

S P E E D

+ 2 4

+ 1 2

+ 1 0
- 1 2
- 2 4

P S U

C I R C U I T S

F I R I N G

T A P P E D

T R F .

S U P P L Y

P O W E R

- 2 4

S T

Z S

I O

R O

S O

D O

C O M

5 1

5 2

5 3

5 4

5 5

5 6

5 7

5 8

+ 1 2

S S

- 1 2

T I

- I P

+ I P

+ 2 4

C O M

6 1

6 2

6 3

6 4

6 5

6 6

6 7

6 8

B R I D G E

F I E L D

L 2

S 2

S 1

S 8

S 4

S 3

R A M P

D O W N

U P

1 2

1 1

1 0

1 + 1 0 V P R E C I S I O N R E F E R E N C E 1 0 m A M A X . S H O R T C C T . P R O O F

2 M I N I M U M E N D O F S E T P O I N T P O T O R 4 - 2 0 m A C U R R E N T L O O P I / P

3 S P E E D D E M A N D I N P U T 0 - 1 0 V F O R 0 - 1 0 0 % S P E E D

5 C O M M O N . ( c o n n e c t t o e a r t h f o r p r o t e c t i v e c l a s s 1 o n

1 6 0 0 i

a n d

3 2 0 0 i )

W A R N I N G D O N O T E A R T H 1 6 0 0 , t h i s p r o d u c t i s n o n - i s o l a t e d

6 A U X I L I A R Y I N P U T . O N B O A R D J U M P E R S E L E C T S D I R E C T S P E E D O R

T O R Q U E M O D E . 0 - 1 0 V F O R 0 - 1 0 0 % C O N T R O L

7 C O N N E C T T O C O M M O N T O R U N 6 0 m S O N / 2 0 m S O F F

8 C O M M O N ( i n t e r n a l l y c o n n e c t e d t o T 4 , T 5 , T 5 8 , T 6 8 )
9 T A C H O I N P U T 2 5 - 4 0 0 V F U L L S C A L E . + O R - P O L A R I T Y

1 0 R E L A Y C O N T A C T N C

1 1 R E L A Y C O N T A C T N O

1 2 R E L A Y P O L E

A 1 + A R M A T U R E O U T P U T

A 2 - A R M A T U R E O U T P U T

F 2 - F I E L D O U T P U T

F 1 + F I E L D O U T P U T

L 2 / N A C S U P P L Y I N P U T A C C O R D I N G T O S U P P L Y S E L E C T J U M P E R

L A C S U P P L Y I N P U T A C C O R D I N G T O S U P P L Y S E L E C T J U M P E R

T H E 3 2 0 0 i H A S T W O 2 A F U S E S W H I C H P R O T E C T T H E F I E L D

A N D P O W E R S U P P L Y T R A N S F O R M E R O N L Y . F O R A H A L F W A V E

F I E L D V O L T A G E C O N N E C T F I E L D T O F 2 - A N D L 2 / N , T H I S W I L L

G I V E A N O U T P U T O F 0 . 4 5 T I M E S T H E A C S U P P L Y

6 8 D R I V E C O M M O N

6 7 + 2 4 V O U T P U T 2 5 m A M A X I M U M D O N O T S H O R T

6 6 A U X I L I A R Y S P E E D I N P U T 0 T O 1 0 V F O R 0 - 1 0 0 % R A M P E D S P E E D

6 5 A U X . I N V E R T I N G S P E E D I N P U T 0 T O - 1 0 V F O R 0 - 1 0 0 % R A M P E D S P E E D

6 4 I N P U T T O C U R R E N T L O O P . 0 - 5 V F O R 0 - 1 0 0 % C U R R E N T

6 3 - 1 2 V O U T P U T 1 0 m A M A X . D O N O T S H O R T .

6 2 S T O P / S T A R T I N P U T . C L O S E T O - 1 2 V T O A C T I V A T E S T A L L C O N D I T I O N .

C L O S E T O + 1 2 V T O R E L E A S E S T A L L C O N D I T I O N .

6 1 + 1 2 V O U T P U T 1 0 m A M A X . D O N O T S H O R T .

5 8 D R I V E C O M M O N

5 7 S P E E D D E M A N D O / P 0 T O - 1 0 V R E P R E S E N T S 0 - 1 0 0 % D E M A N D .
O U T P U T I M P E D A N C E 1 K O H M S

5 6 S P E E D O U T P U T . T Y P I C A L L Y 7 . 5 V F U L L S C A L E . A D J U S T M E N T O F M A X

S P E E D P R E S E T W I L L A L T E R T H E F U L L S C A L E R E A D I N G F R O M 4 V ( A C W )
T O 9 V ( C W ) .

5 5 S E T P O I N T R A M P O U T P U T 0 - 1 0 V . I M P E D A N C E 1 K O H M S

5 4 C U R R E N T O U T P U T 0 - 5 V F O R 0 - 1 0 0 % O F C H O S E N R A N G E ( S 1 , S 2 ) . 1 K

I M P E D A N C E .

