background image

 

© Lesław ŁADNIAK 
 
!412_Obwod_Analiza_ObwodR 2009-12-17 

1.1 Analiza obwód rezystancyjnych  

 
 Rozpatrzmy 

najprostszy 

obwód elektryczny (Rys. 1) złożony z 

odbiornika o rezystancji R

o

  zasilanego ze źródła napięcia o sile 

elektromotorycznej e(t) i rezystancji wewnętrznej R

w

 
 Elementarna 

ilość energii dostarczanej przez źródło zasilania o 

sile elektromotorycznej e(t) oraz rezystancji wewnętrznej  R

w

 jest 

opisana równaniem: 
 
  dW

E

 = p

E

(t) dt = [e(t) i

E

(t) - R

w

 i

E

2

(t)] dt 

 
gdzie p

E

(t)  jest ilością mocy dostarczanej przez źródło napięcia, a 

R

w

 i

E

2

(t) jest ilością energii rozpraszanej na rezystancji 

wewnętrznej źródła zasilania w każdej chwili czasu. 
 
 Elementarna 

ilość energii, jaka jest rozpraszana na rezystancji 

obciążenia w każdej chwili czasu jest opisana wzorem: 
 
  dW

Ro

 = p

Ro

(t) dt = u

Ro

(t) i

Ro

(t) dt 

 
gdzie p

Ro

(t) jest wartością chwilową mocy odbiornika. 

 
 Korzystając z bilansu energii dla dowolnej chwili czasu 
możemy napisać: 
 
  dW

E

(t) = dW

Ro

(t) 

 
 Zastępując bilans energii bilansem mocy otrzymujemy: 
 
  e(t) i

E

(t) - R

w

 i

E

2

(t) = u

Ro

(t) i

Ro

(t) 

 
lub 
 
  u

Ro

(t) i

Ro

(t) + R

w

 i

E

2

(t) = e(t) i

E

(t) 

 
 Jeżeli uwzględnimy fakt, że w rozpatrywanym obwodzie przez 
wszystkie elementy płynie ten sam prąd, to powyższe równanie 
przyjmuje postać: 
 
 

u

Ro

(t) + u

Rw

(t) = e(t) 

 
 Należy zauważyć, że powyższe równanie wynika bezpośrednio 
z napięciowego prawa Kirchhoffa. 
 

 
 

R

w

e(t)

i(t)

W

R

o

u

R

(t)

u(t)

A

B

 

Rys. 1. Obwód rezystancyjny 

 

background image

 

 
 
 

 

Sprawność obwodu rezystancyjnego  
 
 Sprawności najprostszego obwodu elektrycznego (Rys. 

1) 

złożonego ze źródła siły elektromotorycznej wartości  E i 
rezystancji wewnętrznej  R

w

 oraz odbiornika o rezystancji R

o

, jest 

opisana wzorem: 
 

 

η

 = 

W

R

W

D

 = 

R

o

 i

o

 dt

e i

E

 dt

 = 

R

o

 i

o

R

w

 i

E

+ R

o

 i

o

R

o

R

w

 + R

o

 

 
  Jak wynika z przedstawionego na Rys. 2 wykresu sprawność 
obwodu rośnie, gdy stosunek rezystancji odbiornika do rezystancji 
źródła rośnie. Maksymalna szybkość przekazywania energii ze 
źródła siły elektromotorycznej do obciążenia występuje, gdy 
rezystancja obciążenia jest równa rezystancji źródła. W tym 
przypadku sprawność obwodu elektrycznego wynosi tylko 50 %. 
Sprawność obwodu elektrycznego rzędu  75 %  uzyskamy, gdy 
rezystancja obciążenia będzie trzy razy większa od rezystancji 
źródła. Warto zwrócić uwagę na fakt, że w tym przypadku 
szybkość przekazywania energii ze źródła do odbiornika będzie 
tylko o 25 % mniejsza od wartości maksymalnej. Gdy sprawność 
układu elektrycznego dąży do 100 %, to szybkość przekazywania 
energii ze źródła sem do odbiornika dąży do 50 % mocy 
maksymalnej. 
 

