Podstawy Automatyki

Wszyscy jesteście siebie warci. Śmiechy śmiechami, ale lepiej wyjaśniać sobie sprawy na żywo, a nie pierdolić tutaj.

1

b

Spalcie sobie grubego gibona.

2

a

3

c

Za bezpieczny - siup

4

c

5

a

6

d

7

c

8

b

9

a

10

a

11

c

12

c

13

d

Może ktoś wyjaśnić dlaczego d??? -polecam simulinka

14

b

15

c

16

d

17

c

czasem nie c? http://www.google.pl/url?sa=t&source=web&cd=8&ved=0CFAQFjAH&url=http%3A%2F%2Fkscps.weii.tu.koszalin.pl%2Fpliki%
2F9306_Mima_wyk5.pptx&rct=j&q=jak%20powstaj%B9%20charekterystyki%20cz%EAstotliwo%9Cciowe%20w%
20automatyce&ei=UXUITdiSB4qr8QOp8o35Dw&usg=AFQjCNFkNnUb6I_wEhsDLlPYHY3XkmbuDQ&sig2=kyWdNX2mbTTAxAsEIJmq-
A&cad=rja slajd 17// według wykładu tego gościa też C(rozdzial 2 str 28)-http://mamala.po.opole.pl/

18

b

19

a

20

d

21

a

22

b

23

a

24

d

25

a

26

c

27

a

28

d

29

d

30

a

31

a

update

32

b

33

d

34

c

35

c

36

b

37

a

38

b

39

B a raczej C

http://student.agh.edu.pl/~pczarnot/stabilnosc.pdf pierwsza i druga strona/ pełną odpowiedzią jest: "parami urojone z zerową częścią
rzeczywistą" - raczej C, ponieważ to że jest zerowa cześć rzeczywista nie znaczy że jest też część urojona, 'Tam jest tabelka. Drgania o
stałej amplitudzie powodowane są przez pierwiastki s4 i s4*. Widać że mają zerową część rzeczywistą i jakąś urojoną. W ogóle podpisane są
jako parami urojone. Czyli urojone. Zerowe rzeczywiste miały by zerową część urojoną przecież.' '"Liczby rzeczywiste są utożsamiane z
liczbami zespolonymi o części urojonej równej 0.'"

40

c

41

a

42

d

43

A

a nie przypadkiem odp. A -oczywiście że A! zmienne stanu opisują w pełni obiekt!! transmitancja nie daje informacji o tym co dzieje się w
obiekcie!

44

b

45

a

46

c

Robotyka

1

c

2

d

3

a

4

b

5

c

6

b

7

c

8

b

9

b

10

b

Elementy Automatyki Przemysłowej

1

c

2

c

nie jestem pewnie tej odpowiedzi, da się zbudować na przerzutnikach JK ale czy na RS ? - Da się też na przerzutniku D, a przerzutnik D jest
to RS z dwoma NAND na wejściach/// DA SIĘ NA WSZYSTKIM Z CZEGO MOŻNA ZROBIĆ DZIELNIK PRZEZ 2 CZYLI RS TEŻ!!!!!!! To
pokaż mi gdzie masz w przerzutniku RS wejscie zegarowe? Z samego RS nie da sie zrobić licznika! Ale C jest ok
Wg. mnie powinno być D, ponieważ od 0..11 jest 12 impulsów PLUS jeden, który resetuje licznik - jest na pewno 13 impulsów na wyjściu. //"
niepowtarzających się stanów logicznych na wyjściu" a 13 impuls jest impulsem 0 0 0 0 takim samym jak impuls pierwszy, czyli ma 12
niepowtarzających sie stanów logicznych więc napewno nie D // to zbuduj w workbench'u albo multisimie DZIAŁAJĄCY modulo 12 i wystaw
na forum screen, skoro jesteś pewien odp C!!!
13 impuls NIE JEST sygnalem 0 0 0 0 - ten pojawia się dopiero po zresetowaniu licznika, a reset następuje po otrzymaniu liczby 12 w
systemie binarnym // zgadzam sie z przedmówcą.. 0000 nie jest 13 impulsem.. 13 impuls pojawia się na bardzo krótko.. robiliśmy na
zajęciach nawet coś takiego, pokaż mi działający modulo na RS asynchronicznych// z zajęć: licznik modulo 6!!: "Po wprowadzeniu sześciu
impulsów licznik zostaje wyzerowany, zanim pojawi się impuls siódmy"----- KURWA!! 7'my impusl jest impulsem resetu!! modulo to nie układ
'genialny' który wie że 'o.. odlicze sobie 6 impulsów i sie zresetuje'... 7 impuls resetuje modulo - tylko jest minimalnie krótki... jest tak króki że
go nie widzisz, tylko stara ornackiego go widzi :D -- ale dobra.. bez kurwa.. niech ktos sprobuje zbudować modulo 12 na rs
asynchronicznych w workbenchu albo w multisimie i wystawi na forum, czekamy na screena - http://hyperphysics.phy-astr.gsu.
edu/hbase/electronic/ietron/dflipflop2.gif pod tym linkiem jest przerzutnik D zbudowany z RS i trzech dodatkowych bramek NAND, tak że da
się z RS zbudować :) /// A czym jest RS z dodatkowymi nand'ami? przerzutnikiem D! a nie asynchronicznym RS'em - ale to nie wyklucza
tego że z RS DA się zbudować licznik, nikt w tej odpowiedzi nie mówi czy ma być coś jeszcze czy nie.-tak samo z impulsem 13'ym -pojawia
się.. więc mamy 2 dobre odpowiedzi?

