1
ANALIZA NIEPEWNOŚCI
POMIAROWYCH
1.
Pomiary wielkości fizycznych
2.
Błędy i niepewności pomiarowe
3.
Metody określania niepewności pomiarowych
4.
Zapis wyników pomiaru
5.
Przykład opracowania wyników doświadczenia
6.
Dodatek:
Zestawienie najważniejszych elementów Międzynarodowej Normy
Oceny Niepewności Pomiarowej
2
1. Pomiary wielkości fizycznych
Pomiar wielkości fizycznej polega na porównaniu jej z wielkością tego samego rodzaju
przyjętą za jednostkę. Zatem liczba otrzymana jako wynik pomiaru zależy od wyboru
jednostki (przykład: pomiar długości w cm, m, ft, in itp.). Wynik pomiaru musi więc zawsze
składać się z dwóch części: wartości liczbowej oraz jednostki.
Pomiary wielkości fizycznych dzielimy na bezpośrednie i pośrednie. Pomiary
bezpośrednie są najprostsze – polegają wprost na porównaniu danej wielkości z
odpowiednią miarą wzorcową np. pomiar wymiarów ciała za pomocą linijki, suwmiarki,
ś
ruby mikrometrycznej itp., pomiar czasu trwania jakiegoś procesu przy użyciu stopera,
pomiar natężenia prądu amperomierzem. W przypadku pomiarów pośrednich wartość
badanej wielkości wyznaczana jest na podstawie pomiarów bezpośrednich innych wielkości
fizycznych, które są z nią związane znanym nam prawem fizycznym. Na przykład – chcemy
wyznaczyc wartość przyspieszenia ziemskiego na podstawie okresu drgań wahadła
matematycznego. Jak wiadomo okres drgań wahadła opisuje wzór:
g
l
T
/
2
π
=
, st
ą
d
2
2
4
T
l
g
π
=
. W celu wyznaczenia warto
ś
ci
g
musimy zatem dokona
ć
pomiarów
(bezpo
ś
rednich) okresu drga
ń
wahadła (
T
) oraz długo
ś
ci nici (
L
). Innym przykładem jest
wyznaczanie nat
ęż
enia pr
ą
du elektrycznego na podstawie pomiarów spadku napi
ę
cia na
oporniku wzorcowym oraz prawa Ohma
R
U
I
/
=
. Widzimy,
ż
e w zale
ż
no
ś
ci od wyboru
metody pomiarowej, warto
ś
ci niektórych wielko
ś
ci fizycznych mog
ą
by
ć
wyznaczane
zarówno drog
ą
pomiarów bezpo
ś
rednich, jak i po
ś
rednich.
2. Błędy i niepewności pomiarowe
Niezale
ż
nie od metody pomiarów nie mo
ż
emy nigdy bezwzgl
ę
dnie dokładnie wyznaczy
ć
rzeczywistej warto
ś
ci wielko
ś
ci fizycznej. Ró
ż
nic
ę
pomi
ę
dzy wynikiem pomiaru, a
rzeczywist
ą
warto
ś
ci
ą
mierzonej wielko
ś
ci nazywamy
błędem pomiaru
. Bł
ę
dy pomiarów
tradycyjnie dzielimy na grube (omyłki), przypadkowe oraz systematyczne.
Błędy grube
powstaj
ą
zwykle na skutek nieuwagi lub niestaranno
ś
ci obserwatora przy
odczytywaniu lub zapisywaniu wyników lub w wyniku nagłej zmiany warunków pomiaru
(np. wstrz
ą
sy). Je
ś
li mamy seri
ę
pomiarów wyniki obarczone bł
ę
dem grubym s
ą
łatwe do
wykrycia i usuni
ę
cia.
Błędy systematyczne
wynikaj
ą
z niedoskonało
ś
ci przyrz
ą
dów i metod pomiarowych. Mo
ż
na je
redukowa
ć
stosuj
ą
c bardziej doskonałe i precyzyjne metody i przyrz
ą
dy, jednak całkowite
3
wyeliminowanie bł
ę
dów systematycznych jest niemo
ż
liwe. Rozpoznane bł
ę
dy systematyczne
nale
ż
y uwzgl
ę
dnia
ć
poprzez wprowadzenie odpowiednich poprawek do wyniku, np. kiedy
wa
ż
ymy na wadze, której wskazanie bez obci
ąż
enia wynosi
m
0
zamiast 0 to
m
0
jest bł
ę
dem
systematycznym, który nale
ż
y odj
ąć
od wyniku wa
ż
enia, innym typowym przykładem jest
poprawka na opór wewn
ę
trzny woltomierza przy pomiarze napi
ę
cia .
