Grupa przednia

* (1) Mięsień czworogłowy uda - / m. qudrice ps femoris / - prostuje kolano. W jego skład wchodzą cztery mięśnie:
- (2) Mięsień prosty uda - / m. rectus femoris / - stabilizuje staw biodrowy, zgina udo w stawie biodrowym prostuje staw kolanowy
- Mięsień obszerny boczny - / m. vastus lateralis /
- (3) Mięsień obszerny przyśrodkowy - / m. vastus medialis /
- Mięsień obszerny pośredni - / m. vastus intermedius /
* (4) Mięsień biodrowo - lędźwiowy - / m. iliopsoas / - zgina udo w kierunku tułowia przy unieruchomionej miednicy
* (5) Mięsień napinający powięź szeroką - / m. tensor fasciae latae / - w pozycji stojącej pomaga utrzymywać kość udową na położonej poniżej piszczeli
* (6) Mięsień krawiecki - / m. sartorius / - zgina staw biodrowy i kolanowy, wspomaga m. biodrowo - lędźwiowy, napinający powieź szeroką i prosty uda
* (7) Mięsień grzebieniowy - / m. pectineus / - przywodzi, zgina i odwraca udo
* (8) Mięsień przywodziciel długi - / m. adductor longus / - przywodziciel uda
* (9) Mięsień smukły - / m. gracilis / - przywodziciel

Grupa tylna

* (10) Mięsień dwugłowy uda - / m. biceps femoris / - wyprost kończyny dolnej w stawie biodrowym i zgina kolano
* (11) Mięsień półścięgnisty - / m. semitendinosus / - jw.
* (12) Mięsień półbłoniasty - / m. semimebranosus / - jw.

Mięśnie przywodziciele - przywodzą udo

* Mięsień przywodziciel długi - / m. adductor longus /
* Mięsień przywodziciel krótki - / m. adductor brevis /
* Mięsień przywodziciel wielki - / m. adductor magnus /
* Mięsień zasłaniasz zewnętrzny - / m. abturatorius externus /