Wydanie

2005

STEROWNIK

MIKROPROCESOROWY

CPM1A

SPIS TREŒCI

CPM1A – INFORMACJE OGÓLNE….………………………………………………………... 4

PODSTAWOWE DANE TECHNICZNE………………...…………………………………….. 6

2.1

DANE OGÓLNE .………………………………………………………………………………………..

2.2

PARAMETRY SYSTEMU…..…………………………………………………………………………..

2.3

PARAMETRY WEJŒCIOWE …………………………………………………………………………...

2.4

PARAMETRY WYJŒCIOWE …………………………………………………………………………...

2.5

WYMIARY………………………………………………………………………………………………

ADRESY WEJŒCIOWO-WYJŒCIOWE STEROWNIKA CPM1A…………………………..

KONFIGURACJA SYSTEMU…...……………………………………………………………...

4.1

MODU£Y CPU………….……………………………………………………………………………….

4.2

MODU£Y ROZSZERZENIA………………….………………………………………………………...

4.3

ORGANIZACJA WEWNÊTRZNA STEROWNIKA................………………………………………...

4.4

KONWERTERY KOMUNIKACYJNE.....………………………………………………………………

4.4.1

KONWERTER RS-232C CPM1 -CIF01…………………………………………………………………...

4.4.2

KONWERTER RS-422 CPM1 -CIF11……………………………………………………………………..

4.5

RÊCZNA KONSOLA PROGRAMUJ¥CA........………………………………………………………..

INSTALACJA I POD£¥CZENIE....…………………………………………………………….

5.1

INSTALACJA STEROWNIKA CPM1A....……………………………………………………………..

5.1.1

WARUNKI ŒRODOWISKOWE…………………………………………………………………………..

5.1.2

MIEJSCE I SPOSÓB MONTA¯U…………………………………………………………………………

5.1.3

POD£¥CZENIA ZASILANIA I SYGNA£ÓW STERUJ¥CYCH STEROWNIKA CPM1A……………

POD£¥CZENIA KOMUNIKACYJNE...……………………………………………………….

6.1

KOMUNIKACJA STEROWNIK PLC – KOMPUTER PC....…………………………………………..

6.2

KOMUNIKACJA STEROWNIK PLC – TERMINAL NT........………………………………………...

6.3

POD£¥CZENIE DWÓCH STEROWNIKÓW 1:1 ....…………………………………………………...

6.4

POD£¥CZENIE KOMUNIKACYJNE KILKU STEROWNIKÓW CPM1A....………………………..

ORGANIZACJA WEWNÊTRZNEJ PAMIÊCI DANYCH.......………………………………

7.1

OGÓLNY PODZIA£ PAMIÊCI NA OBSZARY……………………………………………………….

7.2

PODZIA£ POSZCZEGÓLNYCH OBSZARÓW PAMIÊCI……………………………………………

FUNKCJE PROGRAMOWE STEROWNIKA…………………………………………………

8.1

OGÓLNE ZESTAWIENIA KOMEND....……………………………………………………………….

8.2

OPIS INSTRUKCJI.....…………………………………………………………………………………...

8.2.1

SPOSÓB ADRESOWANIA PAMIÊCI… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… …

8.2.2

PODSTAWOWE ELEMENTY PROGRAMOWE…… …… ……… ……… ……… ……… ……… ……...

8.2.3

INSTRUKCJE BAZOWE ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ….

8.2.3.1

INSTRUKCJE KONTROLI BITÓW… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……

8.2.3.2

INSTRUKCJE KONTROLI PROGRAMU ……… ……… ……… ……… ……… ……… ..

8.2.3.3

TIMER’ Y I LICZNIKI … ……… ……… …… ……… ……… ……… ……… ……… ……..

8.2.3.4

INSTRUKCJE PODPROGRAMU… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ………

8.2.4

INSTRUKCJE OPERACJI DANYCH……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……..

8.2.4.1

NSTRUKCJE PRZESTAWIANIA DANYCH ……… ……… ……… ……… ……… …….

8.2.4.2

INSTRUKCJE PRZENOSZENIA DANYCH… …… ……… ……… ……… ……… ……..

8.2.4.3

INSTRUKCJE PORÓWNANIA DANYCH ……… ……… ……… …… ……… ……… ….

8.2.4.4

INSTRUKCJE KONWERSJI……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ………

8.2.5

INSTRUKCJE MATEMATYCZNE…… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ….

8.2.5.1

KONTROLA PRZENIESIENIA…… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……...

8.2.5.2

DZIA£ANIA W KODZIE BCD… ……… ……… ……… …… ……… ……… ……… …...

8.2.5.3

DZIA£ANIA W KODZIE NKB…… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……...

8.2.6

INSTRUKCJE OPERACJI LOGICZNYCH… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… …….

SPECYFIKACJA...……………………………………………………………………………….

Sterownik mikroprocesorowy

CPM1A

Sterownik mikroprocesorowy

CPM1A

3+!')#%$%/!7+29*5')+"49) #+*6))%+8": 5B7% .;/!7+29*5"- $'"!76(7+#% $'#3!'8"-6.+

%-+(#'.7+&#%+*3+!"-6.+/!'.+*+23+.;#'8':%.7#921%+! -6'#+%#D'!2 .-B') !3'&.%( #+-)%+8$'&.%/!'.+*"

7$'2/'#+#30)%*9*3+20) "3'2 39$%/!7+29*5')+-#/7 /'2'.6!04#'!'(#9.;.7"-#%$0)
(

D'3')956.7#%$0)E)956.7#%$0)718%4+#%')9.;%#("$.9-#9.;%/'-+2#'&.%')9.;FE/ #+8%/'2% !')9.;

G/!6(0)E# /%BH%E3+2/+! 3"!9E8%.7#%$0)%2/"8*0)FE/!7+3)'!#%$0)%2/"8*')''1!'3')9.;%3(

#D'!2 .-+3+/'(( #+'1!01.+2':619H2'#%3'!') #+E!+-+*3!') #+'! 7)9$'!79*3 #+('*3+!') #% ( #92

/!'.+*+25"46('3+:'.+8"#/D 8')#%$%E)56.7#%$%2+.; #%.7#+'! 7/!7+$ I#%$%/!7+29*5')+J"#$.-B

- $6!+ 8%7') H2 *3+!')#%$7 ( -+*%B/!7+77 5 (') #%+'(/')%+(#%+:'/!':! 2"*3+!"-6.+:'9*3+2

*3+!') #% /!'.+*+23+.;#'8':%.7#922'4+19H'/! .') #9)3 $%*/'*01E4+$'#3!'8') H:'2':6'*'19#%+

7# -6.+-B79$ /!':! 2') #% *3+!')#%$ 9*3 !.79E4+7# -6'#+/ ! 2+3!9- $%+# 8+497 .;') HE 19

"3!792 H- $'&H/!'.+*"# '(/')%+(#%2/'7%'2%+#:+!+#.- 3 '(19) *%B7 /'2'.6*/+.- 8#9.;/ #+8%

*3+!')#%.79.;E$30!+'1*5":%) #+*6/!7+7/!':! 21 7')9*3+!')#%$

CPM1A jest kompaktowym, szybkim sterownikiem mikroprocesorowym zaprojektowanym do kontroli systemów

7 )%+! -6.9.;('100*9:# 50))+-&.%')')9-&.%')9.;'4+19H"49) #9))%+8": 5B7% .;/!7+29*5"

- $'"!76(7+#%+*3+!"-6.'$'#3!'8"-6.+/!'.+* 2%3+.;#'8':%.7#92%E8%#% 2%wytwórczo-produkcyjnymi lub

*5"49H('*+$)+#.9-#+:'7 56.7 #% #%+71B(#9.;"$5 (0))9$'# ).79.;

Jednostka CPU: Jednostka centralna CPU sterownika CPM1A posiada wbudowany zasilacz 230VAC/lub 24VDC

'! 7)7 8+4#'&.%'(39/"KE20, 30 lub 40 )9/!') (7+L*9:# 50))+-&.%')'-wyjœciowych.

CPU z zasilaniem AC

• wejœcie DC • wyjœcie przekaŸnikowe/tranzystorowe

CPU z zasilaniem DC

• wejœcie DC • wyjœcie przekaŸnikowe/tranzystorowe

CPM1A - INFORMACJE OGÓLNE:

10 pkt we/wy

(

bez mo¿liwoœci rozszerzenia)

30 pkt we/wy

40 pkt we/wy

20 pkt we/wy

Modu³ rozszerzaj¹cy: W celu rozszerzenia systemu mo¿liwe jest pod³¹czenie cyfrowych, analogowych, temperaturowych

i sieciowych modu³ów rozszerzaj¹cych.

Wejœcie DC - wyjœcie
przekaŸnikowe/tranzystorowe

Modu³y we/wy analogowych Modu³ czujnika temperatury

Modu³ ProfiBus DP Modu³ CompoBus Modu³ DeviceNet

Sterownik mikroprocesorowy

CPM1A

!""#"$.+8")9+8%2%#') #% 7 $50.+L)9)'5 #9.;/!79/ ($')92%

72% # 2%*9:# 50))+-&.%')9.;G#//')*3 -6.9.;/'(.7 *7 56.7 #% *39$0)2+.; #%.7#9.;F*3+!')#%$
CPM1A

*3 #( !(')')9/'* 4 #9)D"#$.-BD%83!"/!7+.%)7 $50.+#%')+:'*9:# 50))+-&.%')9.;E$30!+

+8%2%#"-672% #9*9:# 50)3!) -6.+$!0.+-'(7 ( #+:'.7 *"%#%2 8#9.7 *3!) #% *9:# 5")+-&.%')+:'

%#3+!/!+3') #+:'/!7+7*3+!')#%$- $'72% # -+:'*3 #"2'4+19H# *3 )%'# /!7+7"493$')#%$ - $'2*E
2ms, 4ms, 16ms, 32ms, 64ms, lub 128ms.

%#przerwaniowe: CPM1A-10CD_ _ (9*/'#"-+()'2 )+-&.% 2%przerwaniowymi, CPM1A-20CD_ _ ,
CPM1A-30CD_ _ i CPM1A-40CD_ _ -

.73+!+2 3 $%2%)+-&.% 2%

&"#'( "3+!')#%$CPM1A/'*% ( *791$%+)+-&.% %2/"8*')+2':6.+!'7/'7# ) H

*9:# 59'(5":'&.%K,2*#%+7 8+4#%+'(.7 *".9$8"+-&.% /!7+!) #%')+%*791$%+)+-&.% %2/"8*')+

)9$'!79*3"-63+* 2+)+-&.% (!+*')+*3+!')#%$ '7) 8 -6'#+#/# 1+7/'&!+(#%+/'(56.7+#%+
przetwornika

'1!M%2/('*3+!')#%$ 1+7$'#%+.7#'&.%*3'*') #% $'*73')#9.;$'#)+!3+!0)

""()"3+!')#%$CPM1A-+*3)9/'* 4'#9)/!7+$ I#%$%#3+!) 5')9'1*5":"-6.9

/!7+!) #% *3 ) /!7+$ I#%$ 2'4+19H"*3 )%'# '(Kms do 319968 2*!7+$ I#%$2'4+19H

7 /!':! 2') #9('-+(#'$!'3#+-8"1/')3 !7 8#+-'1*5":%/!7+!) L

Szybki licznik:

3+!')#%$CPM1A/'*% ( *791$%8%.7#%$%#$!+2+#3 8#98%.76.97*791$'&.%6('kHz.

/'56.7+#%"7)+-&.% 2%/!7+!) #%')92%2'4# '1*5"49H*791$%+/!'.+*9#%+7 8+4#%+'(.7 *".9$8"

Nastawniki analogowe:

4(9CPM1A/'*% ( ,)+-&.% # 8':')+)/'*3 .%# *3 )#%$0)E$30!+"2'48%)% -6

!B.7#+# *3 )%+#%+()0.;) !3'&.%/!'.+*"1+7$'#%+.7#'&.%72% #)/!':! 2%+*3+!')#%$ G#/# *3 )9

7 /!':! 2') #9.;/!7+$ I#%$0).7 *')9.;F

Komunikacja Host Link : Komunikacja CPM1A z komputerem osobistym PC lub programowalnym terminalem

'/+! 3'!*$%2-+*32'48%) )*3 #( !(7%+Host %#$Konwerter,,-+*3"49) #9('$'2"#%$ .-%Ea kon-
werter RS-422 - do komunikacji 1 : N

Komunikacja Link z innym sterownikiem:

9$'!79*3"-6.'1*7 !/ 2%B.%%konwerter,,2'4# 5 3)'

7'!: #%7') H$'2"#%$ .-B7%##92*3+!')#%$%+2CPM1A/2A, CQM1/CQM1H i C200H ALPHA.

( ' 4(9*3+!')#%$)9/'* 4'#9-+*3*3 #( !(')')/'!3$'2"#%$ .9-#9

('1+7/'&!+(#%+:'/'(56.7+#% $'#*'8%!B.7#+-7 /'2'.6$30!+-2'4# 1+7"49.% $'2/"3+!

'/!':! 2') H*3+!')#%$8"12'#%3'!') Hon-line parametry procesu.