UPDATE

3

d

4

C

a na pewno nie!!! wpisać w google "Karnough metoda algorytmiczna" np 1sze znalezisko: (1sza str., tem. 1.2, zdanie z nr 2.) http://www.ii.
uni.wroc.pl/~kiero/03.pdf/// WYŚWIETLACZ SIEDMIOGEMENTOWY JEST TYLKO PRZYKŁADEM WYKORZYSTANIA !!!!!!!!!!!! Książka
SZTUKA ELEKTRONIKI - odp C
No raczej, że C.................... Oczywiscie ze b, to ze tablice k sa wyk do syntezy ukl sekw nie oznacza ze to umozliwiaja - że co kurwa?

5

c

6

a

7

b

8

c

czemu nie A??? - bo 'jedno zliczenie' przez TIMER to 100ms.. jezeli mamy program którego czas wykonywania to np 134ms, to TIMER nie
jest w stanie zliczyc tego 34ms, dla niego nastepnym zliczeniem jest 200ms, wynika to poprostu z jego rozdzielczości

9

c

10

b

11

d

12

a

pomylona odpowiedz powinno byc stany wyjsc zal tylko od stanów wejsc

13

c

14

b

15

b

Sterowanie Ciągłe

1

b

2

c

3

c

4

a

moim zdaniem c// STR.23 SKRYPT ZENONA-> ODP A

5

b

6

d

7

a

8

b

9

b

10

d?

odp. D. "Dla dominujących pierwiastków rzeczywistych – człon oscylacyjny 2-go rzędu, dla dominujących podwójnych pierwiastków
rzeczywistych człon inercyjny 2 rzędu (ale takiej odpowiedzi nie ma więc odp D)" z wykładów Zenobiego

