A-1
PRZETWORNICE CZĘSTOTLIWOŚCI
FR-S
500
(WERSJA EUROPEJSKA)
FR-S520S-0.2K do 1.5K –EC(R)
INSTRUKCJA OBSŁUGI
(SZCZEGÓŁOWA)
Dziękujemy za wybór przetwornicy częstotliwości Mitsubishi Electric.
Celem optymalnego wykorzystania przetwornicy prosimy o dokładne zapoznanie
się z niniejszą szczegółową instrukcją obsługi, zawierającą informacje
przeznaczone dla zaawansowanych użytkowników, oraz z “Instrukcją
A-2
Szczegółowe zagadnienia bezpieczeństwa.
Dopóki starannie nie przeczytacie Państwo niniejszej instrukcji obsługi oraz dołączonej do przetwornicy
instrukcji użytkownika i nie potraficie w sposób poprawny użytkować sprzętu, nie próbujcie podłączać,
obsługiwać, konserwować czy sprawdzać działanie przetwornicy.
Zawarte w niniejszej instrukcji pouczenia dotyczące bezpieczeństwa zostały podzielone na dwie
kategorie: OSTRZEŻENIA i ZAGROŻENIA.
OSTRZEŻENIE
Obejmuje przypadki, kiedy niewłaściwa obsługa może stworzyć zagrożenie
śmiercią lub poważnymi obrażeniami.
ZAGROŻENIE
Obejmuje przypadki, kiedy niewłaściwa obsługa może spowodować
umiarkowane obrażenia lub zniszczenie sprzętu.
Należy zwrócić uwagę, że także czynniki, zaliczone do ZAGROŻEŃ mogą w pewnych warunkach
doprowadzić do poważnych skutków. Prosimy więc ściśle przestrzegać poleceń w obydwu kategoriach.
1. Zabezpieczenie przed porażeniem elektrycznym.
OSTRZEŻENIE
•
Gdy włączone jest zasilanie lub kiedy przetwornica pracuje, nie należy zdejmować pokrywy czołowej.
•
Nie wolno uruchamiać przetwornicy ze zdjętą pokrywą czołową.
•
Nawet przy wyłączonym zasilaniu nie należy zdejmować pokrywy czołowej, za wyjątkiem czynności instalacyjnych
czy okresowego przeglądu.
•
Przed rozpoczęciem podłączania czy przeglądu, należy wyłączyć zasilanie, odczekać co najmniej10 minut, a
następnie sprawdzić brak szczątkowego napięcia.
•
Do uziemiania przetwornicy należy użyć uziemienia klasy 3 lub wyższej.
•
Instalację i przeglądy sprzętu może wykonywać jedynie osoba uprawniona i kompetentna.
•
Przed podłączeniem należy przetwornicę zamocować. W przeciwnym wypadku można zostać porażonym, lub
odnieść obrażenia.
•
Operacje pokrętłem i klawiszami należy wykonywać suchymi rękami.
•
Przewody nie powinny być zadrapane, ściśnięte, poddane nadmiernym naprężeniom czy znacznym obciążeniom.
•
Nie wolno wymieniać wentylatora chłodzącego gdy włączone jest zasilanie.
•
Gdy zdjęta jest pokrywa czołowa nie wolno dotykać złącza umieszczonego powyżej wyświetlacza.
2. Zabezpieczenie przed pożarem.
OSTRZEŻENIE
•
Przetwornicę należy zamontować na niepalnym podłożu. Instalacja przetwornicy na lub w pobliżu powierzchni palnej
może spowodować pożar.
•
Jeśli przetwornica ulegnie uszkodzeniu, należy wyłączyć zasilanie przetwornicy. Stały przepływ prądu może
spowodować pożar.
•
Nie wolno podłączać rezystora bezpośrednio do zacisków prądu stałego
++++
,
−−−−
.
3. Zabezpieczenie przed obrażeniami.
OSTRZEŻENIE
•
Aby zabezpieczyć się przed uszkodzeniem urządzenia należy na wszystkich zaciskach stosować napięcia
wymienione w podręczniku obsługi.
•
Należy upewnić się, czy przewody są podłączone do odpowiednich zacisków.
•
Należy zawsze upewnić się że polaryzacja napięcia jest właściwa.
•
Podczas pracy przetwornicy oraz przez pewien czas po wyłączeniu nie należy jej dotykać, ponieważ jest gorąca i
można ulec oparzeniu.
4. Transport i montaż.
OSTRZEŻENIE
•
Podczas transportu należy do podnoszenia używać właściwych urządzeń.
•
Nie wolno układać kartonów z przetwornicami w stosach wyższych niż zalecane.
•
Należy upewnić się, czy materiał i miejsce mocowania utrzymają ciężar przetwornicy. Mocowanie winno być zgodne
z zaleceniami instrukcji obsługi. Należy sprawdzić, czy przetwornica została zamocowana we właściwym położeniu.
•
Nie używać przetwornicy, gdy jest uszkodzona lub niekompletna.
•
Nie wolno nosić przetwornicy trzymając za pokrywę czołową lub pokrętło. Nie wolno stawiać na przetwornicy lub
opierać o nią ciężkich przedmiotów. Nie wolno rzucać przetwornicą i narażać jej na uderzenia.
•
Należy uważać, aby nie dostały się do wnętrza przetwornicy wkręty, kawałki przewodów lub inne przewodzące
przedmioty, olej lub inne substancje palne.
•
Przetwornicę należy użytkować w następujących warunkach środowiskowych:
Temperatura otoczenia
-10
°
C do +50
°
C (bez zamarzania)
Wilgotność względna
90% lub mniej (bez kondensacji).
Temperatura składowania
-20
°
C do +65
°
C (tylko na krótki czas, np. w transporcie)
Otoczenie
Pomieszczenie zamknięte, wolne od gazów aktywnych chemicznie, gazów palnych,
oparów oleju, kurzu i brudu.
Wysokość położenia, wibracje
Najwyżej 1000m n.p.m. Powyżej obniża się sprawność przetwornicy o 3% na każde
500m, aż do 2500m (91%). Wibracje nie więcej, niż 5,9m/s
2
A-3
5. Podłączanie
OSTRZEŻENIE
•
Nie wolno podłączać na wyjściu przetwornicy elementów pojemnościowych, jak układ kompensacji współczynnika
mocy, filtr szumów czy tłumik przepięciowy.
•
Kolejność podłączenia przewodów do silnika wpływa na kierunek jego obrotów.
6. Próbny rozruch
OSTRZEŻENIE
•
Należy sprawdzić wszystkie parametry i upewnić się, że przy uruchomieniu nie zostanie uszkodzona maszyna.
7. Praca
ZAGROŻENIE
•
Jeśli została wybrana funkcja restartu po alarmie, nie przybliżaj się do urządzenia, gdyż uruchomi się ono nagle po
alarmowym zatrzymaniu.
•
Klawisz STOP działa jedynie wówczas, gdy ta funkcja została ustawiona. Zainstaluj oddzielny wyłącznik
bezpieczeństwa.
•
Upewnij się, że sygnał startu jest wyłączony, zanim skasujesz alarm. Niedopatrzenie tego może spowodować
niespodziewany rozruch silnika.
•
Przetwornicy nie wolno obciążać innymi urządzeniami niż 3-fazowe silniki indukcyjne. Jeśli na wyjściu przetwornicy
podłączone zostanie inne urządzenie, może dojść do jej zniszczenia.
•
Nie wolno modyfikować sprzętu.
OSTRZEŻENIE
•
Elektroniczne zabezpieczenie przed przeciążeniem nie gwarantuje zabezpieczenia silnika przed przegrzaniem.
•
Nie należy używać stycznika na wejściu zasilania przetwornicy do jej częstego uruchamiania i zatrzymywania;
należy posługiwać się sygnałami sterującymi.
•
Aby ograniczyć zakłócenia elektromagnetyczne sieci zasilającej należy użyć filtr szumów radiowych. W przeciwnym
przypadku praca pobliskich urządzeń elektronicznych może zostać zakłócona.
•
Po użyciu funkcji kasowania parametrów lub ogólnego kasowania, każdy z parametrów powraca do swego
ustawienia fabrycznego. Przed ponownym uruchomieniem należy ponownie ustawić żądane parametry.
•
Przetwornica może łatwo zostać ustawiona na pracę z wysoką prędkością. Przed zmianą ustawień należy w
sprawdzić zachowanie się silnika i maszyny.
•
W uzupełnieniu funkcji trzymania przetwornicy należy dla bezpieczeństwa użyć zewnętrznego hamulca.
•
Przed użyciem przetwornicy składowanej przez długi okres czasu należy wykonać jej przegląd oraz próbę pracy.
8. Hamulec bezpieczeństwa
OSTRZEŻENIE
•
Należy zapewnić dodatkowe zabezpieczenie, jak np. hamulec bezpieczeństwa, zapewniający bezpieczeństwo w
przypadku awarii przetwornicy.
9. Konserwacja, przegląd i wymiana części.
OSTRZEŻENIE
•
Nie wolno przeprowadzać próby oporności izolacji na obwodach sterujących przetwornicy
10. Usuwanie zużytej przetwornicy.
OSTRZEŻENIE
•
Usuwaną przetwornicę należy traktować jako odpad przemysłowy
11. Ogólne
•
Wiele z rysunków w instrukcji obsługi pokazuje przetwornicę bez pokrywy lub częściowo otwartą. Nigdy nie należy
uruchamiać jej w takim stanie. Zawsze po zakończeniu obsługi przetwornicy należy ponownie zakładać pokrywę i
postępować zgodnie ze wskazówkami niniejszego podręcznika.
Używane skróty:
•
PU - Panel operacyjny lub programator FR-PU-04
•
Przetwornica - Przetwornica Mitsubishi serii FR-S500
•
FR-S500 - Przetwornica Mitsubishi serii FR-S500
•
Pr. - Numer parametru
I
SPIS TREŚCI
1. INSTALACJA I PODŁĄCZANIE
1
1.1 Kontrola wyrobu i identyfikacja części składowych.....................2
1.2 Instalacja przetwornicy ................................................................4
1.3 Zasady podłączania (wersja europejska)....................................5
1.3.1 Schemat układu połączeń zacisków ......................................................... 5
1.3.2 Układ i przeznaczenie zacisków obwodu głównego ................................ 6
1.4 Przeznaczenie zacisków wejściowych i wyjściowych .................7
1.4.1 Obwód główny ............................................................................................ 7
1.4.2 Obwód sterujący ......................................................................................... 7
1.5 Sposób podłączenia zacisków obwodu głównego ......................9
1.5.1 Przewody, długości połączeń, końcówki itd.............................................. 9
1.5.2 Sposób wykonania połączeń ..................................................................... 9
1.5.3 Urządzenia zewnętrzne............................................................................ 11
1.5.4 Prądy upływnościowe i instalacja wyłącznika różnicowo-prądowego... 13
1.5.5 Wyłączanie zasilania a stycznik (MC) ..................................................... 16
1.5.6 Instalacja dławika wejściowego, kompensującego
współczynnik mocy................................................................................... 17
1.5.7 Zakłócenia i instalacja filtra szumów radiowych ..................................... 17
1.5.8 Wskazówki przy uziemianiu..................................................................... 18
1.5.9 Harmoniczne w obwodzie zasilania i japońskie wytyczne tłumienia
harmonicznych.......................................................................................... 19
1.6 Sposób podłączania zacisków obwodu sterującego.................20
1.6.1 Rozmieszczenie zacisków ....................................................................... 20
1.6.2 Przewody, długość połączeń, końcówki itd............................................. 20
1.6.3 Instrukcja połączeń ................................................................................... 20
1.6.4 Zmiana logiki sterowania.......................................................................... 21
1.7 Zaciski wejściowe......................................................................23
1.7.1 Run (start) i stop (STF, STR, STOP)....................................................... 23
1.7.2 Podłączenie potencjometru do zadawania częstotliwości oraz
miernika
częstotliwości wyjściowej (10, 2, 5, 4, AU) .............................. 26
1.7.3 Wielobiegowe ustawienia częstotliwości (REX, RH, RM, RL)............... 27
1.7.4 Podłączenie i regulacja miernika ............................................................. 29
1.7.5 Zaciski wspólne obwodu sterującego (SD, 5, SE) ................................. 30
1.7.6 Obsługa sygnałów wejściowych z wyjść tranzystorowych .................... 30
1.8 Sposoby podłączania sygnałów wejściowych
(zaciski RL, RM, RH, STR)........................................................31
1.8.1 Wielobiegowe ustawienie prędkości (zaciski RL, RM, RH, REX):
wartości "0, 1, 2, 8".
Zdalne sterowanie (zaciski RL, RM, RH): wartości "0, 1, 2".................. 31
1.8.2 Wybór drugiego zestawu parametrów (zacisk RT): wartość "3" ........... 31
1.8.3 Wejście prądowe (zacisk AU): wartość "4" ............................................ 31
1.8.4 Funkcja samopodtrzymania sygnału START (zacisk STOP):
wartość "5"................................................................................................. 31
1.8.5 Odcięcie wyjścia (zacisk MRS): wartość "6"........................................... 33
1.8.6 Wejście zewnętrznego przekaźnika termicznego: wartość "7" ............. 33
1.8.7 Praca w trybie Jog (zacisk JOG): wartość "9" ........................................ 34
1.8.8 Sygnał Reset : Ustawienie "10" ............................................................... 34
1.8.9 Zacisk aktywacji regulatora PID : wartość "14"....................................... 35
1.8.10 Zmiana trybu pracy PU / zewnętrzny : ustawienie "16" ....................... 35
1.9 Obsługa złącza RS-485 (Wersja z możliwością komunikacji
przez RS-485) ..........................................................................36
1.10 Podstawowe operacje .............................................................38
1.10.1 Panel operacyjny ................................................................................... 38
1.10.2 Podstawowe operacje (ustawienia fabryczne) ..................................... 39
1.10.3 Nastawianie częstotliwości roboczej ..................................................... 40
1.10.4 Ustawianie wartości parametrów........................................................... 41
1.11 Informacje projektowe .............................................................43
S
p
is
tre
ści
II
2. PARAMETRY 40
2.1 Wykaz parametrów....................................................................41
2.2 Wykaz parametrów według ich przeznaczenia .........................48
2.3 Objaśnienia do parametrów ......................................................50
2.3.1 Forsowanie momentu
............................................................. 50
2.3.2 Częstotliwość maksymalna i minimalna
............................... 51
2.3.3 Częstotliwość bazowa, napięcie przy częstotliwości
bazowej
........................................................................... 51
2.3.4 Praca wielobiegowa
do
do
....... 53
2.3.5 Czas przyspieszania / hamowania
........... 54
2.3.6 Elektroniczne zabezpieczenie termiczne
....................................... 55
2.3.7 Hamowanie prądem stałym
.......................................... 56
2.3.8 Częstotliwość startowa
.................................................................... 57
2.3.9 Wybór charakterystyki obciążenia
.................................................. 58
2.3.10 Błąd! Nieprawidłowe łącze.
................................................. 59
2.3.11 Wybór kierunku obrotów przy uruchamianiu klawiszem
RUN
. 59
2.3.12 Zapobieganie utknięciu i ograniczenie prądu
.............................. 60
2.3.13 Zapobieganie utknięciu
............................................... 61
2.3.14 Charakterystyka przyspieszania / hamowania
............................ 63
2.3.15 Wybór dostępu do funkcji rozszerzonych
.................................... 64
2.3.16 Przeskok częstotliwości
do
.................................................. 64
2.3.17 Wyświetlanie prędkości
................................................................. 65
2.3.18 Wartość początkowa i wzmocnienie charakterystyki napięciowego
(prądowego) zadajnika częstotliwości
do
.................... 66
2.3.19 Funkcja wykrywania zwarcia doziemnego przy starcie
.............. 70
2.4 Parametry funkcji zacisków wyjściowych ..................................70
2.4.1 Czułość wykrywania osiągnięcia częstotliwości
............................ 70
2.4.2 Wykrywanie częstotliwości wyjściowej
.................................. 71
2.5 Parametry funkcji wykrywania prądu.........................................72
2.5.1 Funkcja wykrywania prądu wyjściowego
.............................. 72
2.5.2 Wykrywanie braku prądu
....................................................... 73
2.6 Funkcje wyświetlacza................................................................74
2.6.1 Monitorowanie
......................................................................... 74
2.6.2 Wybór funkcji pokrętła zadającego
................................................. 75
2.6.3 Wartość odniesienia dla monitorowania
............................... 76
2.7 Parametry operacji restartu .......................................................77
2.7.1 Parametry restartu
.................................................................. 77
2.8 Parametry funkcji dodatkowych ................................................79
2.8.1 Wybór funkcji zdalnego sterowania
................................................ 79
2.9 Wybór funkcji zacisków .............................................................81
2.9.1 Wybór przeznaczenia zacisków wejściowych
.... 81
2.9.2 Wybór przeznaczenia zacisków wyjściowych
...................... 83
2.10 Parametry sterowania pracą przetwornicy............................................... 84
2.10.1 Próba restartu
..................................................... 84
2.10.2 Częstotliwość nośna PWM
.................................................. 85
2.10.3 Rodzaj przyłączonego silnika
....................................................... 86
2.10.4 Wybór napięcia zadającego
.......................................................... 86
2.10.5 Stała czasowa filtra wejściowego
................................................. 87
2.10.6 Wybór sposobu resetowania / zatrzymania z PU
....................... 87
2.10.7 Wybór trybu pracy wentylatora
..................................................... 89
2.10.8 Wybór zakazu zapisu parametrów
............................................... 90
2.10.9 Blokada zmiany kierunku obrotów
............................................... 91
2.10.10 Wybór trybu sterowania
.............................................................. 91
2.10.11 Regulacja PID
do
............................................................... 94
2.11 Parametry funkcji pomocniczych...........................................103
2.11.1 Kompensacja poślizgu
..............................................103
2.11.2 Wybór automatycznego forsowania momentu
...........................103
2.11.3 Rezystancja pierwotna silnika
.....................................................104
S
p
is
tre
ści
III
2.12 Parametry kalibracji...............................................................105
2.12.1 Kalibracja miernika częstotliwości
(wersja japońska) ...............105
2.12.2 Kalibracja miernika częstotliwości
(wersje NA i EC) ................105
2.13 Parametry kasowania............................................................107
2.13.1 Kasowanie parametrów
..............................................................107
2.13.2 Kasowanie historii alarmów
........................................................108
2.14 Parametry komunikacji (tylko dla typu z funkcją
komunikacji RS-485) .....................................................................109
2.14.1 Parametry komunikacji
do
,
......................................111
2.14.2 Zapis polecenia start i częstotliwości zadanej
..................122
2.14.3 Wybór uruchomienia w trybie komunikacji
................................123
2.14.4 Wybór zapisu do E2PROM
.........................................................124
2.15 Ustawienia programatora (FR-PU04)....................................125
2.15.1 Język wyświetlania na programatorze
.......................................125
2.15.2 Wybór sygnalizacji dźwiękowej
..................................................125
2.15.3 Regulacja kontrastu wyświetlacza programatora
......................126
2.15.4 Wybór głównego ekranu programatora
.....................................126
2.15.5 Wykrywanie odłączenia programatora / blokada programatora
127
3. ZABEZPIECZENIA
130
3.1 Błędy (Alarmy).........................................................................131
3.1.1 Opis błędów (alarmów)...........................................................................131
3.1.2 Sposób określenia stanu przetwornicy w chwili wystąpienia alarmu
(tylko przy użyciu FR-PU04)............................................................................137
3.1.3 Porównanie znaków wyświetlanych i rzeczywistych............................137
3.1.4 Resetowanie przetwornicy .....................................................................137
3.2 Diagnostyka.............................................................................138
3.2.1 Silnik nie uruchamia się..........................................................................138
3.2.2 Silnik obraca się w przeciwnym kierunku..............................................139
3.2.3 Prędkość znacznie różni się od zadanej...............................................139
3.2.4 Przyspieszanie / hamowanie nie jest płynne ........................................139
3.2.5 Prąd silnika jest zbyt duży......................................................................139
3.2.6 Prędkość nie wzrasta .............................................................................139
3.2.7 Prędkość zmienia się podczas pracy....................................................140
3.2.8 Tryb sterowania nie jest zmieniany prawidłowo ...................................140
3.2.9 Panel operacyjny nie działa ...................................................................140
3.2.10 Zapis parametrów nie jest możliwy .....................................................140
3.3 Konserwacja i kontrola ............................................................141
3.3.1 Zalecenia dla konserwacji i kontroli .......................................................141
3.3.2 Punkty kontrolne .....................................................................................141
3.3.3 Kontrola okresowa ..................................................................................141
3.3.4 Kontrola oporności izolacji......................................................................142
3.3.5 Próba ciśnienia........................................................................................142
3.3.6 Kontrola codzienna i okresowa..............................................................142
3.3.7 Wymiana podzespołów ..........................................................................146
3.3.8 Pomiar napięć, prądów i mocy w obwodzie mocy ...............................149
4. DANE TECHNICZNE
154
4.1 Zestawienie danych technicznych...........................................155
4.1.1 Dane znamionowe..................................................................................155
4.1.2 Dane wspólne .........................................................................................156
4.2 Rysunki gabarytowe ................................................................157
5. ZALECENIA
161
5.1 Zalecenia dotyczące doboru ...................................................162
5.2 Zalecenia dotyczące doboru urządzeń peryferyjnych.............162
5.3 Zalecenia eksploatacyjne ........................................................163
DODATEK
166
DODATEK 1: WYKAZ KODÓW INSTRUKCJI PARAMETRÓW ..167
1
Poniższy rozdział opisuje zasady instalacji i podłączania przetwornicy.
