ĆWICZENIE 4 – Własności dynamiczne przetworników drugiego rzędu

Uwagi dodatkowe

Pkt. 1 instrukcji:

– dla

każdego z 3 badanych wariantów przetwornika RLC naszkicować obserwowany

na oscyloskopie przebieg odpowiedzi skokowej lub wykonać zdjęcie

– współczynnik tłumienia

ζ

określać przy zastosowaniu metody logarytmicznego

dekrementu tłumienia (a nie jak podano w instrukcji na podstawie nomogramu):

A

A

2

1

Pkt. 2 instrukcji:

– obie charakterystyki wyznaczyć tylko dla jednego, wybranego wariantu przetwornika

(dla tego o najmniejszym współczynniku tłumienia)

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Sprawozdanie wykonać według wskazówek w instrukcji (skrypt). Dodatkowo:

1. Dla 3 badanych w pkt. 1 wariantów przetwornika RLC określić jego transmitancje

operatorowe:

a)

)

(

1

s

G

ident

, )

(

2

s

G

ident

,

)

(

3

s

G

ident

– transmitancje określone na podstawie analizy

odpowiedzi skokowych (na podstawie wyznaczonych wartości S,

0

ω

,

ζ

, przy

założeniu, że parametry R, L, C nie są znane)

b)

)

(

1

s

G

teoria

, )

(

2

s

G

teoria

, )

(

3

s

G

teoria

– transmitancje określone na podstawie znanych

wartości parametrów R, L, C

2. Analiza odpowiedzi skokowych – dla 3 badanych w pkt. 1 wariantów przetwornika RLC

porównać odpowiedzi skokowe:

a) obserwowane na zajęciach (na podstawie wykonanego szkicu lub zdjęcia),

b) uzyskane poprzez symulację transmitancji

)

(s

G

ident

oraz

)

(s

G

teoria

(obie odpowiedzi

na wspólnym wykresie), w symulacji zastosować pakiet MATLAB (wyznaczenie
transmitancji: tf, określenie odpowiedzi skokowej: step).

3. Analiza charakterystyk częstotliwościowych – dla badanego wariantu przetwornika

porównać charakterystyki określone na zajęciach z jego charakterystykami określonymi
symulacyjnie na podstawie transmitancji

)

(s

G

ident

oraz

)

(s

G

teoria

(zastosować pakiet

MATLAB: funkcja bode).

⎟⎟

⎠

⎞

⎜⎜

⎝

⎛

=

2

1

ln

A

A

δ

,

2

2

4

δ

π

δ

ζ

+

=