1

Reg_ada/ Folii/RE/ Reg_nieli

5s-740kB

5. Nieliniowe

regulatory
analogowe

Regulatory z nasyceniem

Regulatory asymetryczne

Regulatory

z

jednokierunkowym

sygnałem wyjściowym

Regulatory dwu- i trójpoziomowe

6. Struktura układów regulacji. Regulator proporcjonalny i całkujący w

układzie regulacji automatycznej.

Struktura kaskadowa regulatorów

Struktura równoległa regulatorów

7. Cyfro-analogowe układy regulacji

8. Regulator PI w wykonaniu przemysłowym

2

Elekr/Wz-oper_/Wz_oper3

NIELINIOWE REGULATORY ANALOGOWE

REGULATORY Z NASYCENIEM

Rys.1. Sposoby oznaczania regulatorów nasyceniem: a) stałym, b)nastawianym

Rys.2. Regulator o nastawianym ograniczeniem

sygnału wejściowego: a)schemat;

b) charakterystyki statyczne: 1 - naturalna,

2 – z nasyceniem

WO w układzie odwracającym;
T1,T2 – tranzystory; D1,D2 – diody;
P1, P2 – potencjometry;
U

min

, U

max

–poziomy ograniczenia

3

Rys.3. Regulator proporcjonalny o nastawianym ograniczeniu sygnału

wyjściowego z dodatkowymi wzmacniaczami operacyjnymi

W1 – wzmacniacz podstawowy; W2,W3 – pracują jako komparatory;
D1,D2 – diody; P1,P2 – potencjometry

*Przedstawiony układ zapewnia bardzo „ostrą” nastawioną z dokładnością mniejszą

niż 0,1V charakterystykę ograniczenia.

REGULATORY ASYMETRYCZNE

Rys.4. Asymetryczny regulator całkujący: a) schemat; b) charakterystyki skokowe

Stała całkowania integratora dla napięć wejściowych dodatnich i ujemnych wynosi:

T

C+

=

s

C

R

R

R

R

2

1

2

1



= (R

1

||R

2

)C

s

; T

C-

= R

2

C

s

, przy czym

T

C-

>T

C+

.

4

Rys.5. Regulator proporcjonalny z

asymetryczną charakterystyką

statyczną: a) schemat;

b)charakterystyka statyczna

2

1

R

R

R

K

s

R





;

2

R

R

K

s

R

'



,

K

R

i K

R

’ – wzmocnienie dla wejściowych

napięć ujemnych oraz dodatnich,

U

p

– napięcie progowe diody.

REGULATORY Z JEDNOKIERUNKOWYM SYGNAŁOM WYJŚCIOWYM

Rys.6. Schemat blokowy (a), przykładowy schemat ideowy (b)

5

Rys.7. Regulator z jednokierunkowym sygnałem wyjściowym i strefą nieczułości:

a)schemat ideowy; b)charakterystyka statyczna

REGULATORY DWU- I TRÓJPOŁOŻENIOWE

Rys.8. Sposób realizacji elektronicznego regulatora trójpołożeniowego:

a) schemat blokowy; b) przykład realizacji dwukierunkowej strefy nieczułości