72
Nowoczesne
technologie
pomiarowe
w monitorowaniu konstrukcji mostowych
dr inż. Krzysztof Karsznia
Leica Geosystems Sp. z o.o., Warszawa
mgr inż. Maciej Wrona
Wojskowa Akademia Techniczna w Warszawie
Mosty od wieków
łączą ludzi,
przyczyniając
się do rozwoju
cywilizacyjnego.
Konieczność
zapewnienia
szybkiej i na dużą
skalę rozwiniętej
komunikacji tak
międzyludzkiej,
jak i związanej
z transportem
stawia przed
architektami
i planistami
szereg wyzwań.
B
udowane przeprawy są coraz większe i coraz dłuż-
sze. Niejednokrotnie zachwycają swoim rozmachem
oraz kunsztem budowlanym. Światowe osiągnięcia
w dziedzinie budowy mostów są imponujące – można
przytoczyć szereg przykładów wielokilometrowych
obiektów z Hongkongu, Japonii, Chin, USA, Francji, Danii
czy Anglii. W Polsce realizowanych jest również szereg
budów, których efektem są lub będą kilometrowe prze-
prawy – przykładem jest choćby Wrocław, Gdańsk, Płock,
Puławy czy Toruń. Należy wspomnieć, iż każdy z tych
obiektów jest niepowtarzalny, a konieczność perma-
nentnej obserwacji ich stanu – niepodważalna. Właśnie
owa niepowtarzalność konstrukcji oraz specyfi ka oto-
czenia obiektu (mowa o czynnikach meteorologicznych,
geologicznych, geotechnicznych czy hydrologicznych)
stawiają przed wszystkimi służbami zaangażowanymi
zarówno w samą budowę mostu, jak i w późniejsze jego
utrzymanie cały szereg zadań. Problemy inżynierskie,
które należy tutaj rozwiązać są na ogół bardzo złożone
i oprócz wysokiej jakości oraz niezawodności stosowa-
nych technologii (budowlanych, pomiarowych, oblicze-
niowych itp.), wymagają przede wszystkim szerokiej,
specjalistycznej wiedzy oraz doświadczenia.
Czym jest monitoring?
W przypadku mostów prace związane z obsługą
geodezyjną obejmują wszystkie fazy powstawania,
a także zapewnienia prawidłowego funkcjonowania
tych obiektów. Wiedza geodezyjna wykorzystywana
jest na etapie budowy (wynoszenie projektu w teren,
kontrola zgodności powstającej konstrukcji z projektem
budowlanym, badanie przemieszczeń i odkształceń
konstrukcji, ocena stateczności i deformacji terenów
przyległych, sterowanie pracą maszyn budowlanych
i wiele innych aspektów), a także później – w trakcie
eksploatacji. Nieodłącznym elementem planów funkcjo-
nalno-użytkowych związanych z budową oraz utrzyma-
niem mostów stał się monitoring. Termin ten jest jeszcze
ciągle mylony ze zwykłym pomiarem kontrolnym,
co znajduje szczególne odzwierciedlenie w wymaga-
Fot. 1. Instalację systemu monitoringu mostu powinno się wykonać na etapie
jego budowy
m o s t y
t e c h n o l o g i e G P S
73
niach dotyczących technicznej obsługi powykonawczej.
Tematyka monitoringu strukturalnego (czyli stosowania
zintegrowanych technologii pozyskujących dane o geo-
metrii oraz o cechach fi zycznych badanych obiektów
wraz z opracowaniem wyników i powiadomieniem
o zdarzeniach) nie jest pojęciem nowym. Przeglądając
literaturę, napotykamy wiele informacji na ten temat już
od połowy lat 90. XX wieku. Ostatnimi czasy wiele na ten
temat napisano również w polskich periodykach bran-
żowych, w publikacjach (4, 10, 11) oraz w instrukcjach,
wytycznych i poradnikach Instytutu Techniki Budowlanej
w Warszawie. Spośród wszystkich defi nicji monitoringu
obiektów inżynierskich, istotę rzeczy najtrafniej wyjaśnia
cytat: „Monitoring często mylony jest z obserwacją. Trze-
ba więc podkreślić, że monitoring nie jest obserwacją,
aczkolwiek w skład monitoringu wchodzi obserwacja.
