W
W
Y
Y
K
K
Ł
Ł
A
A
D
D
1
1
5
5
N
N
I
I
E
E
S
S
T
T
A
A
T
T
E
E
C
C
Z
Z
N
N
O
O
Ś
Ś
Ć
Ć
“Gallery of Fluid Motion”-M. Samimy, K.S. Breuer
Weźmy pewne pole prędkości i wprowadźmy do
niego
małe zaburzenie. Może ono znikać z upływem czasu, rosnąć
lub pozostawać niezmienne.
1
v
-
pole prędkości we wnętrzu obszaru Ω przy zadanych
warunkach brzegowych i przy warunku początkowym
1
v (0)
.
2
v
-
pole prędkości w tym samym obszarze, przy takich samych
warunkach brzegowych, ale przy warunku początkowym
2
v (0)
.
Powodem turbulencji jest niestateczność.
Miarą odchyłki obu pól prędkości
E(t)
jest
Odchyłkę
E(0)
znamy
, bo określa się ją na podstawie
1
v (0)
i
2
v (0)
.
2
1
2
1
(t)
v
v
d
2
Gdy
To rozwiązanie jest
stabilne.
t
lim
(t)
0
Fizycznie oznacza to, że obydwa
pola prędkości z upływem czasu
nie różnią się. Warunek
początkowy – odrębny dla obu
rozw
iązań, nie ma znaczenia,
jeśli badamy ruch dostatecznie
długo.
Mapa określająca zachowania zaburzeń
Dla liczby Reynoldsa Re > Re
kr
każde zaburzenie nie znika, lecz
zmienia ruch.
E(0)
Niestateczny
E(t)
nie znika
Stateczny
E(t) znika
dla t→∞
Niech i .
Wstawmy nasze
v
i
p
do
równania ciągłości i Naviera – Stokesa.
Otrzymamy wtedy:
k
k
0k
k
k
0i
i
k
i
i
k
k brzeg
brzeg
u
0
x
v
u
u
1
v
u
u
t
x
x
x
u
0
0
0
v
v
u
0
p
p
0
0
v , p
-
to rozwiązania hydrodynamiki
u,
- to zaburzenia
Zaburzenie znika na
brzegu obszaru
Równanie N-S dla
zaburzeń
Równanie ciągłości dla
zaburze
ń
Równania powyższe są liniowe. Współczynniki przy
0i
v
i
0k
i
v
x
są
znane, bo znamy zaburza
ne rozwiązanie.
Rozwiązanie może być przedstawione w postaci sumy rozwiązań
szczególnych:
Jedną z harmonik podstawiamy do równań.
p
p
i
t
p
k
k
p
i
t
p
p
u
q e
e
Dostajemy wtedy :
Rozwiązanie niezerowe zachodzi dla pewnych wartości
p
zwanych
wartościami własnymi
p
k
k
p
p
p
p
p
0k
k
k
p
0i
k
k
i
i
k
p
k
brzeg
brzeg
q
0
x
v
q
1
q i
v
q
q
x
x
x
0
q
0
p
p
p
i
Czynnik wykładniczy zapisujemy wtedy w sposób następujący :
p
p
p
i
t
i
t
t
e
e
e
Jeśli choć jedna wartość własna
ma UJEMNĄ część rzeczywistą to
zaburzenie będzie narastać!
Jeśli wszystkie wartości własne są
dodatnie to zaburzenie znika.