Z
błędami przypadkowymi
mamy do czynienia zawsze. Wynikaj
ą
one z ró
ż
nych
przypadkowych i nie daj
ą
cych si
ę
uwzgl
ę
dni
ć
czynników (np. wahania temperatury, lub ruch
powietrza w pobli
ż
u przyrz
ą
du pomiarowego). Inn
ą
przyczyn
ą
mo
ż
e by
ć
niezgodno
ść
przyj
ę
tego modelu z obiektem mierzonym – np. gdy mamy zmierzy
ć
ś
rednic
ę
pr
ę
ta,
zakładamy milcz
ą
co,
ż
e jest on idealnym walcem, co nie jest prawd
ą
. O istnieniu bł
ę
dów
przypadkowych
ś
wiadczy niepowtarzalno
ść
wyników pomiaru jednej i tej samej wielko
ś
ci.
Bł
ę
dy przypadkowe redukuje si
ę
poprzez wielokrotne powtarzanie pomiaru – zachodzi
wówczas cz
ęś
ciowa kompensacja przypadkowych zawy
ż
aj
ą
cych i zani
ż
aj
ą
cych odchyłek
wyniku.
Poniewa
ż
nigdy nie znamy rzeczywistej warto
ś
ci wielko
ś
ci mierzonej, wi
ę
c
posługiwanie si
ę
w praktyce poj
ę
ciem bł
ę
du pomiaru nie jest wygodne. Obecnie przy
opracowywaniu wyników pomiarów nale
ż
y stosowa
ć
si
ę
do zalece
ń
Mi
ę
dzynarodowej
Normy Oceny Niepewno
ś
ci Pomiaru. Norma ta uzgodniona w 1995 r. i przyj
ę
ta ustawowo w
Polsce w 1999 r. znajduje zastosowanie w ró
ż
nych dziedzinach nauki i techniki.
Mi
ę
dzynarodowa Norma zaleca posługiwanie si
ę
terminem
niepewność pomiarowa
zdefiniowanym jako parametr charakteryzujący wątpliwości dotyczące wartości wyniku
pomiarowego
. Miar
ą
niepewno
ś
ci pomiarowej jest
niepewność standardowa
, która mo
ż
e
by
ć
szacowana na 2 sposoby:
typu A
wykorzystuj
ą
cy analiz
ę
statystyczn
ą
serii pomiarów
oraz
typu B
oparty na naukowym os
ą
dzie obserwatora. Symbolem niepewno
ś
ci standardowej
jest
u
(od ang. uncertainty), który mo
ż
na zapisywa
ć
na 3 ró
ż
ne sposoby, np.
u
,
u
(
x
) lub
u
(st
ęż
enie NaCl). Zalet
ą
tego zapisu jest to,
ż
e informacja o wielko
ś
ci mierzonej mo
ż
e by
ć
wyra
ż
ona słownie, co ułatwia tworzenie dokumentacji pomiaru. Nale
ż
y jednak pami
ę
ta
ć
,
ż
e
u
nie jest funkcj
ą
tylko liczb
ą
!
3. Metody określania niepewności pomiarowych
3.1. Niepewność standardowa pomiarów bezpośrednich
Przypu
ść
my,
ż
e wykonali
ś
my seri
ę
n
pomiarów bezpo
ś
rednich wielko
ś
ci fizycznej
X
otrzymuj
ą
c wyniki
X
1
,
X
2
...
X
n
. Je
ś
li wyniki pomiarów nie s
ą
takie same, wówczas za
4
najbardziej zbli
ż
on
ą
do warto
ś
ci prawdziwej przyjmujemy
ś
redni
ą
arytmetyczn
ą
ze
wszystkich wyników pomiarów:
∑
=
=
≈
n
i
i
X
n
X
X
1
1
(1)
Stwierdzenie to jest tym bardziej słuszne im wi
ę
ksza jest liczba przeprowadzonych pomiarów
(dla
∞
→
n
,
X
X
→
). W celu okre
ś
lenia niepewno
ś
ci standardowej posługujemy si
ę
w tym
wypadku sposobem typu A, czyli korzystamy ze wzoru na odchylenie standardowe
ś
redniej
(
)
)
1
(
)
(
1
2
2
−
−
=
=
∑
=
n
n
X
X
s
X
u
n
i
i
X
(2)
Je
ś
li natomiast wyniki pomiarów nie wykazuj
ą
rozrzutu, czyli
n
X
X
X
=
=
=
...
