Automatyka, 02 66 0507 00, Elektrotechnika, semestr letni 2009/10 P.Woźniak

styczeń 2010

Automatyka

02 66 0507 00

egzamin, 4 ECTS (na 30 z 4.sem.)

30 godz. wykładu; 2 h co tydzień
15 godz. projektu; 2 h co drugi tydzień
Zakład Teorii Sterowania pok.403
godz. przyjęć – do ustalenia
[e-mail]

Automatyka, 02 66 0507 00, Elektrotechnika, sem.4, semestr zimowy 2009/10

P.Woźniak

styczeń 2010

Kontynuacja w semestrze letnim

Automatyka 02 66 0787 00

„

30 h laboratorium

„

zaliczenie

Układy regulacji 02 72 0788 00

„

15 h wykładu

„

zaliczenie

Automatyka, 02 66 0507 00, Elektrotechnika, sem.4, semestr zimowy 2009/10

P.Woźniak

styczeń 2010

Program wykładu

1.

Repetytorium

z liniowych układów dynamicznych

liniowe równanie różniczkowe i różnicowe,

transmitancja operatorowa Laplace'a,

odpowiedzi układu.

2.

System sterujący jako system przetwarzania

informacji. Układ otwarty i zamknięty, sygnały.

3.

Schematy blokowe typowych układów regulacji,

upraszczanie schematów blokowych.

4.

Właściwości i charakterystyki podstawowych

członów automatyki (2 wykłady)

Automatyka, 02 66 0507 00, Elektrotechnika, sem.4, semestr zimowy 2009/10

P.Woźniak

styczeń 2010

Program wykładu (cd)

6.

Przypomnienie

: opis liniowych układów dynamicznych

w przestrzeni stanów (Teoria obwodów 2), rachunek

macierzowy (Algebra). Związki miedzy transmitancją a

opisem w przestrzeni stanów. Rozwiązanie układów

równań. Macierz tranzycyjna

7.

Ocena jakości regulacji w stanach ustalonych i

przejściowych, regulacja astatyczna.

8.

Wpływ sprzężenia zwrotnego na dokładność regulacji

oraz na wrażliwość na zmiany parametrów modelu i

zakłócenia.

9.

Wpływ sprzężenia na dynamikę – stabilność, kryteria

algebraiczne badania stabilności.

Automatyka, 02 66 0507 00, Elektrotechnika, sem.4, semestr zimowy 2009/10

P.Woźniak

styczeń 2010

Program wykładu (cd)

10.

Kryteria częstotliwościowe badania stabilności,

zapas stabilności.

11.

Typowe regulatory, metody częstotliwościowe

opisu.

12.

Dobór regulatorów w zamkniętym układzie

sterowania. Korekcja fazy.

13.

Opis układów wielowymiarowych –

transformacje zmiennych stanu. Sterowalność i

obserwowalność.

14.

Regulatory w układach wielowymiarowych.

Obserwatory stanu.

15.

rezerwa

Automatyka, 02 66 0507 00, Elektrotechnika, sem.4, semestr zimowy 2009/10

P.Woźniak

styczeń 2010

Literatura

†

A.Dębowski Automatyka. Podstawy
teorii

WNT, 2008

†

T.Kaczorek et al, Podstawy teorii
sterowania

WNT, 2006

†

K.Kuźmiński red., Repetytorium z
teorii sterowania z zadaniami

cz.1

Wyd.PŁ 1977

†

W.Pełczewski Teoria Sterowania

WNT 1980

Automatyka, 02 66 0507 00, Elektrotechnika, sem.4, semestr zimowy 2009/10

P.Woźniak

Literatura w obrazkach

styczeń 2010

Automatyka, 02 66 0507 00, Elektrotechnika, sem.4, semestr zimowy 2009/10

P.Woźniak

Materiały w internecie

styczeń 2010

zts.p.lodz.pl/index.php? www=materialy_e_s1_a_4.html

Automatyka, 02 66 0507 00, Elektrotechnika, sem.4, semestr zimowy 2009/10

P.Woźniak

Materiały w internecie

styczeń 2010

Automatyka, 02 66 0507 00, Elektrotechnika, sem.4, semestr zimowy 2009/10

P.Woźniak

Materiały w internecie

styczeń 2010

Automatyka, 02 66 0507 00, Elektrotechnika, sem.4, semestr zimowy 2009/10

P.Woźniak

styczeń 2010

Historyczny układ mechaniczny

Automatyka, 02 66 0507 00, Elektrotechnika, sem.4, semestr zimowy 2009/10

P.Woźniak

styczeń 2010

Współczesny układ z robotem

Automatyka, 02 66 0507 00, Elektrotechnika, sem.4, semestr zimowy 2009/10

P.Woźniak

styczeń 2010

Modelowanie struktury układu