Wyprowadzenie wzoru na przemieszczenie w ruchu jednostajnie zmiennym
metodą całkowania
prędkość końcowa w ruchu jednostajnie zmiennym:
)
(
)
(
p
k
p
k
k
t
t
a
t
−
+
=
=
υ
υ
υ
tzn. dla dowolnego
>
∈<
k
p
t
,
t
t
:
)
(
)
(
p
p
t
t
a
t
−
+
=
υ
υ
z (1):
=
−
+
=
=
−
∫
∫
k
p
k
p
t
t
p
p
t
t
p
k
dt
t
t
a
dt
t
x
x
)
(
(
)
(
υ
υ
rozłożenie na sumę całek:
=
−
+
=
∫
∫
∫
k
p
k
p
k
p
t
t
p
t
t
t
t
p
dt
t
a
dt
t
a
dt
υ
wyłączenie przed znak całki czynników niezależnych od t:
=
−
+
=
∫
∫
∫
k
p
k
p
k
p
t
t
p
t
t
t
t
p
dt
t
a
dt
t
a
dt
υ
obliczenie całek:
=
−
+
=
k
p
k
p
k
p
t
t
p
t
t
t
t
p
t
t
a
t
a
t
]
[
]
2
[
]
[
2
υ
=
−
−
−
+
−
)
(
)
(
2
1
)
(
2
2
2
p
k
p
p
k
p
k
p
t
t
t
a
t
t
a
t
t
υ
=
+
−
−
+
−
=
)
2
2
(
2
1
)
(
2
2
2
p
k
p
p
k
p
k
p
t
t
t
t
t
a
t
t
υ
2
p
t
+
=
)
2
(
2
1
)
(
2
2
p
k
p
k
p
k
p
t
t
t
t
a
t
t
+
−
+
−
=
υ
2
)
(
p
k
t
t
−
=
2
)
(
2
1
)
(
p
k
p
k
p
p
k
t
t
a
t
t
x
x
−
+
−
=
−
υ
( )
( )
0
→
∫
∑
=
=
−
t
k
i
t
t
i
i
p
k
dt
t
t
t
lim
x
x
∆
υ
∆
υ
υ
p
υ
k
υ(t
i
)
(1)
υ