%#(*(' +,-. 4( -+(#'*3$ 7 *%8 # # /%B.%+2KK,OKP/'*% (

*3 #( !(')')9/!') (7+#%+# /%B.% /'2'.#%.7+:',OP- max 3002, modele CPM1A-10/20CD_ _ - 200mA,

*3+!')#%$ 8"1#/7 *%8 H/!':! 2') #93+!2%# 8'/+! 3'!*$%

modele CPM1A-30/40CD_ _ - 300mA. Wyjœcie to mo¿e byæ wykorzystane jako napiêcie obs³uguj¹ce wejœcia

Sterownik mikroprocesorowy

CPM1A

2. PODSTAWOWE DANE TECHNICZNE:

2.1 Dane ogólne:

/%B.%+7 *%8 -6.+

100-240 VAC lub 24VDC

'/"*7.7 8#+'(.;95$%# /%B.%

85....264 VAC, 20,4....26.4 VDC

Pobór mocy:

max. 60VAC (zasilanie AC), max 20W (zasilanie DC)

/%B.%+/'2'.#%.7+

CPM1A-10/20CD__: 200mA,CPM1A-30/40CD__: 300mA

Rezystancja izolacji:

Min 20 MOhm

/!79KKP/'2%B(797 .%*$ 2%%

(/'!#'&H# /!7+1%.%

,KKP/!79KM<K>7/!7+72%#"3B7/!6(+2"/59)"K2

od zacisków AC do zacisku ochronnego

(/'!#'&H# 7 $50.+#%

1500V ( szczyt - szczyt) 0,1...1 us

(/'!#'&H# )%1! .-+

10-57 Hz o skoku 0,075 mm
57-150

>77/!79&/%+*7+#%+2E).7 *%+AK2%#)$%+!"#$"

X,Y,Z

(/'!#'&H# )*3!76*9

15G w kierunkach X, Y,Z

Temperatura pracy:

C ...... 55

+2/+! 3"! *$5 (') #%

-20

C .....75

'/"*7.7 8# )%8:'3#'&H

10 ..... 90% bez skroplin

Atmosfera:

Bez zapylenia i czynników agresywnych

(/'!#'&H# 7 #%$%# /%B.%

10ms

.%*$%&!"1')+

Waga:

max. 600g

2.2 Parametry systemu:

Programowanie:

/'2'.6$'#*'8%8"1$'2/"3+!

Odczyt

)+-&HM)9-&H

cykliczne lub przerwaniowe

Czas wykonania rozkazu:

bazowy 0,72...16.2 us

Liczba rozkazów:

14 podstawowych (LOAD, AND, OR itp.)
134 specjalnych (SUM, MOV itp.)

Pojemnoœæ

/ 2%B.%

,KOA*50)

2%BH

(!+*9)+-&.%')+KKKKKKKC

(!+*9)9-&.%')+KKKKKC
Bity IR 640 IR 200 00 ..... IR 239 15
Bity SR 256 SR 240 00 .....SR 255 07
Bity TR 8 TR 0 ...... TR 7
Bity HR 320 HR 00 00 ...... HR 19 15
Bity AR 256 AR 00 00 ..... AR 15 15
Bity LR LR 00 00 ...... LR 15 15

2%BH( #9.;.793 -M/%*7K,O*50)

KKKK,G<1%3*5')'F

2%BH( #9.;398$'.793 -,*50)

<OO<<G<1%3*5'wo)

!7+$ I#%$%.7 *')+%8%.7#%$%,AMKKK,?

.;!'# / 2%B.%/!797 #%$"# /%B.%

Funkcja podtrzymania danych HR, AR, liczników i DM

2%BH( #9.;

K,O*5') GKKKKK,Fodczyt/zapis

,*5') G<OO<<F'(.793

1*5": /!7+!) L

,)+-&.% .7 *!+ $.-%2 QK2*

Samodiagnozowanie:

@56(G 3.;(':FE156(/ 2%B.%%busa we/wy

Szybki licznik:

2,5kHz (5kHz) 0-65535

J%83!)+-&.%')9

1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128 ms ustawiane

Nastawniki analogowe:

2 nastawiane w zakresie 0 ...200

Rodzaj wyj

Ğcia

Przeka

Ĩnik (OMRON G6R-1A)

Tranzystor PNP/NPN

Max moc

áączeniowa

250 VAC / 2A (cos

ϕ = 1)

24 VDC/ 2A; (4 A/ common)

24 VDC /0,3A

Min obci

ąĪenie

5 VDC, 10 mA

ĩywotnoĞü elektryczna

Obci

ąĪenie rezystancyjne: 300.000 áączeĔ.

Obci

ąĪenie indukcyjne: 100.000

ĩywotnoĞü mechaniczna

20.000.000

áączeĔ

Czas reakcji na ON

max. 15 ms

max. cz

ĊstotliwoĞü przeáączania: 2 kHz

Czas reakcji na OFF

max. 15 ms

Oznaczenia Specyfikacja

CPM1-CIF01

CPM1-CIF11

Model

W (mm)

CPM1A-10CD

-A-V1/D-V1

CPM1A-20CD

-A-V1/D-V1

CPM1A-30CD

-A-V1/D-V1

130

CPM1A-40CD

-A-V1/D-V1

150

CPM1A-20ED

86 (

g³êbokoœæ

: 50 mm)

CPM1A-8E

/SRT21

66 (

g³êbokoœæ

: 50 mm)

CPM1A-MAD01

66 (

g³êbokoœæ

: 50 mm)

CPM1A-TS

jjj

/MAD11

86 (

g³êbokoœæ

: 50 mm)

CPM1A-DRT21

60 (

g³êbokoœæ

: 50 mm)

Zasilanie DC

Zasilanie AC

Jednostka: mm

2.5 Wymiary

Sterownik mikroprocesorowy

CPM1A

/%B.%+)+-&.%')+

24VDC (+10%/-15%) o dowolnej polaryzacji

+79*3 #.- )+-&.%')

IN00.00 ... IN00.02 2kOhm

/'7'*3 5+O?$';2

!6()+-&.%')9

IN00.00 ... IN00.02 12mA

/'7'*3 5+2

Poziom ON

min 14.4VDC

Poziom OFF

max 5VDC

Czas reakcji ON

2 Q,2*R# *3 ) D%83!")+-&.%')+:'

Czas reakcji OFF

max 2ms

Sterownik mikroprocesorowy

CPM1A

3. ADRESY WEJŒCIOWO-WYJŒCIOWE STEROWNIKA CPM1A

Opis

10 WE/WY

20 WE/WY

30 WE/WY

40 WE/WY

Odczyt WE/WY

cykliczne lub przerwaniowe

Ċzyk programowania

stykowy i funkcyjny

áowo rozkazowe

1 wiersz / rozkaz, 1-5 s

áów na rozkaz

Rozkazy

bazowe

specjalne

134

Czas wykonania

bazowy

0,72 - 16,2

µs

specjalny

rozkaz MOV = 12,375

µs

Max liczba
WE/WY

CPU

10 punktów
- 6 WE
- 4 WY

20 punktów
- 12 WE
- 8 WY

30 punktów
- 18 WE
- 12 WY

z rozszerzeniem

90 punktów
- 54 WE
- 36 WY

100 punktów
- 60 WE
- 40 WY

Adresy WE

000.00 - 009.15

Adresy WY

010.00 - 019.15

Bity IR

640: IR 200.00 - IR 239.15 (IR200 - IR219)

Bity SR

256: SR 240.00 - SR 255.07 (SR240 - SR255)

Bity TR

8: TR0 - TR7

Bity HR

320: HR00.00 - HR 19.15 (HR00 - HR19)

Bity AR

256: AR00.00 - AR 15.15 (AR00 - AR15)

Bity LR

256: LR00.00 - LR 15.15 (LR00 - LR 15)

Przeka

Ĩniki czasowe / liczniki

128: TIM / CNT 000 - 127
Przeka

Ĩnik czasowy 100 ms: TIM 000 - TIM 127; przekaĨnik czasowy 10 ms:

TIM 000 - TIM 127; Liczniki odliczaj

ące lub rewersyjne

Pami

Ċü danych

Czytaj / Pisz

1024 s

áów (DM000 - DM 1023) 16 bitowe sáowa

Tylko czytaj

512 s

áów (DM 6144 - DM 6655)

Obs

áuga przerwaĔ

2 WE, czas reakcji max. 0,3 ms

4 WY, czas reakcji max. 0,3 ms

Funkcja podtrzym. przy zaniku napi

Ċcia Zabezpieczenie danych HR, AR, liczniki i obszar DM

Samodiagnoza

áąd CPU (Watchdog), báąd pamiĊci i Bus-a WE/WY

Testowanie programu

Na brak rozkazu END

Szybki licznik

1 szt.:1-fazowo 5 kHz, 2-fazowo 2,5 kHz; w trybie inkrementalnym:0-65535 (16 bitów)
w trybie dekrementalnym: -32767 do 32767 (16 bitów)

Wej

Ğcie impulsowe

Identyczne z WE przerwaniowym (min. 0,2ms d

áugoĞü impulsu)

Filtr wej

Ğciowy

1,2,4,8,16, 32, 64, 128 ms - do wyboru

Potencjometr analogowy

2 sztuki, nastawialne w zakresie od 0 – 200

Sterownik mikroprocesorowy

CPM1A

4. KONFIGURACJA SYSTEMU:

Jednostki CPU z 10 sygna³ami we/wy

CPM1A-10CDR-

j-V1/10CDT-j-V1/10CDT1-j-V1

1. Pod³¹czenie zasilania

3. Zacisk uziemienia ochronnego

5. Zaciski wejœæ

10. Nastawniki analogowe

11. Port Peripherial

7. Sygnalizacja stanu pracy

8. Sygnalizacja wejœæ

9. Sygnalizacja wyjœæ

4. Zaciski wyjœciowe napiêcia pomocniczego

(dotyczy tylko wersji AC)

6. Zaciski wyjœæ

CPM1A-10CDR-

j/10CDT-j/10CDT1-j

1. Pod³¹czenie zasilania

2. Zacisk uziemienia

(dotyczy

tylko wersji AC

)

3. Zacisk uziemienia ochronnego

5. Zaciski wejœæ

10. Nastawniki analogowe

11. Port Peripherial

7. Sygnalizacja stanu pracy

8. Sygnalizacja wejœæ

9. Sygnalizacja wyjœæ

4. Zaciski wyjœciowe napiêcia pomocniczego

(dotyczy tylko wersji AC)

6. Zaciski wyjœæ

4.1 Modu³y CPU

.%*$%/'(56.7+#%')+7 *%8 #%

'(56.7+#%+7 *%8 #% *3+!')#%$ KK,OKP8"1,OVDC

- Zaciski uziemienia roboczego

'(56.7+#%+/!7+)'(""7%+2% -6.+:'G398$'*3+!')#%$%7 *%8 #+# /%B.%+272%+##92F w celu

)9+8%2%#') #% )/59)"7 $50.+L%':! #%.7+#% !979$ /'! 4+#% +8+$3!9.7#+:'
- Zaciski uziemienia ochronnego

'(56.7+#%+/!7+)'(""7%+2% -6.+:').+8"':! #%.7+#% !979$ /'! 4+#% +8+$3!9.7#+:'

.%*$%*9:# 50))+-&.%')9.;

'(56.7+#%+'1)'(0)*9:# 50))+-&.%')9.;

.%*$%*9:# 50))9-&.%')9.;

'(56.7+#%+'1)'(0)*9:# 50))9-&.%')9.;

.%*$%# /%B.% /'2'.#%.7+:'

/%B.%+/'2'.#%.7+,OP max KK22'4+19H)9$'!79*3 #+('7 *%8 #% '1)'(0)

*9:# 50))+-&.%')9.;8"1#/('7 *%8 #% 3+!2%# 8 '/+! 3'!*$%+:'

- Nastawniki analogowe

/'2'.6# *3 )#%$0) # 8':')9.;2'4# !B.7#%+E1+7$'#%+.7#'&.%/!7+/!':! 2')9) nia

*3+!')#%$ "*3 )% H) !3'&.%()0.;$'20!+$ (!+*')9.;,K%,G'1*7 !F)7 $!+*%+K,KK

*$ I#%$%*3 #"/! .9*3+!')#%$

*$ I#%$%G(%'(9&)%+.6.+F%#D'!2"-6' $3" 8#9.;*3 # .;/! .9*3+!')#%$

G7%+8'# F&)%+.%*%B$%+(9/'(56.7'#+-+*37 *%8 #%+('*3+!')#%$

RUN (zielona)

&)%+.%*%B$%+(9*3+!')#%$/! ."-+)3!91%+8"1 , gaœnie kiedy sterownik

/! ."-+)3!91%+ 8"1)9*36/i³ b³¹d pracy sterownika

M&)%+.%*%B/'(.7 *)9*36/%+#% 15B("/! .9*3+!')#%$a uniemozliwiaj¹cego jego pracê -

)*79*3$%+'/+! .-+*3+!')#%$a zostaj¹ przerwane

2!": /'(.7 *)9*36/%+#% 15B(""2'48%)% -6.+:'( 8*7¹ pracê sterownika. Wyst¹pienie

3 $%+:'15B("#%+/')'("-e przerwanie pracy sterownika

Jednostki CPU z 20 sygna³ami we/wy

CPM1A-20CDR-

j/20CDT-j/20CDT1-j

CPM1A-20CDR-

j-V1/20CDT-j-V1/20CDT1-j-V1

Jednostki CPU z 30 sygna³ami we/wy

12. Port modu-

³u rozszerza-
j¹cego

CPM1A-30CDR-

j/30CDT-j/30CDT1-j

CPM1A-30CDR-

j-V1/30CDT-j/-V130CDT1-j-V1

12. Port modu-

³u rozszerza-
j¹cego

Jednostki CPU z 40 sygna³ami we/wy

12. Port modu-

³u rozszerza-
j¹cego

CPM1A-40CDR-

j/40CDT-j/40CDT1-j

CPM1A-40CDR-

j-V1/40CDT-j-V1/40CDT1-j-V1

12. Port modu-

³u rozszerza-
j¹cego

COMM (pomarañczowa) - œwieci sie podczas pracy portu komunikacyjnego

Sterownik mikroprocesorowy

CPM1A

Sterownik mikroprocesorowy

CPM1A

*$ I#%$%*3 #"*9:# 50))+-&.%')9.;

#D'!2"-6' $3" 8#92*3 #%+)+-&.%')9.;*9:# 50)()"*3 #')9.;&)%+.6*%BE$%+(9'(/')%+(#%+

*9:# 59)+-&.%')+*6)*3 #%+)9*'$%2G7 56.7'#ym)

*$ I#%$%*3 #"*9:# 50))9-&.%')9.;

#D'!2"-6' $3" 8#92*3 #%+)9-&.%')9.;*9:# 50)()"*3 #')9.;&)%+.6*%BE$%+(9'(/')%+(#%+

*9:# 59)9-&.%')+*6)*3 #%+)9*'$%2G7 56.7'#92F

56.7+$'2"#%$ .9-#+

5"49('/'(56.7+#% 7+*3+!')#%$%+2"!76(7+L7+)#B3!7#9.;#/!B.7#+-$'#*'8%

/!':! 2"-6.+-EE$'#)+!3+! ,,8"1O,,E)%7" 8%7 .9-#+:'panela
operatorskiego itp.

