Podstawy automatyki i teorii maszyn

materiały uzupełniające do ćwiczeń

Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych

studia inżynierskie

prowadzący: mgr inż. Sebastian Korczak

zadania z zajęć oraz zadania powtórzeniowe

Poniższe materiały tylko dla studentów uczęszczających na zajęcia.

Zakaz rozpowszechniania i powielania bez zgody autora.

W poniższych zadaniach należy wyznaczyć prędkości punktów A,B,C,D,... mechanizmów z
zastosowaniem metody planu prędkości, dla znanych wymiarów i zadanej prędkości kątowej ω.

Zadanie 1

Zadanie 2

B

C

D

ω

A

B

C

D

ω

A

E

F

Zadanie 3

Zadanie 4

Zadanie 5

Zadanie 6

A

B

C

D

E

ω

F

A

B

C

D

E

ω

A

B

C

D

ω

E

B

C

D

ω

A

E

Zadanie 7

Zadanie 8

Zadanie 9

A

B

C

ω

D

E

A

B

C

ω

D

F

E

A

B

C

D

E

ω

W poniższych zadaniach należy wyznaczyć prędkości punktów A,B,C,D,... mechanizmów z
zastosowaniem metody analitycznej (dla znanych wymiarów)

.

Zadanie 10

Zadanie 11

Zadanie 12

Zadanie 13

A

B

C

φ(t)

A

B

C

D

E

φ(t)

A

ω

B

C

D

E

F

A

B

C

φ(t)

h

a

Zadanie 14

Zadanie 15

A

B

C

φ(t)

B

C

D

A

E

φ(t)