5 3 Z E R O S P E E D R E L A Y D R I V E R O / P M A X 1 0 0 m A

S w i t c h e s t o - 2 4 V
5 2 S T A L L R E L A Y D R I V E R O / P M A X 1 0 0 m A

S w i t c h e s t o - 2 4 V

5 1 - 2 4 V R E L A Y S U P P L Y 2 5 m A D O N O T S H O R T

i n t e r n a l

t r a n s i s t o r

R A M P R E S E T

R E L A Y C O N T A C T R A T I N G 1 A M P 2 4 0 V A C

R A T I N G S A C C O R D I N G T O C S A

V O L T A G E R A T I N G O F R E L A Y

T E R M I N A L S 1 0 / 1 1 / 1 2 M U S T N O T
E X C E E D 3 0 V A C O R 4 2 . 4 V D C .

4 C O M M O N . ( 4 - 2 0 m A R E T U R N )

( W A R N I N G . R U N i s a n e l e c t r o n i c i n h i b i t f u n c t i o n . T h e f i e l d

r e m a i n s e n e r g i s e d , a n d a l l p o w e r t e r m i n a l s r e m a i n ' l i v e ' .

R U N m u s t n o t b e r e l i e d u p o n d u r i n g h a z a r d o u s o p e r a t i o n s )

P r o d u c t m a n u a l 1 6 0 0 , 1 6 0 0 i , 3 2 0 0 i . P a g e 4

I N S T A L L A T I O N A N D C O M M I S S I O N I N G

P O W E R C A B L I N G

F U S I N G

C O N T R O L S I G N A L S

S U P P R E S S I O N

P R E S E T S , S W I T C H E S , J U M P E R S

A l w a y s u s e t h e c o r r e c t i n s u l a t e d a d j u s t m e n t t o o l s .

D o n o t t o u c h . E l e c t r i c s h o c k h a z a r d e x i s t s !

M E C H A N I C A L

M O T O R

S U P P L Y

I N I T I A L S E T T I N G S

S 3 S 4

P R E S E T P O T S E T T I N G S

A n t i c l o c k w i s e

M I N S P E E D

U P R A M P

D O W N R A M P

I R C O M P

M i d w a y

S T A B

P O W E R O N

C h e c k O N l a m p l i g h t s

C L O S E R U N C O N T A C T ( s e e c a u t i o n n o t e o n p a g e 6 )

I N C R E A S E S E T P O I N T .

S T A B I L I T Y

I R C O M P

T O R Q U E S Y S T E M S

T h e d r i v e s M U S T B E F U S E D E X T E R N A L L Y w i t h

s e m i c o n d u c t o r f u s e s . T h e f u s e s m u s t b e r a t e d a t 1 . 7 5

t i m e s a r m a t u r e c u r r e n t a n d h a v e a n I t r a t i n g l o w e r
t h a n t h e v a l u e l i s t e d i n t h e s p e c i f i c a t i o n p a g e 8 . A n y

w a r r a n t y w i l l b e i n v a l i d i f t h e f u s i n g i s i n c o r r e c t .

S 5 S 6

S 8

E n s u r e s u p p l y i s d i s c o n n e c t e d b e f o r e w o r k i n g o n u n i t

U s e c o r r e c t l y r a t e d c a b l e m i n i m u m 6 0 0 V A C 2 t i m e s

a r m a t u r e c u r r e n t

A l l c o n t r o l i n p u t s t o t h e 1 6 0 0 a r e N O N - I S O L A T E D . D o

n o t c o n n e c t a n y t e r m i n a l t o e a r t h o r o t h e r n o n - i s o l a t e d
v o l t a g e . T h e 1 6 0 0 i a n d 3 2 0 0 i h a v e i s o l a t e d c o n t r o l

t e r m i n a l s , a n d m a y b e c o n n e c t e d t o o t h e r s y s t e m s .

A v o i d r u n n i n g s i g n a l c a b l e s c l o s e t o p o w e r c a b l e s .

T h e d r i v e s h a v e e x c e l l e n t n o i s e i m m u n i t y . H o w e v e r

i n s t a l l a t i o n s i n v o l v i n g e l e c t r i c a l w e l d i n g o r R F i n d u c t i o n

h e a t i n g m a y r e q u i r e f u r t h e r f i l t e r s o n t h e l i n e a n d
a r m a t u r e t e r m i n a l s . C o n t a c t o r c o i l s a n d s p a r k i n g

c o n t a c t s m a y a l s o r e q u i r e s u p p r e s s i o n . A 1 0 0 R i n

s e r i e s w i t h 0 . 1 u F c a p . i s u s u a l l y a d e q u a t e i n t h e s e
s i t u a t i o n s . R e f e r t o p a g e 3 f o r E M C g u i d e l i n e s .

O p t i m i s e h e a t s i n k a i r f l o w . A v o i d v i b r a t i o n a n d a m b i e n t

t e m p s o u t s i d e - 1 0 C a n d + 4 0 C . P r o t e c t t h e d r i v e f r o m

p o l l u t a n t s .