 
 
 

 

Rys. 2. Moc i sprawność obwodu funkcji obciążenia 

 

background image

 

© Lesław ŁADNIAK 
 
!412_Obwod_Analiza_ObwodR 17-12-2009 

 

Prąd w obwodzie rezystancyjnym  
 
 Korzystając z bilansu energii lub bezpośrednio z napięciowego 
prawa Kirchhoffa dla rozpatrywanego obwodu można napisać: 
 
 

u

Ro

(t) + u

Rw

(t) = e(t) 

 
 Jeżeli występujące w obwodzie elementy rezystancyjne są 
liniowe, to zgodnie z prawem Ohma, napięcie na zaciskach tych 
elementów jest równe iloczynowi rezystancji R i wartości 
natężenia prądu  i(t)  płynącego przez ten rezystor, czyli możemy 
napisać: 
 
  R

o

 i(t) + R

w

 i(t) = e(t)   

(*) 

 
 Wartość natężenia prądu płynącego rozpatrywanym obwodzie 
obliczymy korzystając ze wzoru: 
 

  i(t) = 

1

R

w

 + R

o

 e(t) 

 
  W obwodzie rezystancyjnym wartość natężenia prądu w danej 
chwili czasu jest równa wartości chwilowej napięcia zasilania 
podzielonej przez wartość rezystancji zastępczej elementów 
tworzących obwód, czyli 

kształt zmian natężenia prądu jest taki 

sam jak kształt zmian siły elektromotorycznej działającej w 
tym obwodzie. 

 

Wymuszenie stałe  
 
 Jeżeli w rozpatrywanym obwodzie siła elektromotoryczna ma 
wartość stałą w czasie: 
 
 

e(t) = E,  

 
to po zamknięciu w chwili t = 0 wyłącznika W, w obwodzie 
popłynie prąd i(t), którego wartość będzie też stała w czasie: 
 

  i(t) = 

E

R

w

 + R

o

 = I 

 
  Na Rys. 3 przedstawiono wykres siły elektromotorycznej źródła 
napięcia i wykres prądu płynącego w obwodzie rezystancyjnym.  
 
 Ponieważ zarówno napięcie na zaciskach odbiornika, jak i 
natężenie prądu płynącego przez odbiornik mają wartość stałą w 
czasie, to wartość chwilowa mocy odbiornika też nie ulega 
zmianie: 
 

  p(t) = u(t) i(t) = U I = R I

2

 = 

1

R

 U

2

 

 
czyli moc czynna odbiornika ma wartość 
stałą i wynosi: 
 

  P = U I = R I

2

 = 

1

R

 U

2

 

 
 Ilość energii wydzielającej się w 
odbiorniku jest proporcjonalna do czasu 
przepływu prądu: 
 
  W(t) = R I

2

 t 

 
  Na Rys. 4 przedstawiono wykres zmian 
mocy i ilości energii dostarczanej do 
odbiornika rezystancyjnego zasilanego ze 
źródła siły elektromotorycznej o wartości 
stałej w czasie. 
 

0

2

3

4

t

e(t),  i(t)

1

5

I

E

R

w

+ R

o

I =

E

 

Rys. 3. Prąd w obwodzie rezystancyjnym przy 

wymuszeniu stałym 

 

0

2

3

4

t

p(t),  W(t)

1

5

RI

2

tg 

α

 = RI

2

 

Rys. 4. Moc i energia odbiornika rezystancyjnego 

przy wymuszeniu stałym 

 

background image

 

 
 
 

 