2
1
, lub te
ż
gdy
istnieje tylko jeden wynik pomiaru, wówczas niepewno
ść
standardow
ą
szacujemy sposobem
typu B. Mo
ż
na np. wykorzysta
ć
informacj
ę
o niepewno
ś
ci maksymalnej
X
∆
okre
ś
lonej przez
producenta przyrz
ą
du pomiarowego, je
ś
li nie mamy innych dodatkowych informacji,
wówczas niepewno
ść
standardow
ą
obliczamy ze wzoru
3
)
(
X
X
u
∆
=
(3)
Dla prostych przyrz
ą
dów (tj. linijka,
ś
ruba mikrometryczna czy termometr) jako
X
∆
mo
ż
na
przyj
ąć
działk
ę
elementarn
ą
przyrz
ą
du. W elektronicznych przyrz
ą
dach cyfrowych
niepewno
ść
maksymalna podawana jest przez producenta w instrukcji obsługi i jest zwykle
kilkakrotnie wi
ę
ksza od działki elementarnej. Najcz
ęś
ciej zale
ż
y ona od wielko
ś
ci mierzonej
X i zakresu na którym mierzymy Z:
Z
c
X
c
X
2
1
+
=
∆
Gdy wyst
ę
puj
ą
oba typy niepewno
ś
ci (tzn. zarówno rozrzut wyników jak i
niepewno
ść
wzorcowania) i
ż
adna z nich nie mo
ż
e by
ć
zaniedbana (tzn. obie s
ą
tego samego
rz
ę
du), wówczas niepewno
ść
standardow
ą
(całkowit
ą
) obliczamy ze wzoru
( )
3
)
(
2
2
X
s
X
u
X
∆
+
=
.
(4)
3.2. Niepewność standardowa pomiarów pośrednich – niepewność złożona (u
c
)
W przypadku pomiarów po
ś
rednich wielko
ść
mierzon
ą
Y obliczamy korzystaj
ą
c ze zwi
ą
zku
funkcyjnego, który mo
ż
na zapisa
ć
w ogólnej postaci:
)
,...,
,
(
2
1
k
X
X
X
f
Y
=
, gdzie symbolami
k
X
X
X
,...,
,
2
1
oznaczamy
k wielko
ś
ci fizycznych mierzonych bezpo
ś
rednio. Zakładamy,
ż
e
5
znane s
ą
wyniki pomiarów tych wielko
ś
ci
k
X
X
X
,...,
,
2
1
oraz ich niepewno
ś
ci standardowe
)
(
),...,
(
),
(
2
1
k
X
u
X
u
X
u
. Wynik (ko
ń
cowy) pomiaru oblicza si
ę
wówczas ze wzoru:
)
,...,
,
(
2
1
k
X
X
X
f
Y
Y
=
≈
W przypadku pomiarów po
ś
rednich nieskorelowanych (tzn. gdy ka
ż
d
ą
z wielko
ś
ci
k
X
X
X
,...,
,
2
1
mierzy si
ę
niezale
ż
nie) niepewno
ść
zło
ż
on
ą
wielko
ś
ci
Y szacujemy przy
pomocy przybli
ż
onego wzoru:
(
) ( )
∑
=
∂
∂
=
k
j
j
k
j
c
X
u
X
X
X
X
f
Y
u
1
2
2
2
1
,...,
,
)
(
(5)
3.3. Niepewność rozszerzona
Niepewno
ść
standardowa całkowicie i jednoznacznie okre
ś
la warto
ść
wyniku, jednak do
wnioskowania o zgodno
ś
ci wyniku pomiaru z innymi rezultatami (np. z warto
ś
ci
ą
tabelaryczn
ą
) oraz dla celów komercyjnych i do ustalania norm przemysłowych, zdrowia,
bezpiecze
ń
stwa itp. Mi
ę
dzynarodowa Norma wprowadza poj
ę
cie
niepewności rozszerzonej
oznaczanej symbolem
U (dla pomiarów bezpo
ś
rednich), lub
U
c
(dla pomiarów po
ś
rednich).