Monitoring (od łacińskiego słowa „monitor” – ostrzega-
jący, przypominający) jest to działalność mająca na celu
wykrywanie zagrożeń. Co za tym idzie, niezbędne przy
monitoringu jest wcześniejsze ustalenie rodzaju zagroże-
nia – określenie warunku monitoringu – i dostosowanie
systemu monitorowania do tego zagrożenia oraz usta-
lenie sposobu informowania o zagrożeniu” (4). Zgodnie
z tą defi nicją, prawidłowo zaprojektowany system moni-
toringu powinien zawierać:
– moduł pomiarowy, czyli zestaw sensorów badających
określone cechy fi zyczne oraz geometryczne obiektu
i jego otoczenia,
– moduł analityczny, czyli oprogramowanie, które
za pomocą odpowiednich algorytmów opracowuje po-
zyskane dane terenowe i prezentuje wyniki pomiarów
w formie numerycznej oraz grafi cznej,
– moduł powiadamiania o zdarzeniach, który w zależ-
ności od określonych uprzednio „progów krytycznych”
informuje w sposób automatyczny odpowiednie służby
lub osoby odpowiedzialne za tę konkretnie badaną
cechę.
Reasumując, praca systemu monitoringu nie polega jedynie
na wykonaniu pomiarów kontrolnych (np. okresowej
niwelacji reperów geodezyjnych, pomiaru satelitarnego GPS,
Rys. 1.
Rys. 1. Schematyczne ujęcie różnicy
między pomiarem kontrolnym
a monitorującym
Rys. 2. Schemat działania systemu
monitoringu strukturalnego
GeoMoS
Rys. 2.
ry
s. z ar
chiwum L
eica Geosyst
ems A
G
74
pomiaru kątowo-liniowego itd.). Niezbędne jest także okre-
ślenie sposobu powiadamiania o zaistniałym zagrożeniu, np.
w formie alarmu, komunikatów SMS, wiadomości elektro-
nicznej (e-mail) czy uruchomieniu innej aplikacji umożliwia-
jącej podjęcie przez odpowiednie służby kroków zaradczych.
Różnicę między pomiarem kontrolnym a wynikiem
pracy systemu monitoringu przedstawia rysunek 1. Linia
niebieska przedstawia liniowy trend zmian wyniku
pomiaru badanego zjawiska. Ponieważ prace pomiaro-
we prowadzone są w określonych interwałach czasu,
możemy stwierdzić jedynie, co dzieje się w trakcie ich
wykonywania. Przebieg zjawiska między „epokami po-
miarowymi” może być interpolowany przy użyciu różnych
funkcji matematycznych i statystycznych. Nigdy jednak
nie będzie to wierny obraz rzeczywistości. Należy dodać,
iż mimo podobnych wyników uzyskiwanych z pomiaru
kontrolnego oraz z monitoringu w pewnych okresach
inspekcyjnych sam przebieg zjawiska może odbywać się
w diametralnie różny sposób. Tym samym nieznajomość
dokładnego zachowania się badanej konstrukcji może
prowadzić do jej uszkodzenia, a nawet do katastrofy.
Zintegrowany system
geodezyjnego
monitoringu mostów
Zintegrowany system geodezyjnego monitoringu mostów
spełnia dwie podstawowe funkcje. Po pierwsze, pozwala
na sprawne i wiarygodne prowadzenie prac realizacyjnych
podczas budowy, a po drugie, daje możliwość permanent-
nej oceny stanu obiektu po jego wykonaniu (5). Na ogół
składa się on z pięciu elementów składowych, którymi są:
• lokalny system pozyskiwania danych, zbierający dane
o wartościach fi zycznych konstrukcji mostu,
• globalny system pozyskiwania danych, pozyskują-
cy dane geometryczne (GNSS, tachimetria precyzyjna,
niwelacja, sieć pochyłomierzy) w odniesieniu do ze-
wnętrznego układu odniesienia,
• centrum zarządzania – komputer z oprogramowaniem
analizującym,
• infrastruktura teleinformatyczna (światłowody, sieć
LAN),
• infrastruktura łączności (radio, transmisja GPRS).
Dane pochodzące z pomiarów w ramach systemów
monitoringu obiektów inżynierskich podlegają ocenie
(walidacja), a następnie zasilają bazy danych systemów
analitycznych. Podczas monitorowania takiego obiektu
należy określić następujące parametry:
– liczbę pojedynczych pomiarów punktu kontrolowane-
go wchodzących w skład jednego cyklu pomiarowego,
– sposób transmisji wyników pomiarów do centrum za-
rządzania,
– sposób zabezpieczenia przesyłanych danych,
– sposób przeliczenia, wyrównania i dalszego opracowa-
nia wyników pomiarów,
– sposób zapisu wyników pomiarów do bazy danych,
– sposób pobrania wyników pomiarów z bazy danych
w celu ich dalszego przetwarzania itp.
