Podstawy metrologii – w1
Niniejsza prezentacja zawiera materiały pomocnicze do zagadnień objętych
I jednostką tematyczną wykładu z przedmiotu Podstawy metrologii.
Pomocniczy materiał dydaktyczny – wyłącznie do celów edukacyjnych.
Udostępnianie osobom trzecim zabronione.
2
20+
10+
30+
I
ECTS
laboratoria
ćwiczenia
wykłady
razem
semestr
1998
Podstawy miernictwa, Oficyna wydawnicza
Politechniki Warszawskiej, Warszawa.
Gortat G., Dusza J.,
Leśniewski A.
DODATKOWA:
1999
Pomiary oscyloskopowe, WNT, Warszawa.
Rydzewski J.
1999
Wstęp do analizy błędu pomiarowego, wyd. II, PWN
Taylor J. R.
1996; 1998
2000; 2003
Metrologia elektryczna. Wyd. 5, 6, 7, 8. WNT,
Warszawa.
Chwaleba A., Poniński M.,
Siedlecki A.
OBOWIĄZKOWA:
ZASADY ZALICZANIA
a)
Zaliczenie przeprowadzane jest w formie pisemnej i ustnej.
b) Warunkiem dopuszczenia do zaliczenia przedmiotu jest zaliczenie wszystkich ćwiczeń
audytoryjno-laboratoryjnych.
Podstawy metrologii - 1/1
http://zsip.wel.wat.edu.pl/index.htm
- strona zakładu
2
WZORCE WIELKOŚCI FIZYCZNYCH (ELEKTRYCZNYCH) I CZASU
Wzorce jednostek wielkości elektrycznych. Właściwości metrologiczne wzorców.
Realizacja wzorców. Wzorcowanie przyrządów pomiarowych.
3.
2
ZASADY PRZYGOTOWANIA SPRAWOZDAŃ Z PRZEPROWADZONYCH POMIARÓW
Jednokrotny pomiar i seria pomiarów napięcia na zaciskach zasilacza prądu stałego.
8.
2
2
OBLICZANIE NIEPEWNOŚCI POMIARU
Metody szacowania wyniku pomiaru wielkości fizycznej i jego niepewności. Niepewność złożona.
Sposoby podawania niepewności.
7.
2
SYSTEMATYCZNE I LOSOWE BŁĘDY POMIAROWE
Klasyfikacja błędów i podstawowe oznaczenia. Zapis wyniku pomiaru. Reguły zaokrąglania.
Błąd i wynik pomiaru jako zmienne losowe. Rozkłady zmiennych losowych.
6.
2
BEZPOŚREDNIE I POŚREDNIE METODY POMIAROWE
Metody pomiarowe wielkości fizycznych bezpośredniego i pośredniego porównania.
Metody różnicowe (zerowe, wychyleniowe i kompensacyjne).
5.
2
PLANOWANIE I WYKONYWANIE POMIARÓW
Zasady bhp w laboratoriach. Protokół pomiarowy, zasady wypełniania protokołu. Dokładność
przyrządów analogowych i cyfrowych. Cyfry znaczące, zasady zapisu wyników pomiarów.
4.
2
WIELKOŚCI I JEDNOSTKI MIAR
Obiekt fizyczny. Wielkość mierzalna. Układ wielkości. Wielkości podstawowe i pochodne.
Międzynarodowy układ jednostek miar SI. Przedrostki, oznaczenia jednostek SI. Pomiar i jego wynik.
2.
2
PODSTAWOWE POJĘCIA METROLOGII
Zasady zaliczania przedmiotu. Wiadomości ogólne o miarach. Metrologia i jej zadania.
Obszary i dziedziny metrologii. Znaczenie pojęć: przetworniki, przyrządy i systemy pomiarowe.
1.
lab.
ćwicz.
wykł.
liczba godzin
tematyka zajęć
Lp.