F o o t m o u n t e d m o t o r s m u s t b e l e v e l a n d s e c u r e .

P r o t e c t m o t o r s f r o m i n g r e s s o f f o r e i g n m a t t e r d u r i n g
i n s t a l l a t i o n . E n s u r e a c c u r a t e a l i g n m e n t o f m o t o r s h a f t

w i t h c o u p l i n g s . D o n o t h a m m e r p u l l e y s o r c o u p l i n g s

o n t o t h e m o t o r s h a f t . B e f o r e r u n n i n g t h e m o t o r
c o m p l e t e t h e f o l l o w i n g c h e c k l i s t .

1 ) C o r r e c t i n s u l a t i o n r e s i s t a n c e b e t w e e n a l l w i n d i n g s
a n d e a r t h w i t h a l l d r i v e c a b l e s d i s c o n n e c t e d

2 ) C h e c k i n s i d e c o n n e c t i o n b o x f o r f o r e i g n o b j e c t s ,

d a m a g e d t e r m i n a l s e t c .

3 ) C h e c k t h a t b r u s h e s a r e i n g o o d c o n d i t i o n , c o r r e c t l y
s e a t e d a n d f r e e t o m o v e i n b r u s h b o x e s . C h e c k

c o r r e c t a c t i o n o f b r u s h s p r i n g s .

4 ) M o t o r v e n t s m u s t b e f r e e d o f a n y o b s t r u c t i o n o r
p r o t e c t i v e c o v e r s p r i o r t o r u n n i n g .

5 ) W A R N I N G r e v e r s i n g s y s t e m s . D o n o t t r a n s p o s e t h e

a r m a t u r e c o n n e c t i o n s u n t i l t h e m o t o r h a s s t o p p e d .
F a i l u r e t o h e e d t h i s w a r n i n g w i l l c a u s e d a m a g e .

P l e a s e e n s u r e t h a t t h e s u p p l y s e l e c t i o n j u m p e r o n t h e

d r i v e m a t c h e s t h e i n c o m i n g s u p p l y . F a i l u r e t o d o t h i s
m a y r e s u l t i n p e r m a n e n t d a m a g e t o t h e d r i v e u n i t a n d

w i l l i n v a l i d a t e a n y w a r r a n t y .

T h e d r i v e u n i t s a r e s h i p p e d t o r u n o n t h e h i g h e s t s u p p l y

o p t i o n a t n o m i n a l s p e e d , i n A R M A T U R E V O L T A G E
f e e d b a c k m o d e , i n t h e l o w e s t c u r r e n t r a n g e . T o c h a n g e t h i s

r u n t h r o u g h s w i t c h e s S 1 t o S 8 a n d s e l e c t a c c o r d i n g l y .

S P E E D . C a l c u l a t e d e s i r e d f u l l s c a l e

f e e d b a c k v o l t a g e a n d s e l e c t r a n g e .
A d j u s t w i t h i n t h e r a n g e b y u s i n g t h e

M A X S P E E D p r e s e t . F e e d b a c k m a y b e

t a c h o O R a r m a t u r e .

S e l e c t a c c o r d i n g t o d e s i r e d r e l a y f u n c t i o n

O N f o r A r m a t u r e v o l t a g e f e e d b a c k . O F F

f o r T a c h o f e e d b a c k .

M A X C U R R E N T . c w r o t a t i o n g i v e s 0 t o 1 0 0 % c u r r e n t l i m i t . e g .

5 0 % r o t a t i o n g i v e s 5 0 % c u r r e n t l i m i t . C h e c k m o t o r r a t i n g p l a t e
t o f i n d c o r r e c t l i m i t . ( S 1 S 2 c a n p r o v i d e 4 c u r r e n t r a n g e s )

D r i v e s h o u l d r a m p u p t o f u l l s p e e d . F i n e a d j u s t w i t h M A X

S P E E D p r e s e t . D o n o t e x c e e d a r m a t u r e v o l t a g e r a t i n g .
R e d u c e s e t p o i n t , d r i v e s h o u l d r a m p d o w n t o z e r o . A d j u s t

M I N S P E E D t o d e s i r e d l e v e l . R u n m o t o r u p a n d d o w n a n d

a d j u s t R A M P S .

G r a d u a l l y i n c r e a s e e x t e r n a l s e t p o i n t , c h e c k m o t o r r o t a t i o n . I f

t h e d i r e c t i o n i s w r o n g , T U R N O F F a n d s w a p A + , A -

S e e t y p i c a l a p p l i c a t i o n s . I n t h i s m o d e t h e l o w e s t s e t p o i n t

h a s p r i o r i t y . H e n c e t h e s p e e d s e t p o i n t i s s e t t o d e m a n d a

s p e e d s l i g h t l y i n e x c e s s o f t h e w o r k i n g s p e e d , a n d t h e n t h e
t o r q u e s e t p o i n t w i l l a l w a y s b e o p e r a t i n g a s a l i m i t . I n t h e

e v e n t o f a w e b b r e a k f o r e x a m p l e , t h e m o t o r w i l l o n l y r u n

u p t o t h e l e v e l s e t o n t h e s p e e d p o t .