11

d

12

d

13

b

14

b

15

d

16

b

17

c

Czy na pewno C ? nie D ? -- C- tak jest w skrypcie Zenona

18

a

19

a

20

a

21

b

22

d

23

a

24

b

25

c

26

b

27

c

28

b

29

c

30

c

31

d

3

C

podjął swą normalną pracę? dlaczego tylko tyle?? jak go nie zaprogramujemy to nie bedzie wykonywał normalnej pracy, tak samo jak nie
podłączymy pamięci. Móglby ktoś wyjaśnić?? // bo wystarczy tylko doprowadzic zasilanie i taktowanie do up aby zaczął pobierać z pamięci
(wewnętrznej-bo up taką mają.. polecam datasheet'y ) rozkazy i zaczął je wykonywać, a to że w pamięci są 'krzaki' to nic.. dla mikroprocka
będzie to normalna praca, i będzie przekonany że jest władcą świata i wykonuje mega ważne operacje.. z naszego punktu widzenia nie
będzie on robił nic pożytecznego... dopiero po zaprogramowaniu go będzie wykonywał określone przez nas funkcje (bo umiescimy juz
zamiast 'krzaków' okreslone kody rozkazów)... taktowanie i zasilanie wystarcza aby procek zaczął wykonywać swą normalną pracę-i o to
dokror rączka się tu pyta.. i kropka. wyjasnione by ciarecki :) i wezcie juz przestancie tak rozkminiac te pytania.. :P wiecej luzu.. zapalcie
sobie.. wypijcie.. drinka pierdolnijcie i bedzie lux, "skacze po NOP-ach tak jak ciarach po TOP-ach" -niech zgadne :D kazimierski :D kubuś
kurwa.. zjaramy co? :D zrobiłbym lolka z kart egzaminacyjnych :D co ty na to? :D Żaden Kazimierski :P Ja tu się nie udzielałem Ciarecki ;]
Ale lolka z kart egzaminacyjnych... wreszcie jakaś odmiana by była :D //a to pewno Gunia.. :) To Jakubek.. wiesz co zrobimy z jutrzejszymi
kartami :D

32

d/c raczej d

a nie c?patrz pdr. zenona str. 100 i dalej// z tego wynika że chyba d http://home.agh.edu.pl/~pautom/pliki/wyklady/przykladowe/09.pdf
chociaż też nie na 100% a co do skryptu Zenona to gdyby zastosować tam regulator PD zamiast PI ro czas reg. na pewno wyszedł by
dużo mniejszy

33

c

34

a

a nie czasem w lewo? opóźnia - nie przyspiesza...//OPÓŹNIA CZYLI PRZESUWA NA OSI CZASU W PRAWO O ODCINEK OPÓŹNIENIA,
NO NIE? czy czasem przesuniecie w prawo nie przyspiesza? Moglby ktos to zweryfikowac(przesuwajac na osi czasu w prawo dany stan
nadejdzie wczesniej, wiec chyba przyspieszamy wtedy, czyli prawidlowa by byla odp b)? //KURWA CZŁOWIEKU!! SKĄD SIE WZIĄŁEŚ NA
TYCH STUDIACH!! NARYSUJ SOBIE WYKRES (JAK NIE WIESZ JAK WYGLĄDA TO PRZERYSUJ Z INTERNETU) I NARYSUJ SOBIE
IMPULS DIRACA.. OK.. PRZEPRASZAM.. ZA TRUDNE.. PIONOWĄ KRESKE W PKT T=0 POTEM W T=5 ... KRESKA W T=5 TO ODP PO
OPÓŹNIENIU W RZECZYWISTOSCI IMPULS PRZYSZEDŁ W T=0 A POJAWIŁ SIE W T=5... A TERAZ MI KURWA POWIEDZ PO KTÓREJ
STRONIE OD IMPULSU T=0 ZNAJDUJE SIE IMPULS T=5???????????????? JAK NIE ROZRÓŻNIASZ STRON TO TEZ SPOSIŁKUJ SIE
INTERNETEM.... Ja Pierdole.. www.żal.pl / dziekuje za kulturalna odpowiedz! // Nie ma KURWA ZA CO! :)

polacy krewki naród :)

35

b

36

d

37

c

38

d

39

c

40

b

a nie przypadkiem D?? powołuje się na książkę http://archiwumallegro.pl/analiza_i_synteza_ukladow_regulacji_z_opoznien-293331806.html
rozdział IV -tam jest stabilności ASYMPTOTYCZNEJ!! nie aperiodycznej.. i jest pontriagin.. czy ktos sie nie pomylił?- //skrypt Zenona str 171-
przykłady syntezy parametrycznej regulatorów - tam są wypisane wszystkie metody syntezy reg z opoznieniem, bo nimi trzeba zbadać jakiś
tam podany regulatorek i w srod nich króluje kryterium stabilnosci APERIODYCZNEJ

41

d

D na pewno, Smitha stosuje się gdy Tw<1, Tw=Ts/czas opóźnienia, stąd wynika, że czas opóźnienia musi być większy od stałej czasowej Ts

42

a

Może ktoś wytłumaczyć, czemu akurat ta odpowiedź?//z wykładów Zenona

43

c

44

a

45

b

Wspomaganie Prac Inż

1

b

2

a

3

c

Muszę to skasować, bo mi się coś robi... weź sobie 2 punty na kartce A4 np. na jej 2 końcach. A teraz rób sobie karuzelę. Nie ma konkretnej
płaszczyzny ;] - J.K. Więc odp. C tylko i wyłącznie :)