Warto
ść
niepewno
ś
ci rozszerzonej oblicza si
ę
ze wzoru
)
(
)
(
X
ku
X
U
=
lub
)
(
)
(
X
ku
X
U
c
c
=
(6)
Liczba
k, zwana współczynnikiem rozszerzenia, jest umownie przyj
ę
t
ą
liczb
ą
wybran
ą
tak,
aby w przedziale
)
( X
U
X
±
znalazła si
ę
większość
wyników pomiaru potrzebna dla danych
zastosowa
ń
. Warto
ść
współczynnika rozszerzenia mie
ś
ci si
ę
najcz
ęś
ciej w przedziale 2-3. W
wi
ę
kszo
ś
ci zastosowa
ń
zaleca si
ę
przyjmowanie umownej warto
ś
ci
2
=
k
.
4. Zapis wyników pomiaru
Wyniki pomiaru zapisujemy zawsze łącznie z niepewnością i jednostką.
Niepewno
ść
podajemy zawsze z dokładno
ś
ci
ą
do
dwu cyfr
, za
ś
liczb
ę
cyfr znacz
ą
cych wyniku dobieramy
tak, aby o
statnia cyfra rezultatu i niepewności należały do tego samego rzędu
. Dla
niepewno
ś
ci standardowych zalecany jest
zapis z użyciem nawiasów
, za
ś
dla niepewno
ś
ci
rozszerzonej stosowany jest
zapis z użyciem symbolu
±±±±
.
Przykłady zapisu
Dobrze:
Niepewno
ść
standardowa:
====
m
100,0214 g,
====
)
(m
u
3,5 mg
6
====
m
100,0214(35) g
====
m
100,0214(0,0035) g
Niepewno
ść
rozszerzona:
====
m
100,0214 g,
=
)
(m
U
0,0070 g
====
m
(100,0214
0070
,
0
±
) g
Źle:
====
m
100,0214 g – nie podano niepewno
ś
ci,
====
m
100,021(0,0035) g – ostatnie cyfry rezultatu i niepewno
ś
ci nie s
ą
tego samego rz
ę
du,
====
m
100,021 g,
====
)
(m
u
3 mg – przy zapisie niepewno
ś
ci podano zbyt mało cyfr,
====
m
100,02147(0,00352) g - przy zapisie niepewno
ś
ci podano zbyt du
ż
o cyfr.
5. Przykład opracowania wyników doświadczenia
Celem wyznaczenia przyspieszenia ziemskiego przeprowadzono pomiary czasu spadku ciała
z pewnej wysoko
ś
ci. Wysoko
ść
spadku
h zmierzono 3-krotnie ta
ś
m
ą
miernicz
ą
z podziałk
ą
milimetrow
ą
uzyskuj
ą
c za ka
ż
dym razem wynik 1270 mm. Czas spadku
t zmierzono 5 razy
otrzymuj
ą
c nast
ę
puj
ą
ce wyniki (w s)
509
,
0
1
=
t
,
512
,
0
2
=
t
,
510
,
0
3
=
t
,
504
,
0
4
=
t
,
501
,
0
5
=
t
. Dokładno
ść
czasomierza wynosiła 0,001 s, za
ś
niepewno
ść
systematyczn
ą
zwi
ą
zan
ą
z wyborem chwili wł
ą
czenia i wył
ą
czenia oszacowano na 0,01 s. Obliczy
ć
z tych
danych przyspieszenie ziemskie i jego niepewno
ść
.
Przyspieszenie ziemskie b
ę
dziemy oblicza
ć
ze wzoru
2
2
t
h
g
=
. Warto
ść
g
otrzymamy
wstawiaj
ą
c do powy
ż
szego równania
ś
rednie arytmetyczne wysoko
ś
ci spadku ( h ) oraz czasu
spadku ( t ) (wzór (1)). Dla danych z tego przykładu mamy:
1270
=
h
mm = 1,27 m,
)
501
,
0
504
,
0
510
,
0
512
,
0
509
,
0
(
5
1
+
+
+
+
=
t
s = 0,5072 s,
st
ą
d
2
2
s
m
874
,
9
s)
(0,5072
m
27
,
1
2
≈
⋅
=
g
Aby obliczy
ć
niepewno
ść
zło
ż
on
ą
pomiaru po
ś
redniego g musimy najpierw okre
ś
li
ć
niepewno
ś
ci standardowe pomiaru czasu i wysoko
ś
ci.