S p e e d d r o o p m a y o c c u r w h e r e a r m a t u r e v o l t a g e

f e e d b a c k i s u s e d . T h i s i s c o m p e n s a t e d f o r b y c l o c k w i s e
r o t a t i o n o f I R C O M P p r e s e t . E x c e s s i v e r o t a t i o n m a y l e a d

t o i n s t a b i l i t y . N o I R C O M P i s r e q u i r e d f o r s y s t e m s w i t h

t a c h o f e e d b a c k .

A d j u s t S T A B t o i m p r o v e r e s p o n s e i f n e c e s s a r y . C l o c k w i s e

r o t a t i o n g i v e s f a s t e r r e s p o n s e . E x c e s s i v e r o t a t i o n i n e i t h e r

d i r e c t i o n m a y l e a d t o i n s t a b i l i t y d e p e n d i n g o n l o a d .

S 7 N o r m a l l y O F F . W h e n o n , t h e p o w e r u p

i n h i b i t f u n c t i o n w i l l o p e r a t e . R e s e t w i t h T 6 2 .

S 1 S 2 S e t s w i t c h e s t o g i v e d e s i r e d c u r r e n t r a n g e

P r o d u c t m a n u a l 1 6 0 0 , 1 6 0 0 i , 3 2 0 0 i . P a g e 5

O n i n d i c a t e s A C p o w e r i s a p p l i e d

O N
S T A L L

D O W N

R A M P

U P

R A M P

M I N

S P E E D

M A X

S P E E D

S T A B

I R

C O M P

M A X

S t a l l l a m p l i g h t s a n d d r i v e q u e n c h e s i f s t a l l
t i m e r t r i p s . s e e b e l o w f o r d e s c r i p t i o n o f t i m e r
c h a r a c t e r i s t i c s .

R o t a t e c l o c k w i s e t o i n c r e a s e d r i v e
d e c e l e r a t i o n . S p a n 1 t o 3 0 s e c o n d s . N o t e ,

n a t u r a l c o a s t d o w n i s a l i m i t .

R o t a t e c l o c k w i s e t o i n c r e a s e d r i v e
a c c e l e r a t i o n . S p a n 1 t o 3 0 s e c o n d s

R o t a t e c l o c k w i s e t o i n c r e a s e m i n i m u m

s p e e d . U s e t o a d j u s t 4 - 2 0 m A l o o p b u r d e n

r e s i s t o r b e t w e e n 0 a n d 3 9 0 R i f 4 - 2 0 m A
m o d e i s s e l e c t e d .

R o t a t e c l o c k w i s e t o i n c r e a s e s p e e d . C h a n g e

r a n g e w i t h S 3 a n d S 4

R o t a t e c l o c k w i s e t o i n c r e a s e r e s p o n s e .

E x c e s s i v e r o t a t i o n m a y c a u s e i n s t a b i l i t y . I f
r a t e d m o t o r v o l t a g e i s m u c h l o w e r t h a n A C
s u p p l y t h e n a n t i c l o c k w i s e i s p r e f e r e d .
R o t a t e c l o c k w i s e t o i n c r e a s e l e v e l o f a r m a t u r e v o l t a g e
d r o o p c o m p e n s a t i o n . E x c e s s i v e r o t a t i o n m a y c a u s e

i n s t a b i l i t y . A l w a y s s e t f u l l y a n t i c l o c k w i s e w i t h t a c h o .

A n t i c l o c k

M i d w a y

C l o c k w i s e

R o t a t e c l o c k w i s e t o i n c r e a s e c u r r e n t . U s e S 1

a n d S 2 t o s e l e c t r a n g e

C U R R E N T

L A M P S

P R E S E T S

1 2

1 1

1 0

T h e s e t w o s w i t c h e s a l l o w f o u r m a x i m u m f e e d b a c k v o l t a g e r a n g e s t o b e

F 1 +

F 2 -

L 2 / N

A 2 -

A 1 +

C U S T O M E R P R E S E T S A N D L O G

l i n k t o i m p l e m e n t
5 0 % S T A L L T H R E S H O L D

W I T H 5 0 % T H R E S H O L D

S T A N D A R D

1 ) 2 4 0 / 1 1 0 V A C o r 2 ) 6 0 / 3 0 V A C

t o l e r a n c e s . C H E C K m o d e l t y p e

R e f e r t o s p e c i f i c a t i o n f o r

t a p o n t h e c o n t r o l t r a n s f o r m e r .

s e l e c t s t h e a p p r o p r i a t e s u p p l y

T h i s j u m p e r

S U P P L Y S E L E C T

o n

W h e n o n t h e A R M A T U R E V O L T A G E i s s e l e c t e d . W h e n o f f , a t a c h o .

T h i s s w i t c h a l l o w s t h e s e l e c t i o n o f t h e s o u r c e o f s p e e d f e e d b a c k .

S 8

( t o p e d g e )

b e r e s e t b y m o m e n t a r i l y s h o r t i n g p a d T 6 1 t o T 6 2 .

