N

R

4



K

WIECIEŃ

2006

R

.



51

51

Koncern Mitsubishi Electric
systematycznie powiększa swoją ofertę
w zakresie robotów przemysłowych.
Ostatnim dodatkiem do gamy produktów
jest robot o sześciu stopniach swobody
i udźwigu równym 3 kg. Nowy model,
dostępny również w wersji z pięcioma
stopniami swobody, uzupełnia ofertę
nowoczesnych robotów Mitsubishi Electric
o udźwigu do 12 kg. Nowy uniwersalny
robot został oficjalnie zaprezentowany na
Targach Motek 2005 w Sinsheim.

R

obot RV-3SB o udźwigu 3 kg i zasię-
gu roboczym 642 mm jest najmniej-

szym modelem nowej serii, która została
zaprezentowana w 2003 roku. Tak, jak
większe modele o udźwigu 6 i 12 kg i za-
sięgu 1384 mm, jest jednym z najszyb-
szych i najbardziej precyzyjnych robo-
tów w swojej klasie. Niezwykle zwinny
robot posiada hamulce na każdym z prze-
gubów i osiąga powtarzalność ruchów
z dokładnością do 0,02 mm przy prędko-
ści 5500 mm/s.

Jednorodna linia produktu

Wszystkie roboty z tej serii charakte-

ryzują się smukłą budową, zaawanso-
waną technologią wykonania i prostotą
programowania. Dostarczają użytkow-
nikowi elastyczne narzędzie działające
w zakresie udźwigu do 12 kg. Jednorod-
na konstrukcja serii oznacza, że są one ła-
two konfigurowane i zapewniają urucho-
mienie w minimalnym czasie. Narzędzia
do obsługi i programowania poprzedniej
serii RV-2A i RV-2AJ są wspólne rów-
nież dla nowej serii RV-3SB i RV3SJB,

dzięki czemu zmiana na nowy model jest
bardzo prosta. Nowe wersje pozwalają
na wykonywanie zadań około 60% szyb-
ciej i z 2-krotnie większą precyzją.

Bezpieczna, długoterminowa inwestycja

Zaawansowana ochrona zabezpiecza

robota, części i urządzenia fabryczne
przed uszkodzeniami, co gwarantuje, że
roboty Mitsubishi Electric są bezpieczną,
długoterminową inwestycją. Mnóstwo
zabezpieczeń i funkcji serwisowych ta-
kich, jak monitorowanie momentów
osobno dla każdej osi i inteligentna bez-
czujnikowa funkcja antykolizyjna, jest
dostępnych w standardzie. Funkcja an-
tykolizyjna wyłącza robota natychmiast,
gdy tylko zostanie napotkana przeszkoda.
Solidna konstrukcja robota pomaga za-
pobiegać uszkodzeniom w ciężkich wa-
runkach pracy w przemyśle. Wszystkie
nowe modele posiadają stopień ochrony
IP65, co pozwala im na bezpośrednią in-
tegrację z systemami i urządzeniami pra-
cującymi w fabryce.

Kompaktowy kontroler robota

Kontroler jest tak mały i kompaktowy,

jak same roboty. Jego wymiary to zaled-
wie 460 x 200 x 400 mm, dzięki czemu
może być montowany nawet w bardzo

Niezawodność

i wszechstronność

robotów precyzyjnych

Mitsubishi Electric

reklama

52



N

R

4



K

WIECIEŃ

2006

R

.

52

Wizualizacja, automatyka i napędy
– to problematyka XVII Seminarium
Naukowo-Technicznego WISŁA WAN,
które odbędzie się w dniach 25–28
kwietnia br. w Zamku Prezydenckim
Dolnym w Wiśle Czarnej. Trzydniowa
impreza przygotowana została
przez przedsiębiorstwo PROLOC
– licencjonowanego reprezentanta
departamentu przetwarzania energii,
francuskiej firmy ALSTOM. Honorowy
patronat nad seminarium objęło
miasto Wisła.

W

dorocznych spotkaniach, organi-
zowanych nieprzerwanie od 1989

r., biorą udział setki inżynierów i techni-
ków z całej Polski i z zagranicy i niemal-
że ze wszystkich branż przemysłu, gdzie
współczesne, komputerowe systemy ste-
rowania są powszechnie stosowane.

Od początku swego istnienia, tj. od

1988 r., PROLOC jest partnerem firmy
ALSTOM (dawnej CEGELEC) w zakre-
sie sterowania napędami elektrycznymi
z zastosowaniem przemienników często-
tliwości. W trakcie seminarium zapre-
zentowane zostaną najnowsze osiągnię-
cia tej firmy.

Firma PROLOC, będąc firmą inżynier-

ską i mając na koncie szereg poważnych
aplikacji i wdrożonych informatycznych

systemów przemysłowych w całym kra-
ju i poza jego granicami, przedstawi wła-
sne rozwiązania systemowe i wizualiza-
cyjne.

