1

ELEMENTY AUTOMATYKI

1. transmitancja – zależności matematyczne określające właściwości dynamiczne bloków.

Właściwości te podawane są najczęściej w postaci wykresów czasowych.

2. blok bezinercyjny – element, którego właściwości dynamiczne mogą być pominięte i który jest

dostatecznie dokładnie opisywany charakterystyką statyczną.

•

•

•

•

blok liniowy współczynnik wzmocnienia – tangens nachylenia charakterystyki statycznej

•

•

•

•

blok nieliniowy

linearyzacja

punkt pracy

współczynnik wzmocnienia można określić jedynie w niewielkim otoczeniu punktu pracy

bloki układu regulacji automatycznej zmieniają często postać fizyczną układu – wzmocnienie

nie jest wielkością bezwymiarową.

2

3. człon inercyjny pierwszego rzędu – wykres zmian sygnału na wyj. po wprowadzeniu skokowej

zmiany sygnału na wej.

model zbiornika ze swobodnym odpływem

4. Elementy realizujące operacje całkowania i różniczkowania

3