'(56.7+#%+2'("5"!'7*7+!7 -6.+:'

56.7+*5"46.+('/'(56.7+#% modu³ów rozszerzaj¹cych

Modu³y rozszerzenia

Rozmieszczenie elementów jednostki rozszerzenia pokazuje rysunek

*$ I#%$%*3 #"*9:# 50))+-&.%')9.;

#D'!2"-6' $3" 8#92*3 #%+)+-&.%')9.;*9:# 50)()"*3 #')9.;&)%+.6*%BE$%+(9'(/')%+(#%+

*9:# 59)+-&.%')+*6)*3 #%+)9*'$%2G7 56.7'#92F

*$ I#%$%*3 #"*9:# 50))9-&.%')9.;

#D'!2"-6' $3" 8#92*3 #%+)9-&.%')9.;*9:# 50)()"*3 #')9.;&)%+.6*%BE$%+(9'(/')%+(#%+

*9:# 59)9-&.%')+*6)*3 #%+)9*'$%2G7 56.7'#92F

.%*$%*9:# 50))+-&.%')9.;

'(56.7+#%+'1)'(0)*9:# 50))+-&.%')9.;

.%*$%*9:# 50))9-&.%')9.;

'(56.7+#%+'1)'(0)*9:# 50))9-&.%')9.;

1+856.7+#%')92'("5"!'7*7+!7+#% 72'("5+2

1+87 $'L.7'#9756.7+2*5"46.9('/'56.7+#% 2'("5"CPM1A,K7-+(#'*3$6.+#3! 8#6

'(56.7+#%+2'("5"!'7*7+!7 -6.+:'

56.7+*5"46.+('/'(56.7+#% kolejnych modu³ów rozszerzaj¹cych CPM1A, umo¿liwiaj¹cych zwiêkszenie

%8'&.%*9:# 50))+-&H%)9-&H, pod³¹czanie sygna³ów analogowych i wspó³pracê z sieciami przemys³owymi.
UWAGA: Rozszerzenie nie jest mo¿liwe w jednostkach centralnych CPM1A-10/20CDxx.

1. Zaciski wejœæ

5. Kabel do portu modu³u rozszerzaj¹cego

3. Sygnalizacja wejœæ

6. Z³¹cze do pod³¹czenia modu³u

4. Sygnalizacja wyjœæ

2. Zaciski wyjœæ

rozszerzaj¹cego

Sterownik mikroprocesorowy

CPM1A

.;+2 318'$')9*3!"$3"!9)+)#B3!7#+-*3+!')#%$ CPM1A'! 7'1)'(0))+-&H%)9-&H/!7+(*3 )% -6!9*"#$%

$'&" ""*"CPM1A:

""*( "#"

#% 7('2'("5"

!'7*7+!7 -6.+:'

Port

)+-&.%')9

Port

)9-&.%')9

Sygnalizacja

stanu

Sygnalizacja

stanu

Sygnalizacja stanu pracy
sterownika

- Zasilanie (POWER)
- Tryb pracy (RUN)

@56(GERROR)
- Komunikacja (COMM)

@8'$/ 2%B.%

programu

@8'$/ 2%B.%

danych

MIKROPROCESOR

Port peryferyjny

G)9-&.%+
komunikacyjne)

MAGISTRALA

Sterownik mikroprocesorowy

CPM1A

4.4 Konwertery komunikacyjne

'$ 4(+:'*3+!')#%$ CPM1A2'4+19H('56.7'#9$'#)+!3+!$'2"#%$ .9-#9/'7) 8 -6.9# /'(56.7+#%+('

*3+!')#%$ "!76(7+L7+)#B3!7#9.;3 $%.;- $E3+!2%# 8'/+! 3'!*$%%3/'48%)+-+*3"49.%+$'#)+!3+! 7+

756.7+2)*3 #( !(7%+,,8"1O,,

4.4.1 Konwerter RS-232C CPM1-CIF01

!7+56.7#%$D"#$.9-#9

*3 )%'#9)/'79.-BU> V"2'48%)% /'56.7+#%+*3+!')#%$ 78"13+!2%# 8 '/+! 3'!*$%+:'

7"49.%+2*9*3+2"$'2"#%$ .-%Host Link.

*3 )%'#9)/'79.-BUV/'7) 8 # $'2"#%$ .-B73+!2%# 8+28"1%##92 sterownikiem
w standardzie 1:1 link

56.7+,,

C/%#756.7+"2'48%)% -6.+/'56.7+#%+7E3+!2%# 8+2'/+! 3'!*$%2%3/

39$/'(56.7+#%')9('*3+!')#%$

39$*5"46.9('/'(56.7+#% $'#)+!3+! 7-+(#'*3$6.+#3! 8#6

4.4.2 Konwerter RS-422 CPM1-CIF11

!7+56.7#%$D"#$.9-#9

*3 )%+#%+)/'79.-B "2'48%)% $'2"#%$ .-B7"!76(7+#% 2%7+)#B3!7#92%

56.7+O,,

56.7+"2'48%)% -6.+/'56.7+#%+*3+!')#%$ ('*%+.%Host Link

39$/'(56.7+#%')9('*3+!')#%$

39$*5"46.9('/'(56.7+#% $'#)+!3+! 7-+(#'*3$6.+#3! 8#6

31+9+

Wtyk

("
do sterownika

31,++

Wtyk

("
do sterownika

31+9+

Wtyk

("
do sterownika

31,++

Wtyk

("
do sterownika

Sterownik mikroprocesorowy

CPM1A

"# !$% &

!79/'2'.9/!7+#'&#+-!B.7#+-$'*'8%/!':! 2"-6.+-2'48%)+-+*37 /!':! 2') #%+*3+!')#%$ CPM1A1+7

$'#%+.7#'&.%$'2/"3+! 3+!')#%$CPM1A2'4+19H/!':! 2') #97 /'2'.6-+(#+:'7()0.;39/0)

$'#*'8%N K8"1,KK> ,? 19()%+$'#*'8+2 -6%(+#39.7#9!'7$5 ($8 )%*79

D"#$.9-#9.;'! 7*6'1*5":%) #+)3+#* 2*/'*01'#*'8 ,KK> ,?)92 : 7 20)%+#%

('( 3$')+:'$ 18 56.7+#%')+:',KK>,,,G,2F8"1,KK>O,,GO2F

'#*'8 /!':! 2"-6. -+*3/'(56.7 # 1+7/'&!+(#%'('*3+!')#%$ /'/!7+7756.7+$'2"#%$ .9-#+7# -("-6.+*%B
na jednostce CPU.

5.1 Instalacja sterownika CPM1A

3+!')#%$CPM1A-+*37 /!'-+$3') #9)3 $%*/'*01 19195- $# -1 !(7%+-'(/'!#9# #%+*/!79- -6.+) !"#$%

7+)#B3!7#+- $%+2':6*%B7( !79H)3! $.%++$*/8' 3 .-%! )%(5') %#*3 8 .- -+*3) !"#$%+2/'/! )#+-

/! .9*3+!')#%$ '! 7/!79.79#% *%B7# .7#%+(')9(5"4+#% .7 *"-+:'D"#$.-'#') #%

:4848% #""
'(.7 *%#*3 8 .-%*3+!')#%$ CPM1A# 8+49/!7+*3!7+: H7 * (9"#%$ #% -+:'2'#3') #% )# *3B/"-6.9.;

) !"#$ .;&!'(')%*$')9.;

2%+-*. *%8#%+# *5'#+.7#%'#+E

CQM1-PRO01-E

C200H-PRO27-E

Sterownik mikroprocesorowy

CPM1A

2%+-*. E)$30!9.;3+2/+! 3"! 2'4+/!7+$!'.79H

8"119H#%4*7 #%4K

2%+-*. E)$30!9.;)%8:'3#'&H/')%+3!7 /!7+$! .7 CKW>8"1-+*3#%4*7 #%4KW>

2%+-*. E)$30!9.;# *$"3+$*791$%.;72% #3+2/+! 3"!92'4+('-&H('/')*3 ) #% skroplin pary
wodnej,

2%+-*. 7 :!+*9)#92%: 7 2%E*%8#%+7 '8+-'#+%# ! 4'#+# (7% 5 #% *"1*3 #.-%.;+2%.7#9.;E

2%+-*. # ! 4'#+# *%8#+)%1! .-+%"( !92+.; #%.7#+

!7+(%#*3 8 .-6*3+!')#%$ 7 )*7+# 8+49*%B"/+)#%HE4+) !"#$%&!'(')%*$')+*/+5#% -6)92':%7 ) !3+
w danych technicznych.

UWAGA:

CPM1A

! " # $

!$ %&%

:484+4 (!&'6
!792'#3 4"*3+!')#%$ # 8+497 /+)#%H'(/')%+(#%6/!7+*3!7+L"2'48%)% -6.6*)'1'(#6.9!$"8 .-B

/')%+3!7 .;5'(76.+:''1)'(9+8+$3!9.7#+*3+!')#%$

%:(9#%+2'#3') H*3+!')#%$ )/'18%4":!7+-#%$0)E("49.;3! #*D'!2 3'!0)E'/'!#%$0)2'.9%%##9.;

"!76(7+L:+#+!"-6.9.;.%+/5'

/!79/ ($ .;$%+(93+2/+! 3"! /')%+3!7 )'$05*3+!')#%$ 2'4+/!7+$!'.79H

# 8+497 *3'*') H

)+#398 3'!.;5'(76.9

+)7:8B("# 7 $50.+#% +8+$3!'2 :#+39.7#+2':6.+)/59) H# /! .B*3+!')#%$ E#%+# 8+49:'2'#3') H

)/'18%4" / ! 3"!9%"!76(7+L)9*'$%+:'# /%B.%

)'(8+:5'&.%18%4*7+-#%4,KK22'($ 18%("4+-2'.9

)/'18%4"# ( -#%$0)! (%')9.;("4+-2'.9

8+49*3 ! H*%B2'#3') H*3+!')#%$)2%+-*. .;E('$30!9.;'1*5": 2 5 3)9('*3B/%#%+-+*3# ! 4'# #

#%+1+7/%+.7+L*3)'/'! 4+#% )9*'$%2# /%B.%+2/'(.7 *!"39#')9.;'/+! .-%$'#*+!) .9-#9.;

3+!')#%$CPM1A/')%#%+#19H7 )*7+2'#3') #9)/'79.-%/'7%'2+-"2'48%)% -6.+-*)'1'(#6.9!$"8 .-B
powietrza przez otwory w obudowie.

3+!')#%$-+*3/!79*3'*') #9('2'#3 4"# *79#%+8"17 /'2'.6O)$!B30)O

:4849 !" $"CPM1A

ZASILANIE

*%8 #%+*3+!')#%$ CPM1A/')%##'19H('/!') (7'#+/!7+)'( 2%'/!7+$!'-"2%#E22

8+49"#%$ H/'(56.7 #% *3+!')#%$ ('3+:'* 2+:'I!0(5 7 *%8 #% .''1%+$39("4+-2'.98"1'(1%'!#%$%

2':6.+/')'(') H7 $50.+#% )*%+.%G#//%+.+5"$')+E*%8#%$%%#("$.9-#+E#%+*92+3!9.7#+'1)'(9

/05/!7+)'(#%$')+%3/F.+8""#%$#%B.% )/59)"# /! )%(5')6/! .B*3+!')#%$ /!7+77 $50.+#% E zalecane

-+*37 *%8 #%+*3+!')#%$ 7'((7%+8#+:'I!0(5 7 *%8 #% 8"17"49.%+23! #*D'!2 3'!0)*+/ !"-6.9.;G7 *%8 #%+
230VAC).

'1)'(7%+7 *%8 -6.92# 8+49/!7+)%(7%+H7 1+7/%+.7+#%+/!7+.%64+#%')'7) !.%')+%2'48%)'&H

'(56.7+#% *3+!')#%$ '(# /%B.%

230VAC

Transfor.

1:1

Sterownik mikroprocesorowy

CPM1A

'(56.7+#%+*9:# 50))+-&.%')9.;(8 /'*7.7+:08#9.;-+(#'*3+$/'$ 7"-6!9*"#$%8 *3+!')#%$0)

7 *%8 #9.;# /%B.%+2,KP(''1*5":%*9:# 50))+-&.%')9.;2'4# )9$'!79*3 H# /%B.%+/'2'.#%.7+
sterownika 24DC.

