1

INTROL Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. [phone], fax [phone], e-mail: [e-mail], www.introl.pl

INSTRUKCJA OBS£UGI

MIKROPROCESOWYCH

REGULATORÓW PID

TROL 9200

PRZEDSIÊBIORSTWO AUTOMATYZACJI I POMIARÓW INTROL Sp. z o.o.

ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice

tel. [phone], fax [phone]

e-mail: [e-mail], www.introl.pl

Dzia³ temperatur: tel. [phone], e-mail: [e-mail]

TROL

2

INTROL Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. [phone], fax [phone], e-mail: [e-mail], www.introl.pl

SPIS TREŒCI

1 Wprowadzenie ................................................................................................... 4

2 Tabela zamówieñ ............................................................................................... 6

3 Dane techniczne ................................................................................................ 7

4 Instalacja ............................................................................................................ 9

4.1 Rozpakowywanie regulatora ...................................................................................... 9

4.2 Monta¿ ....................................................................................................................... 9

4.3 Uwagi o œrodkach ostro¿noœci dotycz¹cych instalacji elektrycznej urz¹dzenia ........ 10

4.4.1 Wejœcie linii zasilaj¹cej ...................................................................................................... 11

4.4 Po³¹czenia i przewody instalacji elektrycznej ............................................................ 11

4.4.2 Wejœcie termopary ............................................................................................................ 12

4.4.3 Wejœcie Pt100 (RTD)........................................................................................................ 13

4.4.4 Wejœcie liniowe ................................................................................................................. 13

4.4.5 Wyjœcia przekaŸnikowe.................................................................................................... 13

4.4.8 Wyjœcie liniowe................................................................................................................. 14

4.4.6 Sterowanie stycznikiem w obwodzie pr¹du trójfazowego............................................... 14

4.4.7 Wyjœcie napêdu SSR ........................................................................................................ 14

4.5 Umiejscowienie czujnika ........................................................................................... 14

5 Zasady i technika dzia³ania regulatora......................................................... 15

5.1 Opis panela frontowego urz¹dzenia .......................................................................... 15

5.2 Funkcje przycisków ................................................................................................... 16

5.3 Schemat dzia³ania programu ...................................................................................... 17

5.4 Schemat dzia³ania programów narzêdziowych .......................................................... 19

5.5 Procedury zwi¹zane z ustawianiem regulatora .......................................................... 21

5.5.1 Informacje o parametrach ................................................................................................. 21

5.5.2 Ustawienia inicjuj¹ce ........................................................................................................ 24

5.5.3 Konfiguracja FAIL-SAFE (bezpieczeñstwo w razie uszkodzenia).................................. 25

5.5.4 Parametr LOCK (blokada) ................................................................................................ 25

5.5.5 Konfigurowanie poziomu zabezpieczeñ parametrów ...................................................... 25

5.6 Autotuning (automatyczny dobór nastaw PID) ........................................................ 26

5.7 Przebieg rêcznego strojenia regulatora...................................................................... 27

5.8 Regulacja typu ON-OFF ............................................................................................ 29

5.9 Regulacja procesów ch³odzenia ................................................................................ 30

5.10 Funkcje alarmu ........................................................................................................ 31

5.11 Uzyskiwanie danych o wskaŸniku procentowym mocy wyjœciowej ........................ 32

5.12 Regulacja rêczna ...................................................................................................... 33

5.13 Parametr zmiany jednostajnej i przerwy sterowanej................................................. 33

5.13.1 Funkcja zmiany jednostajnej .......................................................................................... 33

5.13.2 Funkcja zmiany jednostajnej oraz wygrzewania ............................................................ 34

5.13.3 Funkcja przerwy sterowanej .......................................................................................... 34

5.14 Wyznaczanie zakresu wejϾ liniowych procesu ...................................................... 35

5.15 Odczyt szczytowych wartoœci rzeczywistych.......................................................... 35

3

INTROL Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. [phone], fax [phone], e-mail: [e-mail], www.introl.pl

5.16 Parametry odpowiedzialne za blokowanie i odblokowywanie funkcji klawiatury .... 36

6 Powtórna kalibracja ........................................................................................ 36

7 Komunikaty o nieprawid³owoœciach w funkcjonowaniu urz¹dzenia oraz

diagnostyka ......................................................................................................... 38

4

INTROL Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. [phone], fax [phone], e-mail: [e-mail], www.introl.pl

1 Wprowadzenie

Regulator mikroprocesorowy TROL-9200 jest urz¹dzeniem wykorzystuj¹cym funkcjê logiki rozmy-

tej oraz regulacje PID. Przyrz¹d posiada jasny, czterocyfrowy wyœwietlacz elektroluminescencyjny.

Nowoczesna metoda dzia³ania regulatora zwana funkcj¹ logiki rozmytej pozwala osi¹gaæ lepsze wyni-

ki prowadzonej regulacji w krótszych odcinkach czasowych, przy minimalnych wielkoœciach przestero-

wañ i znikomym wp³ywie zak³óceñ zewnêtrznych. Urz¹dzenie umieszczone jest w obudowie 1/16 DIN

o wymiarach: 48 mm x 48 mm x 75 mm (g³êbokoœæ mierzona poza panelem). Trzy przyciski umo¿liwiaj¹

przeprowadzanie ¿¹danych wielowariantowych ustawieñ parametrów regulacji oraz wejœcia.

Korzystaj¹c z unikalnej komendy: "CONFIGURE LEVEL" (poziom konfiguracji) program nadzorczy

regulatora posiada du¿¹ elastycznoœæ w ustalaniu parametru osi¹galnego w danym momencie przez

u¿ytkownika. Funkcja "przewijania" listy parametrów zawiera bardzo przydatn¹ mo¿liwoœæ wpro-

wadzania w³asnych konfiguracji przez u¿ytkownika. Z funkcji tej korzysta tak¿e producent ; pozwala

ona bowiem zawêziæ listê dostêpu do poszczególnych parametrów, tak, by jak najlepiej przystosowaæ

regulator do pracy w danej aplikacji.

Urz¹dzenie zasilane jest napiêciem 12-36 lub 90-264V AC. W wyposa¿eniu standardowym posiada 3A

przekaŸnik wyjœcia regulacyjnego oraz podwójny 3A przekaŸnik wyjœcia alarmowego. Drugi alarm mo¿e

zostaæ skonfigurowany jako drugie wyjœcie, obs³uguj¹c funkcje ch³odzenia lub zegara przebywania.

Alternatywne opcje wyjœcia zawieraj¹ funkcje obs³ugi przekaŸników tyrystorowych SSR, sygna³ów

analogowych 4-20 mA i 0-10V. Regulator TROL-9200 jest w pe³ni programowalny dla wejœæ PT100,

termopar typów: K,J,T,E,B,R,S,N, pr¹dów 0-20mA, 4-20 mA i sygna³ów napiêciowych, przy braku

koniecznoœci przeprowadzania ich modyfikowania.

Dodatkowo istnieje mo¿liwoœæ wyposa¿enia urz¹dzenia w opcjê komunikacji cyfrowej za poœrednic-

twem portu RS-485 lub te¿ retransmisji sygna³u 4-20mA. Wymienione funkcje dodatkowe pozwalaj¹

na po³¹czenie regulatora TROL-9200 z systemami sterowania i oprogramowania nadzorczego oraz

urz¹dzeniami rejestruj¹cymi.

Korzystanie z funkcji regulacji PID w przemyœle automatyki ma miejsce ju¿ od prawie stu lat. Jest to

efektywna metoda regulacji, z której korzysta wiele rodzajów przemys³u. Trzeba jednak wspomnieæ

o tym, ¿e regulacja PID staje siê k³opotliw¹ w precyzyjnym sterowaniu procesem w po³¹czeniu

z niektórymi bardzo skomplikowanymi systemami, takimi jak systemy drugiego rzêdu, systemy

czasu d³ugiej zw³oki, w warunkach dzia³ania w czasie zmiany punktu ustawieñ i/lub pracy w œrodowi-

sku o du¿ych zak³óceniach.

Zasada prowadzenia regulacji PID oparta jest na modelu matematycznym powstaj¹cym w trakcie

procesu dostrajania urz¹dzenia. Niestety niektóre systemy stanowi¹ zbyt skomplikowan¹ strukturê,

by mo¿na by³¹ opisaæ j¹ dok³adnie, stosuj¹c metody numeryczne.

Dodatkowo wspomniane systemy wyposa¿ane s¹ w funkcje umo¿liwiaj¹ce ich modyfikowanie.

W celu przezwyciê¿enia niedoskona³oœci dzia³ania regulacji PID proponuje siê korzystanie z wyrafi-

nowanej techniki dzia³ania funkcji logiki rozmytej.

5

INTROL Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. [phone], fax [phone], e-mail: [e-mail], www.introl.pl

Funkcj¹ logiki rozmytej jest odpowiednie wewnêtrzne ustawienie parametrów PID w celu przystoso-

wania nastawianej wartoœci MV na dzia³anie bardziej elastyczne i wszechstronne. Nowa linia o technice

dzia³ania funkcji logiki rozmytej:

W przypadku, gdy ró¿nica temperatur jest du¿a i wskaŸnik temperaturowy jest równie¿ wysoki,

wartoœæ nastawianej wielkoœci MV jest wysoka.

Je¿eli ró¿nica temperatur jest du¿a, a wskaŸnik temperaturowy jest niski, wartoœæ nastawianej wielkoœci

MV jest niska.

Poni¿sze krzywe obrazuj¹ wysok¹ efektywnoœæ dzia³ania regulacji PID + Fuzzy (PID + funkcja logiki

rozmytej). Widaæ wyraŸnie du¿¹ stabilnoœæ prowadzonej regulacji uk³adami PID + Fuzzy, w stosunku

do regulacji prowadzonej tradycyjn¹ metod¹ wykorzystuj¹c¹ wy³¹cznie parametry PID.

Logika rozmyta jest typem regulacji lingwistycznej ró¿ni¹cej siê znacznie od typowo stosowanej

regulacji numerycznej. Z jej pomoc¹ mo¿na prowadziæ regulacjê danego systemu dziêki korzystaniu

z nabywanych w czasie jej trwania doœwiadczeñ, bez koniecznoœci wczeœniejszego przeprowadzenia

bardzo precyzyjnych ustawieñ sta³ych PID.

Poni¿szy blok przedstawia podstawow¹ wspó³zale¿noœæ poszczególnych segmentów programowych

regulatora, a w szczególnoœci wspó³pracê regulacji PID z funkcj¹ logiki rozmytej:

WartoϾ

zadana

Wielkoœæ zak³ócenia

6

INTROL Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. [phone], fax [phone], e-mail: [e-mail], www.introl.pl

2 Tabela zamówieñ

TROL 9200 -         

(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9)

KOD

4
5
9

5
9

1
9

3

0
1
2
3
4
5
9

0

0
1
9

0
1
2
3
9

OPIS
Model
Trol 9200
Zasilanie
90 -264V AC
20 - 32V AC/DC
Inne
Wejœcie
Uniwersalne
Inne
Zakres temperatury
Wybierany
Inny
Tryb pracy
PID + FUZZY ON/OFF
Wyjœcie I
Brak
PrzekaŸnikowe
SSR
Pr¹dowe 4 - 20mA
Pr¹dowe 0 - 20mA
Napiêciowe 0 - 10V
Inne
Wyjœcie II
Brak
Wyjœcie alarmowe
Brak
Podwójny przekaŸnik
Inne
Komunikacja
Brak
RS 485
4 - 20mA (retrans.)
0 - 20mA (retrans.)
Inne

POZ.

