Sprawozdanie z

ć

wiczenia numer 20

Data wykonania

ć

wiczenia: 16.10.2006

Temat

ć

wiczenia:

Mikrokontrolery z serii AVR cz. 1

Laboratorium Mikroinformatyki

Rok akademicki

Termin

Rodzaj studiów

Kierunek

Prowadz

ą

cy

Grupa

Sekcja

Poniedziałek

2006/2007

14:45-17:00

Dzienne

INF

JP

4

2

Skład sekcji:

Kamil Lebek
Michał Liszka
Dawid Pulnar
Marcin Strzelczyk

1. Zadanie

Dana jest tablica tabl1 umieszczona w pamięci programu zakończona wartością 0. Do portu
A podłączono 8 diod tak, że wartość 0 na wyjściu linii portu gasi diodę. Napisać program,
który co 1 sekundę wyświetla wartości kolejnych bajtów tablicy na porcie A.
Wykorzystać mikrokontroler ATmega128 o zegarze 1MHz.

.include "m128def.inc"
.eseg
.dseg
.cseg
.ORG 0x0
rjmp start
.ORG OVF1addr ; Overflow1 Interrupt Vector Address
rjmp timer1

start: ;

pocz

ą

tek programu

; ustawienie rejestrów pomocniczych
.def TMP=r16;
.def CNT=r17;
.def MAX=r18;
.def DISP=r19;

; ustawienie stosu
ldi r17, high(RAMEND)
ldi r16, low(RAMEND)
out sph, r17
out spl, r16

; inicjalizacja licznika przerwa

ń

clr CNT
clr DISP
ldi MAX, 20

; ustawienie rejestru Z
ldi ZL, low(tabl<<1)
ldi ZH, high(tabl<<1)

; ustawienie portu A jako wyj

ś

cie i zgaszenie wszystkich diod

ser TMP
out DDRA, TMP
clr TMP
out PORTA, TMP

; ustawienie timera
ldi TMP, high(15536)
out TCNT1H, TMP
ldi TMP, low(15536)
out TCNT1L, TMP

; odmaskowanie przerwania przepełnienia
ldi TMP, (1<<TOIE1)
out TIMSK, TMP

; ustawienie

ź

ródła zliczania na wewn

ę

trzny zegar

; (bez prescalera)
ldi TMP, (0<<CS12)|(0<<CS11)|(1<<CS10)
out TCCR1B, TMP

sei ; odblokowanie układu przerwa

ń

; główna p

ę

tla

czekaj:

nop

jmp czekaj

; obsługa przerwania

timer1:

; przeładuj timer
ldi TMP, high(15536)
out TCNT1H, TMP
ldi TMP, low(15536)
out TCNT1L, TMP

; obsługa przerwania
cp CNT, MAX ; if (CNT == 20)
breq wysw ; wy

ś

wietl zawarto

ść

tablicy na porcie

jmp nie_wysw ; nie wy

ś

wietlaj zawarto

ś

ci tablicy

wysw:

; CNT == 20

call read_char ; przeczytaj bajt z tablicy
out PORTA, DISP ; i wy

ś

wietl

clr CNT

; zeruj licznik

reti

nie_wysw:

; CNT < 20

inc CNT
reti

; odczyt warto

ś

ci z tablicy do DISP

read_char:

lpm DISP, Z+ ; załadowanie warto

ś

ci do wy

ś

wietlenia

tst DISP ; sprawdzenie czy koniec tablicy (0)
breq disp_null ; je

ś

li wyst

ą

piło 0 (koniec tablicy)

jmp disp_not_null

; wyst

ą

piła warto

ść

ró

ż

na od 0

disp_null:

ldi ZL, low(tabl<<1) ; załaduj Z ponownie
ldi ZH, high(tabl<<1)
lpm DISP, Z

; załadowanie warto

ś

ci do wy

ś

wietlenia

tst DISP

brne not_null

; nie 0? to inc Z

disp_not_null:

; else

ret

not_null:

ldi ZL, low(tabl<<1) ; załaduj Z ponownie
ldi ZH, high(tabl<<1)
lpm DISP, Z+
ret

; ró

ż

ne dane

tabl: .db 0xF0, 0x0F, 0xAA, 0x00
;tabl: .db 0x00, 0x0F, 0xAA, 0x00
;tabl: .db 0x00

.exit ;koniec programu

2. Dane testowe

Program przetestowano pod kątem różnych wartości danych testowych. We wszystkich
przypadkach działał poprawnie. Niektóre z testowanych postaci tablicy przedstawiono
poniżej:

tabl: .db 0xF0, 0x0F, 0xAA, 0x00
tabl: .db 0x00, 0x0F, 0xAA, 0x00
tabl: .db 0x00

3. Wnioski

Mikrokontroler ATmega128 jest rozbudowanym układem posiadającym m. in. liczniki
16-bitowe, które wykorzystano do odliczenia czasu 1 sekundy (milion taktów zegara 1 MHz).
Dużą rolę przy pisaniu programu odegrał debugger oraz symulator procesora ATmega, dzięki
którym uruchamianie oprogramowania było sporo łatwiejsze. Ostatecznie stworzony program
działał poprawnie dla wszystkich testowanych kombinacji danych.