7
Oszacowanie niepewno
ś
ci standardowej (bezpo
ś
redniego) pomiaru czasu u(t):
Ocena typu A:
Korzystaj
ą
c ze wzoru (2) oraz z tabeli obliczamy odchylenie standardowe
ś
redniej t :
Nr pomiaru t
i
[s]
i
t
t
−
[ms]
2
i
t
t
−
[ms
2
]
1
2
3
4
5
0,509
0,512
0,510
0,504
0,501
1,8
4,8
2,8
3,2
6,2
3,24
23,04
7,84
10,24
38,44
Suma: 82,80
ms
14
,
4
4
5
ms
80
,
82
2
2
=
=
⋅
=
t
s
2,0 ms
Ocena typu B: Mo
ż
emy przyj
ąć
,
ż
e niepewno
ść
maksymalna zwi
ą
zana z pomiarem czasu
wynika przede wszystkim z niepewno
ś
ci chwili wł
ą
czenia i wył
ą
czenia, a zatem wynosi
01
,
0
=
∆
t
s = 10 ms (zaniedbujemy przy tym 10-krotnie mniejsz
ą
niepewno
ść
zwi
ą
zan
ą
z
dokładno
ś
ci
ą
czasomierza). Niepewno
ść
standardowa typu B wynosi zatem
=
∆
3
t
5,8 ms
(wzór (3)). Jak wida
ć
w tym wypadku nale
ż
y uwzgl
ę
dni
ć
oba typy niepewno
ś
ci
standardowych (poniewa
ż
s
ą
one tego samego rz
ę
du). Ostatecznie wi
ę
c całkowita niepewno
ść
standardowa pomiaru czasu wynosi (wzór (4)):
1
,
6
ms
)
8
,
5
0
,
2
(
)
(
2
2
2
≈
+
=
t
u
ms = 0,0061 s.
Ko
ń
cowy wynik pomiaru czasu mo
ż
na zapisa
ć
w postaci:
t = 0,5072(0,0061) s
.
Oszacowanie niepewno
ś
ci standardowej (bezpo
ś
redniego) pomiaru wysoko
ś
ci u(h):
Poniewa
ż
w tym wypadku nie wyst
ą
pił rozrzut wyników wi
ę
c poprzestaniemy na okre
ś
leniu
niepewno
ś
ci standardowej typu B. Najmniejsza działka przyrz
ą
du pomiarowego wynosi w
tym wypadku 1 mm. Poniewa
ż
jednak pewien wpływ na wynik pomiaru mo
ż
e mie
ć
równie
ż
sposób ustawienia miarki oraz sposób odczytu, rozs
ą
dnie b
ę
dzie przyj
ąć
,
ż
e niepewno
ść
maksymalna tego pomiaru jest wi
ę
ksza od działki elementarnej np. dwukrotnie:
∆
h = 2 mm.
Zgodnie ze wzorem (3), niepewno
ść
standardowa pomiaru wysoko
ś
ci wynosi zatem:
=
∆
=
3
/
)
(
h
h
u
1,2 mm = 0,0012 m, a wi
ę
c
h = 1270,0(1,2) mm
.
8
Oszacowanie niepewno
ś
ci zło
ż
onej pomiaru po
ś
redniego u
c
(g):
Korzystamy ze wzoru (5). Obliczmy najpierw pochodne cz
ą
stkowe:
2
2
)
,
(
t
h
t
h
g
=
∂
∂
,
3
4
)
,
(
t
h
h
t
t
g
=
∂
∂
. Aby niepewno
ść
)
(g
u
c
wyra
ż
ona była w m/s
2
, przy
podstawianiu danych do wzoru (5) musimy pami
ę
ta
ć
o uzgodnieniu jednostek ( t i u(t) nale
ż
y
wyrazi
ć
w s, za
ś
h i u(h) nale
ż
y wyrazi
ć
w m).
