TEMAT
: PROJEKT MECHANIZMU JAZDY
WCIĄGARKI .
1.
ZAŁOŻENIA DO ZADANIA
siła cie
ż
ko
ś
ci ud
ż
wigu
Q
250
kN
wzgl
ę
dny czas pracy silnika
εεεε
25
%
siła ci
ęż
ko
ś
ci zblocza
Qo
6000
N
pr
ę
dko
ść
jazdy wózka
V`j
19,2 m/min
sila ci
ęż
ko
ś
ci wózka
Gw
65
kN
pr
ę
dko
ść
obrotowa silnika
n
s
750 obr/min
0
0
a) . Przyjeto rownomierny nacisk na wszystkie koła wózka
2.
NACISK NA KOłA JEZDNE WÓZKA (Pmax)
Q +Qo+Gw
321000
Pmax =
80250,00 N
4
4
3
.
DOBÓR KOŁA JEZDNEGO
a) dobór szyny jezdnej - przyj
ę
to
szeroko
ść
szyny
K
50
mm
wysoko
ść
szyny
H
30
mm
promie
ń
zaok. główki
r1
5
mm
b) dobór
ś
rednicy nominalnej koła jezdnego Dk
max. nacisk na koło jezdne -------
Pmax =
80250
dop. nacisk powierz.koła z szyn
ą
---
Pdop =
700
(wg tabeli 6.4 )
czynna szer. styku koła i szyny ---
b
c =
40
{ bc =K - 2r1}
N
MPa
mm
wg , PN-62/H-93410 szynę dźwigową wg . PN-72/H-93202 ,profile prostokątne
33
6000
Dk = 0.2 *(Pmax / bc)*{(600/Pdop)^2 }
294,80
c) dobór zestawów kołowych wg
ZESTAW KOŁOWY NAP
Ę
DZANY --------------
D=315 mm wyk. A wg rys. 003DNk
ZESTAW KOŁOWY NIENAP
Ę
DZANY ---------
D=315 mm wyk. A wg rys. 003DNi
c 1 )parametry zestawów
Dk
315
mm
D1
350
mm
ś
rednia
ś
rednica ło
ż
yska obliczona
d
1
105
mm
b
65
mm
dw
60
mm
l
140
mm
nr ło
ż
yska tocznego
22315
c 2 ) sprawdzenie luzu obustronnego mi
ę
dzy obrze
ż
ami koła jezdnego a szyn
ą
.
{ b - K } > { (b - K)
min
}
warto
ść
( b - K )
min
podana jest w
(wg PN - 75 / M -84601)
( b - K ) =
15
( b - K)min =
10
WARUNEK SPEŁNIONY
4
. OPORY JAZDY
a ) ustrój obci
ąż
ony
(W)
wsp . tarcia koła o szyn
ę
ββββ
1,1 wg tabeli 6.5 (skrypt)
ś
rednica nominalna koła
ś
rednica wału wyj
ś
ciowego
szeroko
ść
bie
ż
ni
wg wymiarów z katalogu ło
ż
ysk
ś
rednica zewn
ę
trzna
długo
ś
ci czopa wału zestawu kół jezdn.
