7. Omówi

ć

wła

ś

ciwo

ś

ci nap

ę

dowe silnika asynchronicznego trójfazowego na

przykładzie jego charakterystyki mechanicznej.

Je

ż

eli moment obci

ąż

enia silnika M1 W chwili wł

ą

czenia go do sieci jest mniejszy od

pocz

ą

tkowego momentu rozruchowego MR, to wirnik zaczyna si

ę

obraca

ć

w kierunku

wirowania pola magnetycznego.
Gdy obci

ąż

enie jest stałe w całym zakresie pr

ę

dko

ś

ci, to pr

ę

dko

ść

wzrasta, a

ż

do

warto

ś

ci, przy której moment obci

ąż

enia równy jest momentowi silnika, czyli do punktu

przeci

ę

cia si

ę

charakterystyki mechanicznej silnika i charakterystyki obci

ąż

enia momentem

M1 (punkt A). Wzrost pr

ę

dko

ś

ci nast

ę

puje w okresie rozruchu silnika, zgodnie z ogólnym

równaniem dynamiki:

Przy obci

ąż

eniu silnika momentem M2 prosta M2 ma z krzywa momentu silnika dwa

punkty wspólne: B i C (rys. 6). Punkt B jest punktem pracy stabilnej, gdy

ż

w razie,

jakiejkolwiek chwilowej zmiany charakterystyki silnika lub obci

ąż

enia układ ponownie wróci

do pracy w punkcie B, je

ż

eli zniknie przyczyna zmiany charakterystyki. Je

ż

eli np. moment

obci

ąż

enia chwilowo wzro

ś

nie do warto

ś

ci M’2, to wirnik zostanie przyhamowany, moment

silnika wzro

ś

nie i nowy stan pracy ustali si

ę

w punkcie B’. Je

ż

eli moment obci

ąż

enia z

powrotem zmniejszy si

ę

do warto

ś

ci M2, to pr

ę

dko

ść

wzro

ś

nie, moment silnika zmniejszy si

ę

i układ powróci do pracy w punkcie B. Tak si

ę

zachowa układ przy dowolnym stałym

obci

ąż

eniu w całym zakresie charakterystyki silnika od s=0 do s=sk, te cze

ść

charakterystyki

nazywa si

ę

cz

ęś

ci

ą

stabilna.

Inaczej zachowuje si

ę

silnik pracuj

ą

cy w punkcie C. Je

ż

eli obci

ąż

enie wzrosło to silnik

zmniejszy pr

ę

dko

ść

. Ale przy mniejszej pr

ę

dko

ś

ci moment silnika jeszcze si

ę

zmniejsza, a

zatem gdy obci

ąż

enie powróci do poprzedniej warto

ś

ci, to silnik si

ę

zatrzyma. Zakres

pr

ę

dko

ś

ci charakterystyki od s=1 do s=sk jest zakresem pracy niestabilnej silnika (dla

stałych obci

ąż

e

ń

).

8. Wyja

ś

ni

ć

i narysowa

ć

charakterystyk

ę

mechaniczn

ą

pier

ś

cieniowego silnika

asynchronicznego.

2

*

2

k

R

S

X

=

Dla

1

k

S

=

2

*

2

1

R

X

=