Grupa przednia - powodują grzbietowe zgięcie stopy, unoszą palce

* (1) Mięsień piszczelowy przedni - / m. tibialis interior / - zgina grzbietowo stopę, odwraca i nawraca stopę
* (2) Mięsień prostownik długi palców - / m. extensor digitorum longus /
* (3) Mięsień strzałkowy trzeci - zgina grzbiet i nawraca stopę
* (4) Mięsień prostownik długi palucha - / m. extensor hallucis longus / - pomaga wyprostować paluch

Grupa boczna - mięsnie chronią staw skokowy, przeciwdziałają ruchowi odwracania

* (5) Mięsień strzałkowy długi - / m. peroneus longus /
* Mięsień strzałkowy krótki - / m. peroneus brevis /

Grupa tylna - mięsnie zginają podeszwowo stopę

* (6) Mięsień brzuchaty łydki - / m. gastrocnemius / - bierze udział podczas marszu, biegu i skoku
* (7) Mięsień płaszczkowaty - / m. soleus /
* (8) Mięsień podeszwowy - / m. plantaris / - nie zawsze występuje
* Mięsień podkolanowy - / m. popliteus / - pomaga odblokować staw kolanowy
* Mięsień zginacz długi palców - / m. flexor digitorium longus /
* (9) Mięsień zginacz długi palucha - / m. flexor hallucis longus /
* Mięsień piszczelowy tylny - / m. tibialis posteriori / - zgięcie podeszwowe stopy i