Odpowiedź na sinusoidalnie wymuszenie  
 
 Jeżeli działająca w obwodzie siła elektromotoryczna zmienia 
się sinusoidalnie: 
 
  e(t) = E

m

 sin (

ω

t + 

ψ

u

 
to prąd płynący w tym obwodzie jest opisany równaniem: 
 

  i(t) = 

E

m

R

w

 + R

o

 sin(

ω

t + 

ψ

u

) = I

m

 sin(

ω

t + 

ψ

i

 
  Jak wynika z powyższego równania wartość chwilowa prądu 
zmienia się sinusoidalnie. Amplituda zmian natężenia prądu I

m

 jest 

proporcjonalna do amplitudy siły elektromotorycznej działającej w 
obwodzie, a odwrotnie proporcjonalna do rezystancji obwodu. 
Faza początkowa prądu 

ψ

i

 jest w tym przypadku taka sama jak faza 

początkowa źródła napięcia 

ψ

u

. Na (Rys. 5) przedstawiono wykres 

zmian napięcia i prądu w rozpatrywanym obwodzie, gdy siła 
elektromotoryczna źródła napięcia zmienia się sinusoidalnie.  
 
 Znając przebieg zmian napięcia i prądu w obwodzie 
rezystancyjnym możemy wyznaczyć przebieg zmian wartości 
chwilowej mocy na zaciskach odbiornika: 
 
  p

R

(t) = u

R

(t) i

R

(t) = R i

2

(t) = R I

m

2

 sin

2

(

ω

t + 

ψ

i

) 

 = 

1
2

 R I

m

2

 - 

1
2

 R I

m

2

 cos(2

ω

t + 2

ψ

i

) = R I

2

 – R I

2

 cos(2

ω

t + 2

ψ

i

 

 Wartość średnia mocy chwilowej jest równa 

1
2

 R I

m

2

, czyli moc 

czynna jest równa: 
 

 

P = 

1
2 R I

m

2

 = R I

2

 

 
  Energia, jaka wydzieliła się w rezystorze do chwili t wynosi: 
 

  W(t) = 

0

t

 p

R

(t) dt = 

0

t

 R I

m

2

 sin

2

(

ω

t + 

ψ

i

) dt = 

 = 

0

t

 {R I

2

 – R I

2

 cos(2

ω

t + 2

ψ

i

)} dt = R I

2

 t 

 

 Na 

Błąd! Nie można odnaleźć  źródła 

odwołania. przedstawiono zmiany 
chwilowe mocy na elemencie 
rezystancyjnym, gdy siła elektromotoryczna 
źródła napięcia zmienia się sinusoidalnie. 
 
 

e(t),  i(t)

E

m

0

15

t

5

I

m

25

35

 

Rys. 5. Prąd w obwodzie rezystancyjnym przy 

wymuszeniu sinusoidalnie 

zmiennym 

 

 

Rys. 6. Wartość chwilowa mocy na rezystancji 

 
 

background image

 

© Lesław ŁADNIAK 
 
!412_Obwod_Analiza_ObwodR 17-12-2009 

 

Graficzne rozwiązywanie obwodu  
 
 Równanie wiążące napięcie na zaciskach odbiornika o 
rezystancji  R

o

 z napięciem na zaciskach źródła napięcia o sile 

elektromotorycznej e(t) i rezystancji wewnętrznej R

w

 jest postaci: 

 
  R

o

 i(t) = e(t) 

 R

w

 i(t) 

 
  Po prawej stronie równania jest zależność między napięciem na 
zaciskach odbiornika, a prądem płynącym przez odbiornik. Po 
lewej stronie równania jest zależność opisująca zmianę napięcia na 
zaciskach  źródła siły elektromotorycznej o wartości  e(t) i 
rezystancji wewnętrznej  R

W

  w zależności od wartości natężenia 

prądu pobieranego ze źródła. 
 
  W celu graficznego wyznaczenia wartości napięcia i prądu 
odbiornika należy wykreślić charakterystykę prądowo-napięciową 
lub napięciowo-prądową  źródła, a następnie na tym samym 
wykresie narysować odpowiednią charakterystykę odbiornika. 
Współrzędne punktu przecięcia się charakterystyki źródła z 
charakterystyką odbiornika są szukanymi wartościami napięcia na 
zaciskach obciążenia i prądu płynącego przez obciążenie (Rys. 7). 
 