0

1

2

3

4

5

6

7

8

* Drugi przekaŸnik opcjonalnie jako drugie

wyjœcie (OUT2) ch³odzenie

7

INTROL Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. [phone], fax [phone], e-mail: [e-mail], www.introl.pl

3 Dane techniczne

Wejœcie

Rodzaj czujnika

Opis

Zakres (°C)

Dok³adnoœæ*

J

¿elazno-konstantan

-50 do 999 °C

+/- 2 °C

K

chromel-alumel

-50 do 1370 °C

+/- 2 °C

T

miedŸ-konstantan

-270 do 400 °C

+/- 2 °C

E

chromel-alumel

-50 do 750 °C

+/- 2 °C

B

Pt30%RH/Pt6%RH

300 do 1800 °C

+/- 3 °C

R

Pt13%RH/Pt

0 do 1750 °C

+/- 2 °C

S

Pt10%RH/Pt

0 do 1750 °C

+/- 2 °C

N

nicrosilowo-nisilowe-50 do 1300 °C

+/- 2 °C

RTD

Pt100 ohm. (DIN)

-200 do 400 °C

+/- 0,4 °C

RTD

Pt100 ohm. (JIS)

-200 do 400 °C

+/- 0,4 °C

Liniowe

4-20 mA

-1999 do 9999

+/- 0,05 %

Liniowe

0-20 mA

-1999 do 9999

+/- 0,05 %

Liniowe0 - 1 V

-1999 do 9999

+/- 0,05 %

Liniowe0 - 5 V

-1999 do 9999

+/- 0,05 %

Liniowe1 - 5 V

-1999 do 9999

+/- 0,05 %

Liniowe0 - 10 V

-1999 do 9999

+/- 0,05 %

* Dok³adnoœæ = b³¹d liniowoœci + b³¹d kompensacji spoiny odniesienia + b³¹d kompensacji

wyprzedzeniowej + b³¹d przesuniêcia uchybu ustalonego

8

INTROL Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. [phone], fax [phone], e-mail: [e-mail], www.introl.pl

Impedancja liniowego wejœcia napiêciowego:

100 K

Ω

Kompensacja spoiny odniesienia:

0,1° C / °C typowa temperatura otoczenia

Zabezpieczenie przed uszkodzeniem czujnika:

tryb zabezpieczenia konfigurowany

Rezystancja zewnêtrzna:

100

Ω

maks.

T³umienie w normalnym trybie pracy:

60 dB

T³umienie w trybie wspólnym:

120 dB

Czêstotliwoœæ próbkowania:

5 razy / sekundê

Regulacja

Zakres proporcjonalnoœci:

0-200 °C

Ca³kowania:

0-3600 sekund

Ró¿niczkowania:

0-1000 sekund

Ramping:

0-55,55 °C / minutê

Sterowanie przerw¹ w dzia³aniu:

0-9999 minut

ON-OFF:

z regulowaln¹ histerez¹ 0-11,0 °C

CyklicznoϾ:

0-99 sekund

Dzia³anie regulacji:

bezpoœrednie (ch³odzenie) lub odwrotne

(ogrzewanie)

Zasilanie

Wartoœci znamionowe:

90 -264 V AC, 50/60 Hz

Pobór mocy:

mniej ni¿ 5VA

Informacje pozosta³e

Bezpieczeñstwo:

UL 873, CSA 22,2/142-87, IEC 1010-1

Stopieñ ochrony:

NEMA 4X, IP65

Emisja promieniowania elektromagnetycznego:

EN50081-1, EN55011

Niewra¿liwoœæ na promieniowanie elektromagnetyczne: IEC801-2, IEC801-3, IEC801-4

Zakres temperatury pracy:

-10 °C do 50 °C

WilgotnoϾ:

0 do 90% wilgotnoœci wzglêdnej

(przy braku kondensacji)

Izolacja:

20 MW minimum (5000 V DC)

OdpornoϾ na przebicie:

2000 V DC, 50/60 Hz, 1 minuta

Wibracje:

10-55Hz, amplituda 1mm

Wstrz¹s:

200 m/s2 (20g)

Obudowa:

tworzywo poliwêglanowe ognioodporne

Waga:

110 gramów

9

INTROL Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. [phone], fax [phone], e-mail: [e-mail], www.introl.pl

Rys. 4.1 Wymiary

monta¿owe

4 Instalacja

Na niektórych czêœciach urz¹dzenia istniej¹ napiêcia o niebezpiecznie wysokich wartoœciach,

mog¹cych stanowiæ bezpoœrednie zagro¿enie dla zdrowia lub ¿ycia u¿ytkownika. Przed podjêciem

jakichkolwiek prac zwi¹zanych z instalacj¹ regulatora lub przed prób¹ dokonywania usuwania usterek

nale¿y koniecznie od³¹czyæ napiêcie zasilaj¹ce od urz¹dzenia. Sprawdziæ równie¿ nale¿y poprawnoœæ

instalacji uziemiaj¹cych. Urz¹dzenia wykazuj¹ce nieprawid³owoœci w funkcjonowaniu nale¿y bez-

wzglêdnie od³¹czyæ i przekazaæ odpowiednio wyposa¿onemu zak³adowi naprawczemu celem przete-

stowania i naprawy. Wy³¹cznie wykwalifikowany personel mo¿e przeprowadzaæ demonta¿ regulato-

rów i zajmowaæ siê ich wewnêtrznymi ustawieniami.

Zmniejszaj¹c ryzyko powstania po¿aru lub niebezpieczeñstwo pora¿enia pr¹dem nale¿y

unikaæ umieszczania urz¹dzenia w warunkach bezpoœredniego wp³ywu wody lub wilgoci o nadmiernie

wysokiej wartoœci.

Nie wolno u¿ytkowaæ regulatora w obszarach, gdzie wystêpuj¹ zagro¿enia wyst¹pienia wstrz¹-

sów, wibracji, wilgoci o wartoœciach przekraczaj¹cych okreslonych w danych technicznych. Nie wol-

no równie¿ u¿ytkowaæ regulatora w obszarach o nadmiernej iloœci zanieczyszczeñ gazów lub substan-

cji olejowych wywo³uj¹cych korozjê. Temperatura otoczenia obszarów przewidzianych do lokalizacji

urz¹dzenia nie powinna przekraczaæ wartoœci maksymalnych wyszczególnionych w rozdziale 3.

4.1 Rozpakowywanie regulatora

Po dostarczeniu, urz¹dzenie nale¿y rozpakowaæ i wyj¹æ z kartonu. Nastêpnie uwa¿nie sprawdziæ jego

zewnêtrzny stan. W przypadku zauwa¿enie jakiegokolwiek uszkodzenia zewnêtrznego odbiorca pro-

szony jest o sporz¹dzenie odpowiedniego raportu szkód transportowych, bêd¹cy podstaw¹ wniesie-

nia za¿alenia do firmy transportowej. Wszystkie pisemne kontakty z przedstawicielem producenta

maj¹ce zwi¹zek z u¿ytkowaniem wybranego regulatora nale¿y zaopatrzyæ w informacje o numerze

danego modelu, numerze seryjnym oraz dacie produkcji i zakupu. Numer seryjny (S/N) oraz kod daty

produkcji (D/C) znajduj¹ siê wewn¹trz regulatora.

4.2 Monta¿

Wed³ug rysunku 4.1 nale¿y sporz¹dziæ odpowiednie wyciêcie monta¿owe na regulator.

Obydwie klamry zaciskowe po ich odjêciu pozwalaj¹ umieœciæ przyrz¹d w przygotowanym wcze-

œniej otworze monta¿owym. Po ustaleniu pozycji regulatora, œrubami znajduj¹cymi siê na umieszczo-

nych na powrót klamrach blokujemy urz¹dzenie. Prosimy dokrêcaæ œruby delikatnie i z wyczuciem, do

momentu pe³nego zablokowania po³o¿enia regulatora.

10

INTROL Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. [phone], fax [phone], e-mail: [e-mail], www.introl.pl

4.3 Uwagi o œrodkach ostro¿noœci dotycz¹cych instalacji elektrycznej

urz¹dzenia

• Przed podjêciem prac zwi¹zanych z prowadzeniem pod³¹czeñ elektrycznych regulatora nale¿y

sprawdziæ jeszcze raz dane znajduj¹ce siê na tabliczce znamionowej urz¹dzenia: w³aœciwy numer

modelu oraz opcji. Napiêcie w tym czasie powinno zostaæ od³¹czone.

• Z du¿¹ uwag¹ przestrzegaæ nale¿y maksymalnych dopuszczalnych wartoœci napiêæ zasilaj¹cych.

S¹ one wyszczególnione w rozdziale nr 3 ; nie wolno przekraczaæ ujêtych tam wartoœci.

• Zaleca siê wykorzystywanie w prowadzonej instalacji urz¹dzenia oraz urz¹dzeñ wspó³pracuj¹cych,

bezpieczników lub wy³¹czników obwodów o mo¿liwie najni¿szych dopuszczalnych wartoœciach

znamionowych.

• Wszystkie urz¹dzenia powinny znajdowaæ siê w odpowiednich, metalowych obudowach z w³aœciw¹

instalacj¹ uziemiaj¹c¹ pozwalaj¹c¹ unikn¹æ niebezpieczeñstwa pora¿enia w razie przypadkowego

dotkniêcia przez osobê obs³uguj¹c¹ czêœci znajduj¹cej siê pod napiêciem.

• Wszystkie instalacje elektryczne musz¹ odpowiadaæ odpowiednim standardom, normom i przepi-

som, równie¿ lokalnym dotycz¹cym prowadzenia instalacji urz¹dzeñ elektrycznych. Przewody

musz¹ byæ dobrze dobrane do obs³ugi danego zakresu napiêæ, natê¿eñ oraz temperatur.

• Przewody pokazane i wykonane wg rysunku 4.2 s¹ przewodami wykorzystywanymi w po³¹cze-

niach doprowadzaj¹cych zasilanie oraz po³¹czeniach czujnika.

• Przewody nale¿y dokrêcaæ do zacisków z wyczuciem oporu. Zbyt silne dokrêcenie przewodu mo¿e

spowodowaæ uszkodzenie gwintu zacisku, a w konsekwencji wypadniêcie przewodu z koñcówki.

• Wolnych zacisków nie mo¿na wykorzystywaæ! Zaciski te mog¹ byæ wewnêtrznie po³¹czone

z wa¿nymi elementami urz¹dzenia i dodatkowe, niew³aœciwe ich po³¹czenie mo¿e przyczyniæ siê do

powstania powa¿nego uszkodzenia regulatora.

• Wartoœci nominalne wyjœæ i wejœæ urz¹dzeñ wspó³pracuj¹cych z regulatorem nie mog¹ byæ przekra-

czane. Informacje o wartoœciach nominalnych odnoœnych urz¹dzeñ znajduj¹ siê w tabeli nr 4.1.

• W instalacjach elektrycznych biegn¹cych w œrodowiskach przemys³owych zazwyczaj wystêpuj¹

zak³ócenia o charakterze napiêæ przejœciowych oraz krótkich impulsów. Regulacje prowadzone

z wykorzystaniem urz¹dzeñ mikroprocesorowych nara¿one s¹ wiêc na wp³yw wspomnianych za-

k³óceñ. Koniecznie nale¿y z tego powodu zaopatrzyæ system w izolowany przewód kompensacyj-

ny termoelementu ³¹cz¹cy czujnik z regulatorem.

Przewód ten stanowi konstrukcjê skrêconej pary przewodów z ekranem z folii metalowej oraz

przewodem ochronnym. Przewód ochronny nale¿y jednym koñcem po³¹czyæ z uziemieniem.

Rys. 4.2 Zakoñczenie przewodu

2.0 mm max

11

INTROL Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. [phone], fax [phone], e-mail: [e-mail], www.introl.pl

4.4 Po³¹czenia i przewody instalacji elektrycznej

Poni¿ej, na rysunku schematycznym przedstawione jest rozmieszczenie zacisków dla wyjœæ i wejœæ.

Zaciski usytuowane s¹ w tylnej czêœci regulatora.

4.4.1 Wejœcie linii zasilaj¹cej

Regulator zasilany jest napiêciem 24V (16-48VDC lub 12-36 VAC) lub 90-264V pr¹du zmiennego.

Przed pod³¹czeniem urz¹dzenia do linii zasilaj¹cej nale¿y koniecznie sprawdziæ wartoœci znamionowe

napiêcia znajduj¹ce siê na tabliczce znamionowej i porównaæ je z wartoœciami napiêcia przewidywany-

mi do doprowadzenia.