mm
D
k
=
BRAK
34
wsp . tarcia potoczystego
f
mm
0,3 wg tabeli 6.6 (skrypt)
wsp . tarcia w ło
ż
yskach
µµµµ
0,017 wg tabeli 6.7 (skrypt)
G = Q+Qo+Gw
G
kN
321
ś
r . nominalna koła jezdnego
Dk
mm
315
ś
r . czopa
d
mm
105
2f +
µµµµ
d
W = ( 1 +
ββββ
) * G *
5104 N
Dk
b ) ustrój nieobci
ąź
ony
(Wo)
2f +
µµµµ
d
Wo =( 1 +
ββββ
)* (Qo+Gw )*
1129 N
Dk
5
. WSTĘPNY DOBÓR SILNIKA
5 a . ) wymagane obroty koła jezdnego
(
n
k )
Vj
n
k = =
19,41
ππππ
* Dk
5 b .) przeło
ż
enie reduktora
n
s
i = =
38,64
n
k
PRZYJ
Ę
TO PRZEKŁADNI
Ę
5 c . ) sprawno
ść
nap
ę
du obci
ąż
onego
wg tabeli 6.2 (skrypt)
η= η1 ∗ η2
η= η1 ∗ η2
η= η1 ∗ η2
η= η1 ∗ η2
sprawno
ść
jednego stopnia
0,95
η =
η =
η =
η =
0,903
obr/min
ZAMKNIĘTĄ
DWUSTOPNIOWĄ
O ZĘBACH SKOŚNYCH
35
5 d . ) moment oporu zredukowany na wał silnika
( ustrój obciążony )
W * Dk
M` =
23,05
2 * i *
ηηηη
5 e . ) sprawno
ść
nap
ę
du nieobci
ąż
onego
(w zależności od wsp .
κ)
κ)
κ)
κ)
Qo + Gw
κ =
κ =
κ =
κ =
=
0,2212
Q + Qo + Gw
DLA
κκκκ
=
0,2212
ODCZYTANO WARTO
ŚĆ
Z WYKRESU
SPRAWNO
Ś
CI
( skrypt tablica 6 . 1 )
ηηηη
οοοο
====
0,78
5 d . ) moment oporu zredukowany na wał silnika
( ustrój nieobciążony )
Wo * Dk
Mo` =
5,90
Nm
2 * i *
ηηηη
οοοο
5 e . ) moment
ś
redni
2 2
M
ś
r
=
M` + M`o
=
16,83
2
5 f . ) moc
ś
rednia
P
ś
r
= 0,1047 * M
ś
r
* n
s
* 10
-3
P
ś
r
=
1,321
750 obr/min
1,321
Dla mocy
ś
r. P
ś
r =
1,321
silnik asynchroniczny pierścieniowy
parametry
typ silnika
SUDg 132 M-8A
moc znamioowa
P
3,3
kW
wzgl
ę
dny czas pracy
εεεε
25 %
wsp. przeci
ąż
enia momentem
mr
2
-
pr
ę
dko
ść
obrotowa
n
670 obr/min
pr
ę
dko
ść
obrotowa
silnika
Nm
=
=
Nm
kW
36
moment bezwł. silnika
Is
0,053
kgm
ś
r. czopa ko
ń
c. wału sil.
d
41 mm
6
.
DOBÓR PRZEKŁADNI ZĘBATEJ
wg katalogu PRZEKŁADNIE Z
Ę
BATE dobrano przekładni
ę
38,64
z
ę
bat
ą
o parametrach
;
przeła
ż
enie
ip
40,2
-
moc
Pt
6
kW
ś
red. czopa szybkoobr.
40
mm
ś
red. czopa wolnoobr.
75
mm
wielko
ść
przekładni
400
mm
(odległość między wałkami skrajnymi, a)
6 . a ) poprawione momenty oporu
- ustrój obci
ąż
ony
- ustrój nieobci
ąż
ony
i
i
M
= M` *
M
o
= M`o *
ip
ip
M
=
22,16
M
o
=
5,67
6 . b ) poprawiona pr
ę
dko
ść
jazdy wózka
- pr
ę
dko
ść
obrotowa kół
- pr
ę
dko
ść
wózka
n
n
k
=
V
j
=
ππππ
*D
k
* n
k
i
p
n
k =
V
j =
16,49
##
7
.