1.1 Kontrola wyrobu i identyfikacja części składowych.....................2
1.2 Instalacja przetwornicy ................................................................4
1.3 Zasady podłączania (wersja europejska)....................................5
1.4 Przeznaczenie zacisków wejściowych i wyjściowych .................7
1.5 Sposób podłączenia zacisków obwodu głównego ......................9
1.6 Sposób podłączania zacisków obwodu sterującego.................20
1.7 Zaciski wejściowe......................................................................23
1.8 Sposoby podłączania sygnałów wejściowych
(zaciski RL, RM, RH, STR)........................................................31
1.9 Obsługa złącza RS-485
(wersja
z
funkcją komunikacji RS-485) .....................................36
1.10 Podstawowe operacje .............................................................38
1.11 Informacje projektowe .............................................................43
1. INSTALACJA
I PODŁĄCZANIE
Część 1
Część 2
Część 3
Część 4
2
1.1
Kontrola wyrobu i identyfikacja części składowych
Po rozpakowaniu przetwornicy prosimy sprawdzić stan urządzenia oraz zgodność z zamówieniem danych na
tabliczkach znamionowych: na pokrywie przedniej i na boku obudowy.
Nazwy części i tabliczki
Pokrywa czołowa
Panel operacyjny
Wejście kablowe
Numer fabryczny
Tabliczka
znamionowa
Oznaczenie modelu:
FR - S520 -
K -
0.1
Parametry wejścia
Parametry wyjścia
Nr fabryczny
Model
Model
R
Moc
przetwornicy
w kW
".
Standard
Symbol
Odmiana
brak
C
S520
Symbol
Klasa napięcia
Klasa 3 x 200V
Z RS-485
Obudowa IP40
(tylko w wersji japońskiej)
S520S Klasa 1 x 200V
brak
Symbol
Wersja
Japońska
NA
Amerykańska
EC
Europejska
S510W Klasa 1 x 100V
•
Zdejmowanie i nakładanie
pokrywy przedniej.
Zdejmować pokrywę przez
pociągnięcie w kierunku strzałki.
Zakładać przez dociśnięcie po
starannym dopasowaniu.
•
Zdejmowanie i nakładanie osłony
wejścia kablowego.
Osłonę zdejmować przez
pociągnięcie do siebie. Nakładać
po wpasowaniu w prowadnice.
FR-S520S-0.2K do 0.75K FR-S520S-1.5K
Osłona wej-
ścia kablo-
wego
Typ z możliwością komunikacji RS-485.
Przy podłączaniu przewodu RS-485 możliwe
jest wycięcie osłonki. Prowadzi to jednak do
obniżenia stopnia ochrony do IP10.
Osłonka
UWAGA
3
Złącze nad panelem operacyjnym służy
wyłącznie do celów technologicznych. Nie
dotykać! Grozi porażeniem elektrycznym!
4
1.2
Instalacja przetwornicy
•
Przetwornicę należy instalować w następujących warunkach:
Montaż pionowy
Pionowo
Temperatura otoczenia
i wilgotność
Temperatura: -10°C do 50°C
Wilgotność: 90% maximum
Minimalne odstępy
10cm
1cm
10cm
1cm
Podane odstępy są także konie-
czne dla wymiany wentylatora (1.5K)
•
Przetwornica zawiera precyzyjne elementy mechaniczne i elektroniczne. Nie wolno instalować ani użytkować
jej przy występowaniu któregokolwiek z poniższych czynników, gdyż może to wywołać zakłócenia w pracy lub
uszkodzenie.
Nasłonecznienie
Wysoka temperatura
lub wilgotnośc
Mgła olejowa, palne
lub aktywne gazy,
kurz itp.
Poziome ułożenie
Przenoszenie za
pokrywę przednią lub
pokrętło
Montaż w szafie
jedna nad drugą
Montaż na
palnej powierz-
chni
Wibracje
(5.9m/s lub więcej)
2
Przy jednoczesnym montażu większej
ilości przetwornic należy montować je
jedna obok drugiej i zapewnić
wentylację.
Należy pozostawić odpowiednie odstępy i
zapewnić wentylację
Sposób mocowania
Montaż w szafie
Po zakończeniu
montażu należy
przywrócić na
miejsce osłonę
kablową i pokrywę
czołowa
5
1
.3 Zasady podłączania (wersja europejska)
1
.3.1
Schemat układu połączeń zacisków
FR-S520S-0.2K do 1.5K-EC(R)
Dławik DC korygujący
wsp. mocy
FR-BEL (opcja)
Zasilanie
NFB
L
1
N
PC
Wspólny zacisk – wejścia
stykowe, logika source.
STF
STR
RH
RM
RL
SD
Obroty w prawo start
Obroty w lewo start
Średnia
Wysoka
Niska
Analogowe zadawanie prędkości
10 (+5V)
2
2
3
1
prądowe 4 - 20mA DC (+)
4 (4 - 20mA DC)
Potencjo-
metr
zadający
1W, 1k
(*3)
RUN
SE
Praca
Wejścia sterujące
(nie podawać napięcia!)
Zwora:Usunąć, gdy
podłączany jest dławik
FR-BEL
Silnik
M
Uzie-
mienie
Sygn.
alarmu
A
B
C
U
V
W
P1
Wybór
Wybór prędkości:
Sygnalizacja
stanu
Zacisk wspólny
(wejścia stykowe,logika sink)
5 (Wspólny)
Wspólny styk
wyjścia
Wejście (-)
MC
Wyjście
tranzys-
torowe
SINK
SOURCE
Obwód mocy
Wejście sterowania
Wyjście sterowania
DC 0 - 5V
DC 0 - 10V
(*2)
Celem użycia prądowego zada-
wania prędkości ustaw “4” w do-
wolnym z Pr. 60 do Pr. 63 (defi-
niowanie funkcji zacisków) oraz
przypisz AU (wejście prądowe)
do jednego z zacisków RH, RM,
R L, STR.
Uziemienie
Złącze RS-485
(*1)
AM
5
(+)
(-)
Wyjście analo-
gowe
(0 - 5V DC)
Uwaga: nie zwierać
styków PC i SD!
Zacisk wspólny dla zew-
nętrznych tranzystorów.
Zasilanie +24 V DC.
UWAGI:
*1 Dotyczy typu przetwornicy z funkcją komunikacji RS-485.
*2 Możliwa jest zmiana logiki pomiędzy “sink” i “source”. Patrz str. 21.
*3 Przy częstej zmianie częstotliwości zaleca się potencjometr 2W, 1k
Ω
.
6
WAŻNE!
•
Napięcie wyjściowe 3
×
200V.
•
Aby zapobiec zakłóceniom z powodu szumów przewody sygnałowe powinny
być oddalone od przewodów siłowych przynajmniej o 10cm
•
Aby zapewnić bezpieczeństwo należy podłączyć zasilanie do przetwornicy
poprzez stycznik i wyłącznik różnicowoprądowy lub nadprądowy i używać
stycznika do włączania i wyłączania zasilania.
1
.3.2
Układ i przeznaczenie zacisków obwodu głównego
FR-S520S-0.2K, 0.4K, 0.75K-EC (R)
FR-S520S-1.5K-EC (R)
P1
U
V
W
IM
+
-
L1
N
Zasilanie
Silnik
Zwora
P1
U
V
W
IM
+
-
L1
N
Zwora
Zasilanie
Silnik
Wkręty: M3.5
Zalecany przekrój przewodu: 2mm
2
(14 AWG)
Końcówki oczkowe: 2-3.5
Moment dokręcania: 1,2 N
⋅
m
Całkowita długość przewodu: maksimum 100m *
Wkręty: M4
Zalecany przekrój przewodu: 2mm
2
(14 AWG)
Końcówki oczkowe: 2-4
Moment dokręcania: 1,5N
⋅
m
Całkowita długość przewodu: maksimum 100m *
* Jeżeli odległość między przetwornicą o mocy 0,2kW a silnikiem jest większa niż 30m, należy
zredukować częstotliwość nośną do 1kHz. Odległość między przetwornicą a silnikiem powinna być
mniejsza niż 30m jeżeli w Pr. 98 ustawiona jest funkcja automatycznego zwiększenia momentu.
WAŻNE!
•
Silnik należy podłączyć do zacisków U, V, W. Przy podaniu sygnału (zwarciu styku) “start obrotów w
prawo” wał silnika obraca się przeciwnie do kierunku ruchu wskazówek zegara, patrząc od strony
obciążenia.
•
Przewód zasilający L1 należy podłączyć do zacisku L1 a przewód N do zacisku N.
•
Nie podłączać zasilania do zacisków U, V, W.
7
1
.4 Przeznaczenie zacisków wejściowych i wyjściowych
1
.4.1
Obwód główny
Symbol Nazwa
zacisku
Opis
L1, N
Zaciski zasilania
Podłączenie do sieci zasilającej.
U, V, W
Wyjście przetwornicy Podłączenie do trójfazowego silnika klatkowego.
-
Zacisk wspólny DC
Zacisk wspólny obwodu pośredniego (prądu stałego). Nie jest
oddzielony galwanicznie od zasilania i wyjścia przetwornicy.
+, P1 Zaciski
dławika DC
kompensującego
współczynnik mocy
Jeżeli ma być przyłączony dławik DC kompensujący
współczynnik mocy (FR-BEL) należy usunąć zworę z zacisków
+ - P1
Uziemienie
Uziemienie obudowy przetwornicy. Musi być podłączone.
1
.4.2
Obwody sterowania
Symbol
Nazwa zacisku
Opis
STF
Start obrotów w
prawo
Włączenie sygnału STF powoduje obroty
wału w prawo, a wyłączenie zatrzymanie
STR Start obrotów w lewo
Włączenie sygnału STR powoduje obroty
wału w lewo, a wyłączenie zatrzymanie
Z
aciski w
ej
ścio
w
e
RH
RM
RL
REX
Wielobiegowe
ustawianie prędkości
Odpowiednia kombinacja sygnałów RH,
RM i RL wybiera jedną z prędkości.
Sygnały mają następujące priorytety:
praca krokowa (JOG), ustawienie
wielobiegowe (RH, RM, RL, REX), AU.
Przy jednoczesnym
podaniu sygnałów
STF i STR wydawane
jest polecenie STOP.
Wybór funkcji
zacisków wejściowych
(Par.60 - 63) zmienia
funkcję zacisku (*4)
SD
(*1)
Zacisk wspólny wejść
stykowych
(logika typu sink)
Zacisk wspólny sygnałów wejściowych dla logiki sink (zaciski
STF, STR, RH, RM, RL). Izolowany od zacisków 5 i SE
PC
(*1)
Wspólny zacisk
zewnętrznych
tranzystorów;
zasilanie + 24V DC;
wspólny zacisk wejść
stykowych
(logika typu source)
Jeżeli podłączone jest wyjście tranzystorowe z otwartym
kolektorem (np. sterownika PLC) należy podłączyć wspólny
zacisk zewnętrznego zasilania wyjść tranzystorowych, aby
zapobiec zakłóceniom z ewentualnej pętli prądowej. Zacisk ten
może służyć jako zasilający 24V 0,1A DC. Zacisk wspólny dla
wejść stykowych dla logiki typu source.
10
Zasilanie zadajnika
częstotliwości
5VDC. Dopuszczalny prąd obciążenia 10mA
2
Zadawanie
częstotliwości
(sygnał napięciowy)
Częstotliwość wyjściowa zależna jest od analogowego sygnału
wejściowego 0 - 5VDC (0 - 10VDC), maksymalna częstotliwość
ma miejsce przy 5V (10V). Par. 73 "wybór 0-5V/0-10V " wybiera
napięcie 5V lub 10V. Rezystancja wejściowa 10k
Ω
.
Dopuszczalne napięcie: 20V
4
Zadawanie
częstotliwości
(sygnał prądowy)
Sygnał wejściowy 4-20mA DC. Prądowi 4mA odpowiada
częstotliwość 0Hz, a 20mA odpowiada 60 Hz. Maksymalny prąd
wejściowy 30mA. Rezystancja wejściowa około 250
Ω
. Celem
użycia wejścia prądowego należy podać sygnał AU.
Przypisywanie funkcji zacisków wejściowych Par. 60 - Par. 63
S
ygna
ły w
ej
ścio
w
e
Za
da
w
anie
c
zę
stotliw
o
ści
5 Zacisk
wspólny
Zacisk wspólny sygnału analogowego do ustawiania
częstotliwości (zaciski 2, 4) i podłączenia miernika (zacisk AM).
Izolowany od zacisków SD i SE. Nie uziemiać
8
A
B
C
Sygnalizacja alarmu
Zmiana stanu wyjścia następuje w
wyniku zadziałania zabezpieczenia.
Obciążalność: 230V/0,3A AC, 30V/0,3A
DC. Stan alarmu: styk rozwarty B-C
(zwarty A-C), stan normalny: zwarty B-C
(rozwarty A-C) (*6)
T
ran
zy
st
o
r
RUN
Stan pracy
przetwornicy
Aktywne, gdy częstotliwość wyjściowa
przetwornicy jest równa, lub wyższa od
częstotliwości startowej. (ustawienie
fabryczne 0,5Hz). Nieaktywne podczas
hamowania prądem stałym (*2).
Dopuszczalne obciążenie 24V/0,1A DC.
Znaczenie zacisków
zależy od wyboru
funkcji zacisków
wyjściowych
(Par. 64, Par. 65) (*5)
SE
Wspólny zacisk
wyjścia
tranzystorowego
Wspólny zacisk wyjścia tranzystorowego “RUN”. Izolowany od
zacisków 5 i SD
S
ygna
ły w
yj
ścio
w
e
M
iern
ik
AM
Analogowy sygnał
wyjściowy
Podawany jest wg wyboru
sygnał: częstotliwość lub prąd
wyjściowy. Sygnał jest
proporcjonalny do mierzonej
wielkości.
Fabryczne ustawienie :
Częstotliwość wyjściowa.
Sygnał wyjściowy 0 - 5V DC.
Dopuszczalne obciążenie 1mA.
Komuni-
kacja
Złącze RS-485 (*3)
Może być podłączony programator (FR-PU04) poprzez kabel
połączeniowy typu FR-CB201 do 205.
Może być prowadzona komunikacja w standardzie RS-485
*1. Nie zwierać ze sobą ani nie uziemiać zacisków SD i PC.
Przy logice negatywnej typu „sink” zacisk SD pełni rolę zacisku wspólnego. Przy logice pozytywnej
typu „source” zacisk PC pełni rolę zacisku wspólnego (sposób zmiany typu logiki patrz str. 21).
*2. Stan aktywny oznacza, że wyjście tranzystorowe włączone (przewodzi) Przy stanie nieaktywnym tranzystor
jest wyłączony (nie przewodzi).
*3. Jedynie w typie wyposażonym w złącze RS-485. (szczegóły patrz str. ).
*4. Wybór funkcji zacisków RL, RM, RH, RT, AU, STOP, MRS, OH, REX, JOG, RES, X14, X16, (STR)
(Par. 60 - 63).
*5. Wybór funkcji zacisków RUN, SU, OL, FU, RY, Y12, Y13, FDN, FUP, RL, LF, ABC (Par. 64, 65)
*6. Obciążalność robocza wyjść przekaźnikowych (A, B, C) powinna być 30V 0,3A DC, aby zachować
zgodność z wytycznymi europejskimi (Dyrektywa Niskonapięciowa)
9
1
.5 Sposób podłączenia zacisków obwodu głównego .
1
.5.1
Przewody, długości połączeń, końcówki zaciskowe itd.
W podanych przykładach przyjęto długość połączeń 20m.
FR-S520S-0,2K do 1,5K-EC (R)
Przewody
Przewody z
izolacją PCV
Końcówki
oczkowe
mm
2
AWG mm
2
Model przetwornicy
Rozmiar
śrub
Moment
dokrę-
cania,
N•m
L1,N U,V,W L1,N U,V,W L1,N U,V,W L1,N U,V,W
FR-S520S-0,2K do 0,75K
M3,5 1,2 2-3,5
2-3,5 2 2 14 14 2,5 2,5
FR-S520S-1,5K
M4 1,5 2-4 2-4 2 2 14 14 2,5 2,5
•
Maksymalna długość przewodów 100m.
WAŻNE!
•
Należy zredukować częstotliwość nośną do 1 kHz jeżeli odległość między przetwornicą o mocy 0,2
kW a silnikiem jest większa niż 30m.
•
Odległość między przetwornicą a silnikiem powinna być mniejsza niż 30m jeżeli jest w Pr. 98
ustawiona jest funkcja automatycznego zwiększenia momentu. (Patrz str. 103)
1
.5.2
Sposób wykonania połączeń
1) Do podłączenia przewodów zasilających i silnika należy użyć końcówek zaciskanych z izolacją.
2) Podłączenie zasilania do zacisków przetwornicy U, V, W spowoduje jej uszkodzenie.
3) Przetwornica zawsze powinna być utrzymana w czystości. Po wykonaniu połączeń należy usunąć z
przetwornicy wszystkie ścinki przewodów. Przy wierceniu należy uważać, aby wióry nie dostały się do
wnętrza przetwornicy. Mogą one spowodować alarm, nieprawidłowe działanie, lub uszkodzenie.
4) Należy używać kabli o zalecanym przekroju, aby spadek napięcia nie był większy niż 2%.
Jeżeli odległość pomiędzy silnikiem i przetwornicą jest duża, spadek napięcia na przewodach obwodu
głównego może spowodować obniżenie momentu (szczególnie przy niskich częstotliwościach).
5) Przy długich przewodach może obniżać się próg zadziałania szybkich zabezpieczeń nadprądowych lub
urządzenia podłączone na wyjściowej stronie przetwornicy mogą działać nieprawidłowo. Spowodowane
jest to przepływem prądów ładowania pasożytniczych pojemności kabli. Należy więc zwracać uwagę na
całkowitą długość przewodów.
6) Zakłócenia elektromagnetyczne.
Prądy i napięcia na wejściu i wyjściu obwodu głównego zawierają składowe harmoniczne, które mogą
zakłócać urządzenia komunikacyjne (np. radia AM), użytkowane w pobliżu przetwornicy. W takim
przypadku należy zainstalować filtr szumów radiowych typu FR-BIF (wyłącznie po stronie wejściowej
przetwornicy) lub filtrów liniowych FR-BSF01, FR-BLF aby zminimalizować zakłócenia.
10
7) Nie należy instalować kondensatorów, elementów gasikowych ani filtrów szumów radiowych (opcjonalny
filtr FR-BIF) po stronie wyjściowej przetwornicy.
Spowoduje to zadziałanie zabezpieczeń przetwornicy, albo uszkodzenie kondensatora lub gasika. Jeżeli
którekolwiek z powyższych urządzeń jest już zainstalowane należy je usunąć (w przypadku użycia filtra
szumów radiowych FR-BIF przy zasilaniu jednofazowym, powinien on być podłączony po stronie
wejściowej przetwornicy po dokładnym zaizolowaniu przewodu fazowego L3).
8) Przed rozpoczęciem zmian instalacyjnych po uprzedniej pracy przetwornicy należy sprawdzić próbnikiem
itp. napięcie na zaciskach, nie szybciej niż po 10 minutach od wyłączenia zasilania. Przez pewien czas po
odłączeniu zasilania na kondensatorze utrzymuje się niebezpieczne napięcie.
11
1
.5.3
Urządzenia zewnętrzne
.
(1) Konfiguracja podstawowa
Otoczenie
Należy używać sieci zasilającej zgodnej z danymi
znamionowymi.
(MC)
(NFB)
lub
(ELB)
Uziemienie
Uziemienie
Dławik AC
(FR-BAL)
Dławik DC
(FR-B EL)
Wyłącznik nadprądowy lub różnicowo-prądowy
Zasilanie
Wyłącznik należy wybrać starannie z uwagi na
obecność prądów rozruchowych przy włączaniu do sieci.
Stycznik
Nie należy używać tego stycznika do startu i zatrzymywania
silnika, gdyż zmniejszy to trwałość przetwornicy
Dławiki
Użycie dławików jest konieczne dla poprawy współczynnika
mocy, lub gdy przetwornica jest zainstalowana w pobliżu
transformatora dużej mocy (500kVA lub więcej w odległości 10m lub mniej)
Wybierać należy starannie.
Uziemienie
Aby zapobiec porażeniu elektrycznemu należy zawsze uzie-
miać silnik oraz przetwornicę.
Celem obniżenia zakłóceń zaleca się podłączać uziemienie jedynie
do zacisku uziemiającego przetwornicy.
Szczegółowe zasady obniżania zakłóceń zawiera punkt 1.5.8
Urządzenia wyjściowe
Nie należy podłączać kondensatorów, układów gasikowych
ani filtrów radiowych na wyjściu.
Temperatura otoczenia wpływa na trwałość
przetwornicy. Temperatura powinna być możliwie
jak najniższa w dopuszczalnych granicach.
Niewłaściwie wykonane okablowanie może być
przyczyną uszkodzenia urządzenia. Przewody
Sygnałowe należy oddalić od przewodów mocy
celem obniżenia zakłóceń.
(2) Dobór urządzeń zewnętrznych
Należy sprawdzić moc silnika przyłączanego do zakupionej przetwornicy. Odpowiednie urządzenia zewnętrzne
powinny być dobrane w zależności od obciążalności. Należy dobrać odpowiednie urządzenia zewnętrzne zgodnie
z poniższą tabelą :
FR-S520S-0.2K do 1.5K-EC (R)
Przewody (mm2) (*2)
Moc silnika
kW (KM)
Typ przetwornicy
Wyłącznik
(str
. 13
)
Stycznik
(str. 16)
Dławik AC
(strona 17)
Dławik DC
(strona 17)
L
1
, N
U, V, W
0,2 (1/4)
FR-S520S-0.2K
30AF/10AT
S-N10
FR-BAL-0.4K (*3)
FR-BEL-0.4K (*3)
2
2
0,4 (1/2)
FR-S520S-0.4K
30AF/10AT
S-N20
FR-BAL-0.75K (*3)
FR-BEL-0.75K (*3)
2
2
0,75 (1)
FR-S520S-0.75K
30AF/15AT
S-N20
FR-BAL-1.5K (*3)
FR-BEL-1.5K (*3)
2
2
1.5 (2)
FR-S520S-1.5K
30AF/20AT
S-N21
FR-BAL-2.2K (*3)
FR-BEL-2.2K (*3)
2
2
*1 Dobór wyłącznika nadprądowego w zależności od zasilania.