Przedstawiany regulator jest przyrz¹dem zaprojektowanym do u¿ytkowania w obudowie.

Obudowa spe³nia rolê zabezpieczaj¹c¹ przed ryzykiem pora¿enia elektrycznego. Instalacja

elektryczna powinna byæ prowadzona œciœle wed³ug odnoœnych przepisów i regulacji. Nie

wolno dopuszczaæ nieuprawnionych osób w pobli¿e biegn¹cych otwartych linii przewodów

elektrycznych lub zacisków bêd¹cych pod napiêciem.

Rys. 4.3 Po³¹czenia zacisków

Zasilanie

Alarm 1

Wyjœcie1

Alarm 2

Wyjœcie 2

Rys. 4.4 Po³¹czenia linii zasilaj¹cej

Bezpiecznik

12

INTROL Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. [phone], fax [phone], e-mail: [e-mail], www.introl.pl

4.4.2 Wejœcie termopary

Po³¹czenia wejœcia termopary przedstawione s¹ na rysunku 4.5. System powinien byæ zaopatrzony

w odpowiedni przewód kompensacyjny termoelementu lub przewód wyrównawczy ³¹cz¹cy czujnik

z regulatorem. Wa¿ne jest zachowanie w³aœciwej biegunowoœci. Unikaæ nale¿y stosowania po³¹czeñ

poœrednich przewodów kompensacyjnych.

Rys. 4.5 Po³¹czenia wejœcia termopary

Tabela 4.1 przedstawia kody kolorów u¿ywanych w przewodach kompensacyjnych termopary

TABELA 4.1 KODY KOLORÓW PRZEWODÓW TERMOPARY

Termopara

T

J

K

R

S

B

Rodzaj
przewodu

miedŸ
konstantan

¿elazo/
konstantan

nikiel-chrom
nikiel-aluminium

miedŸ 13%
miedŸ 10%
nikiel

platyna / rod

norma
brytyjskaBS

+ bia³y
- niebieski
* niebieski

+ ¿ó³ty
- niebieski
* czarny

+ br¹zowy
- niebieski
* czerwony

+ bia³y
- niebieski
* zielony

norma
ameryk.ASTM

+ niebieski
- czerwony
* niebieski

+ bia³y
- czerwony
* czarny

+ ¿ó³ty
- czerwony
* ¿ó³ty

+ czarny
- czerwony
* zielony

+ szary
- czerwony
* szary

norma
niemieckaDIN

+ czerwony
- br¹zowy
* br¹zowy

+ czerwony
- niebieski
* niebieski

+ czerwony
- zielony
* zielony

+ czerwony
- bia³y
* bia³y

norma
francuskaNFE

+ ¿ó³ty
- niebieski
* niebieski

+ ¿ó³ty
- czarny
* czarny

+ ¿ó³ty
- fioletowy
* ¿ó³ty

+ ¿ó³ty
- zielony
* zielony

* kolor pow³oki przewodu

13

INTROL Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. [phone], fax [phone], e-mail: [e-mail], www.introl.pl

4.4.3 Wejœcie Pt100 (RTD)

Po³¹czenia RTD przedstawione s¹ na rysunku 4.6. W przypadku dwuprzewodowych wejœæ RTD

zaciski 13 i 14 powinny zostaæ z³¹czone. Trójprzewodowe wejœcie RTD zawiera mo¿liwoœæ wypro-

wadzenia rezystancyjnego przewodu kompensacyjnego, jednak¿e pod warunkiem, ¿e wszystkie trzy

przewody posiadaj¹ ten sam przekrój oraz równ¹ d³ugoœæ.

4.4.4 Wejœcie liniowe

Po³¹czenia liniowych wejœæ napiêciowych oraz pr¹dowych pr¹du sta³ego przedstawione s¹ na rysun-

kach schematycznych nr 4.7 oraz 4.8.

Rys. 4.6 Po³¹czenia wejœcia RTD

Rys. 4.7 Po³¹czenia liniowego wejœcia napiêciowego

4.4.5 Wyjœcia przekaŸnikowe

Rysunek 4.9 przedstawia po³¹czenia wykorzystuj¹ce przekaŸnik wewnêtrzny przewidziany do ob-

s³ugi stosunkowo niewielkich obci¹¿eñ. Wartoœci natê¿enia pr¹du nie mog¹ przekraczaæ 3 A.

Rys. 4.8 Po³¹czenia liniowego wejœcia pr¹dowego

Rys. 4.9

14

INTROL Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. [phone], fax [phone], e-mail: [e-mail], www.introl.pl

4.4.6 Sterowanie stycznikiem w obwodzie pr¹du trójfazowego

Rys. 4.10 Sterowanie stycznikiem

4.4.7 Wyjœcie napêdu SSR

Rys. 4.11 Po³¹czenia napêdu SSR

Regulatory wyposa¿one w wyjœcie napêdu SSR wytwarzaj¹ proporcjonalne w czasie napiêcie impul-

sowe (nominalnie 0-20V, impedancja wyjœciowa 660 ohm.). Po³¹czenia pokazuje rysunek 4.11.

4.4.8 Wyjœcie liniowe

Istniej¹ trzy rodzaje modu³ów wyjœæ liniowych (patrz rozdzia³ 2), które mog¹ zostaæ wybrane dla

wyjœcia regulacyjnego (OUT 1). Po³¹czenia pokazuje rysunek 4.12.

Rys. 4.12 Po³¹czenia liniowego wyjœcia napiêciowego / pr¹dowego

4.5 Umiejscowienie czujnika

W³aœciwy dobór miejsca umieszczenia czujnika pozwala wyeliminowaæ wiele typowych problemów

zwi¹zanych z prawid³owym funkcjonowaniem systemu. Czujnik powinien znaleŸæ siê w miejscu,

gdzie mo¿e prowadziæ pomiary zmiany temperatury z minimalnym opóŸnieniem. W przypadku

obs³ugi procesów wymagaj¹cych istnienia ciep³a o sta³ej wartoœci wyjœciowej, czujnik powinien zo-

staæ usytuowana mo¿liwie blisko grza³ki. W procesach, gdzie wielkoœæ ciep³a jest zmienna, czujnik

nale¿y umieœciæ bli¿ej obszaru przestrzeni roboczej. Czasami optymalne miejsce pracy czujnika mo¿-

na wyznaczyæ jedynie drog¹ doœwiadczeñ.

15

INTROL Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. [phone], fax [phone], e-mail: [e-mail], www.introl.pl

Objêcie pomiarami procesów zwi¹zanych z kontrol¹ substancji ciek³ych wi¹¿e siê z potrzeb¹ zainsta-

lowania mieszad³a pozwalaj¹cego unikn¹æ b³êdów opóŸnienia termicznego. Z kolei procesy wymaga-

j¹ce istnienia powietrza ogrzanego narzucaj¹ koniecznoœæ wprowadzenia w system regulacji wiêksz¹

liczbê czujników, je¿eli u¿ytkownik chce zwiêkszyæ precyzjê prowadzonej regulacji. Potrzeba ta

wynika œciœle z zasady funkcjonowania czujników temperatur, które s¹ urz¹dzeniem pomiarowym

o punktowym sposobie prowadzenia pomiarów.

Nie nale¿y lekcewa¿yæ zalecenia w³aœciwego doboru rodzaju termopary. Termopara o odpowiedniej

dla danego procesu charakterystyce pozwala zdecydowanie zwiêkszyæ precyzjê prowadzonych po-

miarów. Czujnik musi posiadaæ typowy dla danego procesu zakres temperatur dzia³ania.

Dodatkowo nale¿y sprawdziæ, czy nie zachodzi potrzeba doposa¿enia czujnika w mo¿liwoœci pracy

w warunkach wymagaj¹cych odpornoœci na w œrodowisko substancji ciek³ych, w warunkach wibracji,

antyseptycznych, itp.

Standardowy limit dopuszczalnej granicy b³êdu czujników wynosi +/- 2°C lub 0,75 % temperatury

obszaru objêtego pomiarami (po³owa wartoœci dla wykonañ specjalnych) plus przesuniêcie spowodo-

wane istnieniem niew³aœciwego zabezpieczenia lub warunkami temperatury przekraczaj¹cej ustalony

zakres. Wielkoœæ b³êdu wynikaj¹cego z wymienionych uwarunkowañ mo¿e byæ o wiele wiêksza ni¿

typowego b³êdu regulatora i nie mo¿e zostaæ skorygowana przez dzia³anie czujnika, oprócz sytuacji,

gdzie przeprowadzono dodatkowe ustawienia dzia³ania czujnika lub zast¹piono go innym.

5 Zasady i technika dzia³ania regulatora

5.1 Opis panela frontowego urz¹dzenia

TROL

9200

16

INTROL Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. [phone], fax [phone], e-mail: [e-mail], www.introl.pl

5.2 Funkcje przycisków

* Po w³¹czeniu urz¹dzenia, w przypadku wprowadzenia zmian parametrów regulator potrzebuje

oko³o 12 sekund w celu zaktywizowania nowych ustawieñ.

FUNKCJA

przycisk zwiêkszaj¹cy

wartoϾ

przycisk zmniejszaj¹cy

wartoϾ

przycisk przewijania

przycisk d³ugiego prze-

wijania / przycisk za-

twierdzaj¹cy

przyciski przewijania

odwrotnego / przyciski

weryfikacyjne kalibracji

przyciski blokady

przyciski programu na-

rzêdziowego
przyciski resetuj¹ce /

przyciski wyjœcia

przyciski autotuningu

przyciski techniczne

OPIS

Wciœniêcie i natychmiastowe zwolnienie przycisku powo-

duje wybranie cyfry ¿¹danej wartoœci parametru numerycz-

nego. Wciœniêcie i przytrzymanie przycisku powoduje p³yn-

ne zwiêkszanie wybranej wartoœci numerycznej parametru

lub zmianê selekcji parametru indeksowego.

Wciœniêcie i natychmiastowe zwolnienie przycisku powo-

duje wybranie cyfry ¿¹danej wartoœci parametru numerycz-

nego. Wciœniêcie i przytrzymanie przycisku powoduje p³yn-

ne zmniejszanie wybranej wartoœci numerycznej parametru

lub zmianê selekcji parametru indeksowego.

Wybiera parametr poruszaj¹c siê w kierunku do przodu.

U¿ywany tak¿e do bezpoœredniego wybierania parametrów

programu narzêdziowego.

Wybiera parametry chronione z poziomu wysokiego stop-

nia zabezpieczenia. Równie¿ u¿ywany do aktualizowania

realizacji wybranego programu narzêdziowego, gdy wyœwie-

tlacz pokazuje program narzêdziowy.

Wybieraj¹ parametr w kierunku do ty³u w trakcie przewija-

nia lub weryfikuj¹ dok³adnoœæ wskazañ wyœwietlacza dla

ró¿nych typów wejœæ w trybie kalibracji.

Unieruchamiaj¹ funkcjonowanie przycisków, zabezpiecza-

j¹c wszystkie parametry przed niepowo³anym dostêpem.

Wybieraj¹ sekwencyjnie program narzêdziowy.

Odblokowuj¹ dzia³anie klawiatury oraz resetuj¹ stan wyœwie-

tlacza, który przechodzi w tryb wyœwietlania normalnego,

tak¿e u¿ywane do wyjœcia z danego programu narzêdziowego

lub do koñczenia procesu autotuningu i regulacji rêcznej.

Wciœniête i przytrzymane przez co najmniej 3,2 sek., a nastêp-

nie zwolnione rozpoczynaj¹ pracê programu autotuningu.

Wprowadzaj¹c w³aœciwy numer kodu zabezpieczaj¹cego

uruchamia siê dzia³anie programów technicznych. Funkcja ta

u¿ywana jest wy³¹cznie przez producenta. U¿ytkownik nie

ma potrzeby wykorzystania tej funkcji-u¿ycie jej przez oso-

by do tego nie uprawnione bêdzie skutkowaæ anulowaniem

gwarancji na regulator.