DOBÓR HAMULCA I SPRZĘGŁA SILNIKOWEGO
7 a . ) moment oporu na wale silnika przy hamowaniu przyj
ę
to
ustrój obci
ąż
onny
M =
22,16 Nm
ustrój nieobci
ąż
onny
Mo =
5,67 Nm
7 b . ) wst
ę
pny dobór hamulca i b
ę
bna hamulcowego
-moment hamowania
M
h
> M =
22,16
Nm
16,67
Przełożenie reduktora
2
Nm
Nm
obr / min
m / min
37
Dla
M
h
dobiera si
ę
hamulec szcz
ę
kowy wg
o oznaczeniu HAMULEC SZCZĘKOWY
160-DZEMz 10-S3-230 V AC/50 Hz- 262 AHM
ze zwalniakiem
DZEMz 10
( typ )
Parametry hamulca
szeroko
ść
szcz
ę
ki
50 mm
ś
r . b
ę
bna hamulcowego
D
h
160 mm
moment znamion. hamul. Mhk
63 Nm
Ze wzgl
ę
du na przyj
ę
ty hamulec i
ś
rednic
ę
czopa wału ko
ń
cowego silika d =
41
dobrano b
ę
ben ham. wg
170-160-45-41/49-40/49-004 ATB
( OZNACZENIE )
Parametry bębna hamulcowego
moment bezwł .
It
0,017 kgm
ś
r . b
ę
bna hamulcowego
D
h
160 mm
szeroko
ść
b
ę
bna
B
60 mm
7c ) dobór sprz
ę
gła silnikowego z
ę
batego
moment obliczeniowy sprz
ę
gła
M
nom
>
M
*
k
1 *
k
2 *
k
3 =
M
sp
wsp . dynamiczny
k
1
1,3 ( tabela 2 normy )
k2
1 ( tabela 3 normy )
M
nom
>
33,1
Nm
k3
1,15 ( tabela 4 normy )
Dla Msp = 33,1 Nm
dobiera si
ę
wg
ZN -81/1232 - 32356
ś
r. czopa końc. wału sil.
=
41
ś
red. czopa szybkoobr.
= 40
SPRZ
Ę
GłO Z
Ę
BATE DWUSTRONNE
170-160-45-41/49-40/49-004 ATB
o parametrach
ś
r. nominalna tarczy sprz
ę
gła
D
mm
160
moment bezwładno
ś
ci
Isp
kgm
0,017
moment nominalny
Mnom
Nm
170
przekładnia
silnik
2
wsp. uwzgl
ę
dniaj
ą
cy czas
pracy sprz
ę
gła na dob
ę
wsp. uwzgl
ę
dniaj
ą
cy liczb
ę
wł
ą
cze
ń
sprz
ę
gła na dob
ę
2
mm
mm
mm
ZN - 81 / 1232 - 32601
elektromagnetycznym
brak
38
Mnom =
170
Nm
>
M sp =
33,1 Nm
WARUNEK SPEŁNIONY
8
. SPRAWDZENIE HAMULCA NA CZAS ZAHAMOWANIA
I SPRAWDZENIE CIEPLNE
a . ) redukcja momentów bezwładno
ś
ci na wał silnika przy hamowaniu
-- ustrój obci
ąż
ony
( Q + Qo + G
w
)* D
k
I
zrh
=
δ
δ
δ
δ
* ( I
s
+ I
sp
+ I
t
) +
*
η
η
η
η
h
4 * g * i
p
wsp . uwzgl . pozostałe masy wiruj
ą
ce ( 1,06 -1,20 )
δδδδ
1,1
---
przyspieszenie ziemskie
g
9,81
m/s
z wykresu sprawno
ś
ci
ηηηη
h =
ηηηη
1h *..