24 VDC

+10%

–15%

Wejœcia

CPM1A-10CDR-

j(-V1)/10CDT-j(-V1)/10CDT1-j(-V1)

CPM1A-20CDR-

j(-V1)/20CDT-j(-V1)/20CDT1-j(-V1)

CPM1A-30CDR-

j(-V1)/30CDT-j(-V1)/30CDT1-j(-V1)

CPM1A-40CDR-

j(-V1)/40CDT-j(-V1)/40CDT1-j(-V1)

24 VDC

+10%

–15%

24 VDC

+10%

–15%

24 VDC

+10%

–15%

COM

0 CH

COM

0 CH

COM

0 CH

1 CH

COM

0 CH

1 CH

Sterownik mikroprocesorowy

CPM1A

Pod³¹czenie ró¿nych sygna³ów wejœciowych

Schemat po³¹czeñ

Wyjœcie przekaŸniko-

COM (+)

PrzekaŸnik

5 mA/12 mA

CPM1A

Wyjœcie NPN

0 V

COM (+)

Czujnik

Zasilanie

czujnika

Wyjœcie

5 mA/12 mA

CPM1A

Wyjœcie NPN

0 V

COM (+)

Obwód pr¹dowy

Wyjœcie

Zastosuj to samo zasilanie dla
wejœcia i czujnika

5 mA/12 mA

CPM1A

Wyjœcie PNP

Zasilanie
czujnika

COM (–)

0 V

Wyjœcie

5 mA/12 mA

CPM1A

Wyjœcie napiêciowe

Zasilanie

czujnika

COM (+)

0 V

Wyjœcie

CPM1A

otwarty kolektor

pr¹dowe

Sterownik mikroprocesorowy

CPM1A

'(56.7+#%+*9:# 50))9-&.%')9.;(8 /'*7.7+:08#9.;39/0)-+(#'*3+$*3+!')#%$ CPM1A/'$ 7"-6!9*"#$%

Common = Wspólny zacisk

CPM1A-10CDR-

j(-V1)

CPM1A-20CDR-

j(-V1)/CPM1A-20EDR/20EDR1

CPM1A-30CDR-

j(-V1)

CPM1A-40CDR-

j(-V1)

Common

COM

10 CH

COM

10 CH

COM

10 CH

COM

11 CH

COM

10 CH

COM

11 CH

COM

Load

Load = Obci¹¿enie

6.1 Komunikacja sterownik PLC - komputer PC

.+8"7 /!':! 2') #% *3+!')#%$ /!79"49.%"oprogramowania Cx-Programmer lub SYSWIN lub monitorowania
programu i jego dia

:#'*39$%E#%+71B(#+-+*3)9$'# #%+/'56.7+#% $'2"#%$ .9-#+:'@+7/'&!+(#%+/'(56.7+#%+PLC-PC

mo¿e b

9H7!+ 8%7') #+/!79"49.%"$'#)+!3+! NJK,G7$ 18 2%%)39$%+21+7/'&!+(#%+:'/'(56.7+#% ('

PC) lub za

/'2'.B$'#)+!3+! /!7+-&.%')+:'JKG/'(56.7+#%+7/'/!7+7$ 1+83! #*2%*9-#9

RS232).

Sterownik mikroprocesorowy

CPM1A

PC) lub za

/'2'.B$'#)+!3+! /!7+-&.%')+:'JKG/'(56.7+#%+7/'/!7+7$ 1+83! #*2%*9-#9

RS232).

6.2 Komunikacja sterownik PLC - terminal NT

/'2'.6$'#)+!3+! JK%$ 18 ,,('*3+!')#%$ 2'4# /'(56.79H3+!2%# 8

/!':! 2') 8#9/'7) 8 -6.9# )%7" 8%7 .-B%7( 8#+*3+!') #%+/!'.+*+2'1*5":%) #92/!7+7*3+!')#%$

IBM PC/AT lub
kompatybilny

Kabel RS-232C

XW2Z-200T (2 m)
XW2Z-500T (5 m)

Konwerter RS-232C

CQM1-CIF02

Jednostka CPU sterownika CPM1A

Terminal programowalny firmy Omron

Kabel RS-232C

Jednostka CPU sterownika CPM1A

Konwerter RS-232C

6.3 Pod³¹czenie dwóch sterowników 1:1

Za pomoc¹ kabla RS232 i konwerterów CPM1-CIF01 mo¿na w prosty sposób po³¹czyæ dwie jednostki
sterownika CPM1A. Po³¹czenie takie umo¿liwia podwojenie maksymalnej liczby wejœæ/wyjœæ uk³adu

Sterownik mikroprocesorowy

CPM1A

i zwiêkszenie pojemnosci pamiêci systemu. Przy po³¹czeniu tym wymiana danych miêdzy sterownikami

odbywa sie poprzez obszar pamiêci LR (Link Relay 2 x 8 x 16 bit = 128 bitów)

CQM1

CPM1

+ konwerter RS-232C

C200HS/C200HX/HG/HE

Kabel RS-232C

Jednostki CPU sterownika CPM1A

Konwertery RS-232C

Sterownik mikroprocesorowy

CPM1A

Wykorzystuj¹c konwertery CPM1-CIF11 (konwerter RS-422) mo¿na po³¹czyæ ze sob¹ do 32 jednostek CPM1A
(max. do 500m).

6.4 Pod³¹czenie komunikacyjne kilku sterowników CPM1A

IBM PC/AT lub kompatybilny

Kabel RS-232C

Kabel RS-422

3G2A9-AL004-E
Link Adapter

Jednostki CPU sterownika CPM1A

RS-422

konwertery

Jednostki CPM1A
(32 max.)

Sterownik mikroprocesorowy

CPM1A

KABLE TRANSMISYJNE PC - PLC - NT

(KOMUNIKACJA W STANDARCIE RS232)

KOMPUTER OSOBISTY

PLC:SYSWIN , LSS, SSS

NT11S: NT11S-ZA3AT-EV1

NT inne: NT-ZA3AT-EV2(1)

PLC

CPM1/CPM1A, CQM1-CPU11,

C200HS-CPU01(03)

PLC

CQM1-CPU21(41, 42, 43, 44)

C200HS -CPU21(23, 31, 33)

TERMINAL

NT11S

TERMINALE

NT20, NT30, NT600, NT620

CPM1-CIF01 + KABEL 2

CQM1-CIF02

KABEL 1

K
A

E
L

K
A
B
E
L

CPM1/CPM1A

CIF01

KABEL

K
A

E
L

KABEL 3

CPM1-CIF01
+
KABEL 4

Sterownik mikroprocesorowy

CPM1A

KABEL 1 PC - PLC

PLC (RS-232C) PC

1 o o 1
2 o o 2
3 o o 3
4 o o 4
5 o o 5
6 o o 6
7 o o 7
8 o o 8
9 o o 9

KABEL 2 PC – PLC(CPM1-CIF01)

PC PLC(CPM1-CIF01); NT

1 o o 1
2 o o 2
3 o o 3
4 o o 4
5 o o 5
6 o o 6
7 o o 7
8 o o 8
9 o o 9

KABEL 3 PLC - NT11S

NT11S PLC

1 o o 1
2 o o 2
3 o o 3
4 o o 4
5 o o 5
6 o o 6
7 o o 7
8 o o 8
9 o o 9

KABEL 4 PLC - NT

PLC

1 o o 1
2 o o 2
3 o o 3
4 o o 4
5 o o 5
6 o o 6
7 o o 7
8 o o 8
9 o o 9

Sterownik mikroprocesorowy

CPM1A

!! "

*($%% +

&!"('*

Obszar danych

Bity

Funkcja

Obszar IR

Obszar

)+-&.%')9

IR000-IR009

GK*50)F

IR00000-R00915
(160 bitów)

@%39 (!+*')+)+-&H%)9-&.
sterownika CPM1A

Obszar

)9-&.%')9

IR010-R019

GK*50)F

IR01000-IR01915
(160 bitów)

Obszar roboczy

IR200-IR231

G,*5') F

IR20000-IR23115
(512 bitów)

Bity markerów (flag).

Obszar SR

SR232-SR255

G,O*5') F

SR23200-SR25507
(384 bity)

@%39"*3 )%+L/ ! 2+3!0)
pracy sterownika + bity
specjalne

Obszar TR

TR0-TR7
(8 bitów)

@%39"49) #+('
chwilowego przechowywa-

#% *3 3"*" M JJ: 5B7%
programu.

Obszar HR

HR00-HR19

G,K*50)F

HR0000-HR1915
(320 bitów)

Bity przechowywania
danych . Obszar

7 / 2%B3"-6.9*3 #/'

)956.7+#%"7 *%8 #%

7+)#B3!7#+:'

Obszar AR

AR00-AR15

G<*50)F

AR0000-AR1515
(256 bitów)

@%39*/+.- 8#+"49) #+
podczas wykorzystywania
niektórych funkcji oraz
obszar przechowywania

%#D'!2 .-%'15B( .;

Obszar LR

LR00-LR15

G<*50)F

LR0000-LR1515
(256 bitów)

1*7 !/ 2%B.%*5"46.9('
komunikacji z innymi
sterownikami

Obszar Liczników (COUNTER) i
TIMER’ów

T/C0000-T/C127 (numery
COUNTER/TIMER)

Obszar przechowywania
danych nt. liczników i

/!7+$ I#%$0).7 *')9.;

"4939.;)/!':! 2%+

Obszar DM

Zapis/Odczyt

DM0000-DM0999
DM1022-DM1023

GKK,*5') F

1*7 !( #9.;) !3'&.%

G#%+1%39F49) #9/!79
operacjach na liczbach

@56(GError Log)

DM1000-DM1021

G,,*5') F

49) #+('"2%+*7.7+#%

$'("15B(0)%7( !7+LE

$30!+1B(62% 592%+-*.+

5') 3+2':619H"49) #+

- $'7)9$5+'(.793M
zapis kiedy funkcja Error

':#%+-+*3"49) #

Tylko do odczytu

DM6144-DM6599

GO<*50)F

%+2':619H7 /%*9) #+
z poziomu programu.

PC setup (setup
sterownika)

DM6600-DM6655

G<*50)F

49) #+('przechowywa-

#% ( #9.;$'#3!'8"-6.9.;

/! .B*3+!')#%$

Sterownik mikroprocesorowy

CPM1A

*% ($)+(%

Obszar SR:

Bit(y)

Funkcja

SR232-SR235

00-15

; <& "#" 4+-&.%')+ !:"2+#39(8 D"#$.-%
MCRO(99)

G $'1%39!'1'.7+:(9 GCCF#%+-+*3"49) #+F

SR236-SR239

00-15

; <& "#" 49-&.%')+ !:"2+#39(8 D"#$.-%
MCRO(99)

G $'1%39!'1'.7+:(9 GCCF#%+-+*3"49) #+F

SR240

00-15

%#"przerwaniowy licznik 0 w trybie SV. P$%+(97+!')+)+-&.%+
przerwaniowe jest wykorzystane dla licznika o zakresie 4 miejsc hex.

G $'1%39!'1'.7+:(97+!')+)+-&.%+/!7+!) #%')+#%+-+*3"49) #+)3!91%+8%.7#%$ F

SR241

00-15

%#"przerwaniowy licznik 1 w trybie SV. P$%+(9/%+!)*7+)+-&.%+
przerwaniowe jest wykorzystane dla licznika o zakresie 4 miejsc hex.

G $'1%39!'1'.7+:(9/%+!)*7+)+-&.%+/!7+!) #%')+#%+-+*3"49) #+)3!91%+
licznika).

SR242

00-15

%#"przerwaniowy licznik 2 w trybie SV. P$%+(9(!":%+)+-&.%+
przerwaniowe jest wykorzystane dla licznika o zakresie 4 miejsc hex.

G $'1%39!'1'.7+:(9(!":%+)+-&.%+/!7+!) #%')+#%+-+*3"49) #+)3!91%+8%.7#%$ F

SR243

00-15

%#"przerwaniowy licznik 3 w trybie SV. P$%+(93!7+.%+)+-&.%+
przerwaniowe jest wykorzystane dla licznika o zakresie 4 miejsc hex.

G $'1%39!'1'.7+:(93!7+.%+)+-&.%+/!7+!) #%')+#%+-+*3"49) #+)3!91%+8%.7#%$ F

SR244

00-15

%#"przerwaniowy licznik 0 w trybie PV Minus One. Licznik PV-1 kiedy

7+!')+)+-&.%+przerwaniowe jest wykorzystane dla licznika o zakresie 4 miejsc hex.

SR245

00-15

%#"przerwaniowy licznik 1 w trybie PV Minus One. Licznik PV-1 kiedy

/%+!)*7+)+-&.%+przerwaniowe jest wykorzystane dla licznika o zakresie 4 miejsc hex.

SR246

00-15

%#"przerwaniowy licznik 2 w trybie PV Minus One. Licznik PV-1 kiedy

(!":%+)+-&.%+przerwaniowe jest wykorzystane dla licznika o zakresie 4 miejsc hex.

SR247

00-15

%#"przerwaniowy licznik 3 w trybie PV Minus One. Licznik PV-1 kiedy

3!7+.%+)+-&.%+przerwaniowe jest wykorzystane dla licznika o zakresie 4 miejsc hex.

SR248,SR249

00-15

Obszar PV szybkiego licznika (High-speed Counter).

49) #+- $'1%39!'1'.7+:(9

*791$%8%.7#%$#%+-+*3"49) #9

SR250

00-15

%#0"" "449) #+('/!7+.;') #% O.9D!')+-) !3'&.%

@GKKKKK,KKF7/%+!)*7+-7+)#B3!7#+-# *3 )9) !3'&.% # 8':')+-

SR251

00-15

%#0("" "449) #+('/!7+.;') #% O.9D!')+-

) !3'&.%@GKKKKK,KKF7(!":%+-7+)#B3!7#+-# *3 )9) !3'&.% # 8':')+-

SR252

Bit resetu dla High-speed Counter.

01-07

= 6"4

Bit resetu dla portu peryferyjnego.

56.7 reset portu peryferyjnego.

G%+'1')%67"-+$%+(9"!76(7+#%+/+!9D+!9-#+-+*3/!7956.7'#+"3'2 39.7#%+
przechodzi na zero po resecie).

= 6"4

PC setup reset bit.

56.7+#%+/')'("-+%#%.- 8%7 .-Bsetup(DM6600-DM6655).

Automatycznie przechodzi na zero po resecie. Efektywne tylko w przypadku gdy
sterownik jest w trybie PROGRAM.

Bit statusu dla danych ustawianych w trybie FORCE.

JJ( #+*6.79*7.7'#+/'(.7 */!7+56.7 #% 2%B(793!91 2% %
MONITOR

( #+*67 .;')9) #+/'(.7 */!7+56.7 #% 2%B(793!91 2% %
MONITOR.