12
*2 Średnice kabli podane są przy założeniu ich długości 20m
*3 Może nastąpić nieznaczne obniżenie współczynnika mocy.
13
1
.5.4
Prądy upływnościowe i instalacja wyłącznika różnicowo-prądowego
Z powodu statycznej pojemności, istniejącej na przewodach przetwornicy i silnika płyną tam prądy
upływnościowe. Ich wartości zależą od kilku wielkości, takich jak pojemność statyczna, częstotliwość nośna
itd. dlatego należy postępować zgodnie z poniższymi zaleceniami.
(1) Prądy upływnościowe doziemne
Prądy upływnościowe mogą płynąć nie tylko między przewodami przetwornicy, ale również do
przewodów innych urządzeń poprzez przewody uziemiające itd.
Prądy upływnościowe mogą powodować nieuzasadnione zadziałanie wyłączników nadprądowych lub
różnicowoprądowych.
•
Przeciwdziałanie
•
Jeżeli częstotliwość nośna jest wysoka, należy ją obniżyć (Pr. 72). Przy tym wzrasta hałas pracy
silnika. Wybór miękkiej modulacji PWM (Pr. 70) spowoduje złagodzenie hałasu.
•
Częstotliwość nośna może pozostać wysoka (niski hałas pracy silnika) jeżeli zainstalowane są
wyłączniki różnicowoprądowe odporne na harmoniczne oraz prądy udarowe (np. Mitsubishi seria
PSS).
(2) Międzyprzewodowe prądy upływnościowe.
Składowe harmoniczne prądów
upływnościowych płynące w statycznych
pojemnościach między przewodami
wyjściowymi mogą spowodować
nieuzasadnione zadziałanie zewnętrznego
przekaźnika termicznego.
Droga upływu między przewodami
Przetw.
Zasilanie
IM
Przekaźnik termiczny
Statyczna pojemność
przewodów
Wył. nadprąd.
Silnik
•
Przeciwdziałanie
•
Należy użyć elektronicznego zabezpieczenia nadprądowego przetwornicy.
•
Należy obniżyć częstotliwość nośną. Przy tym wzrośnie hałas pracy silnika. Wybór miękkiej
modulacji PWM (Pr. 70) spowoduje złagodzenie hałasu.
Zastosowanie czujnika termicznego do bezpośredniego pomiaru temperatury silnika pozwoli
upewnić się, że wykluczony jest wpływ prądów upływnościowych między przewodami.
•
Dobór i instalacja wyłącznika nadprądowego.
Instalacja wyłącznika nadprądowego po wejściowej stronie przetwornicy zabezpiecza jej obwody
wejściowe. Wybór wyłącznika zależy od współczynnika mocy po stronie zasilania przetwornicy (zmienia
się on z napięciem zasilania, częstotliwością wyjściową i obciążeniem). W szczególności w przypadku
użycia wyłącznika elektromagnetycznego należy decydować się na jego przewymiarowanie, ponieważ
14
jego charakterystyka pracy zmienia się przy prądach harmonicznych. (Sprawdzić parametry wyłącznika.)
Jako wyłącznik różnicowoprądowy zalecamy Mitsubishi – seria PSS, który jest produktem odpornym na
harmoniczne i przepięcia. (zalecane modele – strona 11).
WAŻNE!
Wyłącznik nadprądowy należy dobierać w zależności od mocy źródła zasilania.
15
(3) Dobór czułości wyłącznika różnicowo-prądowego
W przypadku użycia wyłącznika różnicowo-prądowego w obwodzie przetwornicy, wybieraj jego czułość
następująco, niezależnie od częstotliwości nośnej PWM :
•
Progresywna super seria (typ SP, CF, SF,
CP)
znamionowy prąd różnicowy :
I
∆
n
≥
10
×
(lg1+Ign+lg2+lgm)
•
Konwencjonalna seria NV (typ CA, CS, SS
produkowane przed rokiem 1991)
znamionowy prąd różnicowy:
I
∆
n
≥
10
×
{lg1+lgn+3
×
(lg2+lgm)}
lg1, lg2 :
Prąd różnicowy na drodze
kabla przy zasilaniu z sieci
lgn* :
Prąd różnicowy filtra sieciowego
po stronie wejściowej
przetwornicy
lgm :
Prąd różnicowy silnika
zasilanego z sieci
0
20
40
60
80
100
120
2 3.5
8 1422 38 80
5.5
30 60 100
150
1.5 3.7
2.2
7.5 15 22
11
37
30
55
45
5.5
18.5
Przekrój kabla (mm
2
)
2.0
1.0
0.7
0.5
0.3
0.2
0.1
Moc silnika (kW)
Przykład prądu
upływnościowego na 1 km
przebiegu kabla przy
zasilaniu sieciowym i
kablu prowadzonym w
metalowej rurze
(200V 60Hz)
Pr
ąd up
ływ
n
. (
m
A
)
Pr
ąd up
ływ
n
. (
m
A
)
Przykład prądu
upływnościowego 3-
fazowego silnika
klatkowego przy
zasilaniu sieciowym
(200V 60Hz)
Przykład
NV
Ig1
Ign
Ig2
Igm
M
3 x
220V
1,5kW
(2KM)
Przetwor-
nica
Filtr
szumów
2 mm
2
x 5 m
2 mm
2
x 70 m
WAŻNE!
•
Wyłącznik różnicowoprądowy powinien być zamontowany po wejściowej stronie przetwornicy (na
zasilaniu).
•
Przy połączeniu w gwiazdę z uziemionym zaciskiem neutralnym pogarsza się czułość dla doziemienia
po stronie wyjściowej przetwornicy, dlatego uziemienie ochronne obciążenia powinno być klasy D (10
Ω
lub
mniej).
•
Zainstalowanie wyłącznika po wyjściowej stronie przetwornicy może prowadzić do jego nieuzasadnionego
zadziałania pod wpływem harmonicznych, przy wartości skutecznej mniejszej od znamionowej. W takim
przypadku nie należy go montować, gdyż straty z powodu prądów wirowych i histerezy prowadzą do
wzrostu temperatury.
* Uwaga: dotyczy prądu różnicowego filtra przeciwzakłóceniowego, umieszczonego po wejściowej stronie
przetwornicy.
Progresywna super
seria
(typ SP, CF, SF,CP)
Konwencjonalny NV
(typ CA, CS, SS)
5m
Prąd różnicowy (Ig1) (mA)
20
×
1000m
= 0,10
Prąd różnicowy (Ign) (mA)
0 (bez filtra szumów)
70m
Prąd różnicowy (Ig2) (mA)
20
×
1000m
= 1,40
Prąd upływności silnika
(Igm) (mA)
0,14
Całkowity prąd różnicowy
(mA)
1,66 4,78
Znamionowy prąd
różnicowy (mA) (
≥≥≥≥
Ig
××××
10)
30 100
16
1
.5.5 Wyłączanie zasilania a stycznik (MC)
WAŻNE!
Nie należy używać stycznika do uruchamiania lub zatrzymywania silnika.
Jak pokazano obok, należy używać
sygnału start (ON lub OFF pomiędzy
zaciskami STF-PC lub STR-PC) do
uruchomienia lub zatrzymania
przetwornicy (patrz strona 23)
Zasi-
lanie
NFB
F
OFF
ON
MC
MC
RA
R (L1)
S (N)
T
U
V
W
Przetwornica
STF (STR)
PC
MC
Do
silnika
OFF
ON
RA
RA
MC
OFF
B
C
Przykład obwodu start / stop przetwornicy
(1) Stycznik (MC) po wejściowej stronie przetwornicy
Należy zamontować stycznik (zasady wyboru opisane są na stronie 11) po wejściowej stronie przetwornicy
z następujących powodów:
1) Odcięcie przetwornicy od zasilania w przypadku zadziałania funkcji ochronnych przetwornicy lub gdy
napęd nie pracuje (np. zadziałanie wyłącznika bezpieczeństwa).
2) Zabezpieczenie przed wypadkiem spowodowanym automatycznym restartem przetwornicy po jej
zatrzymaniu w wyniku zaniku napięcia.
3) Przetwornica przez długi okres czasu jest nie używana.
Zasilacz obwodów sterujących działa stale i pobiera pewną, niewielką moc. Gdy przetwornica przez długi
okres czasu nie będzie używana, odłączenie zasilania pozwoli na zaoszczędzenie energii elektrycznej..
4) Oddzielenie przetwornicy od źródła zasilającego dla zapewnienia bezpieczeństwa obsługi lub przeglądu.
Przy zastosowaniu w opisanych celach stycznik wejściowy pracuje on w warunkach normalnych.
Zalecamy wybór klasy JEM1038-AC3.
UWAGI:
Możliwe jest używanie stycznika do uruchomienia i zatrzymania przetwornicy, ale powtarzający się
przepływ prądu rozruchowego przy włączaniu zasilania skróci trwałość obwodu prostowniczego
(żywotność około 200 000 razy), a więc takie uruchamianie powinno być jak najrzadsze. Należy używać
sygnałów STF/ STR do uruchamiania i zatrzymywania przetwornicy.
17
1.
5.6 Instalacja dławika wejściowego, kompensującego współczynnik mocy.
Jeżeli przetwornica zainstalowana jest w odległości poniżej 10m od transformatora dużej mocy (powyżej
500kVA) lub przełączanego kondensatora mocy, to w obwodach wejściowych mogą płynąć zbyt duże
impulsy prądu, powodując uszkodzenie obwodów prostownika. W takim przypadku należy zawsze
instalować dławik kompensujący współczynnik mocy (FR-BEL lub FR-BAL).
NFB
Przetwornica
FR-BAL
Zasilanie
R
S
T
Z
Y
X
L1
N
U
V
W
+
P1
FR-B EL(*)
0
10
Długość przewodów (m)
500
1500
1000
M
oc
z
as
ila
n
ia
[
kVA]
Zakres użycia dławika
poprawiającego
współczynnik mocy
UWAGA:
*Usunąć zworę między zaciskami + i P1, jeśli jest podłączony dławik FR-BEL, Odległość pomiędzy
przetwornicą i dławikiem FR-BEL powinna być możliwie najmniejsza i nie przekraczać 5 m. Należy
używać przewodów o takich samych przekrojach jak przewody zasilające (patrz strona 9)
1
.5.7 Zakłócenia i instalacja filtra szumów radiowych
Niektóre zakłócenia mogą powodować nieprawidłową pracę przetwornicy, natomiast szumy generowane
przez przetwornicę powodują zakłócenia w pracy urządzeń peryferyjnych. Mimo że przetwornica została
zaprojektowana tak, aby była odporna na zakłócenia, przetwarza jednak sygnały niskiego napięcia, a więc
wymagane jest przestrzeganie poniższych wskazówek :
Podstawowe środki zapobiegawcze:
•
Nie należy skręcać ani prowadzić równolegle przewodów silnoprądowych i sterowniczych.
•
Do przewodów sterowniczych i czujnikowych należy użyć ekranowanych przewodów ze skręconymi
parami żył. Ekrany należy połączyć z zaciskiem SD.
•
Należy uziemić przetwornicę, silnik itd. w jednym punkcie.
•
Pojemność statyczna na przewodach wejściowych, wyjściowych, uziemiających i innych powoduje
przepływ prądów upływnościowych, które mogą wywołać zbędne działanie wyłącznika lub przekaźnika
różnicowoprądowego lub zewnętrznego przekaźnika termicznego. Aby się przed tym zabezpieczyć
należy ustawić częstotliwość nośną (Pr. 72) na niską wartość, użyć wyłącznika różnicowoprądowego
odpornego na harmoniczne, oraz używać zabezpieczenia nadprądowego przetwornicy.
18
Przykład środków obniżających zakłócenia:
Przetwor-
nica
FR-
BIF
Czujnik
Kabel zasilający 4-o żyłowy,
jedna z nich jako przewód
uziemiający.
Zasilacz
czujnika
Ekranowany skręcony parami przewód
Zasilanie
przetwornicy
Zasilanie
sterowania
Ekran nie uziemiony, lecz podłączony
do masy sygnału
Odległość między obwodami czuj
ników a przetwornicą i liniami
zasilającymi 300 mm
(Co najmniej100 mm).
Filtr typu FR-BIF na
wejściu przetwornicy
Szafka
sterownicza
Zmniejszenie częstotli-
wości nośnej.
Silnik
IM
FR-
BLF
FR-
BLF
FR-BLF
FR-BSF01
Nie należy uziemiać
szafki bezpośrednio
Nie uziemiać
kabla sterowania
FR-BLF
FR-BSF01
Filtr na wejściu
przetwornicy
Filtr na wyj-
ściu przetwornicy
1
.5.8
Wskazówki przy uziemianiu
•
W przetwornicy płyną prądy upływnościowe. Aby zabezpieczyć się przed porażeniem elektrycznym
należy uziemić przetwornicę i silnik.
•
Do uziemienia należy użyć odpowiedniego zacisku (nie należy używać śrub obudowy, montażowych
itd.).
Do podłączenia przewodu uziemiającego należy użyć cynowanych *) końcówek zaciskanych. Przy
dokręcaniu należy uważać, aby nie zerwać gwintu.
*) Pokrycie nie powinno zawierać cynku.
•
Kabel uziemiający powinien jak najgrubszy. Należy użyć kabla o przekroju równym lub większym od
podanego w poniższej tabeli, oraz zmniejszyć do minimum długość przewodów.
Miejsce uziemienia powinno się znajdować możliwie jak najbliżej przetwornicy.
Moc silnika
Przekrój kabla uziemiającego
2,2kW (3KM) lub mniej
2 (2,5) mm
2
3,7kW (5KM)
3,5 (4) mm
2
Dla zapewnienia zgodności z Dyrektywą Niskonapięciową należy użyć przewodów w izolacji PVC,
przekroje których podane są w nawiasach.
•
Do uziemienia silnika należy użyć jednej spośród 4-ch żył przewodu zasilającego.
19
1
.5.9 Harmoniczne w obwodzie zasilania i japońskie wytyczne tłumienia harmonicznych
Składowe harmoniczne generowane w prostowniku przetwornicy mogą uszkodzić generator, kondensator
mocy itd. Składowe harmoniczne w liniach zasilania różnią się od szumów radiowych i prądów
upływnościowych miejscem powstawania, pasmem częstotliwości oraz drogą przenikania.
Należy zastosować podane niżej środki zaradcze.
•
Poniższa tabela pokazuje różnice pomiędzy szumami radiowymi i harmonicznymi
Kategoria Harmoniczne
Szumy
radiowe
Częstotliwość
Zazwyczaj 40 do 50 stopni, maksymalnie
3kHz
Wysoka częstotliwość (rzędu kilkudziesięciu kHz do
MHz)
Środowisko
Do przewodów
Do przestrzeni, odległych przewodów
Ocena ilościowa
Możliwe obliczenia teoretyczne
Występują losowo, oszacowanie ilościowe jest trudne
Generowane wartości W
przybliżeniu proporcjonalna do mocy
obciążenia
Zgodnie z szybkością zmian prądu (wyższe przy
szybszym przełączaniu)
Odporność urządzeń
Podana w normach dla każdego
urządzenia
Różna w zależności od specyfikacji producenta
Przykłady ochrony
Zainstalowanie dławika Zwiększenie odległości
Środki zapobiegawcze:
Składowe harmoniczne generowane
przez przetwornicę do sieci zmieniają
się w zależności od impedancji
obwodu, instalacji bądź braku
dławika, częstotliwości wyjściowej i
prądu obciążenia.
Prz
et
w
or
ni
ca
NFB
Dławik AC kompensujący
współczynnik mocy
Nie używać kondensatorów do
kompensacji współczynnika mocy
Dławik DC
Silnik
M
Prąd wyjściowy i częstotliwość: powinny być brane pod uwagę warunki znamionowego obciążenia i maksymalnej
częstotliwości pracy.
WAŻNE!
Kondensator kompensujący współczynnik mocy lub układ gasikowy zamontowany po stronie wyjściowej
przetwornicy może ulec przegrzaniu lub zniszczeniu z powodu harmonicznych na wyjściu przetwornicy. Może
również zadziałać zabezpieczenie nadprądowe przetwornicy, dlatego nie należy instalować kondensatorów ani
układów gasikowych po wyjściowej stronie przetwornicy. Aby poprawić współczynnik mocy należy zainstalować
dławik po wejściowej stronie przetwornicy lub w obwodzie DC. Pełna informacja na stronie 17.
•
Japońskie wytyczne dotyczące tłumienia harmonicznych.
Prądy harmoniczne płyną z przetwornicy przez transformator do źródła zasilania. Wytyczne dotyczące tłumienia
harmonicznych zostały ustanowione, aby chronić innych odbiorców energii przed harmonicznymi generowanymi
przez przetwornicę. “Wytyczne dotyczące eliminacji zakłóceń harmonicznych dla urządzeń domowych oraz
wyrobów ogólnego przeznaczenia” wydane przez Ministerstwo Handlu Zagranicznego i Przemysłu we wrześniu
1994 mają zastosowanie do przetwornicy typu FR-S500. Przez zainstalowanie dławika FR-BEL lub FR-BAL
przetwornica odpowiada "technikom eliminacji zakłóceń harmonicznych dla przetwornic tranzystorowych (prąd
wejściowy do 20A) ustanowione przez Japońskie Stowarzyszenie Producentów Elektrotechniki.
20
1
.6 Sposób podłączania zacisków obwodu sterującego.
1
.6.1
Rozmieszczenie zacisków
Zaciski obwodu sterowniczego przetwornicy są rozmieszczone jak na rysunku poniżej:
Wkręt do zacisku: M2
10
2
5
4
RL RM RH
Rozmieszczenie zacisków
obwodu sterowania
AM
Wkręt do zacisku
M3
A
RUN
STR
PC SE
SD SD STF
B
C
1
.6.2 Przewody, długość połączeń, końcówki itd.
Rozmiar wkrętu Moment
dokręcenia
(N•m)
Przekrój przewodu
(mm
2
)
Długość końcówek
(mm)
M3 (zaciski A, B, C)
0,5 do 0,6
0,5 do 0,75
5
M2 (pozostałe)
0,22 do 0,25
0,3 do 0,5
6
Należy poluzować wkręty i wsunąć przewody do zacisków. Dokręcić wkręty z momentem podanym powyżej.
Niedostateczne dokręcenie może spowodować rozłączenie lub niepewne działanie. Zbyt mocne dokręcenie może
spowodować uszkodzenie wkręta lub zacisku przetwornicy, w wyniku czego może nastąpić zwarcie lub
nieprawidłowe działanie.
Należy użyć małego wkrętaka (grubość końcówki: 0,4mm , długość: 2.5mm)
WAŻNE!
Przy wprowadzeniu końcówek przewodów należy je skręcić, aby się nie poluzowały. Nie lutować.
1
.6.3 Instrukcja połączeń.
1) Zaciski SD, SE i 5 są zaciskami wspólnymi sygnałów we/wy. Nie wolno ich uziemiać.
2) Do podłączenia sygnałów sterujących należy używać przewodów ekranowanych lub skręconych parami, i
prowadzić je z dala od przewodów silnoprądowych (wliczając w to obwód 200V stycznika).
3) Sygnały wejściowe obwodu sterującego wykorzystują małe prądy. Jeżeli wymagane jest użycie styków należy
użyć podwójnego zestyku albo dwu lub więcej zestyków połączonych równolegle, aby zapewnić prawidłowe
działanie.
.
21
1
.6.4 Zmiana logiki sterowania
W wersji japońskiej i
amerykańskiej sygnały
wejściowe są ustawione w
logice typu “sink” a wersji
europejskiej (EC) w logice typu
“source”.
Aby zmienić typ logiki należy
zworę położoną pod pokrętłem
umieścić w drugiej pozycji.
Zmienić pozycję wtyku
używając pincety lub
szczypiec, przed
podłączeniem zasilania.
Wersja japoñska i NA
Wersja EC
WAŻNE!
•
Upewnij się, że pokrywa czołowa jest zamocowana prawidłowo.
•
Napisy na tabliczce znamionowej pokrywy czołowej muszą być zgodne z
napisami na tabliczce znamionowej przetwornicy. Tabliczki te mają te
same numery seryjne, należy więc zawsze zakładać pokrywy na
przetwornice, z których zostały zdjęte.
•
Wtyk zmiany logiki może być umieszczony tylko w jednej z dwóch pozycji.
Jeżeli wtyki zostałyby umieszczone w obu pozycjach jednocześnie,
przetwornica może ulec zniszczeniu.
1) Logika negatywna (typu sink)
•
W tego typu logice sygnał jest załączony gdy prąd wypływa z odpowiedniego zacisku wejściowego.
SD jest zaciskiem wspólnym dla wejść stykowych. SE jest zaciskiem wspólnym dla sygnałów
wyjściowych z otwartym kolektorem.
AX 40
SE
RUN
24VDC
STR
STF
SD
R
1
9
R
R
R
Prąd wpływa do zacisku RUN
Przetwornica
Prąd wypływa
z zacisków
STF, STR
22
•
Połączenie dodatniego bieguna
zewnętrznego źródła zasilania wyjścia
tranzystorowego z zaciskiem PC
zapobiega zakłóceniom
spowodowanym przez prąd
upływnościowy. Nie wolno łączyć
zacisku SD przetwornicy z zaciskiem
0V zewnętrznego zasilacza. Jeśli
zaciski PC-SD używane są jako
zasilacz 24V, nie wolno instalować
dodatkowego źródła prądu równolegle
do przetwornicy. Połączenie takie
może wywołać wadliwe działanie
przetwornicy spowodowane prądami
upływnościowymi.
1
9
10
SD
PC
4
RM
3
RH
2
STR
STF
24VDC
(SD)
24VDC
5
RL
Tranzystorowy
moduł wyjściowy
typu AY40
Przetwornica
2) Logika pozytywna typu “source”
• W logice tego typu sygnał jest załączony, gdy prąd wpływa do odpowiedniego zacisku wejściowego.
