Katedra Robotyki i Mechatroniki

Systemy wizyjne.

Temat: Lab3_Wykorzystanie techniki szybkiego prototypowania do implementacji
algorytmów cyfrowego przetwarzania obrazów.

Prowadzący: dr inż. Piotr KOHUT

Grupa:

Imię i nazwisko:

Data:

Uwagi:

Ćwiczenie 3-4.

1)

Cel ćwiczenia:

Nabycie umiejętności prototypowania algorytmów cyfrowego przetwarzania obrazów oraz
programowania karty frame-grabber’a współpracującego z kartą DS1003 z procesorem
sygnałowym TMS320C40 poprzez magistralę PHS.

2)

Przebieg ćwiczenia:

Wykonaj aplikację czasu rzeczywistego oraz szczegółowo opracuj w formie raportu :

1) Zaimplementuj procedurę splotu funkcji dla celów filtracji dolno oraz górno-przepustowej

(przyjmij rozmiar maski filtru 3x3).

2) Zaimplementuj program umożliwiający automatyczną zmianę współczynników filtru z

poziomu ControDesk. Opracuj odpowiedni interfejs użytkownika w ControlDesk.

3) Zaimplementuj zadane algorytmy cyfrowego przetwarzania obrazów oraz opracuj odpowiedni

interfejs użytkownika w ControlDesk
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………

4) Szczegółowo opisz i wyjaśnij wszystkie linie/segmenty kodu zaimplementowanych S-funkcji

zdefiniowanych jako MEX-plik w kodzie języka C. Zilustruj to odpowiednimi przykładami.