SE-695 82 Laxå Sweden, Tel +46 584 820 00, Fax +46 584 131 80

Welding Equipment

A316E

Wire feed system

The A316E wire feed system is a new wire 
feeder for ABB IRB1600 robots, based on a 
wellproven basic concept. The main feature of 
this wire feed system is the very wide speed 
range, from 0.5 – 30 m/min. 
The very low speed capability gives maximum 
control during weld starts and excellent arc 
characteristics when welding at low wire feed 
speeds as well as high performance, high speed 
welding all the way up to 30 m/min. This is 
thanks to the advanced electronic precision 
control system.

The MIG/MAG process

Several different MIG/MAG process modes 
are used in a robot welding system i.e. short 
arc, spray arc, pulsed arc and rapid 
processing. The key requirement for a 
stable arc, irrespective of process mode, is 
a constant and reliable wire feed. 

The performance of any power source and 
robot system can be ruined if the wire feed 
is unstable. The A316E wire feed system 
satisfies these requirements giving you 
reliable, high performance welding.

SE-695 82 Laxå Sweden, Tel +46 584 820 00, Fax +46 584 131 80

Welding Equipment

A316E

Integrated with the robot

The wire feeder is mounted on the upper arm of 
the robot, which gives only a short distance 
between the wire feeder and the welding gun, a 
necessitiy for stable wire feeding. Weld starts are 
particularly sensitive to long feed lengths due to 
the flexibility of the wire in the liner. The signal 
cables to the feeder are integrated into the robot, 
simplifying the cable management to achieve 
maximum movement of the robot in any station 
configuration.

Safe and user-friendly design

The wire feed unit, together with the sensors, 
valves, relays etc. is enclosed in a protective 
case to minimise contamination of the feeder, 
wire and electrics from damaging abrasive dust 
and also to protect the user from exposed parts 
of the welding circuit. Push buttons mounted on 
the front of the case provide easy access for 
manual operations such as wire feed and safety 
reset. The status of water flow, gas flow and 
collision sensor are shown on the robot teach 
pendant, making it quick and easy to trace the 
source of errors. The wire feed unit is equipped 
with four driven feed rolls powered by a strong 
electrical encoder driven motor with tacho
supervision to ensure accurate and reliable wire 
feeding. The control system is based on 
computerised switching technology to give rapid 
acceleration and deceleration of the wire feed, an 
important factor during arc starts and stops.

Programming

The programming of the complete robot welding 
station is performed from the FlexPendant. This 
includes all the welding parameters such as 
voltage, wire feed speed and crater fill data. The 
wire feeder is only one component in ABB´s  
comprehensive range of equipment. Together 
these components  ensure high quality robotic 
welding.

www.abb.com/robotics

Wire diameters (standard)     1.0 and 1.2 mm

Wire feed speed range           0.5 – 30 m/min

Technical data

Rollers for other diameters and for different 
types of wire are available as options.