Zapewnienie spójności pracy systemu wymaga zatem
poddania standaryzacji wszystkich jego elementów skła-
dowych. Wdrożenie zintegrowanych technologii pomia-
rowych (monitoring geodezyjny, pomiary zintegrowane)
wiąże się z koniecznością sporządzenia szczegółowej
dokumentacji technicznej.
Rys. 3. Przykładowe widoki okien
dialogowych środowiska GeoMoS
a)
c)
b)
m o s t y
t e c h n o l o g i e G P S
75
Systemy kompleksowego
badania stanu mostów
Jednym z przykładów takiego kompleksowego roz-
wiązania, stosowanego w badaniu stanu obiektów
inżynierskich na całym świecie jest system monitoringu
struktur GeoMoS (skrót od „Geodetic Monitoring System”)
(7, 9). Czynnikami wyróżniającymi wspomniany system
są zapewnienie pełnej integracji pomiarów geodezyjnych
(pomiar satelitarny GPS, tachimetryczny czy niwelacyjny)
oraz możliwość łączenia ich z wynikami innych pomia-
rów – jak np. prędkość wiatru, wielkość dylatacji, odczyty
z piezometrów czy z pochyłomierzy. Ważnym elementem
jest także pomiar rejestrowany przez stację meteorolo-
giczną (temperatura, ciśnienie atmosferyczne, wilgotność
powietrza), dzięki któremu w sposób automatyczny
wyznaczany jest współczynnik refrakcji – zjawiska wpły-
wającego na wyniki pomiarów geodezyjnych. Schemat
działania monitoringu inżynierskiego GeoMoS przedsta-
wiono na rysunku 2.
Pracę instrumentarium koordynuje oprogramowanie eks-
perckie GeoMoS (rys. 3), umożliwiające pełną integrację
danych pomiarowych, jak również budowanie wykresów
przemieszczeń i deformacji konstrukcji obiektu, prezen-
tację trendów i korelacji między wynikami pomiarów
pochodzących z różnych źródeł, a także informowanie
użytkownika o występujących zdarzeniach.
Jak wiadomo, do każdego zadania geodezyjnego prze-
znaczone jest odpowiednie instrumentarium (tachimetry
elektroniczne, odbiorniki GPS, niwelatory cyfrowe czy
pochyłomierze). Kompleksowe systemy monitoringu
działają jednak na bazie współpracy instrumentarium
geodezyjnego z czujnikami, takimi jak: przyspieszeniomie-
rze, tensometry, szczelinomierze czy piezometry. Każdy
instrument pomiarowy mierzy w nieco inny sposób,
z inną częstotliwością, oraz zbiera informacje o różnych
cechach fi zycznych badanego obiektu. Dopiero łącząc
zalety wszystkich tych urządzeń oraz zapewniając ich
skoordynowane działanie (integracja danych zgodna
z opracowanym dla danego rozwiązania modelem) kon-
trolowane przez system komputerowy, można uzyskać
wiarygodne informacje na temat rzeczywistego stanu
obiektu w danym momencie.
Konstrukcje mostowe są szczególnie narażone na oddzia-
ływanie nie tylko warunków zewnętrznych, ale i inten-
sywną ingerencję czynników wynikających z działalności
człowieka. Nowoczesne konstrukcje mostów przenoszą
ogromne obciążenia, pracując zależnie od natężenia
ruchu pojazdów, wpływu czynników atmosferycznych
i meteorologicznych. Tutaj niezbędne staje się ciągłe
monitorowanie drgań i przemieszczeń, prowadzone np.
za pomocą zintegrowanej pracy odbiorników GPS/GNSS
(rys. 4) oraz precyzyjnych pochyłomierzy.
Systemy ciągłego monitoringu obiektów inżynierskich,
w tym mostowych, były i są tematem wielu wystąpień
konferencyjnych, publikacji oraz innych opracowań (2, 12).
Na polskim rynku wydawnictw branżowych istnieje w tej
tematyce bogata literatura. W dziedzinie monitorowania
mostów na uwagę zasługuje praca (1), w której przed-
stawiona została koncepcja monitoringu mostu przez
rzekę Wisłę w Puławach. Opisane rozwiązanie składa się
z kompleksowego zestawu czujników pozwalających
na badanie konstrukcji oraz panujących na obiekcie wa-
runków meteorologicznych, których praca koordynowana
jest przez specjalne oprogramowanie eksperckie. Nieco
Rys. 4.