4

d

5

b

6

c

7

d

8

a

9

a

10

c

Przemysłowe Systemy Sterowania

1

b

2

a

3

c

liniowo od B? a niby dlaczego jak tam jest funkcja kwadratowa?! C KURWAA!!! to że coś jest w kwadracie to nie znaczy ze fkcja jest
kwadratowa. LOL :) // jak dle mnie c , bo tam jest czas wplywający na dynamike //

4

d

5

a/b

a skąd tam liniowe? skoro współczynniki są potęgowane?- KURWA.. trza było na wykład chodzić to byś wiedział/ła że potęga nie gwarantuje
liniowości obiektu.. janusz o tym mówił wiele razy.. -wg mnie A skoro w 6 jest B /// w 6 jest B bo tam potega jest przy drugiej pochodnej z
iksa i to ona daje nieliniowosc, te potegi przy wspolczynnikach sie nie licza. I dlatego w 5 jest B bo potegi tez sa tylko przy wspolczynnikach a
nie przy iksie. Potęga jest przy współczynnikach, nie przy zmiennych. Jest liniowy.

6

b

7

b

8

b

9

b

10

b definitywnie

czemu definitywnie?

11

c

12

b

13

c

14

c

15

c

16

d

17

d

18

b

19

b

c też pasuje, stabilne oprogramowanie to takie które sie nie sypnie po uruchomieniu. a jednoznaczne to jakie???

20

b

21

c

22

c

23

d

24

a lub b

z tym że bardziej B //wg mnie A... jak drabinka wpływa Ci na czas cyklu programu? zasymulowałem na CX' program z jednym timerem czas
to 0.0170ms, a z pięcioma timerami i dwoma cnt to juz prawie 0,5ms wiec ja zostaje przy A.. proponuje sobie zobaczyć CX 'jeśli wrzuciłeś 7
razy tyle rzeczy do programu to raczej logiczne że będziesz miał znacznie dłuższy cykl. A drabinki tego typu wpływają na cykl w taki sposób,
że programy na drabinkach trójkątnych mają znacznie mniej kroków co za tym idzie krótszy cykl, niż programy w których każdy styk
odpowiada tylko jednej rzeczy. Raczej B' //Zgadzam się z Tobą, z tym że czas przy trójkątnej jest tylko troche krótszy niż w przypadku
rozdzielania tych styków.. -no.. chyba ze mamy tych styków 2000... generalnie to pytanie jest niesprecyzowane... dla mnie odp A jest
bardziej pradopodobna.. bo czas ZNACZNIE sie wydluza przy zastosowaniu wiekszej liczby timerów i counterów.. jakby był test
wielokrotnego wyboru to zaznaczylbym a i b... a moze kwasniewski nei wie ze to jest test jednokrotnego wyboru?? :D

25

0

czemu nie c??? //wg mnie też C! proponuje odpalić CX-Programmer'a i stestować...

26

c

27

b

28

a

29

c

30

c

31

b

32

c

33

d

Bazy danych i Sieci

1

a

2

c

3

a

4

b

5

a

6

d

7

d

8

A

9

d prawidłowa była by
odpowiedz <head>
</head>

10

a

11

c

Technika Mikroprocesorowa

1

B

2

D

na pewno?

4

C

ej ? //4 C na pewno -pewne źródło, od osoby która układała test :)

5

B

6

A

7

C

8

C

9

B

10

A

11

C ||czemu nie D??||

update / wcześniej źle wpisałem -z rozpędu- D za co przepraszam
Nic się nie stało, naprawde nic się nie stało, nic się nie staaaaaaaaało, naprawdę nic się nie staaaaaaaaaaaaaaaało// to dobrze..
jużmyślałem że mam wpierdol od calego roku.. nie D bo nie tylko przy PUSH jest wykonywana operacja na SP.. ale przy 5 innych
instrukcjach takze.. o to mi sie wydaje tu chodzi..