PC jest zaciskiem wspólnym dla wejść stykowych. SE jest zaciskiem dodatnim zewnętrznego źródła zasilania dla
wyjść tranzystorowych.
STF
STR
PC
AX80
24VDC
RUN
SE
1
9
R
R
R
R
Prąd wypływa z zacisku RUN
Przetwornica
Prąd wpływa do
zacisków STF, STR
• Jeśli do zasilania wyjść
tranzystorowych użyty jest zasilacz
zewnętrzny należy połączyć biegun
0V z zaciskiem SD, aby zapobiec
zakłóceniom powodowanym przez
prąd upływnościowy.
AY-80
9
PC
24VDC
(SD)
1
2
10
STF
STR
SD
24VD
C
Przetwornica
23
1
.7 Zaciski wejściowe
1
.7.1 Start i stop (STF, STR, STOP)
W celu uruchomienia silnika należy włączyć najpierw zasilanie przetwornicy (załączyć stycznik, jeśli jest
zainstalowany w obwodzie zasilania przetwornicy) a potem sygnałami wejściowymi włączyć obroty silnika do
przodu lub do tyłu.
(1) Podłączenie dwuprzewodowe (STF, STR)
Podłączenie dwoma przewodami
pokazane jest na rysunku obok.
1) Sygnały obrotów do przodu / do tyłu
są jednocześnie sygnałami startu i
zatrzymania. Załączenie jednego z
sygnałów obrotów do przodu / do tyłu
odpowiada uruchomieniu silnika w
żądanym kierunku. Załączenie lub
wyłączenie obu sygnałów spowoduje
zatrzymanie przetwornicy.
2) Częstotliwość może być zadawana
sygnałem 0 do 5V DC (0 do 10V DC)
przyłożonego do zacisków 2 i 5 lub
poprzez wprowadzenie żądanych
wartości w parametrach 4 do 6
"wielobiegowe ustawienia prędkości"
(wysoka, średnia i niska prędkość).
(patrz str. 27.)
ON
NFB
Zasi-
lanie
Start w
prawo
Start w
lewo
STF
STR (Pr.63= "- - -")
PC
L1,N
Przetwornica
Cz
ęs
to
tliw
ość
wy
jś
ci
ow
a
STF-PC
(STR)
Czas
Podłączenie dwuprzewodowe
3) Podanie sygnału startu powoduje uruchomienie silnika pod warunkiem, że zadana częstotliwość większa
jest od częstotliwości startowej ustawianej w Pr. 13 (fabryczne ustawienie 0,5 Hz).
Jeśli moment obciążenia jest za duży, lub gdy ustawione w Pr. 0 “forsowanie momentu obrotowego” jest
za małe, start może nie nastąpić z powodu niewystarczającego momentu dopóki częstotliwość wyjściowa
przetwornicy nie osiągnie 3 do 6 Hz
Jeżeli “minimalna częstotliwość” ustawiona w Pr. 2 jest na przykład 6 Hz (ustawienie fabryczne 0 Hz), to
przetwornica rozpocznie pracę po osiągnięciu częstotliwości 6 Hz zgodnie z czasem przyspieszania
ustawionym w Pr. 7.
4) Zatrzymanie silnika wykonywane jest z hamowaniem prądem stałym w czasie, zadanym jako “Czas
hamowania prądem stałym” w Pr. 11 (ustawienie fabryczne 0,5s), po obniżeniu częstotliwości poniżej
“częstotliwości hamowania prądem stałym” (Pr. 10) lub poniżej 0,5Hz.
Aby wyłączyć funkcję hamowania prądem stałym należy ustawić 0 w parametrach: Pr.11 “Czas
hamowania prądem stałym” i Pr.12 “Napięcie zadziałania hamowania prądem stałym”.
W takim przypadku silnik jest hamowany wybiegiem od “częstotliwości hamowania prądem stałym” (Pr.
10)lub poniżej 0,5Hz.
5) Jeżeli w trakcie obrotów w prawo przychodzi sygnał “start obrotów w lewo” i na odwrót, to przetwornica zmieni
kierunek obrotów bez przejścia przez tryb “stop”.
24
(2) Połączenie trójprzewodowe (STF, STR, STOP)
Trójprzewodowe podłączenie pokazane
jest na rysunku obok. Konieczne jest
przypisanie sygnału STOP do jednego z
zacisków wejściowych. Aby uruchomić
przetwornicę w lewo należy ustawić”---“ w
Pr. 63 (ustawienie fabryczne).
1) Zwarcie styków STOP-PC uaktywnia
samopodtrzymanie sygnału START.
Sygnały STF, STR działają jako
sygnały impulsowe.
UWAGA: Przypisanie funkcji zaciskom
wejściowym –parametry 60-62).
2) Po chwilowym zwarciu zacisków STF
(STR)-PC sygnał startu jest
podtrzymywany. Aby zmienić kierunek
obrotów należy zewrzeć zaciski STR
(STF)-PC
3) Zatrzymanie silnika wykonywane jest
przez rozwarcie zacisków STOP-PC.
Zadawanie częstotliwości oraz
hamowanie prądem stałym omówione
jest w punktach 2) do 4) w rozdziale (1)
“Podłączenie dwoma przewodami”.
Start w lewo
NFB
Czas
STF
STR (Pr.63= "- - -" )
PC
STOP
Start
Stop
ON
ON
Zasi-
lanie
L1, N
Przetwornica
Cz
ęs
to
tliw
ość
Stop
Start w
prawo
Podłączenie trójprzewodowe
4) Gdy zaciski JOG - PC są zwarte to sygnał STOP jest nieaktywny, sygnał JOG ma
wyższy priorytet.
5) Podanie sygnału odcięcia wyjścia MRS - PC nie dezaktywuje funkcji podtrzymania
sygnału start.
Hamowanie prądem stałym i hamowanie wybiegiem
Tryb pracy
Zewnętrzny lub mieszany tryb pracy
Pr. 79 = "0", "2", "3"
Tryb pracy PU lub mieszany tryb pracy
Pr. 79 = "0", "1", "4"
Hamo
wanie
prądem
stałym
Zaciski STF (STR)-
PC rozwarte (*1)
Zmieniono zadaną
częstotliwość na
0 Hz
Wciśnięto przycisk
STOP
Zmieniono zadaną
częstotliwość na
0 Hz
Hamowanie
prądem
stałym
aktywne
Hamowanie prądem
stałym następuje
poniżej
“Częstotliwości
hamowania prądem
stałym” (Pr. 10)
Hamowanie prądem
stałym następuje
poniżej 0,5Hz.
Hamowanie prądem
stałym następuje
poniżej
“Częstotliwości
hamowania prądem
stałym” (Pr. 10)
Hamowanie prądem
stałym następuje
poniżej 0,5Hz.
Hamowanie
prądem
stałym
nieaktywne
Hamowanie
wybiegiem następuje
poniżej
“Częstotliwości
hamowania prądem
stałym” (Pr. 10)
Hamowanie
wybiegiem następuje
poniżej 0,5Hz.
Hamowanie
wybiegiem następuje
poniżej
“Częstotliwości
hamowania prądem
stałym” (Pr. 10)
Hamowanie
wybiegiem następuje
poniżej 0,5Hz.
*1: Zatrzymanie również poprzez użycie przycisku
STOP
RESET
(patrz strona 87).
25
Cz
ęs
to
tliw
ość
wy
jś
ci
ow
a
Częstotliwość
początkowa
Pr.13
(*1)
0.5Hz
ON
Częstotliwość hamo-
wania prądem
stałym Pr.10
3Hz
0.5s
Czas hamowania
prądem stałym
Pr. 11 (*3)
0.5Hz
0.5s
ON
0.5Hz
ON
3Hz
Wybieg
silnika
Czas
Brak hamowania
prądem stałym
Hamowanie prądem stałym nieaktywne
Hamowanie prądem stałym aktywne
Zwarte
zaciski
STF-PC
STR-PC
(*4)
(*2)
Czas hamowania
prądem stałym
Pr. 11 (*3)
Przebiegi czasowe przy starcie i zatrzymaniu (podłączenie dwuprzewodowe)
C
zês
to
tli
w
oœ
æ wy
jś
ci
ow
a
Czêstotliwoœæ
startowa
Pr.13
(*1)
0.5Hz
Obroty do
przodu
Obroty do
przodu
3Hz
3Hz
Za³¹ czenie sygna
łu startu
podczas hamowania
prądem stałym
Cz
ęstotliwość hamowania
prądem stałym Pr. 10 (*4)
Hamowanie pr
ądem
stałym aktywne
Czas
Czas hamowania
pr
ądem stałym Pr. 11 (*3)
0.5s
ON
ON
ON
ON
Obroty do
ty
łu
0.5Hz
Sygna
ł
startu
zaciski
STF-PC
zaciski
STR-PC
Przebiegi czasowe przy zmianie kierunku obrotów
UWAGI:
*1 “Częstotliwość startowa" ustawiana jest w Pr. 13 i zawierać się może w
granicach 0 - 60 Hz (ustawienie fabryczne 0,5 Hz).
*2. Jeżeli podczas hamowania prądem stałym podany jest sygnał startu to
następuje przerwanie hamowania i restart przetwornicy.
*3. “Czas hamowania prądem stałym” ustawiany jest w Pr. 11 i zawierać się
może pomiędzy 0 i 10 s (ustawienie fabryczne 0,5 s).
*4. Częstotliwość od której silnik hamuje wybiegiem jest nie większa od
“częstotliwości hamowania prądem stałym” ustawionej w Pr. 10 (fabryczne
ustawienie 3 Hz, zakres ustawień 0 - 120 Hz) lub nie większej niż 0,5 Hz..
*5. “Częstotliwość startowa” ustawiana w Pr. 13, “czas hamowania prądem
stałym” w Pr. 11 i częstotliwość hamowania prądem stałym” ustawiana w Pr.
10 są ustawiane fabrycznie.
26
1
.7.2 Podłączenie potencjometru do zadawania częstotliwości oraz miernika
częstotliwości wyjściowej (10, 2, 5, 4, AU)
Analogowy sygnał sterujący częstotliwością może być sygnałem napięciowym lub prądowym.
Zależność pomiędzy napięciowym (prądowym) sygnałem zadającym i wyjściowymi częstotliwościami
przedstawiona jest na poniższym wykresie. Częstotliwość wyjściowa jest proporcjonalny do sygnał
zadającego. Jeżeli sygnałowi wejściowemu odpowiada częstotliwość niższa od “częstotliwości startowej” to
wyjściowa częstotliwość wynosi 0 Hz. Jeżeli zaś sygnał wejściowy przekroczy 5VDC (lub 10V, 20mA) to
częstotliwość wyjściowa nie przekroczy maksymalnej wartości.
Maks. częstotliwość
(0 do 120 Hz)
Min. częstotliwość
(0 do 120 Hz)
Częstotliwość startowa
(0 do 60 Hz)
0.5
0
Cz
ęsto
tli
w
ość
wy
jś
ci
ow
a,
H
z
Częstotliwość jest
proporcjonalna
do napięcia
zadającego
Pr.38
Pr.39
Pr.1
Pr.2
Pr.13
Pr.73
5V
(10V)
(20mA)
Sygnał zadający częstotliwości
Najwyższa częstotliwość
zadajnika
(1 do 120 Hz)
Zależność pomiędzy sygnałami zadającymi i częstotliwością wyjściową
UWAGI:
Opis kalibracji zadajnika częstotliwości przedstawiono na str. 66
(1) Wejścia napięciowe (10, 2, 5)
Zadający sygnał napięciowy o wartościach od 0 do 5VDC (0 do 10VDC) należy przyłożyć do zacisków 2-5.
Maksymalna częstotliwość osiągana jest przy napięciu 5V (10V) pomiędzy zaciskami 2-5.
Jako źródło zasilania mogą zostać użyte zaciski przetwornicy lub zasilacz zewnętrzny. Pomiędzy zaciskami 10 i 5
przetwornicy podane jest napięcie 5V.
Dla pracy z sygnałem 0 do 5V DC, należy
ustawić "0" w Pr. 73 i można użyć zacisku 10
jako źródła zasilania
Dla pracy z sygnałem 0 do 10V DC, należy
ustawić "0" w Pr. 73
+5V
10
2
5
0 – 5 V DC
0 - 10 V DC
2
5
27
(2) Wejście prądowe (4, 5, AU)
Dla automatycznej regulacji ciśnienia lub regulacji temperatury przy użyciu pomp, wentylatorów itd. do
zacisków 4 i 5 należy przyłączyć sygnał prądowy ze sterownika o wartości 4 do 20 mA DC.
Dla użycia sygnału prądowego 4 do 20 mA DC należy zewrzeć zaciski AU-PC (przypisanie funkcji zacisku AU w
Pr. 60 do Pr. 63).
Podanie sygnału wielobiegowego ustawienia prędkości powoduje ignorowanie sygnału prądowego.
Przełącznik trybu pracy
automatyczny / ręczny
Sygnał automaty-
czny 4-20 mA DC
AU
PC
10
2
5
4
AU - PC
Przetwornica
OFF
ON
Ręczne zadawanie
częstotliwości
potencjometrem
automat.
4 – 20 mA
Przełączanie pomiędzy trybem ręcznym i automatycznym
Praca:
ręczna
0 - 5V
(0 - 10V)
1
.7.3 Wybór prędkości zewnętrznymi sygnałami stykowymi
(REX, RH, RM, RL)
Możliwy jest wybór do 15-u prędkości obrotów w prawo (*) lub do 7-u prędkości obrotów w lewo przy użyciu
kombinacji zewnętrznych sygnałów, podawanych na zaciski REX, RH, RM i RL-PC.
Polecenie startu w trybie pracy z wielobiegowym ustawianiem częstotliwości, zgodnie z poniższymi wykresami,
wydawane jest przez zwarcie zacisków STF (STR) – PC.
Prędkości (częstotliwości) mogą być dowolnie programowane przy pomocy panelu operacyjnego lub programatora
w sposób opisany poniżej.
WAŻNE!
•
* Należy zmienić wartość parametru 63 "przypisanie funkcji zacisku STR" na "8",
przypisując zaciskowi STR funkcję sygnału REX.
•
Sygnały ustawień wielobiegowych mają wyższy priorytet niż zadawanie
częstotliwości sygnałem analogowym (0 do 5V, 0 do 10V, 4 do 20mA DC)
Prędk. 1
(wysoka)
Prędk. 5
Prędk. 6
Prędk. 7
Czas
ON
ON
ON ON
RM
ON
ON
ON
RL
RH
ON
ON ON ON
Cz
ęst
ot
liw
o
ść
wy
jś
ci
ow
a
(niska)
Prędk. 3
Prędk. 2
(średnia)
Prędk. 4
Czas
Pr
êdk 9
Pr
ędk. 10
Pr
ędk. 11
Pr
ędk. 12
Pr
ędk. 13
Pr
ędk. 14
Pr
ędk. 15
ON ON ON ON
RH
ON ON
ON ON
RM
ON
ON
ON
ON
RL
ON
ON
ON ON ON ON ON ON
REX
ês
to
tli
oœ
æ
wyj
Pr
28
Wielobiegowe ustawienia prędkości
Zaciski
Prędkość
REX-PC* RH-PC RM-PC RL-PC
Nr
parametru
Zakres ustawienia
częstotliwości
UWAGI:
Prędkość 1
(wysoka)
OFF
ON
OFF OFF
Pr. 4
0 do 120Hz
———————
Prędkość 2
(średnia)
OFF OFF ON
OFF
Pr. 5
0 do 120Hz
———————
Prędkość 3
(niska)
OFF OFF OFF ON
Pr. 6
0 do 120Hz
———————
Prędkość 4
OFF OFF ON
ON
Pr. 24
0 do 120Hz, - - -
Pr. 6 przy Pr. 24="- - -"
Prędkość 5
OFF
ON
OFF
ON
Pr. 25
0 do 120Hz, - - -
Pr. 6 przy Pr. 25="- - -"
Prędkość 6
OFF
ON
ON
OFF
Pr. 26
0 do 120Hz, - - -
Pr. 5 przy Pr. 26="- - -"
Prędkość 7
OFF
ON
ON
ON
Pr. 27
0 do 120Hz, - - -
Pr. 6 przy Pr. 27="- - -"
Prędkość 8
ON
OFF OFF OFF
Pr. 80
0 do 120Hz, - - -
0 Hz przy Pr. 80="- - -"
Prędkość 9
ON
OFF OFF ON
Pr. 81
0 do 120Hz, - - -
Pr. 6 przy Pr. 81="- - -"
Prędkość 10
ON
OFF
ON
OFF
Pr. 82
0 do 120Hz, - - -
Pr. 5 przy Pr. 82="- - -"
Prędkość 11
ON
OFF
ON
ON
Pr. 83
0 do 120Hz, - - -
Pr. 6 przy Pr. 83="- - -"
Prędkość 12
ON
ON
OFF OFF
Pr. 84
0 do 120Hz, - - -
Pr. 4 przy Pr. 84="- - -"
Prędkość 13
ON
ON
OFF
ON
Pr. 85
0 do 120Hz, - - -
Pr. 6 przy Pr. 85="- - -"
Prędkość 14
ON
ON
ON
OFF
Pr. 86
0 do 120Hz, - - -
Pr. 5 przy Pr. 86="- - -"
Prędkość 15
ON
ON
ON
ON
Pr. 87
0 do 120Hz, - - -
Pr. 6 przy Pr. 87="- - -"
Sterowanie
z zewnątrz
OFF OFF OFF OFF
Zadawanie z
potencjometru
0 do max.
———————
* Gdy używany jest sygnał REX nie ma możliwości uruchomienia obrotów w lewo sygnałem zewnętrznym.
10
2
5
Zasilanie
Obroty w prawo
Wielobiegowe
ustawienia
prędkości
Zadawanie
częstotliwości
potencjometrem
(*1)
Przetwornica
L1
N
U
V
W
STF
REX
RH
RM
RL
PC
IM
Silnik
(*2)
Przykład połączeń przy wielobiegowym ustawieniu prędkości
UWAGI:
*1: Wielobiegowe ustawienia prędkości mają wyższy priorytet niż zadawanie częstotliwości
potencjometrem (dotyczy także sygnału prądowego 4 - 20mA )
*2: By uzyskać możliwość uruchomienia obrotów w lewo należy ustawić parametr 63 na "- - -"
(ustawienie fabryczne).
29
1
.7.4 Podłączenie i regulacja miernika
(1) Wersja japońska (FM) (pominięte w tłumaczeniu)
(2) Wersje NA i EC (AM)
Pomiędzy zaciskami AM-5 wydawany
jest sygnał analogowy w zakresie 0-5 V
DC. Poziom sygnału analogowego
można ustawić za pomocą panelu
operacyjnego lub programatora (FR-
PU04). Przeznaczenie zacisku AM
określane jest w parametrze 54. Zacisk
AM jest odizolowany od obwodu
sterowniczego przetwornicy. Długość
przewodów nie powinna przekroczyć
30m.
1mA
AM
5
Miernik ana-
logowy
(zakres 5V)
Opóźnienie sygnału z zacisku AM
wynosi kilkaset ms, nie może więc on
być używany jako sygnał sterujący w
przypadkach, gdy wymagana jest
wysoka szybkość reakcji.
CPU
AM
5
5VDC
Przetwornica
Obwód wyjściowy zacisku AM
Regulacja:
Należy ustawić wyjściową wartość odniesienia, której ma odpowiadać pełny zakres napięcia 5VDC.
Ustawić w Pr. 55 wartość odniesienia dla miernika częstotliwości, lub w Pr. 56 – dla miernika prądu.
Użyć parametru C1 kalibracji zacisku wyjściowego AM do regulacji napięcia wyjściowego.
[Przykład] 1. Aby ustawić 5V DC na zaciskach AM-5 przy częstotliwości wyjściowej 90Hz należy ustawić 90 Hz w
Pr. 55 (fabryczne ustawienie 50Hz).
2.
Aby
ustawić 5V DC na zaciskach AM-5 przy prądzie wyjściowym 20A należy ustawić 20 A w Pr. 56
(fabryczne ustawienie: znamionowy prąd przetwornicy).
WAŻNE!
•
Procedura kalibracji miernika omówiona jest na str. 105
30
1
.7.5 Zaciski wspólne obwodu sterującego (SD, 5, SE)
SD, 5 i SE są zaciskami wspólnymi (0V) dla sygnałów I/O i są od siebie odizolowane.
SD jest zaciskiem wspólnym dla sygnałów stykowych (STF, STR, RH, RM, RL) przy logice sink i dla
częstotliwościowego sygnału wyjściowego (FM).
5 jest zaciskiem wspólnym dla analogowych sygnałów zadawania częstotliwości oraz zacisku miernika (AM).
Powinien być zabezpieczony przed szumami zewnętrznymi poprzez użycie skrętki lub przewodu ekranowanego.
SE jest zaciskiem wspólnym dla wyjścia tranzystorowego (RUN).
UWAGI:
Przetwornice typu FR-S520-0.1K do 3.7K (-R) (-C) i FR-S520S-0.1K do 1.5K (-R)
wyposażone są w zacisk FM, a przetwornice typu FR-S520-0.1K do 3.7K-NA (R) i
FR-S520S-0.2K o 1.5K-EC (R) wyposażone są w zacisk AM.
1
.7.6 Obsługa sygnałów wejściowych z wyjść tranzystorowych
Używając tranzystora zamiast styku,
jak pokazano na rysunku po prawej,
można sterować zaciskami STF, STR,
RH, RM, RL.
+24V
STF, itd.
SD
Przetwornica
Podanie sygnału wejściowego z
tranzystora
UWAGI:
1. Gdy używany jest tranzystor podłączony do zewnętrznego źródła zasilania
należy użyć zacisku PC, aby uniknąć zakłóceń wywołanych prądami
upływnościowymi (patrz strona 21.)
