D
o napêdu niewielkich pojazdów
ekologicznych, takich jak: rowery,
skutery, ³odzie oraz samochody,
zasilane ogniwami fotoelektrycz-
nymi, stosowane s¹ silniki elektryczne o mo-
cy od 0,1 do 1,5 kW i napiêciach zasilania od
kilkunastu do kilkuset woltów. W eksperymen-
talnych konstrukcjach, w celu zwiêkszenia
sprawnoci, obwody magnetyczne wykonuje
siê miêdzy innymi z kompozytów metali ziem
rzadkich, a na uzwojenia silnika stosuje siê drut
ze z³ota.
W wielkim australijskim wycigu pojazdów
z napêdem s³onecznym zwyciê¿y³ pojazd,
w którym dopiero po 4 latach eksperymentów
zdo³ano poprawiæ parametry silnika elektrycz-
nego o kilka procent i uzyskaæ sprawnoæ
oko³o 0,93. Nieosi¹galnym idea³em jest kon-
strukcja silnika o sprawnoci równej 1. W prak-
tyce sprawnoæ silników ma³ej mocy nie jest
du¿a i nie przekracza wartoci 0,6. Z danych
znamionowych silników podawanych przez
producentów mo¿na jedynie okreliæ wartoci
napiêæ zasilania, mocy elektrycznej i prêdko-
ci obrotowej. Brak danych o sprawnoci utru-
dnia wyznaczenie rzeczywistej wartoci mo-
cy mechanicznej.
Przy projektowaniu pojazdów ekologicznych,
zasilanych zazwyczaj z akumulatorów o nie-
wielkiej pojemnoci, istotne jest, aby zasiêg ja-
zdy by³ jak najwiêkszy, a to zale¿y od spraw-
noci silnika.
Po ukazaniu siê w ReAV nr 2/2000 artyku³u pt.
Regulator prêdkoci roweru z napêdem elek-
trycznym, wielu Czytelników pragn¹cych
skonstruowaæ pojazdy z napêdem elektrycz-
nym, zwróci³o siê z pytaniami, dotycz¹cymi
mo¿liwoci zastosowania ró¿nych typów pr¹-
dnic samochodowych i ich przeróbek na silni-
ki elektryczne.
Wykonanie opisanego w artykule pojazdu po-
przedzone zosta³o szeregiem badañ trakcyj-
nych. Mierzono m.in. konieczn¹ wartoæ si³y
ci¹gu w funkcji prêdkoci, przy zmiennej war-
toci cinienia w ko³ach oraz ró¿nej wadze i po-
zycji rowerzysty. Po przeanalizowaniu wyników
badañ przyjêto, ¿e do napêdu roweru-skute-
ra z prêdkoci¹ od 10 do 25 km/h konieczny
jest silnik elektryczny o mocy mechanicznej
oko³o 100 do 250 W, a najtañszym dostêpnym
ród³em zasilania jest akumulator samochodo-
wy o pojemnoci oko³o 50 Ah. Silniki elek-
tryczne, które po niewielkich przeróbkach
mo¿na adaptowaæ do napêdu roweru, to silni-
ki do ³odzi (produkcji zachodniej), lecz s¹ one
drogie _ cena oko³o 1500 z³. Najtañszym roz-
wi¹zaniem mo¿e byæ przeróbka pr¹dnicy sa-
mochodowej o mocy elektrycznej nie mniej-
szej ni¿ 300 W i przystosowanie do pracy sil-
nikowej. Niestety, sprawnoæ przebadanych kil-
kunastu pr¹dnic i silników nie przekracza³a
0,5, a zatem zmiany konstrukcyjne powinny
zmierzaæ do zmniejszenia wszelkich strat. Po-
prawa sprawnoci to mniejszy pobór pr¹du
i lepsze osi¹gi pojazdu. Wszelkie przeróbki wy-
magaj¹ jednak du¿ych umiejêtnoci konstruk-
cyjnych i dobrego wyposa¿enia warsztato-
wego. Aby wyznaczyæ sprawnoæ silnika, ko-
nieczne by³o zbudowanie stanowiska ba-
dawczego z hamowni¹, do pomiaru m.in.:
momentu obrotowego, pr¹du, strumienia ma-
gnetycznego, prêdkoci obrotowej i napiêcia
zasilania.