Podstawy metrologii - 1/2
2
ANALIZA WYNIKÓW POMIARÓW W POMIARACH MULTIMETRAMI
ANALOGOWYMI
Podstawowe właściwości multimetrów analogowych. Planowanie i wykonywanie pomiarów. Analiza
wyników pomiarów.
11.
2
OPRACOWANIE WYNIKÓW POMIARÓW Z WYKORZYSTANIEM MATLABA
14.
2
ANALIZA WYNIKÓW W POMIARACH OSCYLOSKOPOWYCH
Podstawowe właściwości oscyloskopów analogowych i cyfrowych. Planowanie i wykonywanie
pomiarów. Analiza wyników pomiarów.
13.
2
ANALIZA WYNIKÓW POMIARÓW W POMIARACH MULTIMETRAMI
ANALOGOWYMI
Podstawowe właściwości multimetrów cyfrowych. Planowanie i wykonywanie pomiarów. Analiza
wyników pomiarów.
12.
2
APROKSYMACJA I INTERPOLACJA
Metoda najmniejszych kwadratów. Funkcje aproksymujące. Regresja liniowa i nieliniowa.
Interpolacja.
10.
2
ZASADY TWORZENIA WYKRESÓW
Zasady ogólne opisu wykresu. Zasady wykorzystania siatek liniowo-liniowych, liniowo-
logarytmicznych, logarytmiczno-liniowych, logarytmiczno-logarytmicznych, decybelowych.
9.
lab.
ćwicz.
wykł.
liczba godzin
tematyka zajęć
Lp.
Podstawy metrologii - 1/2
Metrologia
zagadnienia wspólne:
układy jednostek,
właściwości narzędzi
teoria: wyrażanie
niepewności pomiarów,
metody pomiarowe
pomiary w określonych dziedzinach:
• miernictwo podczerwieni
• miernictwo włókiennicze
•........
• miernictwo elektroniczne
wielkości elektryczne
wielkości nieelektryczne
(po zamianie na elektryczne)
normy, procedury
badań, akredytacji
ogólna
teoretyczna
stosowana
prawna
nauka o pomiarach
metron – miara
logos – słowo, nauka
Pomiar
– zbiór czynności, działań, który ogólnie możemy określić jako obserwację obiektu,
czy zjawiska fizycznego i ocenę pewnej jego właściwości.
Wynikiem tego procesu, czyli pomiaru, jest przypisanie obiektowi/zjawisku pewnej miary
opisującej badaną cechę obiektu/zjawiska.
Przypisanie tej miary odbywa się poprzez porównanie z pewnym przyjętym wzorcem odniesienia.
Podstawy metrologii - 1/3
Subiektywna ocena
temperatury w pomieszczeniu
• wzorzec subiektywny
(uczucie komfortu cieplnego)
służący do oceny porównawczej
zastąpić miarą obiektywną
niezależną
od obserwatora i warunków zewnętrznych,
możliwie
stałą w czasie
• wykonanie
porównania
temperatury w pomieszczeniu
z miarą
powierzyć
obiektywnemu
urządzeniu nazywanemu
przyrządem pomiarowym
• pozostawić obserwatorowi odczytanie wyników pomiaru
Pomiar w sensie metrologicznym
Warunki zobiektywizowania
procesu pomiaru
Miara
• może być dowolna
• wspólna dla wszystkich obserwatorów
• dobrze zdefiniowana
• odtwarzalna
• o dobranej wartości
(wyniki pomiarów wyrażane w liczbach
nie za dużych i nie za małych)
miara jednostkowa
jednostka miary danej wielkości
jednostka miary
umownie przyjęta wartość danej
wielkości służąca do
porównywania ze sobą innych
wartości tej samej wielkości
Podstawy metrologii - 1/4
Istota pomiaru:
• Porównanie za pomocą przyrządu pomiarowego cech
badanego obiektu/zjawiska z obiektywną miarą jednostkową
Schemat procesu
pomiarowego
Pomiar jest to doświadczalne wyznaczenie z określoną dokładnością miary danej wielkości.