Rys. 6.
Rys. 5.
76
inne podejście w stosunku do architektury tego systemu
przedstawiono w pracy (3). W przeciwieństwie do roz-
wiązań klasycznych, w których połączenie czujników
z jednostką sterującą odbywa się przez sieć przewodów
instalowanych wzdłuż całej konstrukcji mostu, autorzy
proponują zastosowanie bezprzewodowej sieci senso-
rów WSN (z ang. Wireless Sensor Network). W koncepcji tej
czujniki podłączane są do małych układów sterujących
zaopatrzonych w procesory i rozmieszczonych w różnych
miejscach na obiekcie. Pozyskiwane dane przetwarzane
są na bieżąco i przesyłane przez sieć bezprzewodową
WLAN bądź przy użyciu transmisji UMTS (Universal Mobile
Telecommunications System) do jednostki bazowej. Jak
przedstawiają autorzy publikacji, przewagą takiej „archi-
tektury węzłowej” jest jej mniejsza „inwazyjność” w sto-
sunku do konstrukcji mostu oraz optymalizacja pracy
poszczególnych sensorów (ponieważ każdy węzeł jest
de facto komputerem, analizy wykonywane są dokładnie
w miejscu występowania badanego zjawiska, a sam po-
miar wykonywany jest w zależności od potrzeb). System
oszczędza zatem zasoby (czas analiz i zużycie zasilania)
oraz jest elastyczny – czujniki można z łatwością demon-
tować i przemieszczać w inne miejsce. Natomiast mało
inwazyjnym systemem umożliwiającym użytkownikowi
wychwycenie zależności geometrycznych mostu oraz do-
konanie dodatkowej interpretacji wpływu różnych czyn-
ników zewnętrznych na pracę konstrukcji jest rozwiązanie
czysto geodezyjne (5, 6). Należy przy tym dodać, iż najlep-
szym rozwiązaniem wydaje się być działanie interdyscypli-
narne, integrujące w ramach jednego, spójnego systemu
prace wielu sensorów oraz skorelowanie wyników pomia-
rów fi zycznych ze zmianami zależności geometrycznych
badanej konstrukcji. Dopiero wspólna praca mostowców,
geodetów, geologów czy geotechników może przynieść
pełne efekty – tzn. zwiększyć wiarygodność pomiaru oraz
dokonać kompleksowego rozpoznania stanu obiektu.
Piśmiennictwo
1. Biliszczuk J., Barcik W., Sień-
ko R.: System monitoro-
wania mostu w Puławach.
„Mosty” 4/2009, 12-17.
2. Brown N., Troyer L.,
Zelzer O., van Cranenebro-
eck J.: Advances in RTK and
post Processed Monitoring
with Single Frequency GPS.
Journal of Global Positio-
ning Systems. Volume 5,
No.1-2:145-151, 2006.
3. Feltrin G., Meyer J.,
Bischoff R.: Wireless sen-
sor networks for long term
monitoring of civil structu-
res, Experimental Vibration
Analysis for Civil Engineering
Structures.
EVACES’07, 2007, 95-111.
4. Instytut Techniki Budowla-
nej: System kompleksowego
zarządzania jakością w bu-
downictwie, Bezdotykowe
Metody obserwacji i pomia-
rów obiektów budowla-
nych. Instrukcje, Wytyczne,
Poradniki 443/2009,
Warszawa 2009.
5. Karsznia K., Wrona M.: Zin-
tegrowane systemy monito-
ringu geodezyjnego w ba-
daniu dynamiki konstrukcji
inżynierskich obiektów bu-
dowlanych. „GEODETA
– Magazyn Geoinformacyj-
ny”, nr 3(166), 2009, 20-24.
6. Karsznia K., Wrona M.: Cią-
gły monitoring zmian geo-
metrycznych konstrukcji
obiektów mostowych.
„Mosty” 3/2009, 28-32.