H O L D . w h e n o n t h e d r i v e w i l l p o w e r u p i n a s t a l l c o n d i t i o n . I t m a y

S 7

o c c u r s A N D t h e m o t o r s p e e d h a s f a l l e n b e l o w 5 % o f f u l l s c a l e

W i t h b o t h s w i t c h e s o n , t h e r e l a y d e - e n e r g i s e s w h e n a s t a l l c o n d i t i o n

w h e n o n t h e r e l a y i s e n e r g i s e d f o r s p e e d s a b o v e 5 % o f f u l l s c a l e .

S 6

w h e n o n t h e r e l a y r e m a i n s e n e r g i s e d u n t i l a s t a l l c o n d i t i o n o c c u r s

S 5

T h e s e t w o s w i t c h e s a l l o w t h e f u n c t i o n o f t h e r e l a y t o b e d e t e r m i n e d

d r i v e w i l l c o n t r o l f r o m 0 V t o t h e s e l e c t e d m a x i m u m f o r a 0 - 1 0 V i n p u t

. T h e

c a n b e u s e d t o a d j u s t f r o m 0 % t o t h e s e l e c t e d m a x i m u m p e r c e n t a g e

1 0 0 % r e p r e s e n t s t h e m a x i m u m u n i t r a t i n g . T h e M A X C U R R E N T P R E S E T

T h e s e t w o s w i t c h e s a l l o w f o u r m a x i m u m c u r r e n t r a n g e s t o b e s e l e c t e d .

s e l e c t e d . U s e t h e M A X S P E E D P R E S E T t o a d j u s t w i t h i n t h e r a n g e

2 0 0 - 4 0 0 V

b o t h o n

1 0 0 - 2 0 0 V

S 4 o n

5 0 - 1 0 0 V

S 3 o n

2 5 - 5 0 V

S 4

S 3

b o t h o f f

0 - 1 0 0 %

b o t h o n

0 - 7 5 %

S 2 o n

0 - 5 0 %

S 1 o n

0 - 2 5 %

b o t h o f f

S 2

S 1

1 1 0

2 4 0

S E L E C T

S U P P L Y

3 0

L V

6 0

L V

F 1

F 2

A 2

A 1

T H R E S H O L D

5 0 % S T A L L

4 - 2 0 m A

L I N K F O R

S P E E D

T O R Q U E

C U R R E N T

M A X

C O M P

I R

S T A B

R A M P

D O W N

R A M P

U P

M I N

S P E E D

M A X

S P E E D

S T A L L

O N

D A N G E R

E L E C T R I C S H O C K R I S K

4 1 5

2 4 0

A C s u p p l y v o l t a g e l e g e n d ,
s e l e c t o r m a r k e d H I G H / L O W

s t a l l l a m p l i g h t s a n d d r i v e q u e n c h e s
i f t h e s t a l l t i m e r t r i p s . T h e t i m e
d e p e n d s o n t h e c u r r e n t d e m a n d

1 5 0 % 3 0 s e c s 1 5 0 % 1 5 s e c o n d s
1 2 5 % 6 0 s e c s 1 0 0 % 3 0 s e c o n d s
1 1 5 % 1 2 0 s e c s 7 5 % 6 0 s e c o n d s
1 0 0 % n o t r i p 5 0 % n o t r i p

j u m p e r i n T O R Q U E p o s i t i o n , t e r m i n a l 6
b e c o m e s T O R Q U E i n p u t , i n S P E E D

p o s i t i o n , t e r m i n a l 6 i s d i r e c t s p e e d I / P

l i n k t h e s e a n d t e r m i n a l 2 i s l o o p I / P
c o m p l i a n c e 5 V . t e r m i n a l 4 r e t u r n

T h e 3 2 0 0 i i s 5 0 m m
w i d e r t h a n 1 6 0 0 / 1 6 0 0 i
A p a i r o f 2 A f u s e s

p r o t e c t t h e f i e l d a n d

t r a n s f o r m e r . T h e

s u p p l y s e l e c t j u m p e r

i s l o c a t e d a t t h e t o p
r i g h t e d g e ( H I G H / L O W )

( 0 - 2 0 m A l i n k
l o w e r p a i r o n l y )

C A U T I O N

F o r f r e q u e n t s t o p p i n g o r j o g g i n g i t i s n o t g o o d

p r a c t i c e t o r e l y o n s w i t c h i n g t h e s u p p l y o f f a n d o n t o s t o p a n d s t a r t w i t h
t h e r u n c o n t a c t p e r m a n e n t l y c l o s e d . T h i s m a y r e s u l t i n a n u n c o n t r o l l e d
c u r r e n t p u l s e f o r o n e h a l f m a i n s c y c l e u n d e r c e r t a i n c o n d i t i o n s . E g

m a i n c o n t a c t b o u n c e . T h i s c o u l d l e a d t o u n d e s i r e d m o t o r m o v e m e n t o r

d e v i c e d a m a g e . U s e a s p a r e N O c o n t a c t o n t h e m a i n s u p p l y c o n t a c t o r
i n s e r i e s w i t h T 7 a n d a n y o t h e r R U N c o n t a c t s i n r a p i d s t a r t s t o p s y s t e m s

P r o d u c t m a n u a l 1 6 0 0 , 1 6 0 0 i , 3 2 0 0 i . P a g e 6

P M m o t o r s

n o f i e l d o n

f i e l d

a r m a t u r e

A R M A T U R E T I M E

C O N S T A N T

T = L / R

( o p t i o n a l )

t a c h o

t o r u n

C l o s e

( 1 t o 1 0 K )

S e t p o i n t

a c w

c w

A C I / P

M O T O R

T A C H

T R O U B L E S H O O T I N G .