PRZYCISKI

wciœniêty

przez min. 3,2 s

i

wciœniête

razem

i

wciœ. przez 3,2 s

i

i

i

wciœ. przez3,2s

i

17

INTROL Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. [phone], fax [phone], e-mail: [e-mail], www.introl.pl

5.3 Schemat dzia³ania programu

Poni¿szy diagram pokazuje typowy rozk³ad sekwencji dostêpu parametrów (ustawienia fabryczne).

Uwaga nr 1 informuje o sposobie modyfikacji sekwencji wyœwietlacza oraz sposobie przeprowadzania

kasowania.

18

INTROL

Sp.
z

o.o.,

ul.
Koœciuszki

112,
40-519

Katowice,

tel.
032/

78
90
130,

fax
032/

205
33
77,
e-mail:

[e-mail],

www

.introl.pl

Uwaga 1: Przy wykorzystywaniu programu narzêdziowego (patrz: rozdzia³ 5.4 oraz 5.6.5. - informacja o poziomie zabezpieczenia) mo¿liwe jest

skonfigurowanie kolejnoœci wskazañ wyœwietlacza oraz poziom zabezpieczenia dla ka¿dego parametru.

Uwaga 2: Wybieranie parametrów z wysokiego poziomu zabezpieczeñ odbywa siê za pomoc¹ przycisku d³ugiego przewijania (nale¿y wcisn¹æ

przycisk ze strza³k¹ okr¹g³¹ przez co najmniej 3,2 sekundy).

Uwaga 3: Chc¹c zmieniæ wartoœæ parametru numerycznego (wartoœæ oznaczona liczb¹) nale¿y wcisn¹æ, a nastêpnie uwolniæ przyciski ze strza³kami

w dó³ i w górê wybieraj¹c ¿¹dan¹ cyfrê, nastêpnie naciska siê te same przyciski powtórnie, przytrzymuj¹c je tym razem, zmieniaj¹c wartoœæ wybranej

poprzednio do zmiany cyfry.

19

INTROL Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. [phone], fax [phone], e-mail: [e-mail], www.introl.pl

Zmiana wartoœci parametru indeksowego (wartoœæ oznaczona literami) nastêpuje po wciœniêciu

i przytrzymaniu przycisków ze strza³kami w dó³ i w górê.

** Oznacza ustawienia fabryczne.

5.4 Schemat dzia³ania programów narzêdziowych

20

INTROL Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. [phone], fax [phone], e-mail: [e-mail], www.introl.pl

21

INTROL Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. [phone], fax [phone], e-mail: [e-mail], www.introl.pl

5.5 Procedury zwi¹zane z ustawianiem regulatora

Po w³¹czeniu regulatora, na jego wyœwietlaczu pojawiaj¹ siê przez 3,2 sekundy informacje o numerze

modelu oraz wersji oprogramowania. Nastêpnie celem sprawdzenia poprawnoœci dzia³ania wszystkie

segmenty wyœwietlacza oraz elektroluminescencyjne wskaŸniki diodowe zostaj¹ uaktywnione na okres

kolejnych 3,2 sek. Po 6,4 sek. cyklu inicjuj¹cego regulator udostêpnia wyœwietlacz w normalnym

trybie wyœwietlania, ekran górny pokazuje aktualn¹ wartoœæ rzeczywist¹, dolny natomiast wartoœæ

sygna³u zadaj¹cego. W poni¿szych sytuacjach wystêpuje pulsowanie ekranu górnego:

(1) trwanie programu autotuningu

(2) trwanie programu trybu rêcznego

(3) ostrze¿enie informuj¹ce, ¿e nastêpny parametr jest parametrem wy¿szego poziomu ni¿ wskazuje

wciœniêty przycisk przewijania. Komunikat ostrzegaj¹cy bêdzie wyœwietlany przez 3,2 sek. Je¿eli

przycisk przewijania zostaje uwolniony po zakoñczeniu wyœwietlania komunikatu, wyœwietlacz

poka¿e kod nastêpnego parametru na górnym ekranie (pierwszy parametr wy¿szego poziomu) oraz

jego wartoœæ na dolnym ekranie, w przeciwnym razie wyœwietlacz wraca do normalnego trybu

wskazañ wartoœci rzeczywistej i wartoœci sygna³u zadaj¹cego.

Je¿eli do pamiêci regulatora wprowadzana jest nowa wartoœæ parametru ; ekran górny wyœwietlacza

miga przez chwilê.

Górny ekran wykorzystywany jest tak¿e do sygnalizowania komunikatów o b³êdach dotycz¹cych

odstêpstw od normalnego dzia³ania urz¹dzenia. Ka¿de u¿ycie przycisku przewijania powoduje stop-

niowe przechodzenie wyœwietlacza regulatora poprzez kolejne wartoœci domyœlne pokazane w tabeli

rozdzia³u 5.3.

Je¿eli ¿¹dany parametr zostanie przeoczony, przez wykorzystanie funkcji przycisków ze strza³k¹

okr¹g³¹ oraz ze strza³k¹ skierowan¹ w górê istnieje mo¿liwoœæ uzyskania ponownego dostêpu (powrót

do poprzedniego menu). Konfiguracja sekwencji pojawiaj¹cych siê poszczególnych pozycji wyœwie-

tlacza mo¿e zostaæ przestawiona za pomoc¹ zmiany poziomu zabezpieczenia parametrów.

Dalsze informacje o mo¿liwoœciach przeprowadzania zmian konfiguracji sekwencji mo¿na znaleŸæ

w kolejnych rozdzia³ach instrukcji.

5.5.1 Informacje o parametrach

SV - wartoœæ sygna³u zadaj¹cego

Parametr stanowi¹cy wartoœæ ¿¹dan¹ danego procesu. Mo¿na go ustawiæ w granicach zakresu zdefinio-

wanego wartoœci¹ skali niskiej (LOSC) i wartoœci¹ skali wysokiej (HISC). Ustawienie fabryczne

sygna³u zadaj¹cego: 100 °C.

ASP1 - Alarm 1 wartoœci zadanej lub czas przerwy sterowanej.

Parametr ustawiaj¹cy poziomy, przy których uaktywniony zostaje alarm 1, je¿eli jako funkcjê alarmu

wybrano AISF. W przypadku wybrania AISF dla zegara przerwy sterowanej

(

£oon

lub

£ooF

), ASP 1 wykorzystywany jest jako wartoœæ ustawiaj¹ca zegar przerwy. Zegar

rozpoczyna pracê po osi¹gniêciu przez wartoœæ rzeczywist¹ punktu wartoœci sygna³u zadaj¹cego.

Wiêcej szczegó³ów w rozdzia³ach 5.10 i 5.13.

RAMP - wielkoϾ zmiany nachylenia krzywej grzania (ramping /nachylenie krzywej)

Wymusza dzia³anie funkcji ogrzewania procesu (lub ch³odzenia) wed³ug wczeœniej okreœlonych

wielkoœci. Ustawienie parametru RAMP na wielkoœæ zerow¹ powoduje wy³¹czenie funkcji. Proces

ogrzewania lub ch³odzenia bêdzie wówczas przebiega³ z mo¿liwie najwiêksz¹ prêdkoœci¹.

22

INTROL Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. [phone], fax [phone], e-mail: [e-mail], www.introl.pl

OFST - wartoœæ uchybu ustalonego dla rêcznej regulacji ze sprzê¿eniem zwrotnym

Dla tych systemów, gdzie wymagane jest prowadzenie regulacji ze sprzê¿eniem zwrotnym za pomoc¹

ustawiania czasu ca³kowania (TI) na wielkoœæ zerow¹, parametr OFSET ustawiany jest w celu kom-

pensowania odchylenia pomiêdzy wartoœæ rzeczywist¹ PV, a wartoœci¹ zadan¹ SV. Je¿eli wartoœæ

rzeczywista PV jest zbyt niska dla funkcji dzia³ania regulacji zwrotnej (lub zbyt wysoka dla funkcji

dzia³ania regulacji bezpoœredniej), nale¿y wówczas zwiêkszyæ wartoœæ parametru OFSET. Parametr

OFSET nie mo¿e zostaæ zmieniony, gdy wartoœæ czasu ca³kowania (TI) nie jest równa zeru.

ASP2 - Alarm 2 wartoœci zadanej

Parametr ustawiaj¹cy poziomy, przy których uaktywniony zostaje alarm 2, je¿eli jako funkcjê alarmu

wybrano A2SF. W przypadku wybrania A2SF dla funkcji ch³odzenia, alarm 2 zostaje uaktywniony

parametrami CCYC, CPB i DB, przy braku jakiegokolwiek wp³ywu na prowadzon¹ regulacjê ustawionym

parametrem ASP2.

SHIF - przesuniêcie wartoœci zadanej

Wartoœæ ta dodawana jest do wartoœci rzeczywistej powoduj¹c zminimalizowanie b³êdu odczytu.

W przypadku prowadzenia regulacji procesów ze z³¹ cyrkulacj¹ powietrza parametr ten mo¿e kom-

pensowaæ ró¿nicê temperatur pomiêdzy czujnikiem, a monitorowanym procesem.

PB, TI, TD - sta³e regulacji PID

Opisy znajduj¹ siê w rozdziale 5.7.

AHY1, AHY2 - wartoœci histerezy alarmu 1 i alarmu 2

Wartoœci definiuj¹ce strefy nieczu³oœci funkcji alarmu. Je¿eli wartoœæ rzeczywista przekracza ob-

szar graniczny strefy nieczu³oœci lub te¿ mieœci siê w strefie, stan funkcji alarmu nie zostaje

zmieniony.

HYST - wartoϾ histerezy regulacji typu ON-OFF

Parametr okreœlaj¹cy strefy nieczu³oœci regulacji typu ON-OFF.

ADDR - adres jednostki dla celów prowadzenia komunikacji

Kodowy numer identyfikacyjny interfejsu RS-485. Istnieje zabezpieczenie systemu chroni¹ce przed

mo¿liwoœci¹ omy³kowego wprowadzenia dwóch identycznych numerów identyfikacyjnych urz¹dzeñ

bêd¹cych w jednej linii pod³¹czeñ do wspólnego komputera. Je¿eli komputer nie posiada portu RS-485

funkcja ADDR mo¿e zostaæ pominiêta.

LOSC, HISC - zakres skali niskiej / wysokiej

Je¿eli wybrano termoparê lub Pt100 jako rodzaj wejœcia (INPT), przedstawiane parametry wykorzy-

stywane s¹ do okreœlania zakresu ustawieñ sygna³u zadaj¹cego. W innym przypadku, po wybraniu

liniowego wejœcia programowego parametry LOSC, HISC s³u¿¹ do okreœlania zakresu wartoœci

rzeczywistej oraz ustawieñ sygna³u zadaj¹cego. Szczegó³y znajduj¹ siê w rozdziale 5.14.

PL1, PL2 - limit mocy dla wyjœæ ogrzewania lub ch³odzenia

Parametry PL1, PL2 ograniczaj¹ maksymalny wskaŸnik procentowy mocy dla funkcji ogrzewania lub

ch³odzenia w trakcie podgrzewania oraz w zakresie proporcjonalnoœci. Wykorzystywanie

parametrów ma miejsce jedynie w przypadku tych procesów, gdzie ogrzewanie lub ch³odzenie pe³n¹

szybkoœci¹ technologiczn¹ mo¿e byæ niebezpieczne lub nieuzasadnione wystêpuj¹cymi warunkami.

W przypadku typowych zastosowañ parametry PL1, PL2 ustawione s¹ na wartoœæ 100%.

23

INTROL Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. [phone], fax [phone], e-mail: [e-mail], www.introl.pl

INPT - wybór rodzaju wejœcia

Parametr wybieraj¹cy w³aœciwy rodzaj wejœcia zgodnie z istniej¹cym po³¹czeniem wejœciowym.

UNIT - jednostka procesu

Wybiera w³aœciw¹ dla danego procesu jednostkê. Dla liniowego wejœcia programowego nale¿y wybraæ

Pu (jednostkê procesu), je¿eli jednostka jest inna ni¿ stopnie °C lub °F.