Zjawisko
(obiekt)
badany
Urządzenie
pomiarowe
(przyrząd)
Obserwator
(wynik
porównania)
Wzorzec
(miara
jednostkowa)
Różne definicje pomiaru w metrologii:
Pomiar jest to proces poznawczy polegający na porównaniu, z określoną dokładnością,
wartości wielkości mierzonej z pewną jej wartością przyjętą za jednostkę miary.
Pomiar jest to zespół czynności poznawczych, których celem jest dostarczenie danych do ilościowego
opisu przedmiotów lub zjawisk, polegający na porównaniu, drogą doświadczenia fizycznego z określoną
dokładnością, wielkości mierzonej z pewną jej wartością obraną za jednostkę.
Każdy pomiar wykonywany jest
z ograniczoną dokładnością, z błędem.
Nie ma pomiarów idealnie dokładnych
(bezbłędnych).
Wielkość mierzona
–
cecha obiektu, zjawiska fizycznego, charakteryzująca to ciało, zjawisko,
w sensie jakościowym i możliwa do oceny w sensie ilościowym.
Wartość wielkości mierzonej
–
określony stan danej wielkości fizycznej wyrażony poprzez liczbę
określającą stosunek wielkości mierzonej do jej jednostki miary.
Podstawy metrologii - 1/5
Narzędzia pomiarowe
–
zbiór środków technicznych wykorzystywanych podczas procesu pomiarowego
• wzorce
• przetworniki pomiarowe
• przyrządy pomiarowe
• układy pomiarowe
• systemy pomiarowe
Sposób pomiaru
–
algorytm procesu pomiarowego, kolejność czynności niezbędnych do wykonania pomiaru.
Metoda pomiaru
–
sposób porównywania wielkości mierzonej z wartością wzorca przy wykonywaniu pomiaru.
Technika pomiaru
–
przygotowanie procesu, planowanie pomiaru oraz sposobu opracowania jego wyników.
Układ pomiarowy
–
ciąg połączonych elementów (zbiór przyrządów i przetworników) przekazujących
informację pomiarową za pośrednictwem sygnału pomiarowego od obiektu, zjawiska, do obserwatora
– nazywany również torem pomiarowym.
System pomiarowy
–
podobnie jak układ pomiarowy zbiór przyrządów i przetworników, ale objęty
wspólnym sterowaniem wewnętrznym lub zewnętrznym.
Wyróżnia się 3 zasadnicze funkcje spełniane przez system pomiarowy:
- pomiarową – pobieranie sygnałów informacyjnych z obiektów badanych
- informatyczną (informacyjną) – przetwarzanie informacji, danych
- sterującą – wsteczne oddziaływanie na obiekt
W praktyce występuje przewaga jednej lub dwóch funkcji, co uzasadnia stosowanie nazw:
- system pomiarowy
- system informacyjno-pomiarowy
- system pomiarowo-sterujący, itp.
Podstawy metrologii - 1/6
Przetwornik pomiarowy
narzędzie pomiarowe służące do przekształcenia wielkości mierzonej X (na ogół trudno mierzonej lub
niemożliwej do zmierzenia bezpośrednio) w wielkość fizyczną Y łatwiej mierzalną zwaną sygnałem
pomiarowym; często stanowi element składowy przyrządu.
f
1
(X)
f
2
(Y)
X
Y
Współcześnie, w większości przetworników sygnał wyjściowy
jest sygnałem elektrycznym, w postaci:
napięcia, prądu, ładunku
p. czynny - generacyjny
rezystancji, indukcyjności, pojemności
p. bierny - parametryczny
Czujnik
–
przetwornik pomiarowy zaprojektowany i wykorzystywany do pobierania
informacji z badanego obiektu, zjawiska.