.η
.η
.η
.η
nh
η
η
η
η
h
0,775
---
I
zrh
=
0,485
0,087
0,0957
0,389266238
321000
-- ustrój nieobci
ąż
ony
Dla
κ =
κ =
κ =
κ =
0,221
odczytano warto
ść
η
η
η
η
oh ---------
0,71
( Qo + G
w
)* D
k
0,07888
I
zroh
=
δ
δ
δ
δ
* ( I
s
+ I
sp
+ I
t
) +
*
η
η
η
η
oh
0,17458
4 * g * i
p
I
zroh
=
0,175
b . ) dopuszczalne maksymalne opó
ź
nienia przy hamowaniu
algorytm mechanizmu jazdy, skrypt nr 1124 - strona 64; skrypt nr 1553 - strona 70
przyj
ę
to wsp . tarcia koła o szyn
ę
µ1
µ1
µ1
µ1
=
0,18
2
2
2
2
kgm
2
2
kgm
2
39
g
4f +
µµµµ
d
a
h
max
<
∗
∗
∗
∗ µ
µ
µ
µ
1 +
a
h
max
<
0,929 m / s
2
Dk
2,985
0,00948
0,189476
c . ) dopuszczalny maksymalny moment hamuj
ą
cy ( bez po
ś
lizgu kół )
2 *
a
hmax *
i
p
* I
zroh
M
o
M
Hmax
=
-
ηηηη
o *
M
Hmax
=
39,77
Nm
Dk
1 +
ß
41,41226942
2
SPRAWDZENIE
POWINNO BY
Ć
;
M
Hmax
>
M
hk
JEST ;
M
Hmax
=
39,8
M
hk
=
63,0
HAMULEC NALE
Ż
Y WYREGULOWA
Ć
Z MOMENTU Mhk =
63
na Mhrz <
d . ) czas zahamowania
8,593786847 8,6
-- ustrój obci
ąż
ony
I
zrh
n
t
h =
*
t
h
=
3,959
s
9,55
η
η
η
η
* M
Mhrz +
1 +
ß
-- ustrój nieobci
ąż
ony
1,642802239
1,6
I
zroh
n
t
oh =
*
t
oh
=
7,455
s
9,55
η
η
η
η
o * Mo
Mhrz +
1 +
ß
--- granice czasu zahamowania
V
j
t
hmin
=
= 0,296
a
hmax
2
2
s
Nm
Nm
2
2
Nm
Nm
40
Sprawdzenie
t
hmax
=
2 ÷ 5 s
5
t
oh
7,455
t
hmin
< < t
hmax
0,30
s
< <
2 ÷ 5 s
t
h
3,959
e . ) sprawdzenie cieplne hamulca dla Vj < 60 m/min
p * V
<
( p * V )
dop
= ( 1,5 ÷ 3 ) MPa *m/s
--pr
ę
dko
ść
obwodowa b
ę
bna hamulcowego V
ππππ
* D
H *
n
V =
V =
5,61
60
-- jednostkowy nacisk powierzchniowy
p
2 *M
Hrz
1
p =
*
* 10
µ
µ
µ
µ
*
D
H
D
H
α
α
α
α
4 * b sin
40
2
2
0,69778
wsp . tarcia (hamulec / b
ę
ben)
µ
µ
µ
µ
0,3
−−−
−−−
−−−
−−−
( skrypt tablica 6 . 8 )
k
ą
t opasania b
ę
bna (80 lub 90°)
α
α
α
α
80
°
°
°
°
p =
0,00
p * V =
0,02
MPa*m/s < ( pV ) dop = ( 1,5 ÷ 3 ) MPa * m/s
HAMULEC SPEŁNIA WARUNEK CIEPLNY
9
. SPRAWDZENIE WST
Ę
PNIE PRZYJ
Ę
TEGO SILNIKA NA CZAS
ROZRUCHU I GRZANIE -
METOD
Ą
MOMENTÓW ZAST
Ę
PCZYCH
a . ) sprawdzenie silnika na czas rozruchu
--- moment rozruchowy średni
s
s
m/s
- 6
MPa
t
oh =
t
h =
41
przyjęto spadek napięcia w sieci
∆
U =
10%
30 * P
M
rśr
= 0,85 M
max
= 0,85 * M
n
* m
r
* ( 0,9 ) = 0,85 * * 10 * 2,4 * 0,81
π
π
π
π
* n
M
