Ćwiczenia laboratoryjne z przedmiotu : Napędy Hydrauliczne i Pneumatyczne

Przed przystąpieniem do realizacji ćwiczenia patrz punkt 4 !!!

Laboratorium nr 5

Temat: Działanie układów półautomatycznego i automatycznego sterowania

1.

Cel ćwiczenia:

Opanowanie umiejętności syntezy układów pneumatycznych półautomatycznych i
automatycznych, tworzenie układów pneumatycznych o zamierzonym działaniu.

2.

Układ sterowania półautomatycznego

Zrealizować wg schematu układ sterowania siłownikiem dwustronnego działania w trybie
półautomatycznym wykorzystując odpowiednie elementy wykonawcze i sterujące.

a0

a0

a1

A

a1

START

V1

V2

V3

Rys.1 Schemat układu półautomatycznego

a) sprawdź działanie układu poprzez chwilowe naciśnięcie zaworu V1,

b) sprawdź działanie układu poprzez ciągłe (stałe) naciśnięcie zaworu V1.

Zadania do realizacji:

•

zanotuj spostrzeżenia z pracy układu

•

narysuj cyklogram pracy

•

wyjaśnij dlaczego wykonywany jest ruch a1 a0 gdy wciska się chwilowo przycisk V1,

i dlaczego cylinder jest zatrzymywany w pozycji a1 gdy wciska się trwale aż przycisk
jest zwolniony?.

•

narysuj schemat układu półautomatycznego obwodu sterowania a0 a1.

Ćwiczenia laboratoryjne z przedmiotu : Napędy Hydrauliczne i Pneumatyczne

Przed przystąpieniem do realizacji ćwiczenia patrz punkt 4 !!!

3.

Układ sterowania automatycznego

Zrealizować wg schematu układ sterowania siłownikiem dwustronnego działania w trybie
automatycznym wykorzystując odpowiednie elementy wykonawcze i sterujące.

B1

B0

B0

B1

B

V1

V2

V3

V4

START

11

12

2

4

1

3

5

Rys.2 Schemat układu automatycznego

c) sprawdź działanie układu poprzez chwilowe naciśnięcie zaworu V4,

d) sprawdź działanie układu poprzez ciągłe (stałe) naciśnięcie zaworu V4.

Zanotuj spostrzeżenia

Zadania do realizacji:

•

jeżeli połączenia wyjścia (2, 4) w zaworze V1 są zamienne miejscami i zamienione są

także połączenia sterowania (11, 12) czy zmieni się działanie obwodu sterowania ?

•

przycisk V4 jest podłączony pomiędzy zaworem V2 i sterowaniem V1 – 11, co się

stanie jeśli zmieni się ułożenie zaworu V4 tak by na drodze zasilania zaworu V2 ?

•

co się stanie gdy zmieni się położenie zaworu V4 tak by był pomiędzy zaworem V3 i

zaworem V1 – 12?

Narysuj schematy tych trzech zmodyfikowanych układów

4.

UWAGA:

Przed podłączeniem (lub rozłączeniem) przewodów do elementów upewnij się, że zawory w

dopływie powietrza są zamknięte, że nie ma ciśnienia w przewodach oraz że ciśnienie jest

odłączone. Ustaw regulator ciśnienia na 4 atm !!!

Ćwiczenia laboratoryjne z przedmiotu : Napędy Hydrauliczne i Pneumatyczne

Przed przystąpieniem do realizacji ćwiczenia patrz punkt 4 !!!

W celu zabezpieczenia prawidłowego montowania zaworów w układach

pneumatycznych poszczególne przyłącza oznacza się dużymi literami lub numerami:

A, B, C, ←

←

←

←

przyłącza robocze →

→

→

→

2, 4, 6,

P. ←

←

←

←

przyłącze zasilające powietrza →

→

→

→

1

R, S, T, ←

←

←

←

przyłącze odpowietrzające →

→

→

→

3, 5, 7,

Z , Y, X, ←

←

←

←

przyłącza sterujące →

→

→

→

12, 14, 16,

L ←

←

←

←

przyłącze odprowadzające →

→

→

→

9