Innowacyjne
metody pozyskiwania
danych pomiarowych
Innowacyjne metody podejścia do problemu pozyskiwa-
nia danych pomiarowych (na potrzeby weryfi kacji stanu
geometrycznego i dynamicznego konstrukcji mostowych)
są również przedmiotem prac geodezyjnych ośrodków ba-
dawczych w Polsce. Jednym z nich jest Centrum Geomatyki
Stosowanej (CGS) na Wydziale Inżynierii Lądowej i Geodezji
Wojskowej Akademii Technicznej w Warszawie, w którym
prowadzone są prace nad Zintegrowanym Systemem Mo-
nitoringu Geodezyjnego. W ramach praktycznej weryfi kacji
rozwijanej technologii, w połowie sierpnia 2009 r. prze-
prowadzono kilkugodzinną sesję pomiarową na Moście
Siekierkowskim w Warszawie. Przedsięwzięcie to było
kontynuacją prac badawczych podejmowanych przez CGS
od niespełna dwóch lat. W tym okresie przeprowadzono
kilka testów w warunkach laboratoryjnych, a także na rze-
czywistych obiektach mostowych (ponownie warszawski
Most Siekierkowski oraz Most im. Obrońców Modlina 1939
r.). Dotychczasowe prace skupione były na wykorzystaniu
wysokoczęstotliwościowych pomiarów GNSS w badaniu
odkształceń i deformacji konstrukcji inżynierskich. Pozytyw-
ne wyniki badań pozwoliły Centrum Geomatyki Stosowanej
na rozwijanie własnej koncepcji pomiarowej, przyczyniając
się tym samym do zainicjowania kolejnego testu pomiaro-
wego. W ramach jego realizacji do współpracy zaproszono
kilka instytucji naukowych (Akademia Górniczo-Hutnicza
w Krakowie, Instytut Badawczy Dróg i Mostów w Warszawie,
Zarząd Dróg Miejskich w Warszawie) oraz fi rm komercyj-
nych (Warszawskie Przedsiębiorstwo Geodezyjne, Leica
Geosystems Sp. z o.o. i National Instruments Polska). Duża
skala realizowanego przedsięwzięcia podyktowana była
możliwością wykorzystania różnego typu instrumentów
pomiarowych. Prace przygotowawcze rozpoczęły się o go-
Fot. 2 i 3. W wybranych punktach konstrukcji badanych mostów (pylon, przęsło główne, przęsło
dojazdowe) umieszczono odbiorniki Trimble 5700 i SPS (881 i 851) rejestrujące sygnał
satelitarny z częstotliwością 10 Hz
2.
3.
fot
. M.
W
rona, z ar
chiwum L
eica Geosyst
ems A
G
fot
. M.
W
rona, z ar
chiwum L
eica Geosyst
ems A
G
m o s t y
t e c h n o l o g i e G P S
77
7. Karsznia K.: Nic nie jest sta-
tyczne, czyli system struk-
turalnego monitoringu
przemieszczeń i odkształceń
Leica GeoMoS. „GEODETA
– Magazyn Geoinformacyj-
ny” nr 9 (148), 2007, 54-58.
8. Ołdziejewska A., Berger A.:
Budowa mostu podwieszone-
go przez Wisłę w Płocku. „GEO-
INŻYNIERIA drogi mosty tu-
nele”, 3/2006 (10), 24-27.
9. Sippel K.: Modern monitor-
ing system development,
Proceedings of the 10th FIG
Symposium on Deforma-
tion Measurements. Ses-
sion III – Software for de-
formation data collection,
processing and analysis,
Orange, California USA,
19-22 March 2001.
10. Witakowski P.: Zdalne
monitorowanie zmian
wewnętrznej wilgotności
konstrukcji. „Czasopismo
Techniczne”, z 3-Ś/2008,
Wydawnictwo Politechni-
ki Krakowskiej, 161-82.
11. Witakowski P.: Zdalne moni-
torowanie obiektów budow-
lanych podczas budowy
i eksploatacji. „Czasopismo
Techniczne”, z 1-Ś/2007,
Wydawnictwo Politechniki
Krakowskiej, 179-89.
12. Wong Kai-yuen, Man
King-leung, Chan Wai-
yee: Monitoring Hong
Kong’s Bridges Real Time
Kinematic Spans the Gap.