2. Należy zauważyć, że triak (SSR) charakteryzuje się stosunkowo dużym prądem
upływnościowym w stanie OFF, który może przypadkiem wysterować wejście
przetwornicy.
31
1
.8 Sposoby podłączania sygnałów wejściowych (zaciski RL, RM, RH, STR)
Pr. 60 "Wybór przeznaczenia zacisku RL"
Pr. 61 " Wybór przeznaczenia zacisku RM "
Pr. 62 " Wybór przeznaczenia zacisku RH "
Przeznaczenie tych zacisków
może być zmienione przy
użyciu parametrów 60 do 63.
Pr. 63 " Wybór przeznaczenia zacisku STR "
Strona 81
1
.8.1 Wielobiegowe ustawienie prędkości (zaciski RL, RM, RH, REX): wartości "0, 1, 2, 8"
Zdalne sterowanie (zaciski RL, RM, RH): wartości "0, 1, 2"
• Przez zaprogramowanie częstotliwości dla sygnałów RL, RM, RH i REX i podawanie odpowiednich
sygnałów wykonywana jest praca wg ustawień wielobiegowych (15 prędkości) (szczegóły na stronie 27.)
• Jeżeli pulpit operatora jest oddalony od przetwornicy to możliwa jest płynna zmiana prędkości za pomocą
sygnałów stykowych, bez wykorzystywania sygnału analogowego (szczegóły na stronie 79.)
1
.8.2 Wybór drugiego zestawu parametrów (zacisk RT): wartość "3"
Pr. 44 “drugi czas przyspieszania /
hamowania”
Pr. 45 “drugi czas hamowania”
Pr. 46 “drugie forsowanie momentu”
Pr. 47 "druga V/F (częstotliwość bazowa)”
Włączenie sygnału RT uaktywnia
powyższy zestaw parametrów.
STF (STR)
RT
PC
Przetwornica
Start
Drugi czas przyspie-
szania / hamowania
1
.8.3 Wejście prądowe (zacisk AU): wartość "4"
W przypadku użycia pompy, wentylatora itp.
do regulacji ciśnienia, temperatury itp.,
możliwa jest regulacja automatyczna przez
podanie sygnału 4-20 mA DC na zaciski 4-5.
OFF
Przełącznik ręczne/
automatyczne
Ręczne zadawanie
z potencjometru
Sygnał automa-
tyczny 4-20 mA DC
AU
PC
10
2
5
4
AU-SD
Przetwornica
ON
Praca:
automat.
4-20 mA
ręczna
0-5 V
(0-10 V)
Celem użycia sygnału prądowego 4-20 mA należy zewrzeć styki AU-PC.
UWAGI:
Wejście prądowe jest ignorowane w przypadku jednoczesnego podania sygnału ustawień
wielobiegowych.
1
.8.4 Funkcja samopodtrzymania sygnału START (zacisk STOP): wartość "5"
32
Przykład podłączenia z
samopodtrzymaniem sygnału startu
(obroty do przodu, do tyłu)
* Podłączone do zacisku STOP w celu
uniknięcia obrotów do przodu / do tyłu
jeśli sygnały obroty do przodu / do tyłu i
zacisk STOP są włączone jednocześnie
STF
STR
Stop
Do przodu
Do tyłu
Podłączenie przy logice typu “source”
PC
STOP
*
33
1
.8.5 Odcięcie wyjścia (zacisk MRS): wartość "6"
Zwarcie zacisków MRS-PC w czasie pracy przetwornicy powoduje natychmiastowe odcięcie wyjścia. Rozwarcie
zacisków MRS-PC spowoduje wznowienie pracy po około 10ms. Zacisk MRS może być używany zgodnie z
poniższym opisem:
(1) Zatrzymanie silnika hamulcem
mechanicznym (np. hamulcem
elektromagnetycznym)
Zaciski MRS-PC muszą być zwarte w
chwili zadziałania hamulca
mechanicznego i rozwarte przed
ponownym uruchomieniem silnika.
(2) Blokada zabezpieczająca przed
uruchomieniem przetwornicy
Zwarcie zacisków MRS-SD
uniemożliwia uruchomienie
przetwornicy, nawet gdy otrzyma ona
sygnał startu.
Cz
ęst
ot
liw
ość
wy
jś
ci
ow
a
Silnik hamuje
wybiegiem
0.5Hz
STF - PC
(STR)
ON
ON
Pr. 13
Częstotliwość
wyjściowa
MRS - PC
(3) Zatrzymanie silnika wybiegiem
Normalnie silnik jest hamowany zgodnie z nastawionym czasem hamowania i
zatrzymywany przez hamowanie prądem stałym przy częstotliwości 3Hz lub
mniej. Użycie zacisku MRS powoduje hamowanie wybiegiem.
1
.8.6 Wejście zewnętrznego przekaźnika termicznego: wartość "7"
W momencie zadziałania zewnętrznego przekaźnika
termicznego lub przekaźnika termicznego
wbudowanego w silniku wyjście przetwornicy jest
odcinane i wydawany jest sygnał alarmu. Zapewnia
to zabezpieczenie silnika przed przegrzaniem. Po
zresetowaniu przekaźnika nie ma możliwości
uruchomienia silnika aż do zwarcia zacisków RES-
PC na czas dłuższy niż 0,1s. Funkcja ta może być
więc użyta jako wejście zewnętrznego wyłącznika
bezpieczeństwa.
Przetwor-
nica
U
V
W
OH
PC
Przekaźnik term.
Silnik
IM
34
1
.8.7 Praca w trybie Jog (zacisk JOG): wartość "9"
(1) Praca w trybie Jog z użyciem sygnałów zewnętrznych
Praca w trybie krokowym (Jog) może być
rozpoczęta / zakończona poprzez
zwarcie / rozwarcie zacisków JOG i PC
oraz zwarcie / rozwarcie zacisków startu
STF (STR) z PC.
Częstotliwość i czasy przyspieszania /
hamowania ustawiane są odpowiednio w
parametrach 15 (fabryczne ustawienie
5Hz; zakres od 0 do 120Hz) i 16
(fabryczne ustawienie 0,5s; zakres od 0
do 999s.
Cz
ęst
ot
liw
ość
Częstotliwość Jog Pr. 15
Hamowanie DC
JOG-PC
Obroty w prawo
STF-PC
Obroty w lewo
STR-PC
Czas
0.5Hz
3Hz
ON
ON
ON
Obroty w
prawo
Obroty w
lewo
Ustawienia tych parametrów mogą być zmieniane z panelu operatorskiego lub programatora (model z
możliwością komunikacji poprzez RS-485). Sygnał JOG ma wyższy priorytet niż sygnały ustawień
wielobiegowych (zewnętrzny)
1
.8.8 Sygnał Reset : Ustawienie "10"
Sygnał Reset służy do skasowania stanu zatrzymania alarmowego przetwornicy po zadziałaniu zabezpieczenia.
Sygnał Reset ustawia obwód sterowania w stan początkowy, w tym inicjuje obwód elektronicznego zabezpieczenia
przed przeciążeniem z jednoczesnym odcięciem wyjścia przetwornicy. Wyjście przetwornicy jest odcięte na czas
trwania sygnału reset. Aby podać sygnał resetujący należy zewrzeć zaciski RES-SD na czas ponad 0,1s. Gdy czas
trwania sygnału jest długi, panel operacyjny lub programator pokazuje ekran startowy, co nie jest błędem.
Praca przetwornicy jest wznawiana po rozwarciu zacisków RES-PC.
Zacisk Reset jest używany do skasowania stanu alarmowego przetwornicy. W przypadku zwarcia, a następnie
rozwarcia zacisków RES-PC w czasie pracy, nastąpi restart silnika w czasie jego hamowania wybiegiem (patrz
przebiegi czasowe poniżej), i może dojść do zadziałania zabezpieczenia przed przeciążeniem lub przepięciem.
Ustawienie “1” lub “15” w parametrze 75 pozwala na odrzucenie przypadkowego podania sygnału Reset w czasie
pracy. (szczegóły na stronie 87.)
Zwarcie RES-PC
Zwarcie
STF (STR)-PC
ON
ON
Wybieg
Przy restarcie silnika podczas
hamowania wybiegiem
aktywizowane jest ograniczenie
pradowe
Wybieg do zatrzymania
(pokazana prêdkoœæ silnika)
Czas wybiegu
ON
T
Normalny
rozruch
Czas T powinien by
ć dłuższy od czasu hamowania wybiegiem
C
zês
to
tli
w
oœ
æ wy
jś
cio
w
a
(H
z)
WAŻNE!
Częste resetowanie powoduje nieskuteczność elektronicznego zabezpieczenia przed przeciążeniem.
35
1
.8.9 Zacisk aktywacji regulatora PID : wartość "14"
Aby uaktywnić regulator PID należy załączyć sygnał X14. Gdy sygnał jest wyłączony przetwornica pracuje w
normalny sposób. Więcej informacji na stronie 94.
♦
♦
♦
♦
Parametry związane
♦
♦
♦
♦
Pr. 88 “wybór trybu PID",
Pr. 89 “zakres proporcjonalności PID”,
Pr. 90 “stała czasowa całkowania PID",
Pr. 91 “górna granica PID",
Pr. 92 “dolna granica PID",
Pr. 93 “wartość zadana PID dla trybu pracy PU",
Pr. 94 "stała czasowa różniczkowania PID" (patrz strona 94)
1
.8.10 Zmiana trybu pracy PU / zewnętrzny : ustawienie "16"
Możliwy jest wybór trybu pracy.
Gdy w Pr. 79 “wybór trybu pracy" ustawiona jest wartość 8, włączenie sygnału X16 powoduje zmianę trybu pracy
na zewnętrzny a wyłączenie sygnału X16 zmianę na tryb PU. Szczegóły na stronie 91.
♦
♦
♦
♦
Parametry związane
♦
♦
♦
♦
Pr. 79 “wybór trybu pracy" (patrz str. 91)
36
1
.9 Obsługa złącza RS-485 (Wersja z możliwością komunikacji RS-485)
Rozmieszczenie styków złącza RS-485
Widok A przetwornicy (od strony styków
gniazda)
8) - 1)
1) SG
2) P5S
3) RDA
4) SDB
5) SDA
6) RDB
7) SG
8) P5S
Widok A
Widok A
WAŻNE!
1. Nie wolno łączyć złącza RS-485 przetwornicy z kartą sieciową komputera, modemem itd. gdyż
mają one inny standard elektryczny, co może doprowadzić do uszkodzenia przetwornicy.
2. Styki 2 i 8 (P5S) przeznaczone są do zasilania programatora. Nie wolno używać ich do zasilania
innych urządzeń, ani do wykonania równoległego połączenia RS-485.
(1
) Podłączenie programatora
Należy użyć opcji FR-CB2 .
(2) Komunikacja RS-485
Złącze RS-485 służy do współpracy przetwornicy z komputerem osobistym itd.
Połączenie przetwornicy przez złącze RS-485 z komputerem (komputer osobisty, komputer przemysłowy, HMI
itd.) umożliwia sterowanie, monitorowanie pracy, zapis i odczyt parametrów przetwornicy przy pomocy
programów użytkowych. Ustawianie parametrów komunikacji patrz str. 109.
• Złącze RS-485 zgodne ze standardem : EIA Standard RS-485
• Format transmisji: system połączeń 1:n (Multidrop link)
• Prędkość komunikacji : max. 19200bps
• Całkowita odległość : 500m
<Przykłady konfiguracji systemu>
1) Komputer wyposażony w złącze RS-485 współpracujący z kilkoma przetwornicami.
Stacja 1
Interfejs
RS-485
Komputer
RS-485
(*1)
RS-485
(*1)
RS-485
(*1)
Kabel typu 10BASE-T (*2)
Trójnik
Stacja 2
Stacja n
Terminator
(rezystor
końcowy)
(Max. 32
przetwornice)
Należy używać wtyków i przewodów dostępnych na rynku.
*1. Wtyk :RJ45.
*2. Przewód :zgodny z EIA568 (kabel typu 10BASE-T).
37
2) Komputer wyposażony w złącze RS-232C współpracujący z kilkoma przetwornicami.
Kabel typu 10BASE-T (*2)
RS-485
(*1)
Złącze
RS-232C
Kabel
RS-232C
Stacja 1
Stacja 2
Stacja n
Komputer
RS-485
(*1)
RS-485
(*1)
Max. 15m
Konwerter
RS-232C/
RS-485
Trójnik
Terminator
(rezystor
końcowy)
Wymagany jest konwerter dostępny na rynku (*3)
Należy używać wtyków, przewodów i konwertora dostępnych na rynku.
*1. Wtyk: RJ45.
*2.Przewód : zgodny z EIA568 (kabel typu 10BASE-T).
*3. Przykład: Konwerter FA-T-RS40 (dostępny ze złączem i kablem), Mitsubishi Electric
Engineering Co., Ltd.
<Wykonanie podłączenia>
1) Połączenie jednego komputera ze złączem RS-485 i jednej przetwornicy
RS-485
SDA
SDB
RDA
RDB
SG
(*1)
Przetwornica
min. 0.3mm
2
Komputer
Rozkład połączeń i opis sygnałów
Kabel typu 10 BASE-T
RS-485
SDA
SDB
RDA
RDB
RSA
RSB
CSA
CSB
SG
FG
2) Połączenie jednego komputera ze złączem RS-485 i “n” przetwornic.
SDB
SDA
RDB
RDA
FG
SG
CSB
CSA
RSB
RSA
RDB
RDA
SD
B
SD
A
SG
SG
SG
RDB
RDA
SD
B
SD
A
RDB
RDA
SD
B
SD
A
Komputer
Rezystor
końcowy
(*2)
Podłączenie przewodów i kierunek sygnałów
Kabel typu 10 BASE-T
(*1)
Stacja 1
Stacja 2
Stacja n
UWAGI:
*1. Połączenie musi być wykonane zgodnie z instrukcją obsługi używanego komputera. Numery styków
mogą być różne w różnych komputerach, należy je więc dokładnie sprawdzić.
*2. Transmisja może być zakłócana przez odbicia, w zależności od prędkości i odległości transmisji.
Jeżeli prowadzi to do błędów w komunikacji należy zastosować rezystor końcowy. Przy złączu RS-
485 przetwornicy należy zastosować trójnik, gdyż niemożliwe jest bezpośrednie podłączenie
rezystora końcowego. Rezystor końcowy należy podłączyć tylko przy przetwornicy, najbardziej
oddalonej od komputera (rezystor końcowy 100
Ω
).
38
1
.10 Podstawowe operacje
1.10.1 Panel operacyjny
UWAGA: Panel operacyjny nie jest odłączalny!
Świeci / błyska* sygnalizując pracę.
RUN
PU
EXT
MODE
SET
RUN
PU
EXT
STOP
RESET
+
-
Świeci sygnalizując tryb
sterowania z panelu.
Wyświetla częstotliwość,
numer parametru itp.
Indykator EXT
Świeci sygnalizując tryb stero-
wania z zewnątrz
Pokrętło cyfrowe
Służy do ustawienia częstotliwości,
numeru i wartości parametru.
Pokrętło jest niezdejmowalne.
Służy do przełączania między
trybami PU i EXT. Aby przejść
do trybu EXT – sterowania z
użyciem podłączonego z zewnątrz
potencjometru zadającego
częstotliwość i zewnętrznego sygnału
START naciśnij klawisz do zapalenia
indykatora EXT.
(Zmień wartość Pr. 79 by użyć trybu
mieszanego)
PU: sterowanie z panelu operacyjnego
EXT: sterowanie zewnętrzne
Klawisz PU/EXT
Służy do załączenia obrotów w
prawo. Użyj Pr. 17
do uzyskania obrotów w lewo.
Klawisz RUN
Klawisz STOP/RESET
Służy do zatrzymania silnika
lub skasowania alarmu.
Klawisz SET
Służy do zatwierdzania ustawień.
Służy do zmiany trybu pracy.
Klawisz MODE
*RUN świeci: Oznacza wykonywanie obrotów w prawo.
Błyska powoli (co 1.4 s): Obroty w lewo.
Błyska szybko (co 0,2 s) : Silnik nie pracuje,
RUN
pomimo, że klawisz
został wciśnięty lub sygnał
START został podany.
Indykator RUN
Indykator PU
3-cyfrowy wyświetlacz LED
39
1.10.2 Podstawowe operacje (ustawienia fabryczne)
Programowanie
MODE
Historia alarmu
MODE
PU
EXT
Wciśnij
PU/EXT
Pokrętłem
wybierz
częstotliwość
SET
Wciśnij
SET
[z użyciem panelu operacyjnego.
]
PU
EXT
Wciśnij
PU/EXT
Kręć pokrętłem do
wyświetlenia szuka-
nego pa rametru.
SET
Wcisnij SET by wy-
świetlić bieżącą wartość
[Zmiana parametru
]
Pokrętłem
zmi eń wartość
parametru
SET
Wciśnij SET by
zatwierdzić
ustawienie
Ustawianie częstotliwości
MODE
Wciśnij
MODE
Powrót
Po zakończeniu ustawień
wciśnij jeden raz
by wyświetlić historię
alarmów, dwa razy-nastawę
częstotliwości.
MODE
Zadana częstotliwość
została zapisana.
Ustawione!
i częstotliwość błyska
RUN
- start.
STOP
RESET
- stop.
Wciśnij
MODE
.
Wciśnij
MODE
[Wyświetlanie historii alarmów]
Można wyświetlić do czterech ostatnich alarmów pokrętłem
(Ostatni oznaczony jest ".".)
Brak alarmów sygnalizuje
40
1.10.3 Nastawianie częstotliwości roboczej
1.
Stan po włączeniu.
Wyświetlacz-tryb monitorowania
PU
EXT
2.
Wciśnij
by wybrać tryb sterowania PU.
PU
EXT
Błyska na przemian... Usta-
wianie skończone!!!
SET
3.
Obracaj pokrętłem do wyświetlenia
żądanej częstotliwości.
Wartość błyska przez
około 5 sekund.
4.
5.
6.
By zmienić ustawioną częstotliwość, pow-
tórz czynności 3) i 4).
(rozpoczynając od poprzedniej wartości).
7.
RUN
Wciśnij by zatrzymać.
STOP
RESET
SET
RUN
RUN
PU
EXT
RUN
PU
EXT
Świeci indykator PU
RUN
PU
EXT
W czasie, gdy wartość błyska, wciśnij
by zatwierdzić częstotliwość.
RUN
PU
EXT
Po 3 sek.
Błyska przez
około 5 s
STOP
RESET
SET
Jeśli nie naciśniesz wartość błyska
przez około 5 sekund, po czym wyświetlacz
powraca do stanu 0.0 (monitorowanie).
W takim przypadku wróć do punktu 3) i powtórz
ustawianie.
Wyświetlacz
Czynności
Wartość błyska jeszcze przez
około 3s, po czym wyświetlacz
powraca do 0.0 (monitorowanie)
Wciśnij by uruchomić silnik.
Silnik nie pracuje z nową częstotliwością... Dlaczego?
Czy wykonano krok 4 w ciągu 5 sekund po wykonaniu kroku 3? (Czy wciśnięto klawisz
SET
w
ciągu 5 s po ustawieniu pokrętła?)
Nie można ustawić wartości powyżej 50 Hz ... Dlaczego?
Sprawdzić, czy w Pr. 1 "częstotliwość maksymalna" nie wybrano 50Hz.
Obrót pokrętła nie zmienia nastawy częstotliwości... Dlaczego?
Sprawdzić, czy nie jest wybrany zewnętrzny tryb sterowania.
UWAGI
Wciśnięcie pokrętła powoduje wyświetlenie
nastawionej częstotliwości.
•
Pokrętło może także być używane jak potencjometr do zmiany częstotliwości na bieżąco w czasie
pracy silnika.
Należy wybrać wartość „1” w Pr. 30 “wyświetlanie funkcji rozszerzonych” (funkcje rozszerzone
dostępne), po czym wartość Pr. 53 “nastawianie częstotliwości” na “1” (tryb potencjometru).
Wcisnąć klawisz
RUN
, po czym obracając pokrętło, nastawiać częstotliwość. Częstotliwość
zmienia się na bieżąco bez naciskania klawisza
SET
.
41
1.10.4 Ustawianie wartości parametrów
Przykład: Zmiana wartości Pr. 7 z 5s na 10s
(Szczegółowy opis parametru patrz str. 54.)
1.
Sprawdź stan indykatora RUN i indykatory
trybu pracy:
Indykator RUN wygaszony (STOP).
Tryb sterowania PU (świeci indykator PU)
(jeśli nie, wciśnij )
2.
Wciśnij by przejść
do trybu programowania.
MODE
MODE
PU
EXT
SET
5.
Obracaj pokrętłem do wyświet-
lenia żądanej wartości.
W przykładzie: zmiana z
"5" na "10"
6.
Wciśnij by zatwierdzić wartość.
SET
MODE
RUN
PU
EXT
Błyskają na przemian ... gotowe!
3.
Obracaj pokrętłem do wyświet-
lenia numeru żądanego parametru
W przykładzie: Pr.7 “czas rozpędzania”
Obracając pokrętłem można odczytać następny parametr.
SET
Wciśnij by ponownie odczytać wartość.
SET
Wciśnij dwukrotnie, by odczytać następny parametr.
Wyświetlacz
Czynności
Wyświetla nu-
mer ostatnio
używanego
parametru
SET
4.
SET
Po zakończeniu programowania wciśnij klawisz jeden raz, by odczytać historię
alarmów lub dwa razy, by powrócić do trybu monitorowania. By zmienić wartość
parametru, powtórz kroki od 3 do 6.
Wciśnij by odczytać
wartość bieżącą.
W przykładzie: "5"
Komunikat błędu ?