SR252

Bit statusu utrzymania stanu I/O.

JJ1%397'1*7 !"%*6!+*+3') #+/!79!'7/'.7B.%"8"17 $'L.7+#%"'/+! .-%

1%397'1*7 !"%*6"3!792 #+/!79!'7/'.7B.%"8"17 $'L.7+#%"'/+! .-%

= 6"4

Bit resetu Error Log.

56.7+#%+/')'("-+)9.79*7.7+#%+Error Log. Automatycznie

przechodzi na OFF po resecie.

= 6"4

Sterownik mikroprocesorowy

CPM1A

Bit(y)

Funkcja

SR253

00-07

7&* ;/>?@A4'(15B("G'()".9D!')92#"2+!7+F-+*3/!7+.;')9) #9)

)9/ ($")9*36/%+#% 15B("'- )% *%B))9/ ($"E:(9"49) # -+*3%#*3!"$.-

JGK<F8"1JGK?F5')'-+*3resetowane (na 00) poprzez wykonanie instrukcji

JKK8"1.79*7.7'#+7"!76(7+#% /+!9D+!9-#+:'

= 6"4

Flaga czasu obiegu cyklu.

56.7 *%BE:(9/!7+1%+:#%+.9$8G8"1:(9.7 *.9$8"

przekroczy 100 ms.

10-12

= 6"4

""4

Flaga pierwszego cyklu.

56.7'# /!7+7-+(+#.9$8/'*3 !.%+)9$'#9) #% /!':! 2"

SR254

Bit o 1-minutowej pulsacji. 30 sek. ON, 30 sek. OFF.

Bit o 0,02-sekundowej pulsacji. 0,01 sek. ON, 0,01 sek. OFF.

>=A 4

03-05

= 6"4

B'"456.7 *%BE:(92'#%3'!') #%+-+*3

7 $'L.7'#+

Flaga wykonywania komendy STEP(08).

56.7 *%B# -+(+#.9$8398$'/!79*3 !.%+

/!'.+*"1 7"-6.+:'# GKAF

08-15

= 6"4

SR255

Bit o 0,1-sekundowej pulsacji. 0,05 sek. ON, 0,05 sek. OFF.

Bit o 0,2-sekundowej pulsacji. 0,1 sek. ON, 0,1 sek. OFF.

Bit o 1-sekundowej pulsacji. 0,5 sek. ON, 0,5 sek. OFF.

>A &* "" 456.7 *%BE$%+(9/'(.7 *)9$'#9) #%

%#*3!"$.-%)9#%$#%+156(

(CY) Flaga przeniesienia.

56.7 *%BE$%+(9)!+7"83 .%+)9$'#9) #% %#*3!"$.-%

/'- )%*%B/!7+#%+*%+#%+

>CA D"*6E456.7 *%BE:(9) !3'&H/'!0)#9) # 7( #6*3 56-+*3

)%B$*7

(EQ) Flaga „równe”.

56.7 *%BE:(9) !3'&H/'!0)#9) # 7( #6*3 56-+*3!0)#

>/A D'6E456.7 *%BE:(9) !3'&H/'!0)#9) # 7( #6*3 56-+*3
mniejsza.

08-15

= 6"4

Obszar AR:

Bit(y)

Funkcja

AR00,AR01

00-15

= 6"4

AR02

00-07

= 6"4

08-11

/&($F<

12-15

= 6"4

AR03-AR07

00-15

= 6"4

AR08

00-07

= 6"4

08-11

7&* ( 4

K1! $15B("

156(/ !79*3'&.%GParity error)

,156(! 2$%GFrame error)

156(/!7+1%+:"/!':! 2"GOverrun error).

&* ( 4

13-15

= 6"4

AR09

00-15

= 6"4

Sterownik mikroprocesorowy

CPM1A

Bit(y)

Funkcja

AR10

00-15

/"B4>O2%+-*.')9@F8%.7 %8+! 79195')956.7 #+7 *%8 #%+19

)97+!') H# 8+49)/%* HUKKKKV7"!76(7+#% /+!9D+!9-#+:'

AR11

00-07

* (!"& 4
00 ON: Licznik PV jest w pierwszym zakresie porównania
01 ON: Licznik PV jest w drugim zakresie porównania
02 ON: Licznik PV jest w trzecim zakresie porównania
03 ON: Licznik PV jest w czwartym zakresie porównania

KO %.7#%$P-+*3)/%63927 $!+*%+/'!0)# #%
05 ON: Licznik PV jest w szóstym zakresie porównania
06 ON: Licznik PV jest w siódmym zakresie porównania
07 ON: Licznik PV jest w ósmym zakresie porównania.

08-14

= 6"4

( ""#04
ON: zatrzymane

JJ)56.7'#+

AR12

00-15

= 6"4

AR13

"&* " ((" 456.7 *%BE$%+(9)

'1*7 !7+<<KK<<O/'- )%*%B156(G3 .7B&H*+3"/-+*3.793 # /')56.7+#%"
zasilania).

"&* ( 456.7 *%BE$%+(9)9*36/%156()'1*7 !7+

<<<<OOG3 .7B&H*+3"/-+*3.793 # /'(.7 *!'7/'.7B.% '/+! .-%F

"&* (""( ' 456.7 *%BE$%+(9)9*36/%

156()'1*7 !7+<<O<<G3 .7B&Hsetup jest czytana przez

. 59.7 *F

03,04

= 6"4

( 6 " 456.7 *%BE:(9 $3" 8#9.7 *3!) #% .9$8"

-+*3(5"4*79#%4# *3 )%'#9)<<C

06,07

= 6"4

"&* " & ('*456.7 *%BE$%+(9)/!':! 2%+

/'- )%*%B#%+%*3#%+-6.9 (!+*'1*7 !"( #9.;

"&* "('*Flash. 56.7 *%BE:(9/'- )%*%B156()/ 2%B.%
Flash.

"&* "('*. 4

56.7 *%BE$%+(9)9#%$#%+156()/ 2%B.%398$'(''(.793"G<OO<CCF
i obszar ten jest inicjalizowany.

"&* " setup. 56.7 *%BE:(97'*3 #%+)9$!939156()'1*7 !7+

/ 2%B.%setup.

"&* "( '456.7 *%BE:(9)9*36/%156()'1*7 !7+/ 2%B.%

/!':! 2"GF8"1$%+(9)9$'#9) # -+*3#%+)5 &.%) %#*3!"$.-

13-15

= 6"4

AR14

00-15

Maksymalny czas trwania cyklu.

GO.9D!9@F -(5"4*79.7 *.9$8"'(

7 !+-+*3!') #% /%+!)*7+-'/+! .-% +*3$ *') #9# /'.763$"'/+! .-%

AR15

00-15

Aktualny czas trwania cyklu. (4 cyfry BCD) Ostatni z czasów cyklu jest zapisywany.
Aktualny czas cyklu nie jest kasowany kiedy operacja jest zatrzymana.

Obszar DM (PC setup):

Bit(y)

Funkcja

Ustawienia startowe (DM6600-DM6614).

*3B/"-6.+# *3 )%+#% *6+D+$39)#+/'/!7+*5 #%"%.;('*3+!')#%$ 398$'/'!+*3 !.%+
*Nastawy w kodzie BCD

Sterownik mikroprocesorowy

CPM1A

Bit(y)

Funkcja

DM6600

00-07

Tryb startowy.

GD+$39)#+)3+(9E$%+(91%39'(KA# *3 )%'#+*6# K,FKK

PROGRAM; 01: MONITOR; 02: RUN .

08-15

Przeznaczenie trybu startowego.

KK7 56.7'# $'#*'8 /!':! 2"-6. XK$'#39#" .-

'*3 3#%'"49) #+:'3!91"G/!7+()956.7+#%+27 *%8 #% FXK,"*3 )%+#% )1%3 .;'(KK
07.

DM6601

00-07

Zarezerwowane (nastawione na 00).

08-11

Bit statusu utrzymania I/O (SR25212). 0: reset; 1: zachowane.

12-15

Bit statusu utrzymania danych w trybie FORCE (SR25211). 0 reset; 1: utrzymane.

DM6602

00-03

3&(( ('*( ' 4K/ 2%BH/!':! 2"'(1+7/%+.7'# X

/ 2%BH/!':! 2"7 1+7/%+.7'# G'/!0.7<<K,F

04-07

G*"#"( ' 4K#:%+8*$%X /'L*$%

08-15

Zarezerwowane.

DM6603-
DM6614

00-15

Zarezerwowane.

Nastawa czasu trwania cyklu (DM6615-DM6619).

*3B/"-6.+# *3 )9*6+D+$39)#+/'3! #*D+!7+%.;('*3+!')#%$

DM6615,
DM6616

00-15

Zarezerwowane.

DM6617

00-07

<& ( ( 4(Efektywne wtedy, kiedy bity 08-15 ustawione

*6KFKKCCY/!'.+#3.7 *"3!) #% .9$8"# '1*5":B"!76(7+L/+!9D+!9-#9.;

08-15

.*("& ( ( 400: 5% czasu trwania cyklu; 01: czas
nastawiony w bitach 00-07.

DM6618

00-07

Czas cyklu monitorowania. (

D+$39)#9E$%+(91%39KA"*3 )%'#+*6# K8"1K,8"1

03) 00-99*: nastawia (zobacz bity 08-15).

08-15

'"*(4(Nastawy w bitach 00-07 razy jednostka; 99sek.
maksymalnie).
00: 120 ms (ustawia bity 00-07 nieaktywne)

K"*3 )% -+(#'*3$BKms

K,"*3 )% -+(#'*3$BKKms

K"*3 )% -+(#'*3$B*

DM6619

00-15

Czas cyklu.
0000*: zmienny (bez minimum)
0001-9999*: minimalny czas w ms.

2"("B>. @@+?1. @@9HA4

*3B/"-6.+# *3 )9*6+D+$39)#+/'3! #*D+!7+%.;('*3+!')#%$

DM6620

00-03

%#">''"'( "#" A?????1
IR00002.
0: 8 ms; 1: 1 ms; 2: 2 ms; 3: 4 ms; 4: 8 ms; 5: 16 ms; 6: 32 ms; 7: 64 ms; 8: 128 ms.

04-07

%#"????91????,4
0: 8 ms; 1: 1 ms; 2: 2 ms; 3: 4 ms; 4: 8 ms; 5: 16 ms; 6: 32 ms; 7: 64 ms; 8: 128 ms.

08-11

%#"????:1????@4
0: 8 ms; 1: 1 ms; 2: 2 ms; 3: 4 ms; 4: 8 ms; 5: 16 ms; 6: 32 ms; 7: 64 ms; 8: 128 ms.

12-15

%#"????I????884
0: 8 ms; 1: 1 ms; 2: 2 ms; 3: 4 ms; 4: 8 ms; 5: 16 ms; 6: 32 ms; 7: 64 ms; 8: 128 ms.

DM6621

00-07

%#"??84
00: 8 ms; 01: 1 ms; 02: 2 ms; 03: 4 ms; 04: 8 ms; 05: 16 ms; 06: 32 ms; 07: 64 ms; 08: 128
ms.

08-15

%#"??+4
(Takie same jak dla IR001).

DM6622

00-07

%#"??94
(Takie same jak dla IR001).

08-15

%#"??,4
(Takie same jak dla IR001).

DM6623

00-07

%#"??:4
(Takie same jak dla IR001).

08-15

%#"??@4
(Takie same jak dla IR001).

Sterownik mikroprocesorowy

CPM1A

DM6624

00-07

%#"??I4
(Takie same jak dla IR001).

08-15

%#"??J4
(Takie same jak dla IR001).

DM6625

00-07

%#"??H4
(Takie same jak dla IR001).

08-15

Zarezerwowane.

DM6626,
DM6627

00-15

Zarezerwowane.

DM6628

00-03

Aktywacja przerwania dla IR00000.

K#'!2 8#+)+-&.%+X)+-&.%+/!7+!) #%')+X,)+-&.%+U*791$ '(/')%+(IV

04-07

Aktywacja przerwania dla IR00001.

K#'!2 8#+)+-&.%+X)+-&.%+/!7+!) #%')+X,)+-&.%+U*791$ '(/')%+(IV

08-11

Aktywacja przerwania dla IR00002.

K#'!2 8#+)+-&.%+X)+-&.%+/!7+!) #%')+X,)+-&.%+U*791$ '(/')%+(IV

12-15

Aktywacja przerwania dla IR00003.

K#'!2 8#+)+-&.%+X)+-&.%+/!7+!) #%')+X,)+-&.%+U*791$ '(/')%+(IV

DM6629-
DM6639

00-15

Zarezerwowane.

Ustawienia dla szybkiego licznika (High-speed Counter) (DM6640-DM6644).

*3B/"-6.+# *3 )9*6+D+$39)#+/'3! #*D+!7+%.;('*3+!')#%$

DM6640,
DM6641

00-15

Zarezerwowane.

DM6642

00-03

Tryb szybkiego licznika. 0: tryb rewersyjny; 4: tryb inkrementalny.

04-07

Tryb resetu. 0:

!+*+3/!':! 2')9%D 76X398$'/!':! 2')9

08-15

Aktywacja szybkiego licznika.

KK#%+"49) #9XK"49) #97# *3 ) 2%)1%3 .;

00-07.

DM6643,
DM6644

00-15

Zarezerwowane.

Ustawienia dla portu peryferyjnego.

*3B/"-6.+# *3 )9*6+D+$39)#+/'3! #*D+!7+%.;('*3+!')#%$

DM6645-
DM6649

00-15

Zarezerwowane.

