Sterowniki PLC

PROJEKT

Prowadzący : dr inż. Grzegorz Kobyłecki

Wykonali : Dawid Muszyński

Sebastian Wrocławski

1. Tematem naszego projektu jest podnośnik.

Funkcje jakie on realizuje są następujące:

• Podnoszenie i opuszczanie,

• Zapamiętywanie miejsca w którym się zatrzymał,

• Możliwość jazdy w górę jak i w dół z zapamiętanego miejsca,

• Wartości krańcowe podnośnika przy osiągnięciu których zatrzymywany jest silnik.

Ogólnie sprawa polega na tym , żeby sterować pracą silnika w lewo bądź w prawo w zależności od tego czy podnośnik jedzie w gorę czy w dół.

Nasz projekt wykonujemy na sterowniku firmy Allen Bradley serii Micro Logix 1500 typu 1764-24BWA. Posiada on 12 wejść tranzystorowych 24 VDC oraz 12 wyjść przekaźnikowych.

Do programowania sterownika używamy programu RSLogix 500 pracującego w systemie Windows na komputerze pc.

2. Program

• 1 procedura

• 2 procedura

3. Wizualizacja

W wizualizacji użyliśmy następujących zmiennych :

• klocek - memory int

• wyjL - wyjście O:0/0

• wyjP - wyjście O:0/1

• syg0 - wyjście O:0/0

• syg2 - wyjście O:0/1

• wej3 - wejście I:0/2

Wygląd wizualizacji :

Gdy podnośnik porusza się w górę.

Gdy podnośnik porusza się w dół.

Do wizualizacji napisaliśmy jeszcze następujący skrypt :

IF wej1 == 1 THEN

klocek = klocek - 2;

ENDIF;

IF wej2 == 1 THEN

klocek = klocek +2;

ENDIF;

IF klocek ==250 THEN

syg2 = 0;

ENDIF;

IF klocek >250 THEN

klocek = 250;

ENDIF;

IF klocek == 50 THEN

syg0 = 0;

ENDIF;

IF klocek < 50 THEN

klocek = 50;

ENDIF;

---