Arkusz 10a: Uwaga odnośnie znakowania momentu M
y
i M
z
. Arkusz przeznaczony do ćwiczeń z przedmiotu „Wytrzymałość elementów maszyn” na
II roku dziennych studiów Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Robotyki AGH na kierunku „IMIM” w roku akademickim 2014/2015.
Notatki do ćwiczeń z przedmiotu „Wytrzymałość materiałów”
Notatki do ćwiczeń z przedmiotu „Wytrzymałość materiałów”
Arkusz
Arkusz
10a: Uwaga odnośnie znakowania momentu M
10a: Uwaga odnośnie znakowania momentu M
y
y
i M
i M
z
z
Uwaga o znakowaniu ma zastosowanie do każdego typu zginania, poniższy przykład – dla zginania poprzecznego.
Zacznijmy od analizy M
y
(Rysunek 1). Mamy wspornik długości l, obciążony na końcu
tylko siłą skupioną –P (ponieważ siła ta jest przeciwnego zwrotu niż oś z). Siła ta
powoduje powstanie na utwierdzeniu reakcji w postaci momentu M
y
rea
=–Pl oraz siły
F
z
rea
=P. Zgodnie ze znanymi zasadami obliczania sił przekrojowych, rozetnijmy
konstrukcję myślowo na dwie części i dla porządku w każdej z nich sprawdźmy, jak
będzie wyglądała funkcja momentu zginającego M
y
(x):
M
y
( x) = [ Pl+ P⋅x]
I
= [P⋅(l x)]
II
= Px+ Pl
Należy zwrócić uwagę, że wewnątrz nawiasów kwadratowych mamy zachowaną
konwencję znakowania: jeżeli zwrot momentu M
y
jest zgodny ze zwrotem osi y, to
uznajemy, że moment jest dodatni. Symbolicznie zostało to zaznaczone na rysunku
strzałkami w kolorze zielonym obrazującymi działanie momentu M
y
, który jest
prostopadły do płaszczyzny kartki i równoległy do zaznaczonej na czerwono osi y.
Przejdźmy do analizy M
z
(Rysunek 2). Ten sam wspornik długości l, obciążony jest znów
na końcu tylko siłą skupioną P, ale tym razem na kierunku równoległym do y, a nie z.
Dokładnie siłę możemy przyjąć jako +P, ponieważ siła ta jest zgodnego zwrotu z osią y.
Siła ta powoduje powstanie na utwierdzeniu reakcji w postaci momentu M
z
rea
= –Pl
oraz siły F
y
rea
= –P. Zgodnie ze znanymi zasadami obliczania sił przekrojowych,
rozetnijmy konstrukcję myślowo na dwie części i dla porządku w każdej z nich
sprawdźmy, jak będzie wyglądała funkcja momentu zginającego M
z
(x):
M
z
(x) = [ Pl+ P⋅x ]
I
= [P⋅(l x)]
II
= Px+ Pl
W stosunku do obliczania M
y
nic się nie zmieniło! Dalej, rozważając część I dajemy „-”
przed nawiasem kwadratowym i nie ma go przed rozważaniem części II, jak również
dalej wewnątrz nawiasów kwadratowych mamy zachowaną konwencję znakowania:
jeżeli zwrot momentu M
z
jest zgodny ze zwrotem osi z, to uznajemy, że moment jest
dodatni. To co się zmieniło, to zwrot osi w stosunku do której liczymy względem
płaszczyzny kartki. Dla M
y
oś ta „wychodziła” z płaszczyzny kartki, natomiast dla M
z
„wbija” się ona w nią. Tę sytuację odzwierciedlają na rysunku strzałki w kolorze
zielonym obrazujące działanie momentu M
z
.
© Copyright: Anna Stręk. Autorem arkusza jest Anna Stręk. Arkusz stanowi przedmiot prawa autorskiego określonego w Ustawie o prawie
autorskim i prawach pokrewnych (Dz. U. 1994 r. Nr 24 poz.83 z późn. zmianami). Autor nie wyraża zgody na inne wykorzystywanie arkusza niż
podane w jego przeznaczeniu.
1
Rysunek 1
Rysunek 2