RESO - ustawianie miejsca usytuowania punktu wartoœci dziesiêtnych (rozdzielczoœæ)

Parametr okreœlaj¹cy pozycjê usytuowania punktu wartoœci dziesiêtnych wartoœci rzeczywistej oraz

zadanej.

2dP

wykorzystywana jest jedynie w przypadku liniowego wejœcia programowego.

CONA - dzia³anie regulacji wyjœcia 1

Wybór

rEYr

(dzia³anie odwrotne) dla procesu ogrzewania zwiêksza moc wyjœciow¹ przy zmniejsza-

niu siê wartoœci rzeczywistej (lub zwiêkszaniu wartoœci zadanej).

Wybór

dir£

(dzia³anie bezpoœrednie) dla procesu ch³odzenia zwiêksza moc wyjœciow¹ przy zwiêk-

szaniu siê wartoœci rzeczywistej (lub zmniejszaniu wartoœci zadanej).

A1MD, A2MD - wybór trybu alarmu dla alarmu 1 oraz alarmu 2

Szczegó³y znajduj¹ siê w rozdziale 5.20.

A1SF - funkcja specjalna alarmu 1

Wybiera funkcjê wstrzymania lub przerzucania dla alarmu 1. Szczegó³y znajduj¹ siê w rozdziale 5.10.

Chc¹c powtórnie skonfigurowaæ wyjœcie alarmu 1 jako zegar przerwy sterowanej nale¿y wybraæ,

£oon

lub,

£ooF

. Szczegó³y znajduj¹ siê w rozdziale 5.13.

A2SF - funkcja specjalna alarmu 2

Wybiera funkcjê wstrzymania lub przerzucania dla alarmu 2. Szczegó³y znajduj¹ siê w rozdziale 5.10.

Chc¹c powtórnie skonfigurowaæ wyjœcie alarmu 2 jako wyjœcie ch³odzenia, nale¿y wybraæ COOL.

CYC, CCYC - czas cyklu proporcjonalnoœci wyjœcia 1 oraz wyjœcia ch³odzenia

Wybiera odpowiedni¹ wartoœæ dla danego procesu zgodnie z istniej¹cymi urz¹dzeniami wyjœciowymi.

Dalsze informacje znajduj¹ siê w rozdziale 5.5.2.

CPB, DB - zakres proporcjonalnoœci ch³odzenia, strefa nieczu³oœci ch³odzenia

Dalszy opis znajduje siê w rozdziale 6.10. Je¿eli regulator nie obs³uguje ¿adnego procesu ch³odzenia

parametry te mo¿na pomin¹æ.

wartoϾ

pozycja usytuowania punktu wartoœci dziesiêtnych

nodP

x x x x

-1dP

x x x. x

2dP

x x. x x

24

INTROL Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. [phone], fax [phone], e-mail: [e-mail], www.introl.pl

5.5.2 Ustawienia inicjuj¹ce

Przyciski klawiatury urz¹dzenia nale¿y przygotowaæ do funkcji przegl¹dania poszczególnych para-

metrów. Niepo¿¹dan¹ wartoœæ parametru zmienia siê na w³aœciw¹ wykorzystuj¹c przyciski ze strza³-

kami w górê i w dó³. W ten sam sposób dokonuje siê przegl¹du wszystkich parametrów weryfikuj¹c

ich poprawne ustawienie. Wszystkie nowowprowadzone wartoœci parametrów zostaj¹

w sposób automatyczny wczytane do pamiêci trwa³ej urz¹dzenia.

Ustawienia czasu cyklu proporcjonalnoœci (CYC lub CCYC) zwi¹zane s¹ z szybkoœci¹ reakcji procesu

oraz rodzajem wykorzystywanych urz¹dzeñ wyjœciowych. Dla procesów przebiegaj¹cych szyb-

ciej zaleca siê u¿ycie napêdu SSR (nale¿y wybraæ wyjœcie napêdu SSR) lub SCR (nale¿y

wybraæ wyjœcie pr¹dowe lub napiêciowe), który odpowiednio sterowa³by obci¹¿eniem.

Wyjœcie przekaŸnika u¿ywane jest w przypadku sterowania stycznika magnetycznego w procesach

o niskich szybkoœciach reakcji. Je¿eli wybrano czas cyklu d³ugiego dla procesów szybkich, nale¿y

liczyæ siê z mo¿liwoœci¹ wyst¹pienia niestabilnoœci w prowadzonej regulacji.

Teoretycznie rzecz bior¹c, im krótszy wybrany czas cyklu, tym lepsze wyniki osi¹ga siê w prowa-

dzonej regulacji wykorzystuj¹c SSR. Jednak¿e w przypadku wyjœcia przekaŸnikowego czas cyklu

powinien byæ tak du¿y jak to tylko jest mo¿liwe (oczywiœcie bior¹c pod uwagê satysfakcjonuj¹cy

poziom prowadzonej regulacji). Podyktowane jest to bezpoœrednim, pozytywnym wp³ywem na ¿y-

wotnoœæ przekaŸnika.

Poni¿ej prezentowana tabela przedstawia rekomendowany czas cyklu pozwalaj¹cy unikn¹æ

przedwczesnego uszkodzenia (skrócenia ¿ywotnoœci) przekaŸnika.

UWAGA

W przypadku regulacji typu ON-OFF (ustawienie PB = 0) czas cyklu nie jest wa¿ny.

Rodzaj wyjϾ

(wyjœcie 1 lub

wyjœcie ch³odzenia)

PrzekaŸnik

SSR

liniowe pr¹d./nap.

czas cyklu (CYC lub

CCYC)

zalecane 20 sek, lub

wiêcej minimum:10 sek

minimum: 5 sek.

1-3 sek.

0,1 sek.

obci¹¿enie (rezystancyjne)

2A / 250V pr¹du zmiennego lub

stycznik

1A / 250V pr¹du zmiennego

Modu³y tyrystorowe

modu³ regulacji fazy (falowych)

25

INTROL Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. [phone], fax [phone], e-mail: [e-mail], www.introl.pl

5.5.3 Konfiguracja FAIL-SAFE (bezpieczeñstwo w razie uszkodzenia)

Program narzêdziowy FAIL-SAFE (bezpieczeñstwo w razie uszkodzenia) wykorzystywany jest do

okreœlania stanu nieprawid³owoœci ON lub OFF w dzia³aniu dla wyjœcia 1(OUT1), wyjœcia 2 (OUT2),

alarmu 1 (ALM1) i alarmu 2 (ALM2). Funkcja zostaje udostêpniona przez wciœniêcie przycisków

ze strza³k¹ okr¹g³¹ i przycisku ze strza³k¹ skierowan¹ w dó³, a nastêpnie ich uwolnienie.

Po ukazaniu siê na wyœwietlaczu napisu FAIL-SAFE nale¿y przyciskiem przewijania dotrzeæ do

¿¹danej wartoœci wyjœcia przedstawionego na górnym ekranie. Wciœniêcie i przytrzymanie przycisku

spowoduje teraz zmianê stanu wyœwietlanego na ekranie dolnym. Nale¿y zauwa¿yæ, ¿e je¿eli ¿¹dana

wartoœæ ró¿ni siê od wartoœci pierwotnej konieczne staje siê skorzystanie z funkcji d³ugiego przewija-

nia (wciœniêcie przycisku przewijania przez minimum 3,2 sek.) w celu wprowadzenia nowej wartoœci

przed przejœciem do nastêpnego parametru narzêdziowego.

W przypadku, gdy stan funkcji FAIL-SAFE (bezpieczeñstwo w razie uszkodzenia) nie jest krytycz-

ny dla procesu, w którym praca regulatora wykazuje oznaki nieprawid³owoœci, przedstawiana konfi-

guracja mo¿e zostaæ pominiêta.

5.5.4 Parametr LOCK (blokada)

Dostêp do parametru LOCK oraz LEVEL (

LEy0

~

LEy2

) przedstawiony jest na schemacie dzia³ania

programu znajduj¹cego siê w rozdziale 6.4. Ekran górny wyœwietlacza pokazuje parametr LOCK

(blokada) oraz LEVEL (poziom), ekran dolny natomiast aktualny stan parametru (LOCK lub FREE)

/aktywny lub nieaktywny/.

Na przyk³ad, je¿eli wybrano LOCK dla

LEy2

i wciœniêto przycisk przewijania przez minimum

3,2 sek. w celu zatwierdzenia wyboru ; wszystkie parametry skonfigurowane na poziomie 2 (level 2)

zostaj¹ zablokowane. Ka¿da próba przeprowadzenia zmiany zablokowanego (zabezpieczonego)

parametru zostaje odnotowana komunikatem górnego ekranu: LOCK (blokada).

5.5.5 Konfigurowanie poziomu zabezpieczeñ parametrów

U¿ytkownik regulatora czêsto przyznaje, ¿e spotyka siê z trudnoœci¹ w prowadzeniu szybkiej

i poprawnej obs³ugi urz¹dzenia, wiêkszoœæ parametrów nie jest wykorzystywana z tego powodu,

a dojœcie do poszczególnych, ¿¹danych parametrów zajmuje du¿o czasu. W tym miejscu koñcz¹ siê

dotychczasowe k³opoty zwi¹zane z u¿ytkowaniem regulatora. Przedstawione urz¹dzenie posiada

bardzo wszechstronny system funkcji indywidualnego ustawiania poziomu zabezpieczeñ parame-

trów. Ka¿demu parametrowi mo¿e zostaæ przyporz¹dkowany jeden z czterech poziomów zabezpie-

czeñ (Level 0 /poziom 0/, Level 1 /poziom 1/, Level 2 /poziom 2/, Level 3 /poziom 3/). Podczas

wykorzystywania funkcji przewijana, na przewijanej liœcie parametrów pojawiaj¹ siê parametry

w kolejnoœci posiadanego poziomu zabezpieczenia ; od najwy¿szego poziomem zabezpieczenia do

najni¿szego.

Nale¿y dodaæ, ¿e parametry z 3 poziomu zabezpieczeñ nie zostaj¹ nigdy wyœwietlane na przednich

ekranach regulatora. Skutkiem tego u¿ytkownik mo¿e przyporz¹dkowaæ poziom 3 tym parametrom,

które nie s¹ przez niego wykorzystywane, a poziom 0 tym, które s¹ u¿ywane najczêœciej. Zachowanie

takiej metody przyporz¹dkowywania okreœlonego poziomu zabezpieczeñ powoduje, ¿e na przewijanej

liœcie nie bêd¹ pokazywane parametry niewykorzystywane.

26

INTROL Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. [phone], fax [phone], e-mail: [e-mail], www.introl.pl

W celu skonfigurowania okreœlonego poziomu dla danego parametru (patrz: schemat dzia³ania progra-

mu ; rozdzia³ 6.4) nale¿y wcisn¹æ przycisk ze strza³k¹ okr¹g³¹ oraz przycisk ze strza³k¹ skierowan¹

w dó³. Po osi¹gniêciu

ConF LEyL

, przyciskiem ze strza³k¹ okr¹g³¹ dochodzi siê do ¿¹danego parame-

tru. Dolny ekran wyœwietlacza pokazuje poziom wybranego parametru. Mo¿na teraz za pomoc¹

przycisków ze strza³kami skierowanymi w górê i w dó³ zmieniæ numer poziomu parametru. Zatwier-

dzanie przeprowadzonej zmiany odbywa siê przyciskiem ze strza³k¹ okr¹g³¹ wciœniêtym przez co

najmniej 3,2 sek.

Je¿eli numer poziomu zabezpieczenia parametru nie zostaje zmieniony procedura zatwierdzania mo¿e

zostaæ pominiêta.