12

B

13

C

14

A

15

A

Automatyzacja Procesów Produkcyjnych

1

d

2

c

3

a

4

a

proces ciągły ma nieskończone ilość operacji, natomiast dysktretny skonczoną, mi bardziej pasuje B, choc np procesy chemiczne są ciągle,
ale np wykonywanie elementów ma przeciez skonczoną ilość operacji

5

b

6

c

7

b

8

b ???? C!!!

d? //wg mnie bardziej C choć też częściowo zgadzam się z d: http://en.wikipedia.org/wiki/Flexible_manufacturing_system. ... Moim zdaniem
d odpada, w mysli pyt. 4 juz proces techniczny ma charakter ciagly, wiec w ten sposob nie wyjasniamy charakteru procesu elastycznego,
moim zdaniem b lub c(bardziej c). DLA MNIE TO C !!! Co odkształcenia mają do systemu produkcyjnego - pytanie dla tego kto napisał B ?
No właśnie tylko C jest logiczne.

9

c

10

c

Metrologia

1

c

2

c

3

b

4

c

5

a

6

b

7

c

8

b

9

d

10

c

11

b

12

b

13

a

14

a

15

d

Systemy czasu Rzeczywistego

1

d

2

b

3

c

4

a

5

c

6

d

7

a

8

b

9

c

10

b

HIP

1

b

2

d

3

c

4

b

5

b

6

d

7

b

8

a

a nie b? - maksymalne najczęsciej stosowane są w hydraulice

9

c

//raczej c jeśli chodzi o TYPOWE, a spotyka się w huj większe

10

c

11

c

12

b

13

c

14

d

15

b

16

a

17

a/b

raczej b 'Rotatory Power seria SMA 0-1000, seria XL 0-650, Kawasaki seria HMB 0-500, seria HMC 0-600, raczej więc B.

18

c

b?

19

c

20

a/d

Buda// JABUDA!! 'Hmmm, przyłączy może być dwa lub jedno. Jesli jest jedno to wtedy siłownik jest nurnikowy a nie tłoczyskowy. Za to mogą
być tłoczyskowe teleskopowe z większą ilością tłoczysk, no i długość tłoczyska to się też liczy.

21

c

22

b

23

c update po wynikach

rozdzielacz nie rozdziela na dwa niezależne strumienie - c? hehe, nie - no w sumie jeżeli nie chodzi o jednoczesne rozdzielenie to ok ;)

24

b

25

b

26

a

27

a

28

d

29

d

30

c

31

a

32

b

33

c

34

c

35

d

36

a

37

c

38

b

39

b

40

c

41

c

42

c

43

C

b - na dwa sposoby: zewnętrzny lub wewnętrzny //Wzorek stwierdził że na 3/ doprowadznie zewnetrzne lub zewnetrzne, tak samo
odprowadzenie , w sumei daje 4 komninacje, wyklady Pluty //Nie ma tu poprawnej odpowiedzi. Bo może być doprowadzenie zewnętrzne,
zewnętrzne lub zewnętrzne i tak samo odprowadzenie, w sumie daje 6 kombinacji. A w niektórych przypadkach 8 bo może być jeszcze
doprowadzenie zewnętrzne.

44

B

? skąd wiadomo że b jak wczoraj było jeszcze c

45

b

46

C

c - w układach hydrostatycznych 55˚, w układach hydrauliki mobilnej 55˚, w hydraulice przemysłowej 45˚ - jak macie inne info to pisać

47

d

48

A

A

49

c/d

wydaje mi się że D - robiliśmy coś takiego z siłownikiem teleskopowym//jeśli w 47 jest d to w tym też musi być.pytania są powiązane

50

D

c?//raczej d

51

C

52

B

b?

53

d

54

b

55

b

a? - raczej b - http://www.fanina.pl/oferta-23-142-273.htm

56

b

57

D

zadanie domowe: wpisać w googlach "regulator ciśnienia sterowany bezpośrednio symbol uproszczony" - TO POLECAM http://tbystrowski.
notatki.oen.agh.edu.pl/page/index.php?id=pne&pne=psymbole&view=all //Google sie pomyliło!! to D :)

58

b

59

c

60

b

61

c

62

b

63

b

64

b

65

b

66

d

67

c

68

a

69

b

70

c

71

a

72

b

73

c

74

d

75

b

Bunkrów nie ma ale też jest zajebiście.