(
)
(
)
2
3
2
2
2
2
3
2
2
2
s
0061
,
0
s
507
,
0
m
2700
,
1
4
m
0012
,
0
s
507
,
0
2
)
(
4
)
(
2
)
(
⋅
⋅
+
⋅
=
+
=
t
u
t
h
h
u
t
g
u
c
(
)
2
4
2
4
2
5
s
m
24
,
0
s
m
057
,
0
s
m
057
,
0
10
7
,
8
)
(
≈
≈
+
⋅
≈
−
g
u
c
Jak wida
ć
, przyczynek do niepewno
ś
ci zło
ż
onej u
c
(g) zwi
ą
zany z niepewno
ś
ci
ą
pomiaru
wysoko
ś
ci okazał si
ę
zaniedbywalnie mały.
Obliczenie niepewno
ś
ci rozszerzonej U
c
(g):
Podstawiaj
ą
c dane do wzoru (6) otrzymujemy:
2
2
s
m
48
,
0
s
m
24
,
0
2
)
(
2
)
(
=
⋅
=
=
g
u
g
U
c
c
.
Ostatecznie ko
ń
cowy rezultat pomiaru przyspieszenia ziemskiego, który mo
ż
emy
porównywa
ć
z wielko
ś
ci
ą
tablicow
ą
, wygl
ą
da nast
ę
puj
ą
co:
g =( 9,87
±
0,48) m/s
2
Literatura
1.
A. Zi
ę
ba, 2001 : Natura rachunku niepewno
ś
ci pomiarowych a jego nowa kodyfikacja.
Post
ę
py fizyki
52
, nr 5, s. 238-247
2.
H. Szydłowski, 2000: Mi
ę
dzynarodowe normy oceny niepewno
ś
ci pomiarowych.
Post
ę
py fizyki
51
, nr 2, s. 92-97
3.
Guide to Expression of Uncertainty in Measurement, ISO 1995, Switzerland.
Tłumaczenie: Wyra
ż
anie niepewno
ś
ci pomiaru. Przewodnik (Główny Urz
ą
d Miar
Warszawa 1999)
9
Dodatek:
Zestawienie najważniejszych elementów Międzynarodowej Normy Oceny
Niepewności Pomiarowej
Wielkość
Symbol i sposób obliczania oraz nr wzoru w tekście
Niepewno
ść
standardowa:
ocena typu A
(pomiary bezpo
ś
rednie)
Podstawa: statystyczna analiza serii pomiarów.
Dla serii n równowa
ż
nych pomiarów (wzory (2) i (1)):
(
)
)
1
(
)
(
1
2
2
−
−
=
=
∑
=
n
n
X
X
s
X
u
n
i
i
X
, gdzie
∑
=
=
≈
n
i
i
X
n
X
X
1
1
Niepewno
ść
standardowa:
ocena typu B
(pomiary bezpo
ś
rednie)
Podstawa: naukowy os
ą
d eksperymentatora.
3
)
(
X
X
u
∆
=
(3)
(gdy znana jest niepewno
ść
maksymalna
∆
X)
Niepewno
ść
standardowa całkowita
ocena typu A oraz typu B
(pomiary bezpo
ś
rednie)
( )
3
)
(
2
2
X
s
X
u
X
∆
+
=
(4)
(gdy niepewno
ś
ci typu A i typu B s
ą
tego samego rz
ę
du)
Niepewno
ść
zło
ż
ona
(pomiary po
ś
rednie)
Dla wielko
ś
ci
)
,...,
,
(
2
1
k
X
X
X
f
Y
=
:
(
)
( )
∑
=
∂
∂
=
k
j
j
k
j
c
X
u
X
X
X
X
f
Y
u
1
2
2
2
1
,...,
,
)
(
(5)
(gdy wszystkie wielko
ś
ci X
i
s
ą
nieskorelowane)
Współczynnik rozszerzenia
2
≥
k
Niepewno
ść
rozszerzona
)
(
)
(
X
ku
X
U
=
lub
)
(
)
(
X
ku
X
U
c
c
=
(6)
Zalecany
zapis
niepewno
ś
ci
(przykład)
standardowa:
781
,
9
=
g
m/s
2
,
076
,
0
)
(
=
g
u
c
m/s
2
)
76
(
781
,
9
=
g
m/s
2
)
076
,
0
(
781
,
9
=
g
m/s
2
rozszerzona:
78
,
9
=
g
m/s
2
,
15
,
0
)
(
=
g
U
c
m/s
2
)
15
,
0
78
,
9
(
±
=
g
m/s
2
(obowi
ą
zuje zasada podawania 2 cyfr znacz
ą
cych
niepewno
ś
ci)