T h e d r i v e c o n s i s t s o f 2 h i g h a c c u r a c y f e e d b a c k c o n t r o l l o o p s .

T h e o u t e r s p e e d
( v o l t s ) l o o p c o n t r o l s
t h e i n n e r t o r q u e
( c u r r e n t ) l o o p

1 1

1 2

1 3

1 4

1 5

1 6

1 7

1 8

1 9

2 0

T h e 1 6 0 0 u n i t i s N O N
i s o l a t e d . D O N O T
c o n n e c t t h e e l e c t r o n i c s
t o e a r t h o r o t h e r
n o n - i s o l a t e d v o l t a g e .

F o r s y s t e m s i n v o l v i n g
c o n n e c t i o n t o o t h e r
c o n t r o l l e r s , y o u m u s t
u s e i s o l a t e d d r i v e
m o d e l s 1 6 0 0 i o r 3 2 0 0 i

I f y o u n e e d t o c o n n e c t
t o o t h e r i n s t r u m e n t s , e g
p a n e l m e t e r . E n s u r e t h a t
t h e i n s t r u m e n t c a n f l o a t
s a f e l y a t h i g h v o l t a g e

R e m e m b e r , a l l t h e w i r e s ,
p o t s , c o n t a c t s e t c . t h a t
a r e c o n n e c t e d t o t h e
t e r m i n a l s w i l l b e f l o a t i n g
a t m a i n s p o t e n t i a l .

S T A L L p r o b l e m s s h o w n
b y s t a l l l a m p c o m i n g o n
a f t e r r u n n i n g a r e c a u s e d
b y t h e d r i v e u n i t n o t
a b l e t o g i v e s e t s p e e d

T y p i c a l S T A L L r e a s o n s .
a ) M A X C U R R E N T p r e s e t
n o t c o r r e c t l y s e t , h e n c e
i n s u f f i c i e n t t o r q u e

M o t o r n o t p o w e r f u l
e n o u g h f o r a p p l i c a t i o n .
S p e e d c a l i b r a t i o n s e t
b e y o n d c a p a b i l i t y o f
s u p p l y .

A n y f a c t o r w h i c h
p r e v e n t s m o t o r f r o m
r o t a t i n g a t s e t s p e e d ,
e g . j a m m e d l o a d , l o w
s u p p l y v o l t a g e .

1 0

P o t w i r e d w i t h T 2 a n d T 3
t r a n s p o s e d . M o t o r s l o w s

d o w n f o r c l o c k w i s e
r o t a t i o n . T 1 m a y b e
s h o r t e d t o T 2 .

P o t w i r e d w i t h T 2 a n d T 1
t r a n s p o s e d .

M o t o r s l o w s d o w n
i n s t e a d o f s p e e d i n g u p

P o t w i r e d w i t h T 1 a n d T 3
t r a n s p o s e d . M o t o r s l o w s
d o w n f o r a n t i - c l o c k w i s e
r o t a t i o n . T 1 b e c o m e s
s h o r t e d t o T 2 .

L o o s e o r i n t e r m i t t e n t
t a c h o c o u p l i n g c a u s e s
i n s t a b i l i t y o r o v e r s p e e d i n g .
M a k e s u r e c o u p l i n g i s
s e c u r e a n d n o n - e l a s t i c

I n c o r r e c t f e e d b a c k
s c a l i n g c a u s e s o v e r o r
u n d e r s p e e d i n g . C a l c u l a t e
t h e d e s i r e d m a x . t a c h o
v o l t s , a d j u s t S 3 , S 4

T a c h o f a i l u r e . U n t i l a
r e p l a c e m e n t i s o b t a i n e d
c h a n g e t o A V f e e d b a c k
S 8 . R e s c a l e w i t h S 3 , S 4

A r m a t u r e r e s i s t a n c e
s h o u l d n o r m a l l y b e a
f e w o h m s . T h e a r m a t u r e
t i m e c o n s t a n t m u s t b e
g r e a t e r t h a n 1 0 m s e c s

S h o r t e d t u r n o n m o t o r
a r m a t u r e c a n c a u s e
p o w e r d e v i c e f a i l u r e .
C h e c k r e s i s t a n c e t h r o u g h
3 6 0 d e g r o t a t i o n

B r u s h e s s h o u l d b e i n
g o o d c o n d i t i o n , c o r r e c t l y
s e a t e d , a n d f r e e t o
m o v e i n b r u s h b o x e s .

