S z c z e c i n 2 0 1 3
E
LEKTRONICZNE PRZEMYSŁOWE PRZEKSZTAŁTNIKI ENERGII
SPRAWOZDANIE
Z
WYKONANIA
ĆWICZENIA
T
EMAT
K
SZTAŁTOWANIE PRĄDU W UKŁADACH PRZEKRZTAŁTNIKOWYCH
K
IERUNEK
STUDIÓW
:
E
LEKTROTEC
HNIKA
S1
G
RUPA
:
Poniedziałek 10-12
D
ATA
WYKONANIA
:
21.01.2013
R
OK
:
2012/2013
Wykonał:
Jakub Wróblewski
Wojciech Skuryński
Prowadzący:
dr inż. Stanisław Kalisiak
1
1. Wstęp:
Do kształtowania prądu zadanego, niezależnie od jego pożądanego kierunku w obciążeniu, w
ćwiczeniu wykorzystywany jest układ półmostka 2T. Dwa stany pracy układu (przewodzi Tr
1
, Tr
2
blokuje
lub Tr
2
przewodzi, Tr
1
blokuje).Stan, gdy przewodzą obydwa tranzystory Tr
1
i Tr
2
jest niedozwolony, gdyż
oznaczałby zwarcie baterii kondensatorów do -U
wej
i bardzo duży prąd zwarciowy płynący przez obydwa
tranzystory (możliwe zniszczenie tranzystorów). Dlatego sygnały sterujące tranzystorami musza spełniać
warunek:
G(Tr1) G(Tr 2)
U =U
.
2. Schemat pomiarowy:
*Źródło: Instrukcja do ćwiczenia.
3. Przebieg ćwiczenia:
Wykonywany na rzeczywistym układzie:
Ćwiczenie rozpoczęliśmy od policzenia prądu I
max
, czasów t
1
i t
2
oraz częstotliwości przełączania
tranzystorów f
Dane:
I
zad
= 3A
I
hyst
=0,2A
U
we
=15V
L=0,1mH
R=0,1Ω
01
,
0
1
,
0
0001
,
0
0
obc
obc
R
L
2
A
R
U
I
obc
we
75
1
,
0
2
15
2
max
s
I
I
I
I
I
I
t
hyst
zad
hyst
zad
56
2
,
0
3
75
2
,
0
3
75
ln
*
01
,
0
ln
0
max
max
1
s
I
I
I
I
I
I
t
hyst
zad
hyst
zad
51
2
,
0
3
75
2
,
0
3
75
ln
*
01
,
0
ln
0
max
max
2
Hz
s
s
f
9346
51
56
1
max
Następnie wyrysowaliśmy dane przez prowadzącego zadania:
3
Następnie zbadaliśmy układ krztałtowania prądu z użyciem komparatora:
Schemat układu:
4
Przebiegi z oscyloskopu :
5
Kolejnym zbadanym był układ kształtowania prądu z użyciem przerzutnika RS:
Schemat układu:
Przebiegi z oscyloskopu:
6
Dla układu kształtowaniu prądu z użyciem przerzutnika D:
Schemat układu:
Przebiegi:
7
Układ kształtowania prądu z użyciem regulatora PI:
Schemat układu:
Przebiegi:
8
Wykonywany w Simplorerze:
9
Wirtualny schemat układu kształtowania prądu:
Przebiegi zasymulowane przez program:
10
4. Wnioski:
Widzimy że wyniki uzyskane w symulacji pokrywają się z tymi uzyskanymi w układzie rze-
czywistym.widzimy jak prąd wyjściowy zmienia się według krztałtu prądu zadanego
Falowniki mają szerokie zastosowanie m. in w przemyśle do regulacji silników asynchro-
nicznych i UPS-ów. Stosujemy je w celu wyrównania pracy tych maszyn. Dzięki falownikom po-
zbywamy się wyższych harmonicznych które zakłócają pracę urządzeń.
Ćwiczenie to ukazuje nam jak niezbędne jest stosowanie falowników w układach elektronicznych.