Funkcje wbudowanego

sterownika PLC

Rozdział 1

Wst

ę

p

Informacje podstawowe.

(1) Wst

ę

p do programowania.

<< Screen List >>

Po lewej stronie ekranu przechodzimy do zakładki Screen List.
Poni

ż

ej znajduje si

ę

punkt [Logic Screens], który informuje nas o

ilo

ś

ci ekranów logicznych.

INIT: Napisany tam program wykonywany
jest tylko raz, podczas startu urz

ą

dzenia.

Aplikacja wykonuje jeden cykl programu.

MAIN: Program główny logiki. Napisana
tutaj aplikacja jest wykonywana w trybie
ci

ą

głym. Skan programu to 10ms.

SUB-1: Dodatkowe aplikacje Subroutine.
Programy napisane w nich s

ą

nieaktywne

do momentu wykonania zda

ż

enia Call

Subroutine.

I/0: Jest to punkt okre

ś

laj

ą

cy

urz

ą

dzenia dodatkowe takie jak,

fizyczne wej

ś

cia/wyj

ś

cia które

znajduj

ą

si

ę

np. w modelach LT.

(2) Charakterystyka programowania.

INIT: Rozpoczyna si

ę

komend

ą

INIT START a

ko

ń

czy INIT END.

Program jest
wykonywany tylko raz
podczas startu aplikacji.

MAIN: Rozpoczyna si

ę

komend

ą

MAIN START a

ko

ń

czy MAIN END.

Program jest wykonywany
ci

ą

gle.

SUB-01: Rozpoczyna si

ę

SUB-

01 START a ko

ń

czy SUB-01

RETURN. Program jest
wykonywany wtedy i tylko wtedy
kiedy zostanie przywołany z
głównego programu.

(3) Narz

ę

dzia.

<<Logic Tool Bar>>

Podstawowe
narz

ę

dzie do

pisania drabinki.

Tworzenie nowej
drabinki, w

ę

zła czy

opisu.

Podstawowe funkcje logiki.
Tworzenie wej

ść

/wyj

ść

Instrukcje: Timer / Counter.

Dodatkowe rozwijane okno u
góry ekranu dotycz

ą

ce logiki.

(4) Pisanie programu.

Tworzymy pierwszy szczebel drabinki.

Klikamy PPM i wybieramy [Insert Ladder Instruction]
*lub dwa razy LPM.

Pokazuje si

ę

nam okno, które w momencie

pisania nazwy instrukcji automatycznie si

ę

wypełnia.

Zatwierdzamy klawiszem
ENTER i otrzymujemy styk
normalnie otwarty.

Klikaj

ą

c na lup

ę

, rozwija si

ę

nam lista dost

ę

pnych instrukcji logicznych.

Do wyboru s

ą

tutaj wszystkie dost

ę

pne instrukcje logiczne, które mog

ą

by

ć

u

ż

yte w ka

ż

dym projekcie.

(5) Adresowanie.

Klikamy 2x LPM. Na
okienku nad instrukcj

ą

.

Rozwijaj

ą

c list

ę

mamy do dyspozycji

wszystkie instrukcje systemowe
dost

ę

pne dla danej funkcji.

Dopisujemy adres do danej funkcji logicznej

Otwiera si

ę

okno w którym

automatycznie dodawana jest
lista dost

ę

pnych adresów

systemowych GP jak równie

ż

zarejestrowanych sterowników
PLC.

(6) Edycja.

<<Rysowanie gał

ę

zi>>

Wybieramy z paska narz

ę

dzi opcje [Insert Branch] i dodajemy j

ą

do projektu.

<<Kasowanie>>

Wybieramy element, który chcemy usun

ąć

i naciskamy na klawisz Delete na

klawiaturze lub u

ż

ywamy przycisku na pasku narz

ę

dzi.

<<Edycja instrukcji>>

Klikamy PPM na wybranej funkcji. W rozwini

ę

tym oknie klikamy

na [Edit Instruction]

Programowanie logiki z wykorzystaniem

funkcji Timer oraz Counter

1)

Tworzymy nowy projekt

2)

Wykorzystujemy funkcje typu TON/CTU

Tworzymy styk normalny o nazwie [Wejscie1]

Wpisujemy instrukcje TON: Timer ON
Delay.
Timer zostanie zał

ą

czony, zacznie zlicza

ć

czas wtedy gdy warto

ść

[Wejscie1] zmieni

si

ę

z 0 na 1

Warto

ść

[PT] timera ustawiamy na 5 a

czas liczony b

ę

dzie w sekundach.

Je

ś

li zał

ą

czymy „Wejscie1” to po 5 sekundach zostanie zał

ą

czone wyj

ś

cie Q timera.

Jako wyj

ś

cie Timer1.Q ustawiamy styk [PT]

Oraz umieszczamy Licznik1. [CTU] :zliczaj

ą

cy w gór

ę

2xLPM na funkcji Timer
wywołuje okno dotycz

ą

ce

jego pracy oraz nastawy.

Kiedy licznik doliczy do warto

ś

ci PT=1

zostaje zapalony styk Licznik1.Q, który
zał

ą

cza Timer2.

Kiedy Timer2 zako

ń

czy zliczanie 5 sec. Styk

Timer2.Q resetuje wszystkie funkcje i program
zatrzymuje si

ę

.

Podczas symulacji zał

ą

czamy

Wejscie1 wybieraj

ą

c [Turn ON].

Obserwujemy prace Timera1 Timera2 oraz Licznika1

Łatwe programowanie.

Proste programowanie odbywa si

ę

w sposób Drag & Drop. Przesuwamy obiekty miedzy ekranami i

tworzymy gotowe, przypisane bloki. Taka wymiana odbywa si

ę

w dwie strony miedzy logik

ą

a edycj

ą

grafiki.