•
Próba programowania przy wartości „1” w Pr. 77
•
Ustawiony zakaz programowanie z panelu operacyjnego (tylko dla
modelu z RS-485)
•
Programowanie w czasie biegu silnika (RUN)
•
Programowanie przy ustawionym trybie zewnętrznym (EXT)
UWAGI:
•
Jeżeli wartość parametru nie uległa zmianie, wyświetlacz nie błyska, lecz
pojawia się nr następnego parametru.
•
Kroki 1 i 2 mogą być wykonane w dowolnej kolejności.
•
Praktyczna wskazówka:
Po wykonaniu kroków 1 i 2 można odczytywać serię kolejnych parametrów,
wielokrotnie naciskając klawisz
SET
.
42
Przykład: Zmiana ustawienia Pr. 30 z "0" na "1".
Parametry rozszerzone są udostępniane (wyświetlane i udostępniane do programowania) przez ustawienie
wartości "1" w Pr. 30 " Wybór dostępu do funkcji rozszerzonych " (patrz str. 64 ).
Po zakończeniu programowania wciśnij raz, by wyświetlić historię
alarmów lub dwa razy, by powrócić do trybu monitorowania. Aby zmienić
wartość innego parametru, wykonaj kroki od 3 do 6.
1.
2.
MODE
Wciśnij by przejść do
trybu programowania.
MODE
SET
SET
3.
5.
4.
SET
6.
Wciśnij by zatwierdzić.
SET
MODE
RUN
PU
EXT
B³yskaj¹ na przemian... gotowe!!
Obracaj pokrętłem by zmienić
ustawienie na
Obracając pokrętłem można odczytać inne parametry.
SET
Wciśnij by odczytać aktualną wartość.
SET
Wciśnij 2 razy, by odczytać następny parametr
Wciśnij by odczytać
aktualną wartość.
- ustawienie fabryczne
Sprawdź stan indykatorów: RUN oraz
trybu sterowania
Indykator RUN wygaszony
Indykator PU świeci, EXT wygaszony.
(Jeśli nie, wciśnij ).
PU
EXT
Czynnoœci
Wyœwietlacz
" "
" "
Pojawia siê
nr ostatnio
używanego
parametru.
Obracaj pokrętłem aż pojawi się
(Pr. 30).
Komunikat błędu ?
•
Próba programowania przy wartości „1” w Pr. 77
•
Zabronione programowanie z panelu operacyjnego (tylko dla odmiany z RS-485)
•
Programowanie w czasie biegu silnika (RUN)
•
Programowanie przy ustawionym trybie EXT
UWAGI:
•
Jeżeli wartość parametru nie została zmieniona, wyświetlacz nie błyska, pojawia się nr
następnego parametru.
•
Kroki 1 i 2 mogą być wykonane w dowolnej kolejności.
•
Praktyczna wskazówka:
Po wykonaniu kroków 1 i 2 można odczytywać serię kolejnych parametrów, wielokrotnie
naciskając klawisz
SET
.
43
1
.11 Informacje projektowe
1) Należy zastosować blokady mechaniczne i elektryczne pomiędzy stycznikami MC1 i MC2, służącymi do
przełączania zasilania silnika pomiędzy przetwornicą i siecią. Przy podłączeniu zasilania tak, jak pokazano na
rysunku poniżej, przetwornica zostanie uszkodzona przez prądy upływnościowe z linii zasilających z powodu
łuku elektrycznego tworzącego się w czasie przełączania lub drgań przy braku synchronizacji czasowej.
2) Aby nie dopuścić do restartu maszyny po chwilowym zaniku zasilania należy zastosować stycznik w obwodzie
wejściowym przetwornicy i nie dopuszczać do ponownego podania sygnału startu. Jeśli sygnał (styk) startu
pozostaje włączony po zaniku prądu, przetwornica zostanie automatycznie uruchomiona po powrocie zasilania.
3) Sygnały wejściowe są sygnałami niskonapięciowymi, należy więc dla uniknięcia błędów używać dwóch lub
więcej równoległych styków lub styków podwójnych.
4) Nie wolno przykładać wysokiego napięcia do wejściowych zacisków stykowych obwodu sterowania (np. STF)
5) Napięcie do zacisków wyjść alarmowych (A, B, C) należy zawsze podłączać poprzez cewkę przekaźnika,
żarówkę itd.
6) Należy upewnić się, że dane techniczne i wartości znamionowe są dobrane odpowiednio do wymagań systemu.
Przełączanie silnika między przetwornicą i siecią.
U
V
W
R<L
1
>
S<N>
T
IM
MC2
MC1
Zasilanie
Przetwornica
Prąd upływnościowy
Blokada
Styki do sygnałów o niskim poziomie
Styk do sygnałów
o niskim pozimie
Podwójny styk
40
W niniejszym rozdziale ten opisane są parametry programowe
przetwornicy. W prostych aplikacjach mogą być pozostawione fabryczne
ustawienia parametrów. Należy ustawić tylko niezbędne parametry zgodnie
z wymaganiami obciążenia i specyfiką napędu. Informacje na temat
sposobu obsługi umieszczone są w instrukcji dołączonej do przetwornicy.
Przed przystąpieniem do ustawiania parametrów należy przeczytać
instrukcję.
2.1 Wykaz parametrów..............................................................................................................41
2.2 Wykaz parametrów wg ich przeznaczenia ..........................................................................48
2.3 Objaśnienia do parametrów.................................................................................................50
2.4 Parametry funkcji zacisków wyjściowych ............................................................................70
2.5 Parametry funkcji wykrywania prądu ...................................................................................72
2.6 Funkcje wyświetlacza ..........................................................................................................74
2.7 Parametry operacji restartu .................................................................................................77
2.8 Parametry funkcji dodatkowych...........................................................................................79
2.9 Wybór funkcji zacisków .......................................................................................................81
2.10 Parametry sterowania pracą przetwornicy ........................................................................84
2.11 Parametry funkcji pomocniczych .....................................................................................103
2.12 Parametry kalibracji .........................................................................................................105
2.13 Parametry kasowania ......................................................................................................107
2.14 Parametry komunikacji
(tylko dla typu z funkcją komunikacji RS-485).................................................................109
2.15 Ustawienia programatora (FR-PU04) ..............................................................................125
WAŻNE!
W rozdziale tym występują nazwy sygnałów, które odpowiadają zaciskom wejściowym RL,
RM, RH, STR, wyjściu tranzystorowemu RUN i zaciskom wyjściowym A, B, C, po zmianie ich
przeznaczenia za pomocą parametrów (bez zmiany połączeń). Należy zwrócić uwagę, że nie
są to nazwy zacisków.
UWAGI:
Kopiowanie parametrów.
Możliwe jest kopiowanie parametrów z jednej przetwornicy do innej przy pomocy
programatora (FR-PU04) (dotyczy przetwornic typu FR-S500 z możliwością komunikacji
przez RS-485). Po odczytaniu parametrów z przetwornicy źródłowej należy podłączyć
programator do przetwornicy docelowej i wczytać parametry. Sposób wykonania opisany jest
w Instrukcji Obsługi programatora typu FR-PU04.
2.PARAMETRY
41
2
.1 Wykaz parametrów
Para-
metr
Wskaza-
nie
Nazwa
Zakres nastawiania
Skok
Ustawienie
fabryczne
Opis
str.:
Ustawienie
klienta
0
Forsowanie momentu
0% do 15%
0,1%
6%
50
1
Częstotliwość maksymalna
0 do 120Hz
0,1Hz
50Hz
51
2
Częstotliwość minimalna
0 do 120Hz
0,1Hz
0Hz
51
3
Częstotliwość bazowa
0 do 120Hz
0,1Hz
50Hz
51
4 *
Ustawienia wielobiegowe (prędkość
wysoka)
0 do 120Hz
0,1Hz
50Hz
53
5 *
Ustawienia wielobiegowe (prędkość
średnia)
0 do 120Hz
0,1Hz
30Hz
53
6 *
Ustawienia wielobiegowe (prędkość
niska)
0 do 120Hz
0,1Hz
10Hz
53
7
Czas przyspieszania
0 do 999s
0,1s
5s
54
8
Czas hamowania
0 do 999s
0,1s
5s
54
9
Elektroniczne zabezpieczenie
termiczne
0 do 50A
0,1A
znamionowy
prąd
wyjściowy
55
30 *
Wybór wyświetlania funkcji
dodatkowych
0, 1
1
0
64
79
Wybór trybu pracy
0 do 4,7,8,10
1
91
Parametry funkcji rozszerzonych są wyświetlane i dostępne do ustawiania po ustawieniu wartości “1” w Pr.
30 “wybór dostępu do funkcji rozszerzonych”.
Funk
cja
Para-
metr
Wskaza-
nie
Nazwa Zakres
nastawiania
Skok
Ustawienie
fabryczne
Opis
str.:
Ustawienie
klienta
10
Częstotliwość hamowania
prądem stałym
0 do 120Hz
0,1Hz
3Hz
56
11
Czas hamowania prądem stałym 0 do 10s
0,1s
0,5s
56
12
Napięcie hamowania prądem
stałym
0 do 15%
0,1%
6%
56
13
Częstotliwość startowa
0 do 60Hz
0,1Hz
0,5Hz
57
14
Wybór rodzaju obciążenia
0: stały moment ,
1: zmienny moment
2,3: dla dźwigów
1 0
58
15
Częstotliwość pracy krokowej
(JOG).
0 do 120Hz
0,1Hz
5Hz
59
16
Czas rozpędzania / hamowania w
trybie krokowym (JOG)
0 do 999s
0,1s
0,5s
59
17
Wybór kierunku obrotów przy
uruchamianiu klawiszem RUN
0: w prawo
1: w lewo
1 0
59
19
Napięcie przy częstotliwości
bazowej
0 do 500V, 888, - - -
1V
888
51
20
Częstotliwość odniesienia
rozpędzania / hamowania
1 do 120Hz
0,1Hz
50Hz
54
21
Wybór zapobiegania utknięciu
0 do 31, 100
10
0
60
22 *
Poziom aktywacji zapobiegania
utknięciu
0 do 200%
1%
150%
61
23
Poziom aktywacji zapobiegania
utknięciu przy maksymalnej
częstotliwości
0 do 200%,
- - -
1%
- - -
61
24*
Ustawienie wielobiegowe
(prędkość 4)
0 do 120Hz, - - -
0,1Hz
- - -
53
25*
Ustawienie wielobiegowe
(prędkość 5)
0 do 120Hz, - - -
0,1Hz
- - -
53
26*
Ustawienie wielobiegowe
(prędkość 6)
0 do 120Hz, - - -
0,1Hz
- - -
53
Par
amet
ry pr
ac
y s
tandar
dowej
27*
Ustawienie wielobiegowe
(prędkość 7)
0 do 120Hz, - - -
0,1Hz- - -
- - -
53
42
Funk
cja
Para-
metr
Wskaza-
nie
Nazwa Zakres
nastawiania
Skok
Ustawienie
fabryczne
Opis
str.:
Ustawienie
klienta
28
Częstotliwość początkowa
redukcji poziomu aktywacji
zapobiegania utknięciu
0 do 120Hz
0,1Hz
50Hz
61
29
Charakterystyka rozpędzania /
hamowania
0: Liniowa,
1: Płynna A
2: Płynna B
1 0
63
31
Skok częstotliwości 1A
0 do 120Hz,
- - -
0,1Hz
- - -
64
32
Skok częstotliwości 1B
0 do 120Hz,
- - -
0,1Hz
- - -
64
33
Skok częstotliwości 2A
0 do 120Hz,
- - -
0,1Hz
- - -
64
34
Skok częstotliwości 2B
0 do 120Hz,
- - -
0,1Hz
- - -
64
35
Skok częstotliwości 3A
0 do 120Hz, - - -
0,1Hz
- - -
64
36
Skok częstotliwości 3B
0 do 120Hz, - - -
0,1Hz
- - -
64
37
Wyświetlanie prędkości
0, 0,1 do 999
0,1
0
65
38
Najwyższa częstotliwość
napięciowego zadajnika
częstotliwości
1 do 120Hz
0,1Hz
50Hz
66
39
Najwyższa częstotliwość
prądowego zadajnika
częstotliwości
1 do 120Hz
0,1Hz
50Hz
66
Par
amet
ry pr
ac
y s
tandar
dowej
40
Funkcja wykrywania zwarcia
doziemnego przy starcie
0: Brak wykrywania,
1: Funkcja aktywna
1 1
70
41
Czułość wykrywania osiągnięcia
częstotliwości
0 do 100%
1%
10%
70
42
Czułość wykrywania osiągniętej
częstotliwości
0 do 120Hz
0,1Hz
6Hz
71
F
un
kcj
e z
aciskó
w
wyj
śc
iowyc
h
43
Czułość wykrywania osiągniętej
częstotliwości przy obrotach w
lewo
0 do 120Hz,
- - -
0,1Hz
- - -
71
44
Drugi czas rozpędzania
/hamowania
0 do 999s
0,1s
5s
54
45
Drugi czas hamowania
0 do 999s, - - -
0,1s
- - -
54
46
Drugie zwiększenie momentu
0 do 15%, - - -
0,1%
- - -
50
Dr
ugi
zes
taw
par
amet
ró
w
47
Druga V/F (częstotliwość
bazowa)
0 do 120Hz, - - -
0,1Hz
- - -
51
48
Wykrywanie prądu na wyjściu
0 do 200%
1%
150%
72
49
Opóźnienie wykrycia prądu na
wyjściu
0 do 10s
0,1s
0s
72
50
Poziom wykrycia braku prądu
0 do 200%
1%
5%
72
W
yk
rywani
e
pr
ądu
51
Opóźnienie wykrycia braku prądu 0,05 do 1s
0,01s
0,5s
72
52 *
Wybór wyświetlanej wartości
0: Częstotliwość
wyjściowa
1: Prąd wyjściowy
100: Zadana często-
tliwość (silnik stoi),
częstotliwość wyjści-
owa (silnik w biegu)
1 0
74
53 *
Wybór sposobu ustawiania
częstotliwości
0: Ustawianie
częstotliwości
pokrętłem
1: Pokrętło w trybie
potencjometru
1 0
75
54 *
Wybór funkcji zacisku FM (AM)
0: Monitorowanie
częstotliwości
wyjściowej
1: Monitorowanie
prądu wyjściowego
1 0
74
55 *
Wartość odniesienia dla miernika
częstotliwości
0 do 120Hz
0,1Hz
50Hz
76
Funk
cj
e moni
to
ro
wani
a
56 *
Wartość odniesienia dla miernika
prądu
0 do 50A
0,1A
Znamionowy
prąd
wyjściowy
76
43
Funk
cja
Para-
metr
Wskaza-
nie
Nazwa Zakres
nastawiania
Skok
Ustawienie
fabryczne
Opis
str.:
Ustawienie
klienta
57
Czas wybiegu przed restartem
0 do 5s, - - -
0,1s
- - -
77
Funk
cj
e aut
.
re
sta
rtu
58
Czas amortyzowania przy
restarcie
0 do 60s
0,1s
1s
77
Funk
cj
e dodat
ko
we
59
Wybór funkcji zdalnego
sterowania
0: Bez zdalnego
sterowania
1: Zdalne sterowanie
z zapamiętaniem
nastawionej
częstotliwości
2: Zdalne sterowanie,
bez zapamiętania
nastawionej
częstotliwości
1 0
79
60
Wybór funkcji zacisku RL
1
0
81
61
Wybór funkcji zacisku RM
1
1
81
62
Wybór funkcji zacisku RH
1
2
81
63
Wybór funkcji zacisku STR
0: RL, 1: RM, 2: RH,
3: RT, 4: AU,
5: STOP, 6: MRS, 7:
OH, 8: REX,
9: JOG, 10: RES,
14: X14, 16: X16,
- - -: STR (może być
przypisany tylko do
zacisku STR)
1
- - -
81
64
Wybór funkcji zacisku RUN
1
0
83
65
Wybór funkcji zacisków A, B, C
0: RUN, 1: SU, 3: OL,
4: FU,
11: RY, 12: Y12, 13:
Y13,
14: FDN, 15: FUP,
16: RL,
98: LF, 99: ABC
1 99
83
66
Wybór funkcji ochronnej dla
restartu po alarmie
0: OC1-OC3, OV1-
OV3, THM, THT, GF,
OHT, OLT, PE, OPT
1: OC1-OC3,
2: OV1-OV3,
3: OC1-OC3, OV1-
OV3
1 0
84
67
Liczba prób restartu po alarmie
0: Próba nie jest
wykonywana
1 do 10: Próba jest
wykonywana bez
sygnału alarmu
101 do 110: Próba
jest wykonywana,
wysyłany jest sygnał
alarmu
1 0
84
68
Czas oczekiwania przed
restartem
0,1 do 360s
0,1s
1s
84
69
Kasowanie liczby wyświetlanych
prób
0: Kasowanie licznika
1 0
84
70
Miękka modulacja PWM
0: Nieaktywna
1: Aktywna
1 1
85
71
Rodzaj silnika
0: Charakterystyka
termiczna dla silnika
standardowego
1: Charakterystyka
termiczna dla silnika
stałomomentowego
MITSUBISHI
1 0
86
72 *
Wybór częstotliwości PWM
0 do 15
1
1
85
W
yb
ór
fu
nkcj
i z
aciskó
w
73
Wybór 0-5V/ 0-10V
0: Wejście 0 - 5VDC
1: Wejście 0 - 10VDC
1 0
85
44
Funk
cja
Para-
metr
Wskaza-
nie
Nazwa Zakres
nastawiania
Skok
Ustawienie
fabryczne
Opis
str.:
Ustawienie
klienta
74
Stała czasowa filtra wejściowego
0 – 8: 0 – ok. 1 ms,
8 – ok. 1 s.
Większa wartość
odpowiada większej
stałej czasowej
1 1
87
75 *
reset / stop z PU
0: Reset jest normalnie
aktywny/ przycisk Stop
jest nieaktywny
1: Aktywny gdy zadziała
alarm/ Stop jest
nieaktywny
14: Reset jest normalnie
aktywny / zwalnia do
zatrzymania
15: Aktywny gdy
zadziała alarm/ zwalnia
do zatrzymania
1 1
87
76
Wybór trybu pracy wentylatora
0: Pracuje stale przy
włączonym zasilaniu
1: Sterowanie
włączaniem i
wyłączaniem
1 1
89
77 *
Blokada wpisywania parametrów
0: Wpisywanie jest
możliwe podczas
zatrzymania
1: Wpisywanie jest
zablokowane (z
wyjątkiem niektórych
parametrów)
2: Wpisywanie jest
możliwe podczas pracy
1 0
90
Funk
cj
e wybor
u t
rybu s
ter
owani
a
78
Blokada zmiany kierunku obrotów
0: Możliwe są obroty w
obu kierunkach
1: Zabronione obroty w
lewo,
2:Zabronione obroty w
prawo
1 0
91
Parametr 79 opisano w grupie parametrów podstawowych.
80 *
Ustawienie wielobiegowe
(prędkość 8)
0 do 120Hz, - - -
0,1Hz
- - -
53
81 *
Ustawienie wielobiegowe
(prędkość 9)
0 do 120Hz, - - -
0,1Hz
- - -
53
82 *
Ustawienie wielobiegowe
(prędkość 10)
0 do 120Hz, - - -
0,1Hz
- - -
53
83 *
Ustawienie wielobiegowe
(prędkość 11)
0 do 120Hz, - - -
0,1Hz
- - -
53
84 *
Ustawienie wielobiegowe
(prędkość 12)
0 do 120Hz, - - -
0,1Hz
- - -
53
85 *
Ustawienie wielobiegowe
(prędkość 13)
0 do 120Hz, - - -
0,1Hz
- - -
53
86 *
Ustawienie wielobiegowe
(prędkość 14)
0 do 120Hz, - - -
0,1Hz
- - -
53
W
iel
obi
egowe us
ta
wi
eni
a pr
ędk
oś
ci
87 *
Ustawienie wielobiegowe
(prędkość 15)
0 do 120Hz, - - -
0,1Hz
- - -
53
88
Wybór pracy PID
20: PID z ujemnym
sprzężeniem zwrotnym
21: PID z dodatnim
sprzężeniem zwrotnym
1 20
94
89 *
Zakres proporcjonalności PID
0,1 do 999%, - - -
0,1%
100%
94
90 *
Czas całkowania PID
0,1 do 999s, - - -
0,1s
1s
94
91
Górny limit PID 0 do 100%, - - -
0,1%
- - -
1
94
92
Dolny limit PID
0 do 100%, - - -
0,1%
- - -
94
93 *
Wartość zadana PID przy trybie
pracy PU
0 do 100%
0,01%
0%
94
Regul
at
or
PI
D
94 *
Czas różniczkowania PID
0,01 do 10s, - - -
0,01s
- - -
94
45
Funk
cja
Para-
metr
Wskaza-
nie
Nazwa Zakres
nastawiania
Skok
Ustawienie
fabryczne
Opis
str.:
Ustawienie
klienta
95
Znamionowy poślizg silnika
0 do 50%, - - -
0,01%
- - -
103
96
Czas odpowiedzi kompensacji
poślizgu.
0,01 do 10s
0,01s
0,5s
103
Kompens
ac
ja
po
śliz
gu
97
Wybór kompensacji poślizgu w
zakresie stałej mocy.