DM6650

00-07

Ustawienia portu peryferyjnego. 00: standard (jeden bit startu, 7 bitów danych, bit

/ !79*3'&.%E() 1%39*3'/"EC<KKbps); 01: ustawienia w DM6651 (Inne ustawienia

)9)'5 -6non-fatal +!!'!%# *3 )%+#%+) !3'&.%('29&8#9.;GKKFF

08-11

<&' "!$"!"($('(
peryferyjnego. 0: LR00-LR15;

12-15

Tryb komunikacji. 0: Host

%#$X,'56.7+#%+()0.;*3+!')#%$0)GSlave); 3:

'56.7+#%+()0.;*3+!')#%$0)G *3+!FXO%#$G##+"*3 )%+#% )9)'5 -6
non-fatal

+!!'!%# *3 )%+#%+) !3'&.%('29&8#9.;GKFF

DM6651

00-07

*#0'"&$400: 1,2k; 01: 2,4k; 02: 4,8k; 03: 9,6k; 04: 19,2k.

DM6651

08-15

Format ramki.

Z @
00: 1 bit 7 bitów 1 bit dla parzystej liczby bitów inf.
01: 1 bit 7 bitów 1 bit dla nieparzystej
02: 1 bit 7 bitów 1 bit brak
03: 1 bit 7 bitów 2 bity dla parzystej
04: 1 bit 7 bitów 2 bity dla nieparzystej
05: 1 bit 7 bitów 2 bity brak
06: 1 bit 8 bitów 1 bit dla parzystej
07: 1 bit 8 bitów 1 bit dla nieparzystej
08: 1 bit 8 bitów 1 bit brak
09: 1 bit 8 bitów 2 bity dla parzystej
10: 1 bit 8 bitów 2 bity dla nieparzystej
11: 1 bit 8 bitów 2 bity brak

DM6652

00-15

<(!)'>Host Link). 0000-9999: w ms.

G##+"*3 )%+#% )9)'5 -6non-fatal +!!'!%# *3 )%+#%+) !3'&.%('29&8#9.;GKKKKFF

Sterownik mikroprocesorowy

CPM1A

DM6653

00-07

/& B"*$4
00-31*.

G##+"*3 )%+#% )9)'5 -6non-fatal +!!'!%# *3 )%+#%+) !3'&.%('29&8#9.;GKKYFF

08-15

Zarezerwowane.

DM6654

00-15

Zarezerwowane.

Nastawienia dla Error Log (DM6655).

*3B/"-6.+# *3 )9*6+D+$39)#+/'3! #*D+!7+%.;('*3+!')#%$

DM6655

00-03

Rodzaj pracy.

K!+-+*3!"-+K# -.7B&.%+-/')3 !7 -6.9.;*%B15B(0)G*3 !+*6$ *') #+F

!+-+*3!"-+398$'K/%+!)*79.;15B(0)
2-15: nie aktywny.

04-07

Zarezerwowane.

08-11

Kontrola czasu trwania cyklu.

K)9$!9) (5":%+.7 *93!) #% .9$8%- $'non-fatal +!!'!:(9/!7+$! .7 -6'#+.7 *KK
ms
1: nie aktywna.

12-15

Zarezerwowane.

8. FUNKCJE PROGRAMOWE STEROWNIKA

8.1. Ogólne zestawienie komend

Mnemonik

Nr
funkcji

Liczba

Nazwa

ADB (@)

Suma binarna

ADD (@)

Suma BCD

ADDL (@)

"2 /'()0-# G(5": F

ANDW (@)

Iloczyn logiczny

ASC (@)

Konwersja na kod ASCII

ASFT (@)

Asynchroniczny rejestr przesuwny

ASL (@)

!932+39.7#+/!7+*"#%B.%+)8+)'

ASR (@)

!932+39.7#+/!7+*"#%B.%+)/! )'

BCD (@)

Zamiana kodu NKB na BCD

BCMP (@)

Komparacja bloków

BCNT (@)

Licznik binarny

BIN (@)

Zamiana kodu BCD na NKB

BSET (@)

Ustawianie bloku

CLC (@)

Wyczyszczenie przeniesienia

CMP

Porównanie

CMPL

'!0)# #%+/'()0-#+G(5":%+F

CNT

Licznik

CNTR

Licznik rewersyjny

COLL (@)

(!+*') #%+/'&!+(#%+

COM (@)

+: .- *5')

CTBL (@)

1+8 /'!0)# L

DEC (@)

2#%+-*7+#%+) !3'&.%'-+(+#G@F

DIFD

9$!9) #%+71'.7 '/ ( -6.+:'

DIFU

9$!9) #%+71'.7 # ! *3 -6.+:'

DIST (@)

9*3!91".- /'-+(9#.7+:'*5')

DIV (@)

Dzielenie BCD

DIVL (@)

7%+8+#%+@/'()0-#+G(5":%+F

DMPX (@)

Koder 16 na 4

DVB (@)

Dzielenie binarne

END

#*3!"$.- $'L. /!':! 2"

FAL (@)

8 !215B("%reset

FALS

*3!9 8 !215B("

Interlock (klamra podprogramu)

Sterownik mikroprocesorowy

CPM1A

ILC

Koniec Interlock’u (klamry podprogramu)

INC (@)

)%B$*7 #%+) !3'&.%'-+(+#

INI (@)

Kontrola trybu szybkiego licznika

INT (@)

'#3!'8 /!7+!) L

IORF (@)

(&)%+4 #%+M

JME

Koniec skoku

JMP

Skok

KEEP

Przerzutnik RS

MCRO (@)

Funkcja MACRO

MLB (@)

#'4+#%+1%# !#+

MLPX (@)

Dekoder 4 na 16

MOV (@)

!7+*"#%B.%+*5')

MOVB (@)

!7+*"#%B.%+1%3"

MOVD (@)

!7+*"#%B.%+2%+-*.

MSG (@)

9&)%+38 #%+$'2"#%$ 3"

MUL (@)

#'4+#%+@

MULL (@)

#'4+#%+@/'()0-#+G(5":%+F

MVN (@)

!7+*"#%B.%+7#+: .-6

ORW (@)

Suma logiczna

PRV (@)

Szybki licznik w trybie PV

RET

Powrót z podprogramu

ROL (@)

'3 .- *5') )8+)'

ROR (@)

'3 .- *5') )/! )'

RSET

Zerowanie bitu

SBB (@)

Odejmowanie binarne

SBN

'.763+$/'(/!':! 2"

SBS (@)

Inicjalizacja podprogramu

SDEC (@)

+$'(+!( #9.;# )*$ I#%$?*+:2+#3')9

SET

Ustawianie bitu

SFT

Rejestr przesuwny

SFTR (@)

Rewersyjny rejestr przesuwny

SLD (@)

!7+*"#%B.%+'-+(#'2%+-*.+)8+)'

SNXT

#%.- 8%7 .- '1*7 !"/B38%

SRD (@)

!7+*"#%B.%+-+(#+:'2%+-*. )/! )'

STC (@)

Ustawianie przeniesienia

STEP

3 !3/B38%

STIM (@)

Timer przerwaniowy

SUB (@)

Odejmowanie BCD

SUBL (@)

(+-2') #%+@/'()0-#+G(5":%+F

TCNP (@)

Porównanie tabel

TIM

Timer

TIMH

Szybki timer

WSFT (@)

!7+*"#%B.%+*5') hex.

XCHG (@)

92% # ( #9.;2%B(79*5') 2%

XFER (@)

! #*D+!18'$"*50)

XNRW (@)

EXCLUSIVE NOR

XORW

EXCLUSIVE OR

8.2. Opis instrukcji

J4+484(!&"('*

!7+*3!7+L (!+*') *$5 ( *%B7+*50)<1%3')9.;*3#%+-+2'48%)'&H (!+*') #% ( #9.;

)'1*7 ! .;/ 2%B.%/'/!7+7'$!+&8+#%+*5') E- $!0)#%+4/'/!7+7'$!+&8+#%+)91! #+:'1%3")( #92*5')%+

/!79$5 (

KKK'7# .7 (7%+*%63+<1%3')+*5')'7'1*7 !"/ 2%B.%M

,'7# .7 ,*5')'7'1*7 !"/ 2%B.%

KK?K'7# .7 1%3/%6397+*5') *%0(2+:')'1*7 !7+/ 2%B.%M

,K'7# .7 1%33!7+.%*5') (!":%+:'7'1*7 !"/ 2%B.% AR

Sterownik mikroprocesorowy

CPM1A

8.2.2. Podstawowe elementy programowe

56.7#%$#'!2 8#%+!'7) !39Gopen contact)

Adres bitu Wymuszenie

XXX.XX

XXX.XX: Bit

IR, SR, AR, HR, TC, LR, TR

6.7#%$#'!2 8#%+!'7) !39-+*33'+8+2+#3E$30!+:'*3 #2'4# )92"*%H*3 #+21%3"*3+!"-6.+:'

(o adresie

[[[[[F!79)92"*7+#%"*3 #56.7#%$ \

56.7#%$#'!2 8#%+7) !39Gclosed contact)

Adres bitu Wymuszenie

XXX.XX

XXX.XX: Bit

IR, SR, AR, HR, TC, LR, TR

6.7#%$#'!2 8#%+7) !39-+*33'+8+2+#3E$30!+:'*3 #2'4# )92"*%H*3 #+21%3"*3+!"-6.+:'

G' (!+*%+[[[[[F!79)92"*7+#%"*3 #56.7#%$ \K

)9-&.%+$'#3!'8#+#'!2 8#%+)956.7'#+Gopen output)

Adres bitu

XXX.XX

XXX.XX: Bit
IR, SR, AR, HR, LR, TR

9-&.%+$'#3!'8#+#'!2 8#%+)956.7'#+-+*33'1%3'$!+&8'#9 (!+*+2E$30!+:'*3 #-+*37 8+4#9'(

*3 #")92"*7+#% ('#%+:'/!7956.7'#+:' +4+8%*3 #)92"*7+#% -+*3)9*'$%GF3')92"*%'#*3 #)9*'$%

1%3"/!79/%* #+:')9-&.%"%'()!'3#%+

)9-&.%+$'#3!'8#+#'!2 8#%+)56.7'#+Gclosed output)

Adres bitu

XXX.XX

XXX.XX: Bit
IR, SR, AR, HR, LR

9-&.%+$'#3!'8#+#'!2 8#%+)56.7'#+-+*33'1%3'$!+&8'#9 (!+*+2E$30!+:'*3 #-+*37 8+4#9'(*3 #"

)92"*7+#% ('#%+:'/!7956.7'#+:' +4+8%*3 #)92"*7+#% -+*3)9*'$%GF3')92"*%'#*3 ##%*$%1%3"

/!79/%* #+:')9-&.%"%'()!'3#%+

Sterownik mikroprocesorowy

CPM1A

8.2.3. Instrukcje bazowe

8.2.3.1. Instrukcje kontroli bitów

- SET - ustaw bit

B: ustawiany bit
IR, SR, AR, HR, LR,

56.7+#%+%#*3!"$.-%/')'("-e ustawienie bitu B w stan wysoki.

- RSET - zeruj bit

B: zerowany bit
IR, SR, AR, HR, LR,

56.7+#%+%#*3!"$.-%/')'("-+)97+!') #%+1%3"@

- KEEP -przerzutnik RS

B: ustawiany bit
IR, SR, AR, HR, LR,

J"#$.- )9/+5#% D"#$.-B*3 #( !(')+:'/!7+!7"3#%$ 39/"G*+3reset)

J(+3+$.- 71'.7 # ! *3 -6.+:'

B: ustawiany bit
IR, SR, AR, HR, LR,

Komend

J)9$!9) 71'.7+# ! *3 -6.+%2/"8*"E$30!97 / 8 1%3)92"*7 -6.9*3 #56.7#%$

" $39)#% -6.+:'J')9$!9.%"71'.7 J7 56.791%3@# .7 *.9$8"/!':! 2')+:'

J(+3+$.- 71'.7 '/ ( -6.+:'

B: ustawiany bit
IR, SR, AR, HR, LR,

'2+#( J)9$!9) 71'.7+'/ ( -6.+%2/"8*"%(7% 5 # 8':%.7#%+('J

Sterownik mikroprocesorowy

CPM1A

8.2.3.2. Instrukcje kontroli programu

- NOP

49.%+3+-$'2+#(9#%+/')'("-+4 (#+-72% #9)*3 #%+/!':! 2"')9.79*7.7+#%"/ 2%B.%

7# -("-+*%B/'()*79*3$%2% (!+* 2%

- END

#*3!"$.- $'L. /!':! 2"9$'# #%+%#*3!"$.-%/')'("-+!'7/'.7B.%+)9$'#9) #% # *3B/#+-/B38%
programu.

-INTERLOCK i INTERLOCK CLEAR

#*3!"$.-+$8 2!949.%+%.;/')'("-+)9$'#9) #%+$'2+#(/'2%B(79%

- JMP i JME

N: numer skoku

N: 0-99

#*3!"$.- *$'$"G'2%#%B.% .7B&.%/!':! 2"F $39)#%+#%+/')'("-+'2%#%B.%+)9$'#9) #%

$'2+#(/'2%B(79

8.2.3.3. Timer’y i liczniki

- TIM - timer

N: numer timer’a (0-127)

P# *3 )% # ) !3'&H@8"1*5')'
IR, SR, AR, DM, HR, LR, #

Sterownik mikroprocesorowy

CPM1A

P) !3'&H# *3 )93%2+! 2"*%7 )%+! H*%B)/!7+(7% 8+KCCCCTimer odlicza w jednostkach 0,1 s od

) !3'&.%PG3-2'48%)9.7 *# *3 )9K*CCCEC*F''*%6:#%B.%") !3'&.%7+!'1%3timer’a przechodzi na

U-+(9#$BV *') #%+3+:'1%3"'(19) *%B/'/!7+7)92"*7+#%+*3 #"#%*$%+:'# )+-&.%"timera.

- CNT - licznik

N: numer licznika (0-127)
#

P# *3 )% # ) !3'&H@8"1*5')'
IR, SR, AR, DM, HR, LR, #

)+-&.%+8%.76.+
R - reset

8%.7 %8'&H72% #9*3 #0)# )+-&.%"72#%+-*7 -6.$ 4('! 7')') !3'&HSV. Gdy P'*%6:#%+

) !3'&H7+!'1%38%.7#%$ "*3 )% *%B# U-+(9#$BV%3!) 3 $(5":'('/0$%#%+7'*3 #%+7!+*+3') #9G)+-&.%+F.