F i e l d r e s i s t a n c e s h o u l d
n o r m a l l y b e a f e w
h u n d r e d o h m s . T h e f i e l d
m u s t b e i s o l a t e d f r o m
e a r t h a n d t h e a r m a t u r e
D o n o t o p e n c i r c u i t t h e
f i e l d . D o n o t o p e n
c i r c u i t t h e a r m a t u r e
u n l e s s R U N i s o p e n e d
f i r s t .
T h e A C s u p p l y m u s t
l i e w i t h i n t h e l i m i t s
s p e c i f i e d o n p a g e 8 .
E n s u r e t h e s e l e c t i o n
j u m p e r i s c o r r e c t .

0 t o + 1 0 V

S e t p o i n t r a m p
o u t p u t o n 5 5
0 t o 1 0 V .
s p e e d d e m a n d

S P E E D E R R O R

A M P L I F I E R
o u t p u t c u r r e n t
d e m a n d .

S p e e d f e e d b a c k
o u t p u t o n 5 6
0 t o 7 . 5 V t y p .

S 3 , S 4 r a n g e

S T A L L T I M E R
t i m i n g a c t i v e
w h i l e d e m a n d
> 1 0 5 % . 3 0 s e c s

C U R R E N T

E R R O R A M P .
o u t p u t p h a s e
a n g l e d e m a n d

C U R R E N T A M P .
o u t p u t o n 5 4
0 t o + 5 V f o r

0 t o f u l l r a n g e

F I R I N G A N D
B R I D G E
C I R C U I T S

A 2 -

A 1 +

S E L E C T

S U P P L Y

C O M

F 1 +

F 2 -

S P E E D E R R O R A M P

s t a l l

q u e n c h o / p

5 0 / 1 0 0 %

T I M E R

S T A L L

F I R I N G C C T S .

A M P A N D

E R R O R

f e e d b a c k

c u r r e n t

m a x

S 2

S 1

d e m a n d

c u r r e n t

d e m a n d

s p e e d

r a m p r e s e t

s p e e d

t o r q u e

m a x

T I

5 K

s p e e d

m i n

s t a b

I P

- I P

- 1 2

S S

+ 1 2

S O

R O

I O

Z S

S T

- 2 4

5 K

t a c / a v f

f e e d b a c k

I/P

S 8

S 3 S 4

S 5

S 6

C O M

D O

C O M

+ 2 4

H I G H

L O W

T Y P E 1 6 0 0

T Y P E 1 6 0 0 i
T Y P E 3 2 0 0 i

W A R N I N G

T Y P E 1 6 0 0
N O N - I S O L A T E D

D R I V E 4

D A N G E R

E L E C T R I C S H O C K R I S K

F o r h a l f w a v e f i e l d o u t p u t c o n n e c t
f i e l d t o F - a n d N .
F i e l d v o l t s = 0 . 4 5 t i m e s A C s u p p l y

1 4

1 3

1 8

1 7

1 6

1 5

P r o d u c t m a n u a l 1 6 0 0 , 1 6 0 0 i , 3 2 0 0 i . P a g e 7

S P E C I F I C A T I O N

C O N T R O L A C T I O N

F E E D B A C K M E T H O D
0 - 1 0 0 % R E G U L A T I O N

O V E R L O A D

D U A L L O O P P R O P O R T I O N A L + I N T E G R A L

A R M A T U R E V O L T S

T A C H O M E T E R

2 % T Y P I C A L

0 . 1 % T Y P I C A L

2 0 : 1

1 0 0 : 1

1 5 0 % C O N T I N U O U S C U R R E N T F O R 3 0 s e c o n d s .