0, - - -
1
- - -
103
98
Moc silnika
0,1 do 3,7kW, - - -
0,01 kW
- - -
103
Au
to
m
aty
cz
ne
zw
ię
ks
zeni
e
m
om
ent
u
99
Rezystancja pierwotna silnika
0 do 50
Ω
, - - -
0,01
Ω
- - -
104
46
Parametry funkcji kalibracji
Fun
kcja
Para-
metry
kali-
bracji
Wska-
zanie
Nazwa Zakres
ustawiania
Skok
Ustawienie
fabryczne
Opis
str.:
Ustawienie
klienta
C1 (901)
Kalibracja zacisku AM
-------------
------------
-----------
105 --------------
C2 (902)
Częstotliwość początkowa
charakterystyki napięciowego
zadajnika częstotliwości
0 do 60Hz
0,1Hz
0Hz
66
C3 (902)
Napięcie początkowe
charakterystyki napięciowego
zadajnika częstotliwości
0 do 300%
0,1%
0%
(Uwaga)
66
C4 (903)
Wzmocnienie napięciowego
zadajnika częstotliwości
0 do 300%
0,1%
96%
(Uwaga)
66
C5 (904)
Częstotliwość początkowa
charakterystyki prądowego
zadajnika częstotliwości
0 do 60Hz
0,1Hz
0Hz
66
C6 (904)
Prąd początkowy
charakterystyki prądowego
zadajnika częstotliwości
0 do 300%
0,1%
20%
(Uwaga)
66
C7 (905)
Wzmocnienie prądowego
zadajnika częstotliwości
0 do 300%
0,1%
100%
(Uwaga)
66
P
ara
m
etry
ka
lib
ra
cj
i
C8 (269)
Parametr ustawiany przez producenta, nie zmieniać.
CLr
Reset parametrów
0: Nieaktywne
1: Kasowanie
parametrów
2: Kasowanie
ogólne
1 0
107
Kas
owani
e
par
amet
ró
w
ECL *
Kasowanie historii alarmów
0: Nie
skasowana
1: skasowana
1 1
108
Uwaga: Poprzez kalibrację parametrów mogą ulec zmianie wartości ustawień.
Parametry dotyczące jedynie typu ECR z możliwością komunikacji poprzez RS-485 (obsługa z panelu
operacyjnego jest niemożliwa, gdy używany jest programator FR-PU04)
Parametry
komunikacji
Wska-
zanie
Nazwa Zakres
ustawiania
Skok
Ustawienie
fabryczne
Opis
str.:
Ustawienie
klienta
n1 (331)
Numer stacji
0 do 31:
Wybór numeru
przetwornicy w sieci
1 0
111
n2 (332)
Prędkość komunikacji
48: 4800bps,
96: 9600bps,
192: 19200bps
1 1
111
n3 (333)
Liczba bitów stopu
0, 1: 8 bitów danych
10,11:7 bitów
danych
1 1
111
n4 (334)
Sprawdzanie parzystości/ bez
sprawdzania
0: Bez sprawdzania
1: nieparzysta
2: parzysta
1 2
111
n5 (335)
Liczba prób nawiązania
komunikacji
0 do 10, - - -
1
1
111
n6 (336)
Przedział czasowy sprawdzania
komunikacji
0 do 999s, - - -
0,1s
- - -
111
n7 (337)
Czas oczekiwania
0 do 150ms, - - -
1
- - -
111
n8 (338)
Polecenie START
0: z komputera , 1: z
programatora
1 0
122
n9 (339)
Zadawanie prędkości
0: z komputera , 1: z
programatora
1 0
122
47
n10 (340)
Wybór trybu pracy po włączeniu
przetwornicy
0: Jak w Pr. 79.
1: Start z w trybie
komunikacji z
komputerem w
trybie sieciowym.
1 0
123
n11 (341)
Wybór obecności CR/LF
0: Bez CR/LF, 1: Z
CR, bez LF
2: Z CR/LF
1 1
111
n12 (342)
Wybór zapisu do EEPROM
0: Zapis do RAM i
EEPROM
1: Zapis tylko do
RAM
1 0
124
n13 (145)
Język wyświetlania na
programatorze
0: japoński,
1: angielski,
2: niemiecki,
3: francuski,
4: hiszpański,
5: włoski,
6: szwedzki,
7: fiński
1 1
125
n14 (990) *
Sygnał dźwiękowy
programatora
0: Bez dźwięku
1: Z dźwiękiem
1 1
125
n15 (991) *
Regulacja kontrastu
wyświetlania programatora
0 (jasny )
63 (ciemny
1 5
126
n16 (992) *
Wybór wartości wyświetlanych
na programatorze
0: Wybór pomiędzy
częstotliwością
wyjściową a prądem
wyjściowym
100: (podczas
stopu): ustawiona
częstotliwość, prąd
wyjściowy; (podczas
pracy) :
częstotliwość
wyjściowa, prąd
wyjściowy
1 0
126
n17 (993)
Wykrywanie odłączenia
programatora / blokada
programatora
0: Bez wykrywania
odłączenia
programatora /
programator
aktywny
1: Błąd przy
odłączeniu
programatora /
programator
aktywny,
10: Blokada
programatora
(niemożliwa obsługa
przez programator)
1 0
127
Szczegóły patrz dalej na str. 111.
UWAGI:
1. Numery parametrów podane w nawiasach występują przy użyciu programatora FR-PU04.
2. Miejsca
dziesiętne wartości 100 lub większych (liczby trzycyfrowe lub więcej) nie mogą być
wyświetlane.
3. Parametry oznaczone * mogą być zmieniane podczas pracy, jeśli w parametrze 77 “wybór trybu
wpisywania parametrów” jest wpisane “0” (ustawienie fabryczne). Pr. 53, Pr. 70 i Pr. 72 mogą być
zmieniane tylko podczas trybu pracy PU.
48
2
.2 Wykaz parametrów wg ich przeznaczenia
Parametry należy ustawiać w zależności od warunków pracy przetwornicy. Poniższa lista przedstawia parametry
zgrupowane wg ich przeznaczenia.
Nr parametru
Przeznaczenie
Parametry, które muszą być ustawione
Dostęp do parametrów funkcji
rozszerzonych
Pr. 30
Wybór trybu sterowania
Pr. 53, Pr. 79
(Parametry komunikacji n10, n17)
Dobór czasu i charakterystyka
przyspieszania / hamowania
Pr. 7, Pr. 8, Pr. 16, Pr. 20, Pr. 29, Pr. 44,
Pr. 45
Dopasowanie charakterystyki wyjścia do
obciążenia
Pr. 3, Pr. 14, Pr. 19
Ograniczenie częstotliwości wyjściowej
Pr. 1, Pr. 2
Praca powyżej 50 Hz
Pr. 1, Pr. 38, Pr. 39,
Parametry kalibracji C4, C7
Dopasowanie sygnałów zadawania
częstotliwości
Pr. 38, Pr. 39, Pr. 73,
Parametry kalibracji C2 do C7
Regulacja momentu napędowego silnika
Pr. 0, Pr. 98
Dobór charakterystyki hamowania
Pr. 10, Pr. 11, Pr. 12
Praca wielobiegowa
Pr. 1, Pr. 2, Pr. 4, Pr. 5, Pr. 6, Pr. 24, Pr.
25, Pr. 26, Pr. 27, Pr. 80, Pr. 81, Pr. 82,
Pr. 83, Pr. 84, Pr. 85, Pr. 86, Pr. 87
Praca krokowa (Jog)
Pr. 15, Pr. 16
Praca z przeskokami częstotliwości
Pr. 31, Pr. 32, Pr. 33, Pr. 34, Pr. 35, Pr. 36
Automatyczny restart po chwilowym
zaniku napięcia
Pr. 57, Pr. 58
Kompensacja poślizgu
Pr. 95 do Pr. 97
Zwi
ązane z pr
ac
ą pr
zet
w
or
ni
cy
Dopasowanie charakterystyki wyjścia do
silnika
Pr. 3, Pr. 19, Pr. 71
Synchronizacja czasowa hamulca
elektromagnetycznego
Pr. 42, Pr. 64, Pr. 65
Praca z dwoma silnikami
Pr. 0, Pr. 3, Pr. 7, Pr. 8, Pr. 44, Pr. 45,
Pr. 46, Pr. 47
Komunikacja z PC
Parametry komunikacji n1 do n12
Praca z regulacją PID
Pr. 60 do Pr. 65, Pr. 73, Pr. 79, Pr. 88 do
Pr. 94
Zwi
ązane z apl
ik
ac
ją
Redukcja hałasu
Pr. 70, Pr. 72
49
Nr parametru
Przeznaczenie
Parametry, które muszą być ustawione
Kalibracja miernika częstotliwości
Pr. 54, Pr. 55, Pr. 56,
Parametr kalibracji C1
Wartości wyświetlane na panelu
operacyjnym lub programatorze (FR-
PU04)
Pr. 52, Parametr komunikacji n16
Zwi
ązane z
moni
to
ro
wani
em
Wyświetlanie prędkości itd.
Pr. 37, Pr. 52
Blokada zapisu
Pr. 77
Blokada zmiany kierunku obrotów
(Pr. 17), Pr. 78
Wykrywanie prądu
Pr. 48 do Pr. 51, Pr. 64, Pr. 65
Z
wi
ązane z zapobi
egani
em
błę
dom
Zapobieganie utknięciu silnika
Pr. 21, Pr. 22, Pr. 23, Pr. 28
Przypisanie funkcji zacisków
wejściowych
Pr. 60 do Pr. 63
Przypisanie funkcji zacisków
wyjściowych
Pr. 64, Pr. 65
Zwiększenie długowieczności
wentylatora
Pr. 76
Ochrona silnika przed przegrzaniem
Pr. 9, Pr. 71
Praca z automatycznym restartem po
zatrzymaniu awaryjnym
Pr. 66 do Pr. 69
Ochrona nadprądowa przed zwarciem
doziemnym
Pr. 40
Inne
Wybór sposobu resetowania
przetwornicy
Pr. 75
50
2
.3 Objaśnienia do parametrów
2
.3.1
Forsowanie momentu
Należy powiększyć tę wartość, gdy
odległość między przetwornicą i
silnikiem jest duża, lub gdy moment
silnika w zakresie niskich obrotów
jest niewystarczający (włącza się
funkcja zapobiegania utknięciu).
Moment silnika w zakresie
niskich częstotliwości może
zostać dostosowany do
obciążenia tak, by podwyższyć
moment rozruchowy.
0
N
api
ęci
e w
yj
ścio
w
e
Pr.0
Pr.46
Zakres
ustawień
Częstotliwość (Hz)
Parametr
Nazwa
Ustawienie
fabryczne
Zakres
ustawień
UWAGI:
0
Forsowanie momentu
6%
0 do 15%
46
Drugie forsowanie
momentu
- - -
0 do 15%,
- - -
- - -: Funkcja nieaktywna.
Ustawianie jest możliwe, gdy
Pr. 30 = "1".
Ustawianie
• Zakładając, że napięcie przy częstotliwości bazowej to 100%, ustawić w % wartość napięcia przy 0Hz.
• Sygnał RT służy do przełączania między dwoma wartościami forsowania (włączenie sygnału RT uaktywnia Pr.
46 (*)).
UWAGI:
* Sygnał RT jest sygnałem wyboru drugich funkcji i uaktywnia wszystkie drugie
funkcje.
W przypadku użycia silnika z wymuszonym chłodzeniem (stałomomentowego) należy wybrać poniższe
ustawienia.
•
FR-S520-0.1K do 0.75K ..... 6%, FR-S520-1.5K do 3.7K ..... 4%
•
FR-S520S-0.1K do 0.75K ..... 6%, FR-S520S-1.5K ..... 4%
Jeśli zostanie pozostawione ustawienie fabryczne, a wartość Pr. 71 zostanie ustawiona na użycie silnika z
wymuszonym chłodzeniem, ustawienie Pr. 0 zmieni się samoczynnie na powyższe.
WAŻNE!
•
Wybranie sterowania z automatycznym forsowaniem momentu unieważnia
ustawienia danego parametru.
•
Zbyt wysoka wartość parametru może spowodować przegrzewanie silnika i
wyłączenie przeciążeniowe. Zalecana wartość maksymalna to ok. 10%.
♦
♦
♦
♦
Parametry związane
♦
♦
♦
♦
•
Wybór sygnału RT (druga funkcja "Pr. 46")
⇒
Pr. 60 do Pr. 63 „definiowanie
zacisków wejściowych" (Patrz str. 81)
•
Wybór silnika z wymuszonym chłodzeniem
⇒
Pr. 71 "rodzaj silnika" (Patrz str. 86)
•
Wybór sterowania z automatycznym forsowaniem momentu
⇒
Pr. 98 "wybór
automatycznego forsowania momentu (moc silnika)" (Patrz str. 103)
51
2
.3.2
Częstotliwość maksymalna i minimalna
Z panelu operacyjnego lub
programatora zadaje się
maksymalną i minimalną
częstotliwość napięcia
wyjściowego.
Funkcja służy do
ograniczenia najniższych i
najwyższych obrotów
silnika.
Częstotliwość
wyjściowa (Hz)
Pr.1
Pr.2
Sygnał
zadający
5,10V
(20mA)
0
(4mA)
Parametr
Nazwa
Ustawienie fabryczne
Zakres ustawień
1 Częstotliwość maksymalna
50Hz
0 do 120Hz
2 Częstotliwość minimalna
0Hz
0 do 120Hz
Ustawianie
•
Wartość Pr. 1 określa górną granicę częstotliwości wyjściowych. Jeśli częstotliwość, odpowiadająca sygnałowi
zadającemu przewyższa tę wartość, częstotliwość wyjściowa zostanie ograniczona na poziomie częstotliwości
maksymalnej.
•
Analogicznie wartość Pr. 1 określa dolną granicę częstotliwości wyjściowych.
UWAGI:
Celem użycia potencjometru, podłączonego do zacisków 2-5 do pracy w zakresie
ponad 50Hz należy zmienić wartości Pr. 1 i Pr. 38 (Pr. 39 przy zadawaniu na
zaciskach 4-5).
ZAGROŻENIE
Gdy wartość Pr. 2 jest wyższa, niż wartość Pr. 13 "częstotliwość startowa",
należy zwrócić uwagę, gdyż silnik wystartuje po podaniu sygnału startu nawet
przy braku sygnału zadanej częstotliwości.
♦
♦
♦
♦
Parametry związane
♦
♦
♦
♦
•
Ustawienie częstotliwości startowej
⇒
Pr. 13 "częstotliwość startowa" (Patrz str.
57)
•
Maksymalna częstotliwość zadawana z zewnętrznego potencjometru
⇒
Pr. 30
"wybór dostępu do funkcji rozszerzonych" (Patrz str. 64), Pr. 38 " Wzmocnienie
napięciowego zadajnika częstotliwości ", Pr. 39 " Wzmocnienie prądowego
zadajnika częstotliwości " (Patrz str. 66)
2
.3.3
Częstotliwość bazowa, napięcie przy częstotliwości bazowej
Służą do dopasowania
wielkości wyjściowych
przetwornicy (napięcie,
częstotliwość) do wartości
znamionowych silnika.
Pr.19
Na
p
ię
ci
e
wy
jś
ci
ow
e
Częstotliwość
wyjściowa
Pr.3
Pr.47
52
Parametr
Nazwa
Ustawienie
fabryczne
Zakres
ustawień
UWAGI:
3
Częstotliwość
bazowa
50Hz
0 do
120Hz
19
Napięcie przy
częstotliwości
bazowej
- - -
<888>
0 do 500V,
888, - - -
888: 95% napięcia zasilania
- - - : Napięcie zasilania
Ustawianie jest możliwe, gdy Pr. 30 = "1".
47
Druga V/F
(częstotliwość
bazowa)
- - -
0 do
120Hz, - - -
- - -: Funkcja nieaktywna
Ustawianie jest możliwe, gdy Pr. 30 = "1".
Ustawianie
•
W Pr. 3 i Pr. 47, wprowadź częstotliwość znamionową silnika ((częstotliwość bazowa).
Sygnał RT służy do przełączania między tymi dwoma wartościami częstotliwości bazowej.
(Włącz sygnał RT, by uaktywnić Pr. 47 ) (*)
•
Przy użyciu standardowego silnika, zazwyczaj ustawia się jako częstotliwość bazową wartość
częstotliwości znamionowej silnika. Jeżeli używana jest funkcja przełączania silnika pomiędzy
przetwornicą i siecią, należy ustawić wartość częstotliwości sieci.
•
Jeśli na tabliczce znamionowej silnika podana jest wyłącznie częstotliwość „50 Hz”, należy zawsze
ustawić częstotliwość bazową na wartość 50Hz. Ustawienie „60Hz" może spowodować, że wskutek zbyt
niskiego napięcia silnika jego moment będzie niewystarczający i włączy się zabezpieczenie
przeciążeniowe. Szczególną uwagę należy zwrócić w przypadku wartości "1" w Pr. 14 "wybór rodzaju
obciążenia".
•
Ustaw napięcie bazowe (np. napięcie znamionowe silnika) w Pr. 19.
WAŻNE!
1. W Pr. 3 "częstotliwość bazowa" należy ustawić 60 Hz przy użyciu silnika Mitsubishi
z chłodzeniem wymuszonym.
2. Jeśli wybrano automatyczne forsowanie momentu, Pr. 47 jest nieaktywny.
Zarazem napięcie przy częstotliwości bazowej przybiera wartość 200V dla Pr. 19
ustawionego na "- - -" lub "888".
UWAGI:
* Sygnał RT jest sygnałem wyboru drugich funkcji i uaktywnia wszystkie drugie
funkcje.
♦
♦
♦
♦
Parametry związane
♦
♦
♦
♦
• Gdy częstotliwość znamionowa silnika wynosi 50Hz
⇒
Pr. 14 "wybór rodzaju
obciążenia" (Patrz str. 58)
• Wybór sygnału RT (druga funkcja "Pr. 46")
⇒
Pr. 60 do Pr. 63 „definiowanie
zacisków wejściowych" (Patrz str. 87)
• Wybór silnika
⇒
Pr. 71 "stosowany silnik" (Patrz str. 86)
• Wybór automatycznego forsowania momentu
⇒
Pr. 98 "wybór automatycznego
forsowania momentu (moc znamionowa silnika)" (Patrz str. 103)
53
2
.3.4
Praca wielobiegowa
do
do
Służy do przełączania między wcześniej zaprogramowanymi prędkościami.
Każda z prędkości może zostać wybrana przez odpowiednie załączanie i
wyłączanie odpowiednich sygnałów stykowych (sygnały RH, RM, RL, REX).
Używając danej funkcji wraz z Pr. 1 "częstotliwość maksymalna" i Pr. 2
"częstotliwość minimalna", można zadać do 17 prędkości.
Funkcja ta jest aktywna przy trybie sterowania z zewnątrz oraz trybie
mieszanym, tj. Pr. 79 = "3" lub "4".
REX
Prędk. 1
(wysoka)
Prędk. 5
Prędk. 6
Prędk. 7
Czas
ON
ON
ON
ON
RM
ON
ON
ON
RL
RH
ON
ON ON ON
Cz
ęst
ot
liw
ość
(H
z)
(niska)
Prędk. 3
Prędk. 2
(średnia)
Prędk. 4
Priorytet: RL>RM>RH
Czas
Prędk. 9
Prędk. 10
Prędk. 11
Prędk. 12
Prędk. 13
Prędk. 14
Prędk. 15
ON ON ON ON
RH
ON ON
ON ON
RM
ON
ON
ON
ON
RL
ON
ON
ON ON ON ON ON ON
REX
Cz
ęst
ot
liw
ość
(H
z)
Prędk. 8
Parametr
Nazwa
Ustawienie
fabryczne
Zakres ustawień
UWAGI:
4
Ustawienie wielobiegowe
(prędkość wysoka)
50Hz
0 do 120Hz
5
Ustawienie wielobiegowe
(prędkość średnia)
30Hz
0 do 120Hz
6
Ustawienie wielobiegowe
(prędkość niska)
10Hz
0 do 120Hz
24 do 27 Ustawienie wielobiegowe
(prędkości 4 do 7)
- - -
0 do 120Hz, - - - "- - -" = nie ustawione. Ustawianie
możliwe, gdy Pr. 30 = "1".
80 do 87 Ustawienie wielobiegowe
(prędkości 8 do 15)
- - -
0 do 120Hz, - - - "- - -" = nie ustawione. Ustawianie
możliwe, gdy Pr. 30 = "1".
Ustawianie
•
Zaprogramuj częstotliwości robocze w odpowiednich parametrach.
Każda prędkość (częstotliwość) może być zadana dowolnie w zakresie 0 - 120Hz w czasie pracy
przetwornicy.
•
Po odczytaniu wartości parametru dowolnego z ustawień wielobiegowych, obracaj pokrętłem
do zmiany
ustawienia. Następnie wciśnij klawisz
SET
(klawisz
WRITE
), by zapisać częstotliwość. (Aktywne także w trybie
zewnętrznym).
•
Odczyt ustawienia następuje przez naciśnięcie klawisza
SET
(klawisza
WRITE
).
•
Przypisz zaciski, używane dla sygnałów RH, RM, RL i REX z użyciem Pr. 60 do Pr. 63.(*)
54
WAŻNE!
1. Podanie sygnału ustawień wielobiegowych powoduje ignorowanie zadajników
analogowych (z zacisków 2-5, 4-5, z pokrętła).
2. Prędkości dla pracy wielobiegowej mogą być programowane także w trybach
sterowania PU i zewnętrznym.
3. Dla pracy 3-biegowej, jeśli jednocześnie zostaną podane dwa lub trzy sygnały
prędkości, pierwszeństwo ma sygnał niskiej prędkości.
4. Ustawienia Pr. 24 do Pr. 27 i Pr. 80 do Pr. 87 nie mają ustalonego priorytetu
między sobą.
5. Wartości parametrów mogą być zmieniane w czasie pracy.
6. Gdy ustawienia wielobiegowe używane są jednocześnie z funkcją pracy
krokowej (jog), sygnał jog ma pierwszeństwo.
UWAGI:
* Zmiana przeznaczenia zacisków przy użyciu Pr.60 do Pr.63 może mieć wpływ na
inne funkcje. Przed zmianą sprawdź przeznaczenie zacisków.
Zaciski zadawania częstotliwości mają następujący porządek priorytetu:
Jog > Praca wielobiegowa > AU (zacisk 4) > zacisk 2
♦
♦
♦
♦
Parametry związane
♦
♦
♦
♦
•
Ustawienia częstotliwości maksymalnej i minimalnej
⇒
Pr. 1 "częstotliwość
maksymalna", Pr. 2 "częstotliwość minimalna" (Patrz str. 51)
•
Przypisanie sygnałów RH, RM, RL, REX do zacisków
⇒
Pr. 60 do Pr. 63 (wybór
przeznaczenia zacisków wejściowych) (Patrz str. 81)
•
Wybór zewnętrznego trybu sterowania
⇒
Pr. 79 "wybór trybu sterowania" (Patrz
str. 91)
•
Tryb komunikacji z komputerem
⇒
Pr. 79 "wybór trybu sterowania" (Patrz str.