- CNTR - licznik rewersyjny

N: numer licznika (0-127)
#

P# *3 )% # ) !3'&H@8"1*5')'
IR, SR, AR, DM, HR, LR, #

)+-&.%+8%.76.+)/!70(Gincrement)

)+-&.%+8%.76.+)395Gdecrement)
R - reset

'/!7+7'$!+&8+#%+) !3'&.%P'$!+&8 *%B(5":'&H/B38%8%.76.+-GKPF@%38%.7#%$ '*%6: ) !3'&H

U-+(9#$%V/'$ 4('! 7')92/!7+$!'.7+#%"7+! G7 !0)#':(9) !3'&HP-+*37)%B$*7 # - $%72#%+-*7 # F

'( #%+*9:# 5"# )+-&.%+/')'("-+"*3 )%+#%+) !3'&.%SV na zero.

- TIMH - szybki timer

N: numer timer’a (0-127)

P# *3 )% # ) !3'&H@8"1*5')'
IR, SR, AR, DM, HR, LR, #

7% 5 3 $* 2'- $7)9$593%2+!7392398$'E4+/'(*3 )6'(8%.7 #% -+*3-+(#'*3$ KEKs.

Sterownik mikroprocesorowy

CPM1A

8.2.3.4. Instrukcje podprogramu

- SBS - inicjalizacja podprogramu

N: numer podprogramu
0-255

Umieszczenie komendy

@)/!':! 2%+:50)#92'7# .7 E4+%*3#%+-+/'(/!':! 2'#"2+!7+

+4+8%$'2+#( 7'*3 #%+)56.7'# E7 .79# *%B)9$'#9) #%+/'(/!':! 2" /'-+:')9$'# #%"# *3B/"-+
powrót do miejsca inicjalizacji podprogramu (SBS).

@/'.763+$G*3 !3F/'(/!':! 2"ERET - koniec podprogramu

N: numer podprogramu
0-255

+4+8%7'*3 #%+)56.7'# $'2+#( @E/!':! 2)9$'# %#*3!"$.-+7 ) !3+)$8 2!7+@E/'

.792)!0.%('/!':! 2":50)#+:'

Sterownik mikroprocesorowy

CPM1A

!"#

$% !"

!"#

! '('$'()$*+,%

Sterownik mikroprocesorowy

CPM1A

8.2.4. Instrukcje operacji na danych

8.2.4.1. Instrukcje przestawiania danych

- SFT - rejestr przesuwny

*5')'/'.763$')+
IR, SR, AR, HR, LR

*5')'$'L.')+
IR, SR, AR, HR, LR

)+-&.%+( #9.;

)+-&.%+7+: !')+G/!7+*") -6.+F
R - reset

!7+7/'( #%+*5') /'.763$')+:'%*5') $'L.')+:'3)'!79*%B'1*7 !/!7+*")"( #9.; #+

)/!') (7 #+*6('*5') ('# -25'(*7+:'1%3"%/!7+*") #+G)8+)'F.'-+(+#1%3E7:'(#%+7/"8* .-6#

)+-&.%"('# -*3 !*7+:'1%3"*5') E:(7%+# *3B/#%+*63! .'#+

Obszar przes

")"2'4+7 )%+! H-+(#'E() 8"1)%B.+-*50)

J/!7+*") #%+*5')

*5')'/'.763$')+
IR, SR, AR, DM, HR, LR

*5')'$'L.')+
IR, SR, AR, DM, HR, LR

'7 56.7+#%"$'2+#(9*5')'-+*3/!7+*") #+('*5') RE*5')'-+*33! .'#+E # /'79.-B

)/%*9) #+*6( #+KKKK;+Q*79*3$%+3+'/+! .-+*6)9$'#9) #+-+(#'.7+&#%+

Sterownik mikroprocesorowy

CPM1A

!932+39.7#+/!7+*"#%B.%+)8+)'

*5')'/!7+*") #+
IR, SR, AR, DM, HR, LR

$ 4(92)56.7+#%+2D"#$.- 3 /!7+*") 1%39)*5')%+'-+(#6/'79.-B)8+)' -*3 !*791%3

)*5')%+-+*3/!7+*") #9# /'79.-BG/!7+#%+*%+#% F # # -25'(*76/'79.-B-+*3)/%*9) #+7+!'

!932+39.7#+/!7+*"#%B.%+)/! )'

*5')'/!7+*") #+

IR, SR, AR, DM, HR, LR

$ 4(92)56.7+#%+2D"#$.- 3 /!7+*") 1%39)*5')%+'-+(#6/'79.-B)/! )' -25'(*79

1%3)*5')%+-+*3/!7+*") #9# /'79.-BG/!7+#%+*%+#% FE # # -*3 !*76/'79.-B-+*3)/%*9) #+7+!'

/!7+*"#%B.%+-+(#+-/'79.-%hex. w lewo

*5')'/'.763$')+
IR, SR, AR, DM, HR, LR

*5')'$'L.')+
IR, SR, AR, DM, HR, LR

'7 56.7+#%"D"#$.- /!7+*") -+(#6/'79.-B;+Q*5') )8+)'

-*3 !*7 /'79.- *5') -+*33! .'# E # # -25'(*76/'79.-B*5') -+*3)/%*9) #+7+!'

Sterownik mikroprocesorowy

CPM1A

/!7+*"#%B.%+-+(#+-/'79.-%hex w prawo

*5')'/'.763$')+
IR, SR, AR, DM, HR, LR

*5')'$'L.')+
IR, SR, AR, DM, HR, LR

'7 56.7+#%"D"#$.- /!7+*") -+(#6/'79.-B;+Q*5') )/! )' -25'(*7 /'79.- *5')

-+*33! .'# E # # -*3 !*76/'79.-B*5') -+*3)/%*9) #+7+!'

- SFTR - rejestr przesuwny o programowo zmienianym kierunku przesuwu

*5')'*3+!"-6.+
IR, SR, AR, DM, HR, LR

*5')'/'.763$')+
IR, SR, AR, DM, HR, LR

*5')'$'L.')+
IR, SR, AR, DM, HR, LR

+-+*3!!+)+!*9-#9"49) #9-+*3('/!7+*") #% ( #9.;)'1*7 !7+/'2%B(79*5')+2 *5')+2

)$%+!"#$"'$!+&8'#92)*5')%+*3+!"-6.92

Bit tracony przesuwany jest do przeniesienia CY (bit 15 przy przesuwie w lewo, bit 0 przy przesuwie w prawo).

Sterownik mikroprocesorowy

CPM1A

8.2.4.2. Instrukcje przenoszenia danych

- MOV - przeniesienie danych

*5')'I!0(5')+
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #

*5')'('.+8')+
IR, SR, AR, DM, HR, LR

')56.7+#%"$'2+#( P/!7+#'*%( #+7+*5') I!0(5')+:'('*5') ('.+8')+:'

P/!7+#%+*%+#%+( #9.;7#+: .-6

*5')'I!0(5')+
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #

*5')'('.+8')+
IR, SR, AR, DM, HR, LR

')56.7+#%"$'2+#( P/!7+#'*%( #+7+*5') I!0(5')+:'('*5') ('.+8')+:'7-+(#'.7+*#6

%.;#+: .-6

- XFER - przeniesienie bloku danych

8%.71 *50)G@F
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #

/'.763$')+*5')'I!0(5')+
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR

/'.763$')+*5')'('.+8')+
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR

Sterownik mikroprocesorowy

CPM1A

'2+#( [J/!7+#'*%18'$*50)'/'.763$"'7# .7'#92)*5')%+%$'L."R('18'$"*50)

'*5')%+/'.763$')92%$'L.')92R

@"*3 )% #%+18'$"*50)

*5')'I!0(5')+
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #

*5')'/'.763$')+
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR

*5')'$'L.')+
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR

'2+#( @"*3 )% 18'$*50)7 .79# -6.9*%B*5')+2%$'L.76.92*%B*5')+2+

)*79*3$%+*5') 73+:''1*7 !")/%*9) #+*6( #+7+*5') I!0(5')+:'

Sterownik mikroprocesorowy

CPM1A

- XCHG - wymiana danych

/%+!)*7+*5')'7 2%+#% #+
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR

,(!":%+*5')'7 2%+#% #+
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR

56.7+#%+$'2+#(9[>/')'("-+)92% #B( #9.;2%B(79*5') 2%%,

- MOVB - przeniesienie bitu

*5')'I!0(5')+
IR, SR, AR, DM, HR, LR, #

BI: oznaczenie bitów do przeniesienia
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #

*5')'('.+8')+
IR, SR, AR, DM, HR, LR

Komenda

P@/!7+#'*%$'#$!+3#91%37+*5') I!0(5')+:'# $'#$!+3#+2%+-*.+)*5')%+

docelowym.

!BI

'- !"

! (.%

Sterownik mikroprocesorowy

CPM1A

- MOVD - przeniesienie danej hex.

*5')'I!0(5')+
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #

DI: oznaczenie danych do przeniesienia
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #

*5')'('.+8')+
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR

Komenda MOVD przenosi odpowiednie pozycje

;+Q7+*5') I!0(5')+:'# '(/')%+(#%+2%+-*.

)*5')%+('.+8')92)+(5":$'#D%:"! .-%7 ) !3+-)*5')%+

/0 !1.%

! 2 !" !1.%

Sterownik mikroprocesorowy

CPM1A

- XFRB - transfer bitów

/%+!)*7+*5')'I!0(5')+
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR

C: oznaczenie bitów do przeniesienia
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #

/%+!)*7+*5')'('.+8')+
IR, SR, AR, DM, HR, LR

'2+#( [J@/!7+#'*%.%6:1%30)GK,2 QF'/'.763$")*5')%+(''1*7 !"'/'.763$"

)*5')%+

'*3 H*5')

3 " -!%

8.2.4.3. Instrukcje porównania danych

- CMP - porównanie

//%+!)*7+7/'!0)#9) #9.;*50)
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #

/,(!":%+7/'!0)#9) #9.;*50)
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #

Sterownik mikroprocesorowy

CPM1A

56.7+#%+$'2+#(9/')'("-+/'!0)# #%+) !3'&.%7 ) !39.;)*5') .;/%/,

7 8+4#'&.%'(!+7"83 3"/'!0)# #% 7 / 8 # -+*3'(/')%+(#% D8 : 7'1*7 !"

Flaga

Adres

C1<C2

C1=C2

C1>C2

)%B$*7+#%4GF

255.05

równe (EQ)

250.06

2#%+-*7+#%4GF

250.07

/'!0)# #%+/'()0-#+G(5":%+F

'2+#( (7% 5 /'('1#%+- $7392E4+/'!0)#9) #+*5') *6() ! 79(5"4*7+.798%

8 miejscowe

;+Q]*5')''(5":'&.%G/E/RF-+*3/'!0)#9) #+7+*5')+2G/,E/,RF^

8.2.4.4. Instrukcje konwersji

- BIN - zamiana kodu BCD na NKB

*5')'I!0(5')+GBCD)
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR

*5')')9#%$')+
IR, SR, AR, DM, HR, LR

'2+#( @7 2%+#% ) !3'&H@*5') # ) !3'&H)$'(7%+@%!+7"83 3"2%+*7.7

)*5')%+

- BCD - zamiana kodu NKB na BCD

*5')'I!0(5')+G@F
IR, SR, AR, DM, HR, LR

*5')')9#%$')+
IR, SR, AR, DM, HR, LR

'2+#( @7 2%+#% ) !3'&H)@*5') # ) !3'&H)$'(7%+@%!+7"83 3"2%+*7.7

)*5')%+

- MLPX - dekoder 4 na 16

Sterownik mikroprocesorowy

CPM1A

*5')'I!0(5')+
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR

Di: oznaczenie pozycji
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #

/'.763$')+*5')'('.+8')+
IR, SR, AR, DM, HR, LR

'7 56.7+#%"$'2+#( [7 / 8 1%39/'-+(#92)$ 4(92GO2 QF7+*50)('.+8')9.;GF

30!+1%392 -619H7 / 8'#+'$!+&8 *%B)*5')%+E# 3'2% *3)$30!9.;*5') .;'$!+&8 *5')'%

8+4#'&H'(

'*3 H*5') %

" #$ %

1! 45 " 1%

Sterownik mikroprocesorowy

CPM1A

- DMPX - koder 16 na 4

@/%+!)*7+*5')'I!0(5')+

IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR

Di: oznaczenie pozycji
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #

*5')'('.+8')+
IR, SR, AR, DM, HR, LR

')56.7+#%"$'2+#( [*/! )(7 /'5'4+#%+# -*3 !*7+:')56.7'#+:'1%3")*5')%+I!0(5')92

%7 2%+#% -+# 8%.71B;+Q (+.92 8#6E$30!6# *3B/#%+"2%+*7.7 )*5')%+('.+8')92)2%+-*."'7# .7'#92

/!7+7*5')'%'2+#( 2'4+*/! )(7 H/'5'4+#%+39.;1%30))$%8$"$'8+-#9.;*5') .;GOmax.) i rezultat

(+3+$.-%"2%+&.%H)*5')%+)'(/')%+(#%+-$'8+-#'&.%

8+4#'&H'(SB:

'*3 H*5') %

( )

& &

&& &

)

+ #,%

- .