W praktyce, aby oceniæ wartoæ przeróbek
zmierzaj¹cych do zwiêkszenia sprawnoci,
wystarczy mierzyæ pr¹d pobierany na biegu lu-
zem oraz zmiany prêdkoci obrotowej wa³u sil-
nika. Ze wzrostem strumienia magnetyczne-
go w obwodzie magnetycznym (moment obro-
towy ronie), prêdkoæ obrotowa powinna
zmaleæ (przy I = const.). Przy spadku strat
mechanicznych, np. tarcia ³o¿ysk czy szczo-
tek komutatora (przy I = const.), prêdkoæ
obrotowa powinna wzrosn¹æ.
Wykorzystuj¹c dowiadczenie z udanych
adaptacji ró¿nych pr¹dnic do pracy silniko-
wej, które pozwoli³y na uzyskanie sprawnoci
0,7, poni¿ej podano kilka praktycznych wska-
zówek. Aby w efekcie zmian konstrukcyjnych
uzyskaæ najwiêkszy wzrost sprawnoci silnika
elektrycznego, nale¿y kolejno:
q
Zmniejszyæ straty w obwodzie magne-
JAK POPRAWIÆ SPRAWNOÆ
SILNIKÓW ELEKTRYCZNYCH DO POJAZDÓW
EKOLOGICZNYCH
tycznym przez zmniejszenie szczeliny powie-
trznej miêdzy wirnikiem 1, a nabiegunnikami 5.
Skutecznym zabiegiem jest umieszczenie
w miejscu 3, miêdzy obudow¹ stojana 4, a na-
biegunnikami 5, jednej lub kilku warstw cien-
kiej blachy stalowej o gruboci oko³o 0,05 do
0,1 mm. Blachê nale¿y wstêpnie wy¿arzyæ
w temperaturze oko³o 900
o
C, a nastêpnie
oczyciæ papierem ciernym i wyg³adziæ. Po-
wy¿sze zabiegi, po dok³adnym wykonaniu,
umo¿liwiaj¹ maksymalne _ bezszczelinowe
dopasowanie nabiegunników 5 do obudowy
stojana 4. W kilku egzemplarzach pr¹dnic
i silników stwierdzono, ¿e szczeliny powietrz-
ne miêdzy wirnikiem, a nabiegunnikami s¹ b.
du¿e i wynosz¹ od 0,5 do 1,2 mm. Po przerób-
kach, minimalna szczelina powinna byæ taka,
aby w czasie pracy i po nagrzaniu siê, wirnik
nie ociera³ siê o nabiegunniki;
q
Zmniejszyæ straty wynikaj¹ce z dodat-
kowego poboru pr¹du przez uzwojenia
bocznikowe o wartoci oko³o 3 do 5 A, przez
usuniêcie nabiegunników z uzwojeniem i wpro-
wadzenie magnesów sta³ych 5.
Ferrytowe magnesy sta³e do przeróbek mo¿-
na pozyskaæ z czêci ró¿nych z³omowanych
silników. Kszta³t i wymiary magnesów nale¿y
dobraæ tak, aby pasowa³y w miejsce usuniê-
tych nabiegunników, a rednica wewnêtrznej
powierzchni by³a wiêksza od rednicy zewnê-
trznej wirnika o ok. 0,1 mm. Korektê wymiarów
mo¿na przeprowadziæ przez szlifowanie ka-
mieniem ciernym. Magnesy 5 nale¿y zamo-
cowaæ do obudowy stojana 4 uchwytami 2,
które mo¿na wykonaæ z odpowiednio wypro-
filowanych pasków sprê¿ystej blachy stalo-
wej lub mosiê¿nej. Prawid³owa przeróbka po-
Radioelektronik Audio-HiFi-Video 4/2003
Schemat silnika
a _ przekrój pod³u¿ny, b _ przekrój po linii A-A
1 _ wirnik. 2 _ uchwyty sprê¿yste magnesów, 3 _ umiejscowienie wk³adek do regulacji szczeliny,
4 _ obudowa stojana, 5 _ magnesy sta³e, nabiegunniki
winna zapewniæ niezmienion¹ lub wiêksz¹
wartoæ strumienia w obwodzie magnetycz-
nym. Mierz¹c pobór pr¹du i prêdkoæ obroto-
w¹ silnika na biegu ja³owym nale¿y sprawdziæ,
czy wartoci ww parametrów pozosta³y sta³e
lub zmala³y o kilka procent. W przeciwnym
przypadku nale¿y dobraæ inne magnesy sta-
³e o wiêkszej indukcji magnetycznej;
q
Zminimalizowaæ straty mechaniczne
wynikaj¹ce z tarcia szczotek o komutator,
przez zmniejszenie si³y docisku szczotek
o oko³o 30%.