Na przyk³ad: je¿eli ASP1, RAMP przyporz¹dkowano poziomowi 0, PB, TI, TD poziomowi 1, ASP2

poziomowi 2, a inne parametry posiadaj¹ poziom 3 zabezpieczenia, przewijana lista parametrów

przedstawia siê w sposób nastêpuj¹cy:

→

SV

→

ASP1

→

RAMP

→

PB

→

TI

→

TD

→

ASP2

5.6 Autotuning (automatyczny dobór nastaw PID)

Wartoœæ zadana stanowi punkt wyjœciowy dostrajania programu. W czasie trwania regulacji

automatycznego przebieg procesu oscyluje wokó³ punktu wartoœci zadanej. W przypadku, gdy war-

toœci przeregulowania przekraczaj¹ typow¹ wartoœæ rzeczywist¹ stwarzaj¹c zagro¿enie powstania

awarii ; punkt wartoœci zadanej zaleca siê ustawiæ ni¿ej.

Program autotuningu prowadzony jest w nastêpuj¹cych przypadkach:

• przebieg procedury ustawieñ pocz¹tkowych

• p³ynne zmiany wartoœci zadanej poprzedniego przebiegu autotuningu

• nie satysfakcjonuj¹ce wyniki dotychczasowego przebiegu regulacji

Przebieg procesu Autotuningu:

• Zapewnia uzyskanie poprawnoœci w konfigurowaniu parametrów

• Pozwala na unikniêcie wprowadzenia wartoœci zerowej dla PB; regulacja typu ON-OFF nie mo¿e

wspó³dzia³aæ z funkcj¹ autotuningu.

• Wartoœæ sygna³u zadaj¹cego powinna zostaæ ustawiona na normaln¹ wartoœæ rzeczywist¹ (lub na wartoœæ

ni¿sz¹, w przypadku, gdy wartoœci przeregulowania przekraczaj¹ typow¹ wartoœæ rzeczywist¹ stwarza-

j¹c zagro¿enie powstania awarii). Zaleca siê korzystanie z normalnych warunków obci¹¿enia.

• W celu uruchomienia programu autotuningu nale¿y wcisn¹æ i przytrzymaæ przyciski ze strza³kami

skierowanymi w górê i w dó³ przez co najmniej 3,2 sek. Sygnalizowanie przebiegu programu strojenia

automatycznego odbywa siê poprzez miganie ekranu górnego wyœwietlacza.

27

INTROL Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. [phone], fax [phone], e-mail: [e-mail], www.introl.pl

Autotuning powoduje, ¿e regulator "uczy siê" rozpoznawania g³ównych charakterystyk programu.

Urz¹dzenie analizuje stan wyjœæ (aktywne, nieaktywne) na podstawie obserwacji istniej¹cych cykli.

Wyniki zostaj¹ wykorzystane do prowadzenia obliczeñ optymalnych wartoœci PID, które w sposób

automatyczny zostaj¹ wprowadzane do pamiêci trwa³ej regulatora.

W trakcie dzia³ania procesu autotuningu w drugim odcinku czasu (patrz wykres), urz¹dzenie prowadzi

regulacjê typu PID celem zweryfikowania osi¹gniêtych wyników. W koñcu wartoœæ OFST (uchyb

ustalony) zostaje osi¹gniêta, a nastêpnie wprowadzona do pamiêci.

Chc¹c zatrzymaæ przebieg autotuningu nale¿y wcisn¹æ i zwolniæ obydwa przyciski ze strza³kami

skierowanymi w górê i w dó³. Ekran górny wyœwietlacza przestaje migaæ. Je¿eli regulator pracowa³ w

fazie weryfikacyjnej autotuningu, ekran górny wyœwietlacza przestaje migaæ dopiero po zakoñczeniu

procedury.

5.7 Przebieg rêcznego strojenia regulatora

• Zapewnia uzyskanie poprawnoœci w konfigurowaniu parametrów

• Wartoœæ PB nale¿y ustawiæ na 0. Parametr HYST (histereza) na wartoœæ najni¿sz¹ (0 °C lub 0.1 °F)

• Wartoœæ sygna³u zadaj¹cego powinna zostaæ ustawiona na normaln¹ wartoœæ rzeczywist¹ (lub na

wartoœæ ni¿sz¹, w przypadku, gdy wartoœci przeregulowania przekraczaj¹ typow¹ wartoœæ rzeczy-

wist¹ stwarzaj¹c zagro¿enie powstania awarii). Zaleca siê korzystanie z normalnych warunków

obci¹¿enia.

• Po w³¹czeniu elementu grzejnego, przy spe³nieniu powy¿szych warunków, wartoœæ rzeczywista

bêdzie oscylowa³a wokó³ wartoœci sygna³u zadaj¹cego. Poni¿ej przedstawione s¹ odnoœne parametry:

(1)Wartoœæ maksymalna w zmianie wartoœci szczytowej (P) pierwszego cyklu przedstawiana jest

w stopniach C lub F (tj. ró¿nica pomiêdzy wartoœci¹ najwy¿sz¹ pierwszego przeregulowania,

a wartoœci¹ najni¿sz¹ pierwszego niedoregulowania).

(2) Czas cyklu (T) przedstawianej oscylacji podany jest w sekundach (patrz rysunek poni¿ej).

* Ustawienia dotycz¹ce regulacji powinny przebiegaæ jak nastêpuje:

28

INTROL Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. [phone], fax [phone], e-mail: [e-mail], www.introl.pl

Wartoœci parametrów PID determinowanych powy¿sz¹ metod¹ nie s¹ precyzyjne. W przypadku, gdy

wyniki prowadzonej regulacji bazuj¹cej na wzmiankowanej procedurze nie s¹ zadawalaj¹ce, nale¿y

spróbowaæ ustawienia parametrów wykorzystuj¹c poni¿sze informacje:

KolejnoϾ prowadzenia

objaw

rozwi¹zanie

ustawieñ

(1) zakres proporcjonalnoœci wolny czas reagowania

nale¿y zmniejszyæ wartoœæ PB

(P) PB

du¿e wartoœci przeregulo- nale¿y zwiêkszyæ wartoœæ PB

wania lub oscylacje

(2) czas ca³kowania (I) TI

wolny czas reagowania

nale¿y zmniejszyæ wartoœæ TI

niestabilnoœæ lub oscylacje nale¿y zwiêkszyæ wartoœæ TI

(3) czas ró¿niczkowania

wolny czas reagowania

(D) TD

lub oscylacje

nale¿y zmniejszyæ wartoœæ TD

du¿e wartoœci

nale¿y zwiêkszyæ wartoœæ TD

przeregulowania

Wp³yw ustawieñ PID na reakcjê procesu:

29

INTROL Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. [phone], fax [phone], e-mail: [e-mail], www.introl.pl

5.8 Regulacja typu ON-OFF

Je¿eli wyjœcie alarmowe zosta³o skonfigurowane jako funkcja alarmu, prowadzi ono regulacjê typu

ON-OFF. Zakres proporcjonalnoœci ustawia siê na PB = 0 ; uzyskiwany jest dodatkowy kana³ regula-

cji ON-OFF ze zmienn¹ histerez¹. Pomiar histerezy odbywa siê za pomoc¹ stopni. Procedura ta

zwana jest procedur¹ ró¿niczkowania lub czasami procedur¹ strefy nieczu³oœci. Poni¿szy rysunek

przedstawia opis regulacji typu ON-OFF.

Regulacja typu ON-OFF mo¿e wi¹zaæ siê z ryzykiem wyst¹pienia nadmiernego odchylenia charakte-

rystyk przebiegu procesu, nawet, gdy nast¹pi³o sprowadzenie wartoœci histerezy do minimum.

Po ustawieniu regulacji ON-OFF parametry TI, TD oraz CCT nie wywieraj¹ ¿adnego wp³ywu na

pracê systemu. Nie mo¿na te¿ prowadziæ dzia³añ wykorzystuj¹cych tryb rêczny lub uruchamiaæ

programu autotuningu.

WYJŒCIE

Dzia³anie

odwrotnie 100%

Dzia³anie

(CONA=REVR) 0%
Dzia³anie

bezpoœrednie 100%
Dzia³anie

(CONA=DIR) 0%

Dzia³anie P

PV

SP + HYST/2

SP
SP-HYST/2

30

INTROL Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. [phone], fax [phone], e-mail: [e-mail], www.introl.pl

5.9 Regulacja procesów ch³odzenia

Opcje regulacji procesów ch³odzenia:

konfiguracje

wyjœcia

ON-OFF ch³odzenie

(bez ogrzewania)

Ch³odzenie proporc.

(bez ogrzewania)

Ogrzewanie +

ON-OFF ch³odzenie

Ogrzewanie +

Ch³odzenie proporc.

wyjœcie ogrzewania

wyjœcie ch³odzenia

ustawienia parametrów

brak

OUT1

CONA = DIRT HYST SV

brak

OUT1

CONA = DIRT

PB, TI, TD, CYC, SV

OUT1

ALM2

CONA = REVR

A2SF = brak

A2MD = DVHI

(lub FSHI)

AHY2, SV (lub ASP2)

OUT1

ALM2

CONA = REVR

A2SF = COOL

CPB, DB, CCYC, SV

Funkcje CPB i DB:

Zakres proporcjonalnoœci ch³odzenia CPB oraz strefa nieczu³oœci DB mierzone s¹ w stopniach.

31

INTROL Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. [phone], fax [phone], e-mail: [e-mail], www.introl.pl

5.10 Funkcje alarmu

Regulator posiada dwie niezale¿ne funkcje alarmowe dostêpne dziêki ustawieniu specjalnych funkcji

alarmu A1SF oraz A2 SF. Poni¿ej przedstawiany opis oparty jest na funkcji alarmu 1. Taki sam

rysunek pogl¹dowy ma zastosowanie w stosunku do alarmu 2.

• Bez ¿adnej funkcji specjalnej: A1SF =

nonE

: Alarm za³¹czony

* Alarm przeskoku: A1SF =

L£Ch

Wybranie funkcji alarmu przeskoku powoduje zadzia³anie alarmu na wyjœciu alarmowym oraz uak-

tywnienie wskaŸnika. Wyjœcie alarmowe oraz wskaŸnik pozostaj¹ uaktywnione, nawet je¿eli usta³y

warunki pocz¹tkowe zaistnienia alarmu.

* Alarm wstrzymania: A1SF =

hoLd

Wybranie funkcji alarmu wstrzymania w jakimkolwiek trybie alarmowym zapobiega uaktywnieniom alar-

mu po w³¹czeniu zasilania. Alarm dzia³a wy³¹cznie w sytuacjach osi¹gniêcia przez wartoœæ rzeczywist¹

punktu wartoœci zadanej (SV).

Przyk³ad: funkcja wstrzymania we wspó³dzia³aniu z alarmem odchylenia wartoœci niskich.

SV+ASPI

SV+ASPI

SV+ASP1

SV+ASP1

ASP1 ujemne

SV+ASPI

SV+ASPI

SV+ASPI

SV+ASPI

ASPI

ASPI

32

INTROL Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. [phone], fax [phone], e-mail: [e-mail], www.introl.pl

* Alarm przeskoku i alarm wstrzymania: A1SF = L e h 8

Wybranie funkcji alarmu przeskoku i alarmu wstrzymania w jakimkolwiek trybie alarmowym zapo-

biega uaktywnieniom alarmu po w³¹czeniu zasilania. Alarm dzia³a wy³¹cznie w sytuacjach osi¹gniêcia

przez wartoœæ rzeczywist¹ punktu wartoœci zadanej (SV). W innych przypadkach alarm dzia³a tak

samo jak alarm przeskoku opisany powy¿ej.

* Ustawienie histerezy (AHY1)

Przyk³ad: nie u¿ywano ¿adnych specjalnych funkcji w po³¹czeniu z alarmem odchylenia wartoœci

wysokich,

SV (wartoœæ zadana) = 100 °C, ASP1 = 10 °C, AHY1 = 4 °C

5.11 Uzyskiwanie danych o wskaŸniku procentowym mocy wyjœciowej

Z programów narzêdziowych (Tool Programmes) nale¿y wybraæ HAND CONTROL

hAnd Cont

.

