T

EORIA

M

ECHANIZMÓW I

M

ANIPULATORÓW

MBM I stopień – semestr lato 2014

studia niestacjonarne

l.p.

ĆWICZENIA PROJEKTOWE

1.

Wprowadzenie do modelowania i badań symulacyjnych w programie SAM

2.

Zasady schematyzacji. Analiza strukturalna.

Ruchliwość mechanizmów (projekt,

kartkówka).

3.

Wprowadzenie do modelowania w programie SAM - cz.II.

4.

Analiza kinematyczna

– wyznaczanie prędkości i przyspieszeń (projekt, kartkówka).

5.

Analiza kinematyczna mechanizmów dźwigniowych - modelowanie w programie SAM

(projekt).

6.

Manipulatory płaskie – opis kinematyki (projekt).

7.

Wyznaczanie sił oddziaływania i wielkości równoważących (projekt).

8.

Analiza mechanizmów obiegowych, wyznaczanie przełożeń (projekt, kartkówka).

9.

Modelowanie i badania symulacyjne mechanizmów dźwigniowo-obiegowych –

program SAM (projekt)

10.

Uzupełnienia.

Literatura:



Miller S.:

Teoria maszyn i mechanizmów. Analiza układów

mechanicznych.

Oficyna wydawnicza PWr. Wrocław 1996.



Gronowicz A. i inni:

Teoria maszyn i mechanizmów. Zestaw problemów

analizy i projektowania.

Oficyna wydawnicza PWr. Wrocław 2000.



Gronowicz A.:

Podstawy analizy układów kinematycznych. Oficyna

wydawnicza PWr. Wrocław 2003.



Miller S.:

Układy kinematyczne. Podstawy projektowania. WNT 1988.