POLITECHNIKA ŚLĄSKA W GLIWICACH

WYDZIAŁ ORGANIZACJI I ZARZĄDZANIA

Katedra Informatyki i Ekonometrii

Podstawy automatyzacji

Projekt

Selekcja obiektów

Wykonał:

Hubert Skrzypulec

Data:

15.01.2009

Grupa:

ZiIP 3.2

Miasto:

Zabrze

Strona 2 z 8

Projektowane rozwiązanie ma za zadanie odrzucanie zbyt ciężkich paczek w Urzędzie

Pocztowym. Kryterium selekcji jest waga paczki. Istotnym czynnikiem jest szybka gotowość

urządzenia do podjęcia pracy oraz szybkość i dokładność.

Najprostszym, wydawałoby się, rozwiązaniem jest zlecenie tej pracy człowiekowi.

Jednakże, nie spełnia ono podstawowego wymogu – szybkości. W miejscu tym nie rozpatruję

kwestii kosztów, która w sposób oczywisty przemawiałaby za powierzeniem tej pracy

człowiekowi. Kolejną możliwością jest zastosowanie przenośników hydraulicznych i

stacjonarnej wagi, jednak stopień skomplikowania takiej konstrukcji oraz długi czas

przygotowania takiego rozwiązania do rozpoczęcia pracy powoduje odrzucenie tej koncepcji.

Najlepszym rozwiązaniem jest zastosowanie przenośnika z taśmą modułową, czujnika

kamertonowego zamontowanego pod taśmą, fotokomórki oraz czujnika zamknięcia.

Paczki kierowane są na taśmę w odstępach 10 sekundowych. Pod taśmą znajduje się

czujnik kamertonowy ustawiony na obciążenie maksymalne 20kg. W przypadku

przekroczenia tej wartości wysyłany jest sygnał otwierania bramki, w celu skierowania paczki

na inną taśmę. W bramce znajduje się czujnik zamknięcia. Na taśmie drugiej znajduje się

czujnik fotoelektryczny, który z kolei wysyła do bramki informację o zamykaniu – paczka

minęła bramkę. Jeśli na czujniku pierwszym nie stwierdzono sygnału układ pozostaje bez

zmian. Bramka jest domyślnie zamknięta – na czujniku widnieje wartość 1.

C1 - Czujnik tensometryczny - typ CPA 3000

http://www.preciamolen.com.pl/pl/oferta/czujniki_tensometryczne_i_akcesoria/czujn

iki_tensometryczne_-_typ_cpa_3000/

C2 - Pojemnościowy czujnik zbliżeniowy AC 90-250V

http://www.logismarket.pl/sentronik-system/pojemnosciowy-czujnik-zblizeniowy-ac-

90-250v/978237140-953231443-p.html

C3 - Czujnik fotoelektryczny E3Z

http://www.fotokomorki.com.pl/produkty/e3z.html

Liniowy aktuator LAM-1A/2A produkcji HIWIN odpowiedzialny za otwieranie i

zamykanie bramki.

http://www.wobit.com.pl/produkty/hiwin/aktuatory_liniowe/lam12a.htm

Przenośnik z taśmą modułową AMSORT NT 510 10

Strona 3 z 8

http://www.amsort.pl/segmentowe.htm

Rysunek 1 Rozmieszczenie czujników

C1 -

CPA 3000

C2 -

AC 90-250V

C3 -

E3Z

NT 510 10

LAM-1A/2A

Rysunek 2 Przebieg czasowy

1

3

4

9

2

6

5

7

8

10

Strona 4 z 8

Rysunek 3 Diagram decyzyjny automatu

Strona 5 z 8

0

1

2

3

4

0

Rysunek 4 Diagram STD

#0

#1

#2

#3

#4

110

___________

10

000

___________

10

000

___________

01

010

___________

01

001

___________

00

Strona 6 z 8

Tabela 1 Tablica kolejności łączeń

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

C1

-

+

-

C2

+

-

+

C3

-

+

-

O

-

<

+

>

-

Z

-

<

+ >

-

NSU

2

3

11

10

8

12

4

0

16

18

2

Tablica jest rozwiązywalna.

 3,11,8

 2,10,12,4,0,16,18

Siatki Karnaugha.

Tabela 2 Otwieranie

C

3

C

2

C

1

Z O

000

001

011

010

110

111

101

100

00

0

1

0

0

01

1

1

0

0

11

10

0

Wartość logiczna realizowana przez układ













 







Diagram drabinkowy dla otwierania:

O













O









Strona 7 z 8

Lista instrukcji:

BEGIN

LD O

AND NOT C

3

AND NOT C

2

AND NOT C

1

OR

LD NOT C

3

AND C

1

OUT O

  0,16

  2,3,11,10,8,12,4,18

Tabela 3 Zamykanie

C

3

C

2

C

1

Z O

000

001

011

010

110

111

101

100

00

1

0

0

0

01

0

0

0

0

11

10

1

0

Wartość logiczna realizowana przez układ   








 







Diagram drabinkowy dla zamykania:























Strona 8 z 8

Lista instrukcji

LD NOT Z

AND NOT O

AND NOT C

3

AND NOT C

2

OR

LD Z

AND NOT C

3

AND NOT C

2

OUT Z