Nastêpnie, obserwuj¹c górny ekran wyœwietlacza przyciskiem przewijania trzeba dotrzeæ do funkcji

wyœwietlania wartoœci rzeczywistej. Dolny ekran poka¿e wartoœæ procentow¹ mocy wyjœcia 1, przy-

k³adowo

H 64

. Chc¹c dokonaæ przegl¹du wyjœcia ch³odzenia nale¿y powtórnie uruchomiæ przycisk

przewijania.

Ekran dolny uka¿e wartoœæ procentow¹ mocy alarmu 2, przyk³adowo

C 27

, w przypadku, gdy alarm

2 zosta³ powtórnie skonfigurowany na funkcjê wyjœcia ch³odzenia (A2SF = COOL). Je¿eli alarm 2 posiada

konfiguracjê alarmu, wskaŸnik procentowy mocy nie jest wa¿ny i nie powinien byæ analizowany.

Zakres wskazañ procentowych mocy mieœci siê w granicach od 0 do 100 (%). W przypadku wybrania

regulacji typu ON-OFF mo¿liwe i jedyne do uzyskania wskazania mocy, to: 0 lub 100. Dla regulacji

proporcjonalnej wartoœci procentowe mocy wyjœciowej oddaje cykl pracy wyjœcia stanu ON.

Przyk³ad:

H 40

- informacja o wielkoœci uzyskana w czasie cyklu CYC o wartoœci 10 sek.

Wyjœcie 1 przedstawia siê jak nastêpuje:

SV+ASP1 +1/2AHY1

SV+ASP1

112

110

106

Przebieg procesu

112

110

106

112

110

106

SV+ASP1 +1/2AHY1

WYJŒCIE

4 sek.

6 sek.

CZAS

ON

OFF

33

INTROL Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. [phone], fax [phone], e-mail: [e-mail], www.introl.pl

5.12 Regulacja rêczna

Po przejœciu kroków procedury opisanej w rozdziale 5.11 nale¿y wcisn¹æ i przytrzymaæ przycisk

przewijania przez co najmniej 3,2 sek., a nastêpnie go zwolniæ. Regulator udostêpni tryb regulacji

rêcznej ; ekran górny wyœwietlacza zaczyna migaæ. Przyciskami ze strza³kami skierowanymi w górê

i w dó³ ustawia siê odpowiedni¹ wartoœæ procentow¹ mocy wyjœciowej. W przypadku regulacji typu

ON-OFF, przy PB = 0, nie mo¿na skorzystaæ z funkcji regulacji rêcznej. Ekran górny wyœwietli

wówczas komunikat o b³êdzie a

oPEr

.

Regulacja rêczna wykorzystywana jest w sytuacjach:

• Przyswajanie informacji o procesie przez uk³ad samoucz¹cy siê regulatora

• Awarii regulatora

Regulacja rêczna jest typem regulacji pêtli otwartej. W trakcie prowadzenia regulacji rêcznej istnieje

ryzyko wzrostu temperatury regulowanego przebiegu procesu do wartoœci niebezpiecznych. W celu

unikniêcia powstania takich sytuacji mog¹cych stanowiæ potencjalne niebezpieczeñstwo dla obs³u-

guj¹cych b¹dŸ stanu technicznego urz¹dzeñ nale¿y z du¿¹ ostro¿noœci¹ wykorzystywaæ funkcjê regulacji

rêcznej.

5.13 Parametr zmiany jednostajnej i przerwy sterowanej

Istnieje mo¿liwoœæ skonfigurowania dzia³ania regulatora na pracê w funkcji regulatora ustalonego punktu

wartoœci zadanej lub te¿ regulatora pojedynczej zmiany jednostajnej. Funkcja ta umo¿liwia u¿ytkow-

nikowi dokonanie ustawieñ wyznaczaj¹cych wielkoœæ zmiany krzywej grzania procesu (RAMP), a co

za tym idzie pozwala w sposób p³ynny osi¹gaæ wyznaczony punkt temperaturowy tzw. funkcja "soft

start" (miêkki start).

Funkcja zegara przerwy sterowanej zawarta jest w programie regulatora. Dostêp do funkcji wygrze-

wania przerwy sterowanej b¹dŸ funkcji nasi¹kania uzyskuje siê przez skonfigurowanie alarmu 1 za

pomoc¹ ustawieñ A1SF =

£oon

lub

£ooF

. Przedstawiane funkcje wspó³dzia³aj¹ z funkcj¹ zmiany

jednostajnej.

5.13.1 Funkcja zmiany jednostajnej

Po wybraniu funkcji zmiany jednostajnej w trakcie procesu uruchamiania urz¹dzenia nastêpuje zwiêk-

szanie lub zmniejszanie szybkoœci zachodz¹cego procesu wed³ug wczeœniej ustalonych kryteriów

zmian. Mo¿na te¿ wybraæ procedurê wykorzystywania zmian sygna³u zadaj¹cego / wielkoœci regulo-

wanych. Wielkoœæ zmiany jednostajnej wyznaczana jest parametrem "RAMP", który mo¿e byæ usta-

wiany na dowoln¹ wartoœæ z zakresu od 0 do 55.55 °C / minutê. Funkcja wielkoœci zmiany jednostajnej

staje siê nieaktywna po ustawieniu parametru "RAMP" na 0.

W przyk³adzie przedstawianym poni¿ej parametr "RAMP" zosta³ ustawiony na wielkoœæ 5,00 °C/

minutê, moc w³¹czona w czasie 0, wartoœæ rzeczywista osi¹ga wartoœæ zadan¹ 125°C w ci¹gu 20 minut.

Opisywany proces temperaturowy zostaje utrzymywany do momentu zmiany wartoœci zadanej na 150

°C w 40 minucie procesu.

Wartoœæ rzeczywista nastêpnie dociera do nowego punktu wartoœci zadanej w czasie 5 minut. Stan

wartoœci zadanej zostaje utrzymywany. W 70 minucie wartoœæ zadana zostaje zmniejszona do wielkoœci

75 °C, a wartoœæ rzeczywista przechodzi do nowego punktu wartoœci zadanej w czasie 15 minut.

34

INTROL Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. [phone], fax [phone], e-mail: [e-mail], www.introl.pl

5.13.2 Funkcja zmiany jednostajnej oraz wygrzewania

Funkcja wygrzewania zostaje uaktywniona poprzez skonfigurowanie alarmu 1 na prowadzenie dzia-

³ania w funkcji zegara czasu przerwy sterowanej. Je¿eli parametr A1SF ustawiony zostanie na funkcjê

£oon

(czas przerwy aktywny), przekaŸnik alarmu 1 bêdzie pracowa³ jako element stykowy zegara,

ze stykiem otwartym w trakcie w³¹czonego zasilania i zamkniêtym po ustawieniu czasu licznika

parametrem ASP1. Po ustawieniu parametru A1SF na

£ooF

(czas przerwy nieaktywny) w³¹czona

zostaje funkcja dzia³ania odwrotnego przekaŸnika alarmu 1.

Je¿eli zasilanie regulatora lub wyjœcia poprowadzone jest poprzez element stykowy alarmu, regulator

funkcjonuje jako regulator z funkcj¹ wygrzewania.

W przyk³adzie opisanym poni¿ej parametr "RAMP" (zmiany jednostajnej) ustawiono na wartoœæ

5,00 °C / minutê, A1SF = czas przerwy nieaktywny, ASP1 = 20 (minut). Moc w³¹czona w czasie 0.

Wartoœæ procesu siêga punktu 125 °C wartoœci zadanej w 5 minucie. Po dotarciu do punktu wartoœci

zadanej uaktywniony zosta³ zegar przerwy sterowanej, a po 20 minutowym czasie zostaje otwarty

przekaŸnik alarmu1 wy³¹czaj¹c wyjœcie. Temperatura procesu spada wed³ug ustalonej nieokreœlonej

wielkoœci.

5.13.3 Funkcja przerwy sterowanej

Funkcja przerwy sterowanej zostaje uaktywniona poprzez skonfigurowanie alarmu 1 na prowadzenie

dzia³ania w funkcji zegara czasu przerwy sterowanej. Je¿eli parametr A1SF ustawiony zostanie na

funkcjê

£oon

(czas przerwy aktywny), przekaŸnik alarmu 1 bêdzie pracowa³ jako element stykowy

zegara, ze stykiem otwartym w trakcie w³¹czonego zasilania. Po osi¹gniêciu punktu temperaturowego

wartoœci zadanej zegar rozpoczyna odliczanie wsteczne. PrzekaŸnik alarmu 1 zostaje zamkniêty po

przekroczeniu punktu ustawieñ ASP1.

Po osi¹gniêciu czasu wygrzewania funkcja przerwy sterowanej mo¿e byæ wykorzystywana do celów

obs³ugi urz¹dzeñ zewnêtrznych, np. takich jak syreny alarmowe.

35

INTROL Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. [phone], fax [phone], e-mail: [e-mail], www.introl.pl

W przyk³adzie opisanym poni¿ej wielkoœæ zmiany jednostajnej ustawiono na wartoœæ "0", A1SF =

£oon

, ASP1 = 30 (minut). Rozpoczêcie procesu w czasie 0. Wartoœæ procesu siêga punktu 125 °C

wartoœci zadanej przy maksymalnie du¿ym wskaŸniku wielkoœci zmiany jednostajnej. Zegar przerwy

sterowanej rozpoczyna pracê po osi¹gniêciu punktu wartoœci zadanej. Po 30 minutach przekaŸnik

alarmu1 zostaje zamkniêty. Regulator kontynuuje pracê jako regulator ustalonego punktu wartoœci

zadanej.

5.14 Wyznaczanie zakresu wejϾ liniowych procesu

Po wybraniu ¿¹danego rodzaju wejœcia (INPT) nale¿y zdefiniowaæ jego zakres ustawiaj¹c parametr

LOSC i HISC. W poni¿szym przyk³adzie, INPT = 4-20 (mA), LOSC = 0, HISC = 100,0, RESO =

1dP

input signal = sygna³ wejœcia process value = wartoœæ rzeczywista

W przypadku wejœcia 4-20 mA odczyt wartoœci rzeczywistej wynosi 0 (=LOSC), dla wejœcia 20 mA

wartoœæ wynosi 100,0 (HISC). Wejœcie 10 mA daje odczyt 37,5 wartoœci rzeczywistej. Je¿eli sygna³

wejœcia wykracza poza ustalone limity, na górnym ekranie wyœwietlacza pojawi siê odpowiedni komu-

nikat o b³êdzie L L E r lub H L E r.

5.15 Odczyt szczytowych wartoœci rzeczywistych

Wielkoœci maksymalne i minimalne wartoœci rzeczywistej aktualizowane s¹ w sposób ci¹g³y i przecho-

wywane w pamiêci urz¹dzenia. W celu dokonania przegl¹du wartoœci szczytowych nale¿y najpierw

uzyskaæ dostêp do programu narzêdziowego "READ PEAK" (odczyt wartoœci szczytowych). Odby-

wa siê to za pomoc¹ przycisków ze strza³k¹ okr¹g³¹ i strza³k¹ skierowan¹ w dó³. Nastêpnie nale¿y

wcisn¹æ przycisk przewijania i wybraæ

hiPY

lub

LoPY

, co pokazuje ekran dolny wyœwietlacza. Na

górnym ekranie pojawi siê odpowiednia do wybranej funkcji górna lub dolna wartoœæ szczytowa

wartoœci rzeczywistej.

Resetowanie wartoœci odbywa siê przez uruchomienie przycisku przewijania na okres 3,2 sek. (lub

d³u¿ej). W tym czasie nastêpuje korygowanie wielkoœci obydwu wartoœci szczytowych: górnej

i dolnej, za pomoc¹ aktualnej wartoœci rzeczywistej.

Przedstawiana funkcja programu narzêdziowego pozwala na ³atwe i szybkie monitorowanie przebiegu

procesu.

36

INTROL Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. [phone], fax [phone], e-mail: [e-mail], www.introl.pl

5.16 Parametry odpowiedzialne za blokowanie i odblokowywanie funkcji

klawiatury

- Blokada dostêpu do wszystkich parametrów.