rśr
=
64,8
Nm
--- zredukowany na wał silnika moment bezwładności ustroju obciążonego
( Q + Qo + G
w
)* D
k
I
zr
=
δ
δ
δ
δ
* ( I
s
+ I
sp
+ I
t
) +
4 * g * i
p *
ηηηη
0,556541846
I
zr
=
0,652
--- czas rozruchu ustroju obciążonego
I
zr
n
t
r
= *
=
1,073
9,15188
154,7876
9,55 M
rśr
-
M
31,31
176,94
t
rmin
< t
r
< t
rmax
0,30
5
0,296 <
< 5
1,0731
WARUNEK SPEŁNIONY
64,79845993
--- zredukowany na wał silnika moment bezwładności ustroju nieobciążonego
1,073117412
( Qo + G
w
)* D
k
I
zro
=
δ
δ
δ
δ
* ( I
s
+ I
sp
+ I
t
) +
0,24
0,14243
4 * g * i
p *
ηηηη
oh
1,073
2
3
2
2
kgm
2
s
2
2
=
kgm
2
[s]
42
--- czas rozruchu ustroju nieobciążonego
I
zro
n
t
or
= *
=
0,28
9,55 M
rśr
-
Mo
b . ) sprawdzenie silnika na grzanie
M
max
( t
r
+ t
or
) +
( M + M
o
)
*
t
śr
M
n
> M
z
=
T
c *
εεεε
--- moment nominalny i maksymalny
30 * P
M
n
=
* 10
=
47,06
π
π
π
π
* n
M
max
=
76,23
--- średni czas trwania cyklu
52,5
39,7
T
c
*
εεεε
- t
r
- t
or
- t
h
- t
oh
t
śr
=
=
19,86
2
gdzie
T
c
=
210
-- czas trwania cyklu pracy
Stąd
7878,513475 ##
18269,5
0,25
18,65449522
347,99
M
z
=
18,65
M
z
=
18,65
< M
n
=
47,06
s
2
2
3
Nm
Nm
s
Nm
2
Nm
s
43
SILNIK SPEŁNIA WARUNEK NA GRZANIE
10
. DOBÓR SPRZ
Ę
GIEŁ Z
Ę
BATYCH NA WALE WOLNOOBROTOWYM wg
ZN - 79 /1232-32341
a . moment obrotowy na wale w ruchu ustalonym przy ustroju obci
ąż
onym
W * Dk
M
w
= =
803,86
2G
b . moment dynamiczny
Izr n
Mdyn
= * * ip *
ηηηη
9,55 t
r
c . moment nominalny sprz
ę
gła
k
1
Msp
nom
>
( M
w
+ M
dyn
)k2 * k3
k2
1
g
2
k3
1,15
1547,06
1,073
Mspnom >
1351,8
DLA
średnicy czopa wału wolnoobrotowego reduktora
d
2m7 =
75
średnicy czopa wału zestawu kół jezdnych
d
m7 =
60
długości czopa wału zestawu kół jezdnych
l
w =
140
długości czopa wału
l
2 =
140
średnica wału pędnego
d
w =
75
DOBRANO z normy
1547,06
wsp. czasu pracy sprz
ę
gła na
wsp . liczby wł
ą
cze
ń
sprz
ę
gła
na godzin
ę
M dyn =
Nm
mm
Nm
mm
mm
mm
mm
Nm
Nm
ZN - 79 / 1232-32357
44
sprzęgła zębate
jednostronne
o oznaczeniach :
od strony reduktora
wyk. 42/42 M-004 ASg
Moment nominalny
5600
od strony zestawu kołowego
wyk. 32/42 M-004 ASg
Moment nominalny
5600
sprzęgła zębate
dwustronne
o oznaczeniu :
wyk. 42/42 M-004 ASz
Moment nominalny
5600
ZN - 79 / 1232-32357
45