GPS World & Advanstar
Publication, July 2006.
dzinie 9:00 i trwały do 13:00. W tym czasie rozmieszczono
na obiekcie aparaturę pomiarową oraz cztery odbiorniki
bazowe dla pomiarów GPS poza obiektem. W wybranych
punktach konstrukcji (pylon, przęsło główne, przęsło
dojazdowe) umieszczono odbiorniki satelitarne, rejestrujące
sygnał satelitarny z częstotliwością 10 Hz. Kolejne cztery
odbiorniki wykorzystano jako stacje bazowe („punkty
stałe”), w odniesieniu do których wyznaczano powstałą
w ten sposób sieć przestrzenną. Dane satelitarne posłużyły
do wyznaczenia przemieszczeń wybranych elementów
konstrukcji pod wpływem wymuszeń wywołanych ruchem
ulicznym. Do pomiaru drgań przęsła oraz pylonów mostu
został wykorzystany naziemny radar interferometryczny
IBIS-S. Praca tego urządzenia polega na „oświetlaniu” obiektu
wiązką mikrofal, które zostają rozproszone w miejscach,
gdzie badana struktura jest niejednorodna. Radar pozwala
rejestrować względne przemieszczenia obiektu z często-
tliwością do 200 Hz i dokładnością ±0,1 mm. Obserwacji
może podlegać cały obiekt – rejestrowane są przemiesz-
czenia punktów reprezentujących obiekt, odległe od siebie
o nie mniej niż 0,5 m. IBIS-S zapewnia możliwość określania
zarówno powolnych ruchów statycznych, jak i krótkotrwa-
łych ruchów szybkozmiennych. Maksymalny zasięg pomiaru
wynosi 1 km. Bezpośredni dostęp do obiektu nie jest wy-
magany, aczkolwiek identyfi kację punktów obiektu można
ułatwić przez zastosowanie refl ektorów mikrofalowych,
mocowanych na obiekcie.
Do pomiaru ugięć przęseł zastosowano przetworniki
indukcyjne z rejestracją komputerową (system Spider8
fi rmy Hottinger Baldwin Messtechnik). Procedura badaw-
cza wchodzi w zakres akredytacji Laboratorium Badań
Konstrukcji Mostowych. Laboratorium badawcze jest
akredytowane przez Polskie Centrum Akredytacji i posia-
da certyfi kat akredytacji nr AB 547. Pomiary przyspieszeń
w kierunkach pionowym, poziomym wzdłuż konstrukcji
mostu oraz poziomym poprzecznym na przęsłach pro-
wadzono z wykorzystaniem przetworników przyspieszeń
z rejestracją komputerową. Do pomiarów wykorzystano
również tachimetr zautomatyzowany fi rmy Leica z funkcją
rozpoznawania celów pryzmatycznych rozmieszczonych
na konstrukcji mostu. Przeprowadzone doświadczenia
potwierdziły, iż przy dostępnych możliwościach oraz
technikach pozyskiwania danych jedynie wielosensorycz-
ny system pomiarowy może dostarczyć pełnej informacji
o obiekcie, na najwyższym poziomie wiarygodności.
Podsumowanie
Funkcjonowanie państwa zależy między innymi od jakości
infrastruktury technicznej, a więc między innymi od sta-
nu mostów czy wiaduktów. Zapewnienie bezpiecznego
ich funkcjonowania leży w gestii specjalistów z wielu
dziedzin (budowa mostów, geodezja, geotechnika, hy-
drotechnika czy teleinformatyka). Korzystając z wyników
prac opisanych w artykule systemów, mogą oni zagwa-
rantować niezawodność pomiarów oraz wiarygodność
przeprowadzonych analiz. Do podejmowania decyzji
odnośnie do funkcjonowania obiektu potrzebne są za-
równo informacje wewnętrzne (dotyczące stanu badanej
struktury), jak i zewnętrzne (mające wpływ na zachowanie
się obiektu). Informacje wewnętrzne to np. chwilowe
wartości przemieszczeń punktów kontrolowanych,
prędkości zmian wektorów przemieszczeń czy wartości
kątów pochylenia w badanych miejscach. Wdrożenie
systemu monitoringu strukturalnego w znacznym stopniu
ogranicza możliwość występowania wszelkich zagrożeń
związanych z obiektem. Dzięki zaletom ciągłego moni-
toringu inżynierskiego ograniczone zostają do minimum
wszelkie niebezpieczeństwa jeszcze przed przystąpieniem
do realizacji projektu, a także w trakcie jego trwania oraz
po zakończeniu prac. Uchwycenie rzeczywistej dynamiki
monitorowanego obiektu jest jednym z największych
wyzwań stawianych dzisiejszym inżynierom.
Fot. 4. Do pomiaru drgań przęsła oraz pylonów mostu został wykorzystany naziemny
radar interferometryczny IBIS-S (AGH)
Fot. 5. Badanie przemieszczeń konstrukcji mostowej przy użyciu technologii GNSS
4.
5.
fot
. M.
W
rona