Za pomoc¹ przycisków ze strza³k¹ okr¹g³¹ oraz ze strza³k¹ skierowan¹ w górê przytrzymywanych

przez 3,2 sek. mo¿na zablokowaæ dostêp do wszystkich parametrów regulatora, chroni¹c w ten

sposób urz¹dzenie przed przypadkowym uruchomieniem. W celu odblokowania klawiatury nale¿y

wcisn¹æ przyciski ze strza³k¹ skierowan¹ w górê i w dó³.

- Blokowanie parametrów z tego samego poziomu zabezpieczenia.

Patrz rozdzia³ 6.6.4.

6 Powtórna kalibracja

Niniejszy rozdzia³ nale¿y pomin¹æ, chyba, ¿e istnieje powa¿ne uzasadnienie przeprowadze-

nia powtórnej kalibracji regulatora. Proces powtórnej kalibracji wi¹¿e siê z koniecznoœci¹ zaakcepto-

wania utraty wszystkich dotychczasowych danych. Powtórnej kalibracji nie nale¿y rozpoczynaæ bez

odpowiedniej wiedzy o niej oraz bez posiadania niezbêdnego, zwi¹zanego z t¹ procedur¹ wyposa¿enia.

W przypadku utraty danych kalibracyjnych zachodzi koniecznoϾ przekazania regulatora do Introl S.

C. celem odp³atnego zazwyczaj uzupe³nienia programu urz¹dzenia w niezbêdne dane.

- Poni¿ej przedstawiona lista dotyczy niezbêdnego wyposa¿enia zwi¹zanego z procedur¹ kalibracji:

(1) Standardowy miliwoltomierz o 0-100 mV zakresie dzia³ania oraz dok³adnoœci pomiarów +/- 0,01%

(2) Standardowy woltomierz o 0-10 V zakresie dzia³ania oraz dok³adnoœci pomiarów +/- 0,01%

(3) Standardowy amperomierz o 0-20 mA zakresie dzia³ania oraz dok³adnoœci pomiarów +/- 0,01%

(4) Standardowy omomierz o 0-300 W zakresie dzia³ania oraz dok³adnoœci pomiarów +/- 0,01%

(5) Standardowy termometr o 0-50,0°C zakresie dzia³ania oraz dok³adnoœci pomiarów +/- 0,2 °C

(6) Wentylator ch³odz¹cy lub najlepiej specjalny przyrz¹d kalibracyjny wyposa¿ony w wentylator

oraz prze³¹cznik uruchamiaj¹cy.

(7) Symulator termopary.

- Procedura ustawieñ kalibracyjnych

(1) Wybierz wejœcie T/C, jednostka = °C, RESO =

1dP

(2) Od³¹cz Ÿród³o zasilania

(3) Od³¹cz przewody czujnika

(4) Pod³¹cz zaciski wejœcia regulatora do Ÿróde³ sygna³u wed³ug poni¿szego schematu

(5) Zainstaluj wentylator, którego zadaniem jest ch³odzenie kompensatora spoiny odniesienia uloko-

wanego w tylnej skrajnej czêœci p³ytki obwodów drukowanych. Nie mo¿na dopuœciæ do przegrzania

kompensatora

37

INTROL Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. [phone], fax [phone], e-mail: [e-mail], www.introl.pl

Procedury kalibracyjne

(1) Wciœnij i uwolnij dwa przyciski: przewijania i ze strza³k¹ skierowan¹ w dó³. Na górnym i dolnym

ekranie wyœwietlacza poka¿e siê program narzêdziowy. Powtarzaj¹c operacjê nale¿y dojœæ do nastê-

puj¹cych stanów ekranów: C A L, A - 8.

(2) Wciœnij jednokrotnie przycisk przewijania. Na dolnym ekranie pojawi siê numer z poprzedzaj¹-

cym go znakiem "E".

(3) Przyciskami ze strza³kami skierowanymi w górê i w dó³ zmieniaj wartoœæ dolnego ekranu, a¿ do

momentu osi¹gniêcia wielkoœci

odpowiadaj¹cej temperaturze otoczenia w stopniach Celsju-

sza, zmierzonej za pomoc¹ standardowego termometru.

(4) Wciœnij przycisk przewijania na co najmniej 3,2 sek., nastêpnie zwolnij przycisk. Ekran górny

zacznie migaæ przez krótk¹ chwilê, a nastêpnie uka¿e wartoœæ temperatury otoczenia wyra¿onej

w stopniach Celsjusza.

(5) Wciœnij i zwolnij przycisk przewijania. Na dolnym ekranie pojawi siê liczba ze znakiem: "

A

".

Górny ekran pokazuje wartoœæ 0,00.

(6) Wciœnij i przytrzymaj przycisk prze³¹cznika SW1. Nie zwalniaj¹c przycisku SW1 wciœnij i przy-

trzymaj przycisk przewijania na 3,2 sek. Po up³ywie 3,2 sek. zwolnij przycisk przewijania. Ekran

górny wyœwietlacza poka¿e wartoœæ 20,00. Zwolnij teraz przycisk SW1.

(7) Wciœnij i przytrzymaj przycisk przewijania. Na dolnym ekranie pojawi siê liczba poprzedzona

znakiem: "

d

". Je¿eli liczba ma inn¹ wartoœæ ni¿ 0,0, za pomoc¹ przycisków ze strza³kami skierowa-

nymi w górê i w dó³ zmieñ wartoœæ liczby na: 0,0. Nastêpnie wciœnij przycisk przewijania na co

najmniej 3,2 sek., a potem zwolnij. Kod "

d

" jest ustawiony.

• Sprawdzanie dok³adnoœci kalibracji

(1) Za pomoc¹ przycisków klawiatury urz¹dzenia uzyskaj wyœwietlenie trybu kalibracji:

CAL A-d

.

(2) Wciskaj przycisk przewijania a¿ do wyœwietlenia kodu

A

. Wyœwietlacz poka¿e wartoœæ rzeczywi-

st¹ w odniesieniu do wejœcia 0-20 mA. DoprowadŸ sygna³ standardowy do zacisków koryguj¹cych

wejœcia 0-20 mA i sprawdŸ poziom dok³adnoœci na wyœwietlaczu.

(3) U¿yj przycisku przewijania jeszcze raz (w razie potrzeby kilkakrotnie) w celu ukazania siê na

wyœwietlaczu kodu

d

. W tej chwili wyœwietlacz wskazuje wartoœæ rzeczywist¹ w odniesieniu do

wybranego rodzaju wejœcia INPT. DoprowadŸ sygna³ standardowy do odpowiednich zacisków

wejœcia i sprawdŸ poziom dok³adnoœci na wyœwietlaczu.

(4) Wciœnij i szybko zwolnij przyciski ze strza³k¹ okr¹g³¹ oraz ze strza³k¹ skierowan¹ w górê. Wy-

œwietlacz poka¿e wartoœæ rzeczywist¹ w odniesieniu do wejœcia PT100/DIN.

(5) Wciœnij i szybko zwolnij przyciski ze strza³k¹ okr¹g³¹ oraz ze strza³k¹ skierowan¹ w górê. Wyœwie-

tlacz poka¿e wartoœæ rzeczywist¹ w odniesieniu do wejœcia 0-10V. DoprowadŸ sygna³ standardowy

do odpowiednich zacisków wejœcia napiêciowego i sprawdŸ poziom dok³adnoœci na wyœwietlaczu.

• Po doprowadzeniu opisanej procedury do koñca uruchom funkcjê korekty dryfu temperaturowego

wejœcia termopary, pod³¹cz termoparê do zacisku 13 i 14 (sprawdzaj¹c biegunowoœæ) oraz wybierz

funkcjê korekty wejœcia "INPT" termopary. W³¹cz zasilanie i odczekaj 30 minut. W tym czasie

regulator bêdzie prowadzi³ pomiar temperatury. Je¿eli pomiar temperatury termopary nie jest

w³aœciwy nale¿y przejœæ nastêpuj¹c¹ procedurê:

(1) PrzejdŸ etap (1) i (2) procedury kalibracji.

(2) Wciœnij jednokrotnie przycisk przewijania.

(3) Uruchom jeszcze raz przycisk przewijania. Dolny ekran wyœwietlacza poka¿e kod "

d

" z zerow¹

wartoœci¹.

38

INTROL Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. [phone], fax [phone], e-mail: [e-mail], www.introl.pl

(4) Za pomoc¹ przycisków ze strza³kami skierowanymi w górê i w dó³ zmieniaj wartoœæ kodu "

d

", a¿

do momentu ukazania siê na górnym ekranie w³aœciwej wielkoœci temperatury.

(5) Wciœnij przycisk przewijania na 3,2 sek., nastêpnie zwolnij przycisk. Przez moment górny ekran

bêdzie miga³, a nastêpnie uka¿e dok³adn¹ wartoœæ temperatury. Je¿eli dok³adnoœæ pomiarów regula-

tora wci¹¿ nie jest zadowalaj¹ca, nale¿y zmieniæ regulator.

7 Komunikaty o nieprawid³owoœciach w funkcjonowaniu

urz¹dzenia oraz diagnostyka

Niniejsze procedury wymagaj¹ istnienia dostêpu do zespo³u obwodów elektrycznych urz¹dze-

nia bêd¹cego pod istnienia ryzyka bezpoœredniego kontaktu z czêœciami regulatora bêd¹cymi pod

napiêciem, a co za tym idzie ryzyka pora¿enia. Z tego powodu poni¿sze procedury mog¹ byæ prowa-

dzone jedynie przez odpowiednio wykwalifikowany i przeszkolony personel.

Z doœwiadczenia wiadomo, ¿e wiele nieprawid³owoœci zwi¹zanych z prac¹ regulatora nie dotyczy

wadliwoœci samego urz¹dzenia. Poni¿sza tabelka pokazuje niektóre typowe przyczyny z³ego dzia³ania

regulatora:

• Linie przewodów elektrycznych Ÿle po³¹czone

• Obwód elementu grzejnego zerwany lub zwarcie

• Brak napiêcia pomiêdzy wejœciami liniowymi

• Uszkodzona cewka stycznika zewnêtrznego

• Niew³aœciwe napiêcie pomiêdzy zaciskami zasilania

• Przepalone bezpieczniki liniowe

• Po³¹czenia z zaciskami: zerwane, z³e lub brak

• Przepalony przekaŸnik wewn¹trz systemu regulacji

• Termopara otwarta na koñcu

• Uszkodzone przekaŸniki pó³przewodnikowe

• Przewód termopary zerwany

• Uszkodzone prze³¹czniki liniowe

• Zwarte przewody termopary

• Przepalony stycznik

• Zwarcie na zaciskach

• Uszkodzone wy³¹czniki

Je¿eli pomimo sprawdzenia wszystkich wymienionych w liœcie potencjalnych powodów z³ej pracy

regulatora nie znaleziono przyczyny awarii, sugeruje siê skontaktowanie z przedstawicielem produ-

centa celem zwrotu urz¹dzenia, b¹dŸ jego wymiany.

Prosimy nie próbowaæ dokonywaæ napraw we w³asnym zakresie. Zwykle nie przynosi to pozytyw-

nych skutków, a mo¿e przyczyniæ siê do powstania powa¿nych zniszczeñ, w tym równie¿ urz¹dzeñ

wspó³pracuj¹cych. Wysy³aj¹c uszkodzony regulator, nale¿y dok³adnie go zabezpieczyæ przed mo¿li-

woœci¹ uszkodzenia w czasie transportu.

39

INTROL Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. [phone], fax [phone], e-mail: [e-mail], www.introl.pl

TROL

Demonta¿ regulatora

(1) Wciœnij obydwa boki zaczepów mocuj¹cych

znajduj¹cych siê w tylnej czêœci urz¹dzenia. Przy-

trzymuj¹c obudowê wysuñ z niej ³¹czówkê.

(2) Za pomoc¹ narzêdzia (np. œrubokrêta) pod-

wa¿ tyln¹ krawêdŸ obudowy i wysuñ z niej

p³ytkê obwodów drukowanych.