S W I T C H S E L E C T

C U S T O M E R P R E S E T S

M A X S P E E D

M I N S P E E D

0 - 3 0 % O F M A X S P E E D
I N D E P E N D A N T L Y A D J U S T A B L E 1 - 3 0 s e c s

I R C O M P E N S A T I O N

0 - 3 0 % O F A R M A T U R E V O L T A G E

M A X C U R R E N T

S W I T C H S E L E C T

N O N - I N T E R A C T I V E

L I N E A R R A M P S

S T A B I L I T Y

V A R I E S S P E E D L O O P G A I N

U P / D O W N R A M P S

S W I T C H S E L E C T A B L E

C U R R E N T R A N G E

T A C H O / A V F

F O U R R A N G E S O F A R M A T U R E C U R R E N T

S E L E C T T A C H O O R A R M A T U R E V O L T A G E F E E D B A C K

C O M M E N T S

S P E C I F I C A T I O N

F U N C T I O N

J U M P E R F U N C T I O N S

4 - 2 0 m A O R 0 - 2 0 m A L O O P

A L L O W S C U R R E N T L O O P S I G N A L I N P U T F O R S P E E D

5 V C O M P L I A N C E

5 0 % S T A L L L E V E L

A L L O W S L A R G E P E A K C U R R E N T S

1 5 0 % P E A K

S U P P L Y S E L E C T

D U A L S U P P L Y V O L T A G E S E L E C T O R

S U P P L Y R A N G E S

L V 3 0

L V 6 0

1 1 0

2 4 0

M A X

M I N

3 6 V

2 7 V

7 2 V

5 4 V

1 3 0 V

1 0 0 V

2 6 4 V

2 0 0 V

O V E R F U L L T E M P

R A N G E W I T H
O U T P U T S L O A D E D

4 5 H Z T O 6 5 H Z
A U T O R A N G I N G

S I G N A L I N P U T S

P R O T E C T E D

R E L A Y O U T P U T S

R A I L O U T P U T S

+ / - 2 0 %

0 . 0 1 % / D E G C

5 %

F I E L D O U T P U T

A L T I T U D E

3 0 0 0 M E T R E S M A X F O R F U L L R A T I N G

D E R A T E 1 % / 1 0 0 M

H U M I D I T Y

8 5 % R . H A T 4 0 C , N O N - C O N D E N S I N G

F O R M F A C T O R

T Y P I C A L 1 . 5 A T M A X . O U T P U T

M A X I t F U S I N G ( A m p s S e c o n d s )

1 6 0 0 = 3 6 5 , 1 6 0 0 i = 3 6 5 , 3 2 0 0 i 8 / 1 6 / 3 2 = 5 7 0 , 3 2 0 0 i 4 8 = 4 7 5 0

2 5 V - 4 0 0 V F U L L S C A L E F E E D B A C K

L I N E A R S E T T I N G F R O M 0 - 1 0 0 % , 4 S W I T C H E D R A N G E S

1 5 0 % O V E R L O A D

S 1 , S 2

T O R Q U E M O D E

J U M P E R S E L E C T E D

S 8

L I N K F U N C T I O N S

3 S P E E D I N P U T S - / + R A M P E D , D I R E C T , A L L S U M M I N G

V O L T F R E E C H A N G E O V E R

0 . 9 ( 0 . 4 5 ) T I M E S A C S U P P L Y . 1 6 0 0 / 1 6 0 0 i 1 A m p , 3 2 0 0 i 2 A m p

S T A L L O R Z E R O S P E E D R E L A Y

- 2 4 V U N R E G U L A T E D 2 5 m A
+ 1 2 V , + 1 0 V , - 1 2 V R E G U L A T E D 1 0 m A

O - 1 0 V I N P U T F O R 0 - 1 0 0 % C U R R E N T W I T H A U T O M A T I C

O V E R S P E E D P R O T E C T I O N .

M A X T O R Q U E S P E E D R A N G E

B E W A R E M O T O R

H E A T A T L O W

S P E E D

4 1 5

4 4 0 V

3 6 0 V

S P E E D R A N G E

F O U R R A N G E S O F F E E D B A C K V O L T A G E

S 3 , S 4

R E L A Y F U N C T I O N

S 5 , S 6

D R I V E S T A L L O R Z E R O S P E E D R E L A Y

P O W E R U P H O L D

S 7

P O W E R U P I N S T A L L O R R U N M O D E

A C P O W E R U P R E S E T

5 0 0 m S

M I N I M U M O F F T I M E B E F O R E R E - S U P P L Y

R U N L I N E

6 0 m S O N , 2 0 m S O F F . A L W A Y S U S E A R U N C O N T A C T T O

E N A B L E T H E D R I V E A F T E R T H E A P P L I C A T I O N O F A C

R E L A Y D R I V E R S

F O R - 2 4 V D C 1 0 0 m A M A X

S T A L L , Z E R O S P E E D O P E N C O L L E C T O R P N P

S I G N A L O U T P U T S

A L L B U F F E R E D

S P E E D , C U R R E N T , R A M P , D E M A N D

S E M I C O N D U C T O R F U S E S

R E F E R T O S U P P L I E R

F U L L ( 0 . 9 ) o r H A L F W A V E ( 0 . 4 5 )

A R M A T U R E T I M E C O N S T A N T

M I N I M U M 1 0 m S . U S E E X T R A A R M A T U R E C H O K E T O I N C R E A S E

T = I N D U C T A N C E / R E S I S T A N C E

D O N O T U S E W I T H T A C H O

T E M P E R A T U R E

S T O R A G E A N D O P E R A T I N G - 1 0 t o + 5 0 C

S p r i n t E l e c t r i c L i m i t e d

R u d f o r d I n d u s t r i a l E s t a t e
F o r d , A r u n d e l , W e s t S u s s e x
U K , B N 1 8 0 B E

T E L . + 4 4 ( 0 ) 1 9 0 3 7 3 0 0 0 0
F A X . + 4 4 ( 0 ) 1 9 0 3 7 3 0 8 9 3
e m a i l i n f o @ s p r i n t - e l e c t r i c . c o m
w w w . s p r i n t - e l e c t r i c . c o m

P r o d u c t m a n u a l 1 6 0 0 , 1 6 0 0 i , 3 2 0 0 i . P a g e 8

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