BADANIE SILNIKA OBCOWZBUDNEGO

STEROWANEGO Z TYRYSTOROWEGO UKŁADU

NAWROTNEGO.

Instrukcja

1.

Układ pomiarowy.

Dane maszyn:

Silnik prądu stałego PRA 2c 160SZ:
P

N

= 3,7 kW; U

N

= 440 V; I

N

= 10 A; n

N

= 1580 obr/min; I

f

= 0,47 A

Prądnica prądu stałego PKM a440a/117:
P

N

= 4,6 kW; U

N

= 230 V; I

N

= 20 A; n

N

= 1450 obr/min; I

f

= 0,67 A

Rys.1. Schemat układu pomiarowego.

2.

Zapoznanie się i budową i działaniem tyrystorowego układu nawrotnego DML.

3.

Przeprowadzenie nawrotu silnika prądu stałego na biegu jałowym.

4.

Pomiar charakterystyk mechanicznych

ω

ωω

ω

= f (M

o

), silnika prądu stałego

zasilanego z tyrystorowego układu nawrotnego.

Dla kilku stałych wartości napięcia zasilania silnika wyznaczyć charakterystyki mechaniczne

ω

= f (M

o

). Wyniki zestawić w tabeli 1.

A

V

G

L1

L2

L3

A1

A2

L1

N

F

A

L

O

WN

IK

Dł

L1

L2

L3

W

M.

A1

A2

A

V

A

A

A

E1

E2

E

E

A

~230

Atr

~

E1

E2

+

-

T

Y

R

Y

S

T

O

R

O

W

Y

U

K

Ł

A

D

N

A

W

R

O

T

N

Y

Tabela 1.

n

I

t

U

t

U

o

I

o

P

ω

ωω

ω

M

o

Lp.

obr/min

A

V

V

A

W

rad/s

Nm

5.

Pomiar charakterystyk regulacji

ω

ωω

ω

= f (U) przy M

o

= const.

Na podstawie pomiarów i obliczeń dla stałego obciążenia M

o

= const. wykreślić

charakterystykę regulacji

ω

= f (U). Wyniki zestawić w tabeli 2.

Tabela 2.

U

t

n

ω

ωω

ω

Lp.

V

obr/min

rad/s

Uwagi

6.

Obserwacje przebiegów czasowych natężenia prądu silnika prądu stałego i(t)

zasilanego z układu nawrotnego dla różnych wartości napięcia zasilania.

7.

Sprawozdanie

W sprawozdaniu należy umieścić:

1. Parametry badanego układu pomiarowego
2. Schemat pomiarowy badanego układu
3. Tabele pomiarowe.
4. Charakterystyki pomierzone zgodnie z programem ćwiczenia.
5. Zarejestrowane przebiegi czasowe.
6. Własne wnioski i spostrzeżenia.

8.

Pytania kontrolne
1. Omówić zasadę pracy tyrystorowego układu nawrotnego DML.
2. Omówić charakterystyki mechaniczne układu napędowego z prostownikiem

sterowanym w otwartym i zamkniętym układzie regulacji, przy sprzężeniu
prędkościowym i napięciowym.

3. Jaki jest wpływ ograniczenia prądowego przekształtnika na stany dynamiczne

napędu.