 Graficzne 

rozwiązanie powyższego równania jest szczególnie 

łatwe, gdy działająca w obwodzie siła elektromotoryczna ma 
wartość stałą w czasie lub sinusoidalnie zmienną. 
 

Przykład. Graficzne rozwiązywanie obwodu 

 Jaką moc powinien posiadać odbiornik o rezystancji R = 5 

Ω

 

zasilany ze źródła napięcia o sile elektromotorycznej E = 12 V
jeżeli w czasie przepływu prądu o natężeniu  I = 6 A napięcie na 
zaciskach źródła wynosiło U

AB

 = 5 V

 
Rozwiązanie 

Rezystancja źródła napięcia:

 R

W

 = 

Δ

U

 

Δ

I

 = 

12 - 5

6 -0

 = 1,16 

Ω

 

 

Prąd zwarcia źródła:

  I

z

 = 

E

R

W

 

 = 

12

1,16

 = 10,34 A 

 

Prąd płynący w obwodzie:

 I 

U

R

W

 + R

 = 

12

6,16

 = 1,94 A 

 
Napięcie na zaciskach rezystora:  U = R 

 I = 5 

 1,94 = 9,74 V 

 
Moc rezystora:

  P = U 

 I = 9,74 

 2,35 = 22,88

 

 
 

E

I

U

I= E/R

w

U

o

I

o

R

o2

R

o

 

Rys. 7. Graficzne rozwiązywanie obwodu 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 

Rys. 8. Graficzne wyznaczanie prądu 

 

Z wykresu odczytano: 

 

U = 9,75

 V

  I

 = 1,9

5

 A 

 

background image

 

 
 
 

 

Obwód z elementem nieliniowym  
 
  Graficzny sposób rozwiązywania obwodu można zastosować 
nawet w tedy, gdy elementy tworzące układ są elementami nie 
liniowymi.  
 
  Rozpatrzmy w tym celu przedstawiony na Rys. 10 schemat 
obwodu, w którym odbiornik rezystancyjny o rezystancji R

o

 jest 

zasilany poprzez diodę prostowniczą  D ze źródła napięcia 
sinusoidalnie zmiennego o wartości skutecznej E i rezystancji 
wewnętrznej  R

w

. Wartość prądu płynącego w obwodzie zależy 

przede wszystkim od tego, jakie jest napięcie na zaciskach diody. 
Jeżeli do potencjał punktu A jest wyższy do potencjał punktu B 
(potencjał anody jest wyższy od potencjału katody), to dioda jest 
spolaryzowana w kierunku przewodzenia. Znając charakterystykę 
napięciowo-prądową diody w kierunku przewodzenia oraz 
charakterystykę układu zasilającego tą diodę możemy wyznaczyć 
wartość prądu płynącego przez diodę (Rys. 10). 
 
  Wyznaczone, tym przypadku, wartości napięcia na diodzie U

DF

 

i prądu płynącego przez diodę I

DF

 są wartościami maksymalnymi. 

Wykres zmian napięcia  u

DF

(t), czyli napięcia między punktami A 

oraz  B, można uzyskać pamiętając,  że siła elektromotoryczna 
źródła napięcia zmienia się sinusoidalnie. Wykres zmian prądu 
i

DF

(t) uzyskamy pamiętając,  że przez diodę  płynie prąd, gdy 

potencjał punktu A jest wyższy od potencjału punktu B
 

 

R

w

E

m

 sin 

ω

t

i(t)

D

R

o

u

R

(t)

A

B

 

Rys. 9. Obwód z diodą 

 

E

m

I

U

I

DF

U

DF

E

m

R

w

+

 

R

o

 

Rys. 10.  Graficzne rozwiązywanie obwodu z 

diodą