Idealny czujnik
•
nie powinien wpływać na stan obiektu, zjawiska
• powinien pobierać minimalną ilość energii z obiektu, zjawiska
• powinien reagować tylko na wielkość mierzoną
Podstawy metrologii - 1/7
Sygnał pomiarowy
nośnik informacji
(nośnik)
parametr informacji
(informacja)
wielkość fizyczna
opisująca procesy
energetyczne przenoszące
informacje
określona na nośniku
funkcja, której wartość
zawiera informację
pomiarową
Sygnał pomiarowy
(przebieg czasowy)
s. ciągły
s. nieciągły
s. zdeterminowany
s. losowy
s. analogowy
s. dyskretny
s. dyskretny w czasie
s. dyskretny w wartości
s. cyfrowy
Podstawy metrologii - 1/8
Przyrząd pomiarowy
narzędzie pomiarowe służące do porównania wartości wielkości mierzonej z wzorcem miary (miarą jednostkową)
i zobrazowania/rejestracji wyniku pomiaru; stanowi element pośredni pomiędzy światem fizycznym a człowiekiem.
Może być uważany za rodzaj przetwornika przetwarzającego wielkość mierzoną X na wielkość wyjściową
Y, której wartość dostarcza informacji o wartości wielkości mierzonej.
Idealna charakterystyka przetwarzania
Y = f (X)
Rzeczywista charakterystyka przetwarzania
Y = f (X, Z
1
, Z
2
, …, Z
n
)
Przyrząd pomiarowy
X
Y
Z
1
Z
2
Z
n
wielkość mierzona
wskazanie przyrządu
wielkości wpływające
i zakłócające
zasilanie
Wzorzec miary nie występuje w postaci jawnej.
Cechy wzorca zostają przekazane przyrządowi podczas wzorcowania.
Podstawy metrologii - 1/9
Przyrząd pomiarowy – podstawowe parametry
Zakres pomiarowy
–
określony przez graniczne wartości wielkości wejściowej, minimalną X
min
i maksymalną X
max
,
które mogą być wyznaczone z założoną dokładnością przyrządu;
w większości X
min
= 0, wówczas X
max
jest nazywana wielkością zakresową przyrządu
;
Zakres częstotliwości
–
przedział częstotliwości sygnału pomiarowego, dla którego błędy wskazań
przyrządu nie przekraczają dopuszczalnych wartości granicznych
;
Czułość (S)
–
określona przez stosunek zmiany wielkości wyjściowej do wywołującej ją zmiany wielkości
wejściowej
;
dX
dY
S
=
Zdolność rozdzielcza (R)
–
minimalna wartość lub różnica wartości mierzonej wywołująca rozróżnialną
zmianę wskazań przyrządu
;
Impedancja wejściowa
–
impedancja pomiędzy zaciskami wejściowymi przyrządu podczas pomiaru
;
Dokładność
–
określa stopień zbliżenia wskazania przyrządu do rzeczywistej wartości wielkości mierzonej
;
Charakteryzowana przez podanie przedziału niepewności wskazania, nazywanego błędem granicznym przyrządu
;
Podawana w postaci:
klasy dokładności
– dla przyrządów analogowych
;
błędu bezwzględnego podstawowego
– dla przyrządów cyfrowych
;
Podstawy metrologii - 1/10
Współczesny cyfrowy
przyrząd pomiarowy
Moduł analogowy
•
wzmocnienie
• tłumienie
• filtrowanie (eliminacja szumów, zakłóceń)
• zwiększenie rezystancji wejściowej
• porównywanie, detekcja, linearyzacja
Moduł przetwornika a/c
•
konwersja sygnału analogowego
na sygnał cyfrowy
Moduł procesora DSP
•
operacje matematyczne na sygnale cyfrowym
• wyznaczanie parametrów sygnału
• sterowanie, zobrazowanie
s. analogowy
s. cyfrowy
Podstawy metrologii - 1/11
Przetwarzanie analogowo-cyfrowe
Próbkowanie
Kwantowanie
Kodowanie
Podstawy metrologii - 1/12