W programie tegorocznego semina-

rium, poza prezentacjami firm ALSTOM
i PROLOC, przedstawione zostaną m.in.
takie tematy, jak: „Napędy średnie-
go napięcia MV7000 – nowość” – Paul
Brooks – ALSTOM Power Conversion;
„Oszczędność energii elektrycznej przy
minimalnych kosztach na przykładzie
ZEC Katowice” – Radosław Zieliński –
PROLOC; „O niektórych aspektach sto-
sowania przemienników napięcia” – Je-
rzy Przybylski – Politechnika Warszaw-
ska; „Przesyłanie danych telemetrycznych
z użyciem sieci komórkowych na przykła-
dzie wodociągów w Radomsku” – Zbi-
gniew Bigewski i Piotr Gaj – PROLOC;
„Współczesne systemy wizualizacji prze-
mysłowej” – Rafał Ciupek – PROLOC;
„Certyfikacja oprogramowania w świetle
obowiązujących norm” – Andrzej Kwie-
cień – PROLOC; „Sieć Ethernet w zasto-
sowaniach przemysłowych” – Arkadiusz
Jestratjew – PROLOC; „Redundancja na
bazie systemów opartych o PLC” – Jacek
Strój – PROLOC.

Każdy z uczestników seminarium

otrzyma materiały seminaryjne w postaci
drukowanej oraz elektronicznej na dys-
ku CD.

Więcej informacji na temat semina-

rium znajdą Państwo na stronie

www.

proloc.com.pl/seminarium.



WISŁA WAN

Wydarzenia w firmach

ciasnych miejscach. Kontroler CR2B ce-
chuje również redundantny system awaryj-
nego wyłączenia. Funkcje takie, jak wie-
lozadaniowość (robot może wykonywać
inny program w czasie przygotowywa-
nia sekwencji ruchu), kontrola podatności
(dla wyjątkowo delikatnego przenoszenia)
i zdolność kontroli do 8 dodatkowych osi,
są jednymi z wielu zalet tych kontrolerów.
Znajdują się one w wyposażeniu standar-
dowym tak jak i funkcja śledzenia (syn-
chronizacja z przenośnikami taśmowymi)
oraz wsparcie dla integracji z systemem
kamer w celu identyfikacji obiektów.

Szybka konfiguracja

Język programowania Melfa Basic jest

wyjątkowo wydajny i łatwy do nauczenia
się, a co najważniejsze, ułatwia tworzenie
naprawdę niezawodnych programów. Na-
rzędzia konfiguracyjne sprawiają, że insta-
lacja robota jest szybka i łatwa. Jeśli zacho-
dzi potrzeba przesunięcia lub przeniesienia
robota w inne miejsce, funkcja „Naprawa
Pozycji” gwarantuje, że precyzyjne pozy-
cjonowanie zostanie ponownie zrealizowa-
ne, aby umożliwić pracę całego systemu.

Cechy nowych modeli
RV-3SB
Ilość stopni swobody: 6.
Ciężar użyteczny: 3 kg.
Zasięg: 642 mm.
Powtarzalność pozycjonowania: ±0,02 mm.
Prędkość maksymalna: 5500 mm/s.
Miejsce montażu: podłoga, ściana * i sufit.
Funkcje kluczowe: przewidywanie ko-
lizji, automatyczne alarmy serwisowe,
stopień ochrony IP65.
RV-3SJB
Ilość stopni swobody: 5.
Ciężar użyteczny: 3 kg.
Zasięg: 641 mm;
Powtarzalność pozycjonowania: ±0,02 mm.
Prędkość maksymalna ; 5300 mm/s.
Miejsce montażu: podłoga, ściana * i sufit.
Funkcje kluczowe: przewidywanie ko-
lizji, automatyczne alarmy serwisowe,
stopień ochrony IP65.

(*) ograniczenie dla osi bazowej



MPL Technology Sp. z o.o.

ul. Krakowska 50

32-083 Balice

www.mpl.pl



Rozwiązania SAP będą wspierać

zintegrowane zarządzanie w hutach
Mittal Steel Poland, tworząc w ten
sposób jedną z największych instala-
cji SAP w Polsce, zarówno pod wzglę-
dem funkcjonalnym, jak i pod wzglę-
dem wielkości firmy. 20 stycznia br.
koncern Mittal Steel Poland zakupił
oprogramowania mySAP Business
Suite firmy SAP Polska. Rozwiąza-
nia zostaną wdrożone w centrali fir-
my w Katowicach oraz we wszyst-
kich czterech hutach Mittal Steel
Poland: w Krakowie, Dąbrowie Gór-
niczej, Sosnowcu i Świętochłowicach.
Głównym celem zastosowania rozwią-
zań SAP jest ujednolicenie informa-
tycznego wsparcia zarządzania w Mit-
tal Steel Poland, co pozwoli na zwięk-
szenie efektywności firmy. Wdrożenie
umożliwi unifikację procesów bizne-

sowych w czterech głównych oddzia-
łach Mittal Steel Poland i uruchomie-
nie centralnego systemu informatycz-
nego dla koncernu. mySAP Business
Suite zastąpi używane wcześniej
w hutach systemy IFS (dawnej Hu-
ty im. T. Sendzimira i dawnej Huty
Florian) oraz oprogramowanie wła-
sne (dawne Huty Katowice i Cedler),
które w niewystarczającym stopniu
spełniają wymagania wielodziałowe-
go koncernu pod względem zintegro-
wanej polityki zarządzania. Wdro-
żenie mySAP Business Suite w Mit-
tal Steel Poland w pierwszej kolejności
obejmie obszary finansów i kontrolingu,
a także zarządzania logistyką, gospodar-
kę magazynową i sprzedaż. Dalsze plany
wdrożeniowe obejmują swoim zakresem
zarządzanie i planowanie produkcji, go-
spodarkę remontową i utrzymanie ruchu
oraz systemy analityczne (BI).