& &

&& &

Sterownik mikroprocesorowy

CPM1A

(

1! 15 " 1%

@78%.7 #%+)56.7'#9.;1%30)

8%.71 *50)GBCD)
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #

@*5')'/'.763$')+

IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR

*5')'('.+8')+
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR

')56.7+#%"$'2+#( @78%.7 %8'&H)*79*3$%.;)56.7'#9.;1%30))'1*7 !7+'(5":'&.%*50)

%/'.763$"'*5')%+@%)/%*"-+36) !3'&H('

8.2.5. Instrukcje matematyczne

8.2.5.1. Kontrola przeniesienia

- STC - ustaw przeniesienie

'7 56.7+#%"$'2+#(9"*3 )% #9-+*31%3/!7+#%+*%+#% GD8 : ,KOF# -+(9#$B

)9.79&H/!7+#%+*%+#%+

'7 56.7+#%"$'2+#(91%3/!7+#%+*%+#% -+*37+!') #9GD8 : ,KOF

Sterownik mikroprocesorowy

CPM1A

A,,7% 5 #% )$'(7%+@

- ADD - dodawanie

"/%+!)*79*$5 (#%$G@F

IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #

((!":%*$5 (#%$G@F
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #

R: rezultat
IR, SR, AR, DM, HR, LR

'2+#( ('( -+*$5 (#%$%@%"2%+*7.7 !+7"83 3)*5')%+

[Au] + [Ad] + [CY] = [CY] [R]

- SUB - odejmowanie

Mi: odjemna (BCD)
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #

Su: odjemnik (BCD)
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #

R: rezultat
IR, SR, AR, DM, HR, LR

'2+#( @'(+-2"-+'() !3'&.%'(-+2#+-) !3'&H'(-+2#%$ %)/%*"-+!+7"83 3('*5')

[Mi] - [Su] - [CY] = [CY] [R]

2#'4+#%+

MD: pierwszy czynnik (BCD)
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #

Mr: drugi czynnik (BCD)
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #

R: rezultat
IR, SR, AR, DM, HR, LR

Sterownik mikroprocesorowy

CPM1A

'7 56.7+#%"$'2+#( 2#'49) !3'&H(/!7+7!%7 /%*"-+)9#%$)*5')%+G25'(*76-+:'

.7B&HF%RG*3 !*76.7B&HF

- DIV - dzielenie

Dd: dzielna (BCD)
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #

Dr: dzielnik (BCD)
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #

R: rezultat
IR, SR, AR, DM, HR, LR

'7 56.7+#%"$'2+#( P(7%+8%(/!7+7! )9#%$7 /%*"-+)*5') .;G.7B&H. 5$')%36F

%RG!+*73BF

A,7% 5 #% )$'(7%+NKB

- ADB - dodawanie

"/%+!)*79*$5 (#%$GNKB)

IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #

((!":%*$5 (#%$GNKB)
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #

R: rezultat
IR, SR, AR, DM, HR, LR

'7 56.7+#%"$'2+#( ('( -+) !3'&H"(') !3'&.%(%!+7"83 3"2%+*7.7 )(9/!7+$!'.79

) !3'&HJJJ;+QE7 / 8 *%BD8 : /!7+#%+*%+#%

[Au] + [Ad] + [CY] = [CY] [R]

Sterownik mikroprocesorowy

CPM1A

- SBB - odejmowanie

Mi: odjemna (NKB)
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #

Su: odjemnik (NKB)
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #

R: rezultat
IR, SR, AR, DM, HR, LR

'2+#( @@'(+-2"-+'() !3'&.%'(-+2#+-) !3'&H'(-+2#%$ %)/%*"-+!+7"83 3('*5')

[Mi] - [Su] - [CY] = [CY] [R]

- M

@2#'4+#%+

MD: pierwszy czynnik (NKB)
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #

Mr: drugi czynnik (NKB)
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #

R: rezultat
IR, SR, AR, DM, HR, LR

'7 56.7+#%" komenda @2#'49) !3'&H(/!7+7!%7 /%*"-+)9#%$)*5')%+G25'(*76-+:'

.7B&HF%RG*3 !*76.7B&HF

- DVB - dzielenie

Dd: dzielna (NKB)
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #

Sterownik mikroprocesorowy

CPM1A

Dr: dzielnik (NKB)
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #

R: rezultat
IR, SR, AR, DM, HR, LR

'7 56.7+#%"$'2+#( P@(7%+8%(/!7+7!E )9#%$7 /%*"-+)*5') .;G.7B&H. 5$')%36F

%RG!+*73BF

8.2.6. Instrukcje operacji logicznych

- COM - negacja

(*5')'#+:') #+

IR, SR, AR, DM, HR, LR

'7 56.7+#%"$'2+#( #+:"-+7 ) !3'&H*5') (

- ANDW - iloczyn logiczny

I 1: pierwszy czynnik
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #

I 2: drugi czynnik
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #

R: rezultat
IR, SR, AR, DM, HR, LR

'7 56.7+#%"$'2+#( 2#'498':%.7#%+%,%7 /%*"-+)9#%$)*5')%+

Sterownik mikroprocesorowy

CPM1A

- ORW - suma logiczna

/%+!)*79*$5 (#%$
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #

,(!":%*$5 (#%$
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #

R: rezultat
IR, SR, AR, DM, HR, LR

'7 56.7+#%"$'2+#( *"2"-+8':%.7#%+%I 2 i zapisuje wynik w R.

- XORW - suma modulo 2 (EX-OR)

/%+!)*79*$5 (#%$
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #

,(!":%*$5 (#%$
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #

R: rezultat
IR, SR, AR, DM, HR, LR

'7 56.7+#%")9$'#9) # -+*3*"2 2'("8',*50)%,9#%$7 /%*9) #9-+*3)*5')%+

- XNRW - zanegowana suma modulo 2 (EX-NOR)

/%+!)*79*$5 (#%$
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #

,(!":%*$5 (#%$
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #

R: rezultat
IR, SR, AR, DM, HR, LR

'7 56.7+#%")9$'#9) # -+*37 #+:') # *"2 2'("8',*50)%I 2. Wynik zapisywany jest

)*5')%+

Sterownik mikroprocesorowy

CPM1A

7)%B$*7'

()%B$*7 #+*5')'G@F

IR, SR, AR, DM, HR, LR

'7 56.7+#%"$'2+#( 7)%B$*7 7 ) !3'&H*5') Wd o 1.

- DEC - zmniejsz o 1

(2#%+-*7 #+*5')'G@F

IR, SR, AR, DM, HR, LR

'7 56.7+#%"$'2+#( 72#%+-*7 7 ) !3'&H*5') Wd o 1.

Jednostki CPU

Sterownik mikroprocesorowy

CPM1A

9. SPECYFIKACJA

Iloœæ wejœæ/wyjœæ

Zasilanie

Rodzaj wyjœcia

Iloœæ sygn. Iloœæ sygn.

wejœciow. wyjœciow. czenia rozszerzeñ

Oznaczenie Mo¿liwoœæ pod³¹-

100-240 AC

PrzekaŸnikowe

CPM1A-10CDR-A-V1

NIE

Tranzystorowe NPN

CPM1A-10CDT-A-V1*

CPM1A-10CDT1-A-V1*

24 DC

CPM1A-10CDR-D-V1

CPM1A-10CDT-D-V1

CPM1A-10CDT1-D-V1

CPM1A-20CDR-A-V1

CPM1A-20CDT-A-V1*

CPM1A-20CDT1-A-V1*

CPM1A-20CDR-D-V1

CPM1A-20CDT-D-V1

CPM1A-20CDT1-D-V1

CPM1A-30CDR-A-V1

CPM1A-30CDT-A-V1*

CPM1A-30CDT1-A-V1*

CPM1A-30CDR-D-V1

CPM1A-30CDT-D-V1

CPM1A-30CDT1-D-V1

CPM1A-40CDR-A-V1

CPM1A-40CDT-A-V1*

CPM1A-40CDT1-A-V1*

CPM1A-40CDR-D-V1

CPM1A-40CDT-D-V1

CPM1A-40CDT1-D-V1

100-240 AC

24 DC

PrzekaŸnikowe

Tranzystorowe NPN

Tranzystorowe PNP

NIE

TAK

* UWAGA: Modu³y CPU na specjalne zamówienie

Sterownik mikroprocesorowy

CPM1A

Modu³y rozszerzeñ

Modu³y

rozszerzeñ iloœæ wyjœcia Wejœcia Wyjœcia Oznaczenie

Max. Rodzaj

modu³ów

Modu³y rozsze-

modu³y

PrzekaŸnikowe

CPM1A-20EDR1

rzeñ we/wy

max.

(p.Uwaga) Tranzystorowe NPN

CPM1A-20EDT

Tranzystorowe PNP

CPM1A-20EDT1

---

CPM1A-8ED

Relay

---

CPM1A-8ER

Tranzystorowe NPN

---

CPM1A-8ET

Tranzystorowe PNP

CPM1A-8ET1

Modu³y rozsze-
rzeñ we/wy
analogowych

Analogowe
(

rozdzielczoœæ

: 1/256)

CPM1A-MAD01

Analogowe

(

rozdzielczoœæ

: 1/6000)

CPM1A-MAD11

Modu³ sieciowy
DeviceNet

---

bitów

CPM1A-DRT21

Modu³ sieciowy
CompoBus/S

---

8 bitów wejœæ i
8 bitów wyjœæ

CPM1A-SRT21

UWAGA: Tylko jeden modu³ rozszerzaj¹cy mo¿e byæ do³¹czony, jeœli zastosowano konwerter NT-AL001 pod³¹czo-

Modu³y wejœæ temperaturowych

Modu³ Rodzaj wyjœcia Oznaczenie

Modu³y wejœæ

wejœcia termoparowe

CPM1A-TS001

wejœcia termoparowe

CPM1A-TS002

wejœcia rezystancyjne

CPM1A-TS101

wejœcia rezystancyjne

CPM1A-TS102

modu³y

max.

(p. Uwaga)

Modu³ sieciowy
ProfiBus DP

CPM1A-PRT21

16 bitów wejœæ i
16 bitów wyjœæ

---

modu³y

max.

(p. Uwaga)

modu³y

max.

(p. Uwaga)

modu³y

max.

(p. Uwaga)

modu³y

max.

(p. Uwaga)

ny do jednostki CPU.

temperaturowych

Sterownik mikroprocesorowy

CPM1A

Konwertery RS-232C/RS-422, kable

Opis Funkcja Oznaczenie

Konwerter RS-232C

Konwersja z portu Peripherial

CPM1-CIF01

Konwerter RS-422

CPM1-CIF11

Kabel z konwerterem

3.3 m kabel z konwerterem do po³¹czenia

komputera IBM PC/AT lub kompatybilnego

CQM1-CIF02

Konwerter USB

Konwersja pomiedzy USB a RS-232C.
D³ugoœæ kabla: 0.5 m

Konieczny sterownik zawarty jest na CD-ROM

Dla systemów operacyjnych: Windows 98,

Me, 2000 lub XP

CS1W-CIF31

Konwerter

Konwerter z RS-232C na RS-422

3G2A9-AL004-E

Konsola programuj¹ca

Opis Funkcja Oznaczenie

Konsola programuj¹ca

Z kablem 2 m

CQM1-PRO01-E

---

C200H-PRO27-E

2 m kabel do konsoli
C200H-PRO27-E

C200H-CN222

4 m kabel do konsoli
C200H-PRO27-E

C200H-CN422

Oprogramowanie narzêdziowe

Opis System operacyjny Œrodowisko pracy Oznaczenie

CX-Programmer
(1 licencja)

Windows 95, 98, Me, NT 4.0,
2000 lub XP

Komputery IBM PC/AT lub
kompatybilne
(Pentium)

WS02-CXPC1-E-V3

CX-Programmer Junior Version
(1 licencja,

obs³uga jedynie stero-

wników serii C

i SRM1)

Windows 95, 98, Me, NT 4.0,
2000 lub XP

Komputery IBM PC/AT lub
kompatybilne
(Pentium)

WS02-CXPC1-EJ-V3

Akcesoria

Opis Oznaczenie

Modu³ pamiêci

CPM1-EMU01-V1

Pamiêæ 256K EEPROM

EEROM-JD

Modu³ zasilacza

Opis Wejœcie Wyjœcie Oznaczenie

Zasilacz

100 do 240 VAC

600 mA przy 24
VDC

CPM2C-PA201

Opis System operacyjny Œrodowisko pracy Oznaczenie

CX-Programmer
(1 licencja)

Windows 95, 98, Me, NT 4.0,
2000 lub XP

Komputery IBM PC/AT lub
kompatybilne
(Pentium)

WS02-CXPC1-E-V3

CX-Programmer Junior Version
(1 licencja,

obs³uga jedynie stero-

wników serii C

i SRM1)

Windows 95, 98, Me, NT 4.0,
2000 lub XP

Komputery IBM PC/AT lub
kompatybilne
(Pentium)

WS02-CXPC1-EJ-V3

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sterownik mikroprocesorowy

CPM1A

Sterownik mikroprocesorowy

CPM1A

Document Outline

CPM1A_Okladka.pdf
- Strona 1
CPM1A_Okladka.pdf
- Strona 1

Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
PL CP1E sterownik PLC Broszura
Sterowniki PLC
Realizacja układu sterowania logicznego na?zie sterownika PLC sprawozdanie
Sterownik PLC
2 Architektura sterowników PLC materiały wykładowe
sterownik PLC, Automatyka
Sterowniki PLC projekt
praca dyplomowa sterowniki plc(1) AXJZC2BHVTOB2W4Y25CUGW5NAMFE5TU2LJ73JCY
4 Sterowniki PLC wejściawyjścia analogowe
Podstawy programowania sterowników PLC (2)
Programowanie sterowników PLC u
07Inne funkcje sterownika PLC
praca dyplomowa sterowniki plc G4ARJKINACWPPCBMLYK4SWVNGXX2G63K752JTBA
Prezentacja Języki programowania sterowników PLC
praca dyplomowa współpraca sterowników plc QQYN5IOT6CW53UBGUGEEBWIV4SKLDVKNYU2FIQY
09 Programowanie sterownika PLC
Sterownik PLC LOGO, LOGO! Automatyka

więcej podobnych podstron

pl Sterownik PLC rodzina CPM1A

Document Outline