Sprê¿yny dociskowe szczotek o mniejszej
sile docisku, po wymianie lub odpowiednim wy-
giêciu, powinny zapewniæ prawid³ow¹, bezi-
skrow¹ komutacjê przy obci¹¿eniu silnika mo-
c¹ maksymaln¹.
q
Zmniejszyæ straty cieplne wystêpuj¹ce na
rezystancji uzwojeñ wirnika, przez zmniejsze-
nie liczby zwojów o oko³o 20%.
Uzwojenia typowych wirników pr¹dnic samo-
chodowych zapewniaj¹ generowanie napiêcia
o wartoci do 15 V przy prêdkoci obrotowej
od oko³o tysi¹ca do kilkunastu tysiêcy obr/min.
23
Radioelektronik Audio-HiFi-Video 4/2003
W pracy silnikowej napiêcie zasilania z akumu-
latora jest mniejsze i z regu³y nie przekracza
11,5 V, a prêdkoæ obrotowa na biegu ja³owym
wynosi oko³o 1200 obr/min. Przy obci¹¿eniu
i poborze pr¹du oko³o 35 A, prêdkoæ obroto-
wa spada do oko³o 600 obr/min. Zmniejszenie
liczby zwojów uzwojeñ wirnika, jak i powiêksze-
nie rednicy drutu o oko³o 20% powoduje pro-
porcjonalny wzrost prêdkoci obrotowej i mo-
mentu obrotowego silnika. Przeróbki s¹ mo¿-
liwe jeli sposób nawiniêcia uzwojeñ wirnika
umo¿liwia przeciêcie i wy³¹czenie z pracy kil-
ku zwojów. Nieczynne _ przeciête zwoje dru-
tu mo¿na bez usuwania pozostawiæ w ¿³ob-
kach wirnika, a wolne koñce czynnych _ po-
nownie wlutowaæ do komutatora. Gdy taki za-
bieg jest niemo¿liwy, wirnik nale¿y ca³kowicie
przezwoiæ drutem o wiêkszej rednicy ze
zmniejszon¹ o 20% liczb¹ zwojów;
q
Poprawiæ warunki ch³odzenia silnika
przez ukierunkowanie przep³ywu powietrza
wzd³u¿ osi wirnika. Przy ma³ej prêdkoci
obrotowej, oko³o 1000 obr/min, ch³odzenie
turbink¹ wentylatora odrodkowego jest niewy-
dajne, a silnik grzeje siê do temperatury ok.
90
o
. W celu poprawy ch³odzenia nale¿y turbin-
kê usun¹æ, a w obudowie ³o¿ysk lub stojana
nawierciæ kilka otworów umo¿liwiaj¹cych swo-
bodny przep³yw powietrza. Wykonanie z do-
wolnego materia³u kieszeni owiewki kierun-
kuj¹cej wlot powietrza do silnika wp³ywa na ob-
ni¿enie temperatury pracy do oko³o 40
o
C.
Reasumuj¹c, zalecane tu przeróbki znacz¹co
wp³ywaj¹ na wzrost sprawnoci silników elek-
trycznych. Poprawa sprawnoci to mniejszy
pobór pr¹du i lepsze przysz³e osi¹gi pojazdu.
Potencjalni konstruktorzy, np. rowerów z dodat-
kowym wspomagaj¹cym napêdem elektrycz-
nym, powinni rozwa¿yæ, czy sta³e wo¿enie
dodatkowego ciê¿aru oko³o 20 kg (akumula-
tor + silnik) jest celowe.
Przy zastosowaniu silnika o du¿ej sprawnoci
i mocy mechanicznej wiêkszej ni¿ 250 W, alter-
natywnym mo¿e byæ, skonstruowanie lekkiego
skutera bez zbêdnych czêci rowerowych.
n
Wac³aw Klein