LABORATORIUM – AUTOMATYKA i ROBOTYKA

Inne funkcje sterownika PLC – część 3

1.

Przebieg ćwiczenia

1.1.

Wykorzystując sterownik LOGO! i jego funkcje analogowe zrealizuj następujący układ:

Klient życzy sobie systemu opisanego następująco:

.

4 czujniki (czyli wejścia analogowe A1, A2, A3 i A4):



1 czujnik ciśnienia,



3 czujniki temperatury, jeden w domu, dwa na zewnątrz.

.

Czujniki te działają następująco:



czujniki temperatury działają liniowo w zakresie od -50 do +50°C (co oznacza że wartość z wejścia

analogowego 0 odpowiada -50°C, 1000 odpowiada +50°C).



czujnik ciśnienia jest natomiast opisany funkcją:





hPa

A

p

in

255

1000

2





, gdzie A

in

= 0-1000.

.

Na wyświetlaczu mają się na bieżąco wyświetlać wartości:



aktualny czas,



ciśnienie,



temperatura wewnątrz budynku,



niższa z temperatur na zewnątrz budynku.

.

Wyjście Q1 jest wyjściem załączającym piec CO, ma się ono załączać gdy temperatura w domu spadnie poniżej

21°C, ale tylko wtedy, gdy niższa z temperatur na zewnątrz budynku jest mniejsza niż 20°C.

.

Dodatkowo klient życzy sobie dysponować dwoma przyciskami (I1 i I2):



przycisk wyłączający piec, niezależnie od wszystkiego,



przycisk włączający piec, niezależnie od wszystkiego.

.

Klient ma też psa, który, jak się okazuje, gryzie meble gdy ciśnienie jest wyższe niż 1020 hPa, lub gdy ciśnienie

jest niższe niż 980 hPa i jednocześnie temperatura wyższa niż 28°C. W związku z tym życzy on sobie by wyjście

Q2 zaświecało się w obu tych przypadkach, by mógł zawczasu zamknąć Oldiego w klatce.

.

Podpowiedzi:



warto sugerować się poprzednim ćwiczeniem,



do wyboru jednej z dwóch wartości (tam gdzie mowa jest o „niższej z wartości”) najlepiej użyć bloku

Multiplekser.

1.2.

W protokole należy umieścić zrzut ekranu ze zrealizowanego systemu plus ewentualnie nasuwające się
wnioski. Jak ktoś ma chęć na plusa to może dorzucić do systemu dodatkowe funkcje.