CZ
ŚĆ CI
GA
A
Opis matematyczny
1. obliczyć równania stanu i wyjść na podstawie r-nia różniczkowego.
2.obliczyć równania stanu i wyjść na podstawie transmitancji.
3.Uprościc schemat blokowy
4.Narysować schemat blokowy na podstawie schematu jakiś urządzen(np. Rozdzielacz hydrauliczny z dz
wignia, tłumik, przepływ)
Charakterystyki częstotliwościowe
1.Narysować przybliżone charakterystyki amplitudowo-fazowe obiektów o
transmitancji:
a) 1/(s(Ts+1)^2)
b) 1/(Ts+1)^2
2.charakterystyki częstotliwościowe dla G(s) = 4/(3T+1) i G(s) = -k/(Ts+1)^2
Regulatory
1. Narysowac odpowiedz regulatora PD(ideal. oraz rzecz) oraz PI na wymuszenie skokowe. Zaznaczyć stałą czasową na rysunku.(podobne:
Transmitancja Ts/(Ts+1), narysować odp. na wymuszenie skok. i char. amp.-faz.)
2.Działanie proste i odwrotne regulatora PID
3.obiekty statyczne i astatyczne - przykłady transmitancji, narysowac przykładowe odpowiedzi na wymuszenie skokowe
4.Czym sie roznią układy stabilizujące, programowe i nadążne.
5.Dobór nastaw metodą Zieglera-Nicholsa
6.Narysowac układ regulacji dwupołożeniowej, jakie parametry i jak wpływają na amplitudę oscylacji ustalonych, kiedy średnia odchyłka
regulacji wynosi 0 Narysować jakiś przebieg z PI
Struktury układów regulacji
1.Była podany układ kaskadowy i trzeba było wstawić 2 transmitancje obiektów spośród: 1/(Ts+1) ; 1/(Ts+1)^2;
1/(Ts+1)^3; 1/(Ts+1)^3*(e^-s*tau) Trzeba było też zaproponować transmitancje 2 regulatorów i dobrać znaki przy węzłach sumacyjnych.
2. Układ regulacji kaskadowej. Rysunek, podać G regulatorów, kiedy zapewni poprawe wskaz
ników jakości regulacji w stosunku do
jednoobwodowego
3.Narysować schemat regulacji stosunku i kaskadowej regulacji stosunku
4.Kompensacja zakłóceń, dorysować do istniejącego układu, jakie K(s)
5.Porównanie układu regulacji i kompensacji. Narysować obydwa układy
6.Układ otwarto zakmknięty, warunek kompensacji
7. Zaprojektuj strukturę ukł. Regulacji temp. Wody za wymiennikiem ciepła T2. Woda ogrzewana jest parą przepływającą przez wężownicę. Na
dopływie pary zainstalowany jest zawór regulacyjny. Dostępne są sygnały pomiarowe temp. T1 i T2 wody oraz temp T3 i strumienia przepływu F1
pary. Głównym zakłóceniem są wahania temperatury T3 przed zaworem. Wzrost sygnału sterującego zwiększa stopień otwarcia zaworu
regulacyjnego. Podaj znaki na schemacie układu regulacji. Dla elementów sterujących zaproponuj transmitancje)
Jakość regulacji
1. Podany układ zamknięty. Obliczyć transmitancje: y(s)/z(s), y(s)/w(s),e(s)/w(s) itp łącznie 4. Określić odchyłki statyczne  dwie.
2.Odchyłki statyczne, podane trans. obiektu, regulatora, w(t), z(t)
3. 2 wykresy: skokowej zmiany zakłócenia i skokowej zmiany wartości zadanej. na każdym oscylacyjna odpowiedz
układu i ustalić dla każdego est em
i przeregulowanie
4.Wpływ poszczególnych członów regulatora na odchyłkę statyczną
5.Wpływ akcji regulatora PID na stabilność i est
Stabilność
1.Zadanie na Hurwitz'a
2.Zadanie na Nyquist'a
3.Podane kilka transmitancji, sprawdzić czy stabilny
4.Sprawdzić czy układ jest stabilny na podstawie równania różniczkowego.
Dobór nastaw
1.Podany obiekt o transmitancji G=1/(1+s). Czy po zastosowaniu reg P mozna jego nastawy wyznaczyc metoda Zieglera-Nicholsa?
2.Podany obiekt o transmitancji G=1/(1+s)^2. Czy po zastosowaniu reg P mozna jego nastawy wyznaczyc metoda Zieglera-Nicholsa?
3.Podany obiekt o transmitancji G=1/(1+s)^3. Czy po zastosowaniu reg P mozna jego nastawy wyznaczyc metoda Zieglera-Nicholsa?
4.Opisać dobór nastaw metodą Z-N
CZ
ŚĆ DYSKRETNA
Bramki
1.Realizacja przerzutnika wz z dominacją wpisywania za pomocą NOR.
2. Na podstawie tablicy przejść przerzutnika wz z dominacją zerowania zrealizować go z NANDów
3.Zrealizować funkcję y(a1,a0,b1,b0) w postaci tablicy Karnaugha taką, że: y=1, gdy a1a0>b1b0, gdzie a1a0 i b1b0 są liczbami binarnymi. Na
podstawie tablicy napisać wzór funkcji y(a1,a0,b1,b0) .
4.zaprojektować układ przekaz
nikowy realizujący funkcję y=cos tam; trzeba było uprościć metodą koniunkcyjną i alternatywną i stwierdzić który
układ będzie prostszy.
5. Podana funkcja i zaprojektować ją na przekaz
nikach\
6.Zaproponować realizację funkcji jak najmniejszej ilości stanów według tablicy w której: 6 stanów Q, 2 wejścia x, 2 wyjścia y1y2 w
opcjach 00,01,10. generalnie dało się połączyć je parami i zrobić w 3 stanach.
Hazard statyczny
1.Funkcja y(x1,x2,x3,x4) napisać czy występuje hazard statyczny. Jeśli tak dlaczego i jak go wyeliminować.
Siłowniki
1.Układ sterujący w kodzie "1 z n" lub pseudopierscieniowym
2.Układ zrealizować za pomocą multipleksera kodera i licznika oraz zaworów (bi- lub mono-)stabilnych(Prezentacja Pa2-11)
Translator
1.Zaprojektować układ translatora 3bitowego kodu Gray'a na kod pseudopierscieniowy i narysowac schemat logiczny z dowolnych bramek.
2. translator kodu 3bit naturalnego dwójkowego w kod pseudopierscienowy
Liczniki
1.Zaprojektować licznik o pojemności 12 aktywowany na opadających zboczach impulsu.
2.licznik do 5 w 1 z 5 na opadających
(De-)Multiplekser
1.Za pomocą multipleksera 3 adresowego zrealizować funkcję: y=(b'+c)(a'+c+d)(b+c'+d)
2.zrealizować funkcję 4arg na demultiplekserze z 3 adresami
Przerzutniki
1.Podać tablicę przejść przerzutnika T i przykładowy sygnał wyjściowy.
2.Podać tablicę przejść przerzutnika D i przykładowy sygnał wyjściowy.
3.Zrealizować układ za pomoca przerzutników JK. Dana była tablica przejść i wyjść:
Q0 X1 00 01 11 10 y
Q1 x2
00 00 01 00 00 0
01 00 01 11 - 0
11 00 01 11 11 1