91), Parametr komunikacji n10 "rozpoczęcie komunikacji" (Patrz str. 123)
•
Zapis wartości zadawanej częstotliwości
⇒
Parametr n9 "zapis zadawanej
prędkości" (Patrz str. 122)
2
.3.5
Czas przyspieszania / hamowania
Służy do zadania czasu
przyspieszania / hamowania silnika.
Należy wybrać wartość większą dla
wolniejszego narastania / opadania
prędkości lub większą – dla
szybszego narastania / opadania.
Częstotliwość
robocza
Czas
przyspieszania
Czas
hamowania
Czas
Pr.20
Cz
ęs
to
tliw
ość
(H
z)
Pr.7
Pr.44
Pr.8
Pr.45
Przyspieszanie
Hamowanie
Prędkość ustalona
Parametr
Nazwa
Ustawienie
fabryczne
Zakres
ustawień
UWAGI:
7
Czas przyspieszania
5s
0 do 999s
8
Czas hamowania
5s
0 do 999s
20
Częstotliwość
odniesienia dla
przyspieszania /
hamowania
50Hz
1 do 120Hz
Ustawianie jest możliwe, gdy
Pr. 30 = "1".
44
Drugi czas
przyspieszania /
hamowania
5s
0 do 999s Ustawianie jest możliwe, gdy
Pr. 30 = "1".
45
Drugi czas hamowania
- - -
0 do 999s,
- - -
- - -:
czas przyspie-
szania = czas
hamowania.
Ustawianie jest
możliwe, gdy
Pr. 30 = "1".
55
Ustawianie
•
W Pr. 7 i Pr. 44 ustawiany jest czas przyspieszania od 0Hz do ustawienia w Pr. 20.
•
W Pr. 8 i Pr. 45 ustawiany jest czas hamowania od wartości w Pr. 20 do 0Hz.
•
Pr. 44 i Pr. 45 są aktywne, gdy sygnał RT jest załączony. (*)
•
Ustawienie "- - -" w Pr. 45 powoduje, że czas hamowania jest równy czasowi przyspieszania
ustawionemu w Pr. 44.
WAŻNE!
1. Dla charakterystyki przyspieszania /hamowania płynnej typu A (o kształcie
litery S – str. 67), ustawiany czas jest czasem wymaganym do osiągnięcia
częstotliwości bazowej ustawionej w parametrze 3.
•
Równanie czasu przyspieszania / hamowania, gdy zadana częstotliwość jest
równa lub wyższa od bazowej, ma postać:
4 T
5
t =
9
×
(Pr. 3)
2
× f
2
+
9
T
T: nastawiony czas przyspieszania / hamowania (s)
f : Zadana częstotliwość (Hz)
•
Orientacyjny czas przyspieszania / hamowania przy częstotliwości bazowej
60Hz (od 0Hz do częstotliwości zadanej)
Zadana częstotliwość (Hz)
Czas przyspieszania/
hamowania (s)
60
120
5 5
12
15 15
35
2. Zmiana parametru 20 nie wpływa na wartości parametrów kalibracji 38 i 39
(wzmocnienia sygnałów zadających częstotliwość). Regulację wzmocnienia
należy ustawić za pomocą parametrów kalibracji 38 i 39.
3. Przy
wartościach parametrów 7, 8, 44 lub 45 równych "0", czas
przyspieszania / hamowania jest równy 0,04 sekundy.
4. Przy
wartościach czasu przyspieszania / hamowania ustawionych na
minimum rzeczywisty czas przyspieszania / hamowania nie może być
krótszy niż minimalny czas przyspieszania / hamowania, determinowany
przez moment bezwładności systemu mechanicznego oraz moment
napędowy
* Sygnał RT jest sygnałem wyboru drugich funkcji i uaktywnia także pozostałe
drugie funkcje (Pr. 44, Pr. 45, Pr. 46, Pr. 47).
♦
♦
♦
♦
Parametry związane
♦
♦
♦
♦
• Ustawienie częstotliwości bazowej
⇒
Pr. 3 “częstotliwość bazowa” (Patrz str. 51)
• Charakterystyka przyspieszania / hamowania płynna typu A (w kształcie litery “S”)
⇒
Pr. 29 "charakterystyka przyspieszania / hamowania” (Patrz str. 63)
• Funkcja kalibracji
⇒
Pr. 38 “wzmocnienie zadajnika napięciowego”, Pr. 39
“wzmocnienie zadajnika prądowego" (Patrz str. 66)
• Ustawienie sygnału RT
⇒
Pr. 60 do Pr. 63 (wybór przeznaczenia zacisków
wejściowych) (Patrz str. 81)
• Czas przyspieszania / hamowania w trybie Jog
⇒
Pr. 16 "czas przyspieszania /
hamowania w trybie Jog" (Patrz str. 59)
2
.3.6 Elektroniczne zabezpieczenie termiczne
Parametr ten ustawia próg elektronicznego zabezpieczenia nadprądowego w celu
ochrony silnika przed przegrzaniem. Pozwala to na ustawienie optymalnej
charakterystyki zabezpieczenia z uwzględnieniem obniżonej wydajności chłodzenia
przy niskich obrotach.
Parametr
Nazwa
Ustawienie fabryczne Zakres ustawień
9
Elektroniczne zabezpieczenie termiczne
Prąd znamionowy *
0 do 50A
* 85% prądu znamionowego przetwornicy dla typów 0.2K do 0.75K.
Ustawianie
56
• Należy ustawić znamionowy prąd silnika [A] (zazwyczaj prąd przy 50Hz.)
• Ustawienie wartości "0" w Pr. 9 wyłącza elektroniczny przekaźnik termiczny (funkcja ochrony silnika).
Zabezpieczenie przetwornicy pozostaje włączone.
• Aby uzyskać 100% ciągły moment przy niskich częstotliwościach przy użyciu stałomomentowego silnika
Mitsubishi (z obcym chłodzeniem) należy ustawić “1” w Pr. 71 “rodzaj przyłączonego silnika”, a następnie
ustawić znamionowy prąd silnika w Pr. 9 “elektroniczne zabezpieczenie termiczne”.
WAŻNE!
•
W przypadku podłączenia dwóch lub więcej silników do jednej przetwornicy, nie mogą być one
zabezpieczone elektronicznym zabezpieczeniem termicznym. Należy zainstalować zewnętrzny
przekaźnik termiczny na każdym z silników.
•
Przy znacznej różnicy między mocą znamionową silnika i przetwornicy i ustawionej małej wartości
parametru, skuteczność zabezpieczenia termicznego będzie pogorszona. Należy użyć zewnętrznego
przekaźnika termicznego.
•
Silniki specjalne nie mogą być chronione przy pomocy elektronicznego zabezpieczenia termicznego.
Należy użyć zewnętrznego przekaźnika termicznego.
♦
♦
♦
♦
Parametry związane
♦
♦
♦
♦
• Gdy użyty jest silnik stałomomentowy
⇒
Pr. 71 “rodzaj przyłączonego silnika" (Patrz str. 86)
2
.3.7
Hamowanie prądem stałym
Ustawienie parametrów
hamowania prądem stałym
takich jak : napięcie (moment)
hamowania, czas trwania,
częstotliwość aktywacji,
pozwala na dostosowanie
dokładności pozycjonowania
przy zatrzymaniu lub relacji
czasowych przy hamowaniu do
wymagań obciążenia.
Cz
ęs
to
tliw
ość
(H
z)
Czas
Czas
Napięcie ha-
mowania DC
"Częstotliwość
aktywacji”
Pr.10
Pr.12
"Napięcie
hamowania”
Pr.11 "Czas hamowania”
57
Parametr
Nazwa
Ustawienie
fabryczne
Zakres
ustawień
UWAGI:
10
Częstotliwość aktywacji
hamowania DC
3Hz
0 do 120Hz
11
Czas hamowania DC
0,5s
0 do 10s
12 Napięcie hamowania DC
6%
0 do 15%
Ustawianie jest możliwe,
gdy Pr. 30 = "1".
(Gdy Pr. 11 wynosi “0s" lub Pr. 12 wynosi “0%", hamowanie prądem stałym jest nie aktywne.)
Ustawianie
• Pr. 10 zadaje częstotliwość, od której zaczyna się hamowanie prądem stałym.
• Pr. 11 zadaje czas działania hamowania.
• Pr. 12 zadaje napięcie jako procent napięcia zasilającego.
Należy zmienić Pr. 12 na 4% jeśli używany jest silnik dedykowany do współpracy z przetwornicą (silnik
stałomomentowy).
Jeśli Pr. 12 pozostaje niezmieniony a Pr. 71 został zmieniony na wartość odpowiadającą silnikowi
stałomomentowemu Pr. 12 będzie automatycznie zmieniony na 4%.
ZAGROŻENIE
Należy zainstalować hamulec mechaniczny, przetwornica nie zapewnia momentu
trzymającego.
2
.3.8
Częstotliwość startowa
Możliwe jest określenie
częstotliwości startowej, przy
której podawany jest sygnał
startu, w zakresie od 0 do 60Hz.
Częstotliwość (Hz)
60
Pr.13
Zadawanie częstotliwości (V)
Za
kr
es
us
ta
w
ian
ia
Obroty w prawo
ON
0
Czas
Parametr
Nazwa
Ustawienie
fabryczne
Zakres
ustawień
UWAGI:
13
Częstotliwość
startowa
0,5Hz
0 do 60Hz
Ustawianie jest możliwe, gdy
Pr. 30 = "1".
WAŻNE!
Przetwornica nie rozpocznie pracy, gdy zadana częstotliwość jest mniejsza od
wartości ustawionej w Pr. 13 “częstotliwość startowa”
Na przykład, gdy w Pr. 13 ustawione jest 5 Hz, silnik nie rozpocznie obrotów, dopóki
sygnał zadawania częstotliwości nie osiągnie 5Hz.
ZAGROŻENIE
Jeśli Pr. 13 ma wartość niższą od Pr. 2 “częstotliwość minimalna” to samo
załączenie sygnału startu spowoduje uruchomienie silnika z częstotliwością
ustawioną jako minimalna, nawet bez podania sygnału zadającego częstotliwość.
♦
♦
♦
♦
Parametry związane
♦
♦
♦
♦
• Ustawienie częstotliwości minimalnej
⇒
Pr. 2 “częstotliwość minimalna"
(Patrz str. 51)
58
2
.3.9
Wybór charakterystyki obciążenia
Możliwy jest wybór optymalnej charakterystyki wyjściowej (charakterystyka U/f)
dla danej aplikacji i rodzaju obciążenia.
Obroty
w prawo
Obroty
w lewo
Stały moment obciąże-
nia
(taśmociągi,wózki)
100%
Częstot. bazowa
Częstotliwość wyjściowa
Pr.14=0
Zmienny moment obcią
żenia
100%
Częstot. bazowa
Częstotliwość wyjściowa
Pr.14=1
100%
Częstot. bazowa
Częstotliwość wyjściowa
Obroty
w prawo
Pr.14=2
Pr.0
Pr.46
Pr.14=3
100%
Częstot. bazowa
Częstotliwość wyjściowa
Pr.0
Pr.46
Windy
Windy
Obroty
w lewo
(pompy, wentylatory)
Nap
ię
ci
e
wy
jś
ci
ow
e
Nap
ię
ci
e
wy
jś
ci
ow
e
Forsowanie momentu dla obrotów w prawo:
Pr. 0 (Pr. 46)
0%
Forsowanie momentu dla obrotów w lewo:
0%
Pr. 0 (Pr.46)
Parametr
Nazwa
Ustawienie
fabryczne
Zakres ustawień
Uwagi
14
Wybór charakterystyki
obciążenia
0
0, 1, 2, 3
0: Stały moment obciążenia
1: Zmienny moment obciążenia
2: Dla dźwigów
3: Dla dźwigów
Ustawianie jest
możliwe, gdy
Pr. 30 = "1".
WAŻNE!
1. Przy automatycznym forsowaniu momentu parametr ten jest ignorowany.
2. Pr. 46 “drugie forsowanie momentu obrotowego” jest uaktywniany, gdy załączony jest sygnał RT.
3. Sygnał RT jest sygnałem wyboru drugich funkcji i uaktywnia także pozostałe drugie funkcje.
♦
♦
♦
♦
Parametry związane
♦
♦
♦
♦
•
Automatyczne forsowanie momentu
⇒
Pr. 98 "wybór automatycznego forsowania momentu (moc
znamionowa silnika)" (Patrz str. 103)
•
Wartość forsowania
⇒
Pr. 0 "forsowanie momentu", Pr. 46 "drugi forsowanie momentu" (Patrz str. 50)
•
Przypisanie sygnału RT do zacisku celem użycia drugiego forsowania momentu
⇒
Pr. 60 do Pr. 63
(wybór przeznaczenia zacisków wejściowych) (Patrz str. 81)
59
2
.3.10
Częstotliwość pracy w trybie JOG
By przejść do pracy w trybie krokowym
(JOG) przy sterowaniu zewnętrznym
należy przypisać funkcję JOG do
jednego z zacisków wejściowych, podać
sygnał JOG i używać sygnału startu
(STF, STR) do uruchomienia i
zatrzymania silnika.
Model ze złączem RS-485 pozwala na
wybór trybu pracy JOG z programatora
(FR-PU04) i pracę w tym trybie z
użyciem klawiszy
FWD
lub
REV
Częstotliwość wyjściowa (Hz)
ON
Pr.20
Obroty
w prawo
Pr. 16
Zakres częstotliwości
pracy w trybie JOG
Pr. 15
Sygnał JOG
Sygnał STF
ON
Należy ustawić częstotliwość roboczą i czas przyspieszania / hamowania dla pracy
krokowej (Jog).
Parametr
Nazwa
Ustawienie
fabryczne
Zakres
ustawień
UWAGI:
15
Częstotliwość
robocza trybu Jog
5Hz
0 do 120Hz
16
Czas
przyspieszania /
hamowania w
trybie Jog
0,5s
0 do 999s
Ustawianie jest możliwe, gdy
Pr. 30 = "1".
WAŻNE!
•
Przy wybranej płynnej charakterystyce przyspieszania /hamowania typu A (w kształcie S)
czas przyspieszania / hamowania jest czasem wymaganym do osiągnięcia
“częstotliwości bazowej” (Pr. 3) a nie “częstotliwości odniesienia przyspieszenia /
hamowania” (Pr. 20).
•
Dla trybu Jog nie ma możliwości ustawienia odrębnych wartości dla czasu
przyspieszania i czasu hamowania.
•
Wartość Pr. 15 “częstotliwość pracy w trybie Jog" powinna być równa lub większa od
wartości “częstotliwości startowej” (Pr. 13).
•
Konieczne jest przypisanie funkcji Jog do jednego z zacisków wejściowych za pomocą
jednego z Pr. 60 do Pr. 63 (wybór funkcji zacisków wejściowych).
♦
♦
♦
♦
Parametry związane
♦
♦
♦
♦
•
Przypisanie sygnału Jog do zacisku
⇒
Pr. 60 do Pr. 63 (wybór przeznaczenia zacisków
wejściowych) (Patrz str. 81)
•
Płynna charakterystyka przyspieszania/ hamowania typu A (o kształcie litery S)
⇒
Pr. 29
"charakterystyka przyspieszania /hamowania” (Patrz str. 63)
2
.3.11
Wybór kierunku obrotów przy uruchamianiu klawiszem
RUN
Używany jest do wyboru kierunku obrotów przy uruchamianiu silnika za pomocą
klawisza
RUN
pulpitu operacyjnego.
Parametr
Nazwa
Ustawienie
fabryczne
Zakres
ustawień
UWAGI:
17
Wybór kierunku
obrotów przy
uruchamianiu
klawiszem RUN
0 0,
1
0: Obroty w prawo
1: Obroty w lewo
Ustawianie jest możliwe, gdy
Pr. 30 = "1".
Patrz
(str. 51)
Patrz
,
(str. 54)
60
2
.3.12
Zapobieganie utknięciu i ograniczenie prądu
Możliwe jest ustawienie dezaktywacji funkcji zapobiegania utknięciu silnika wskutek
przeciążenia oraz dezaktywacji funkcji szybkiego ograniczenia prądu wyjściowego (która
ogranicza prąd celem zapobieżenia nadprądowemu wyłączeniu awaryjnemu przy nagłym
wzroście prądu wskutek np. zmiany obciążenia, podłączenia / odłączenia obciążenia na
wyjściu pracującej przetwornicy itd.).
Parametr
Nazwa
Ustawienie
fabryczne
Zakres ustawień
UWAGI:
21
Wybór funkcji
zapobiegania utknięciu
0
0 do 31, 100
Ustawianie jest możliwe, gdy
Pr. 30 = "1".
Zapobieganie
utknięciu
: aktywne
: nie
aktywne
Zapobieganie
utknięciu
: aktywne
: nie aktywne
War-
tość
Pr. 21
Szybkie
ograni-
czenie
prądowe
: akty-
wne
: nie
aktywne
Pr
zy
pr
zy
spi
esz
ani
u
Pr
zy
st
ał
ej
pr
ędko
ści
Pr
zy
hamowani
u
Po
wydaniu
sygnału
OL
: Praca
kontynuo-
wana
: Przer-
wanie
pracy
(*)
War-
tość
Pr. 21
Szybkie
ograni-
czenie
prądowe
: akty-
wne
: nie
aktywne
Pr
zy
pr
zy
spi
esz
ani
u
Pr
zy
st
ał
ej
pr
ędko
ści
Pr
zy
hamowani
u
Po
wydaniu
sygnału
OL
: Praca
kontynuo-
wana
: Przer-
wanie
pracy
(*)
0
16
1
17
2
18
3
19
4
20
5
21
6
22
7
23
8
24
9
25
10
26
11
27
12
28
13
29
14
30
15
31
Nap
ędzani
e
100
Zwr
ot
ener
gi
i
61
WAŻNE!
•
Gdy wybrane jest ustawienie "Przerwanie pracy po wydaniu sygnału OL",
wyświetlany jest komunikat alarmu "OLT" (zatrzymanie przez zapobieganie
utknięciu) i praca przetwornicy jest wstrzymywana (alarm "
" na wyświetlaczu).
•
Przy zbyt dużym obciążeniu lub zbyt krótkim czasie przyspieszania / hamowania,
może dojść do aktywacji funkcji zapobiegania utknięciu i nie wyhamowania silnika
w zadanym czasie przyspieszania / hamowania . W takim przypadku należy
dobrać optymalne wartości w Pr. 21 oraz poziom aktywacji zapobiegania
utknięciu.
•
Gdy w Pr. 21 zostało wybrane szybkie ograniczenie prądowe (ustawienie
fabryczne), przetwornica nie będzie wytwarzać momentu napędowego przy
wartości Pr. 22 równej 170% lub więcej. W takim przypadku należy wybrać
ustawienie, przy którym szybkie ograniczenie prądowe będzie nieaktywne.
ZAGROŻENIE
Należy zawsze przeprowadzić test pracy.
Zadziałanie funkcji zapobiegania utknięciu w czasie przyspieszania może
zwiększyć czas przyspieszania.
Zadziałanie funkcji zapobiegania utknięciu podczas pracy z ustaloną prędkością
może spowodować nagłe zmiany prędkości.
Zadziałanie funkcji zapobiegania utknięciu podczas hamowania może wydłużyć
czas hamowania, zwiększając drogę hamowania.
2
.3.13
Zapobieganie utknięciu
Ustawiany jest poziom prądu wyjściowego, przy osiągnięciu którego częstotliwość
wyjściowa będzie zmieniana tak, by zapobiec awaryjnemu wyłączeniu
nadprądowemu przetwornicy.
Podczas pracy w obszarze wysokich częstotliwości powyżej częstotliwości
znamionowej silnik może nie przyspieszać wskutek braku przyrostu prądu pomimo
zwiększenia poślizgu. By poprawić parametry napędu w takim przypadku, poziom
zapobiegania utknięciu może być w zakresie wysokich częstotliwości obniżany.
Funkcja ta jest skuteczna dla zapewnienia normalnej pracy przy wysokich obrotach,
np. w separatorach odśrodkowych. Zazwyczaj ustawia się wartość 50Hz w Pr. 28 "
Częstotliwość początkowa redukcji poziomu aktywacji zapobiegania utknięciu " oraz
100% w Pr. 23.
Parametr
Nazwa
Ustawienie
fabryczne
Zakres
ustawień
UWAGI:
22
Poziom aktywacji
zapobiegania utknięciu
150%
0 do
200%
23
Poziom aktywacji
zapobiegania utknięciu przy
maksymalnej częstotliwości
- - -
0 do
200%, - - -
- - -: jak w
Pr. 22
28
Częstotliwość początkowa
redukcji poziomu aktywacji
zapobiegania utknięciu
50Hz
0 do
120Hz
Ustawianie jest
możliwe, gdy
Pr. 30 = "1".
62
120Hz
Pr.22
Pr.28
Pr.23
aktywacji
Cz
ęstotliwość
wyjściowa (Hz)
re
d
uk
cj
i (%
)
="- - -"
Pr.23
Przykład ustawień
(Pr.22= 150%,
Pr.23=1 00%, Pr.28= 60Hz)
150
90
75
0
60 80100120
112.5
Częstotliwość
wyjściowa (Hz)
P
oz
iom
akt
yw
a
cj
i
za
p
obi
eg
an
ia
ut
kn
ię
ci
u (
%
)
Ustawianie
•
Zazwyczaj ustawia się 150% (ustawienie fabryczne) w Pr. 22 "poziom aktywacji zapobiegania utknięciu".
Ustawienie "0" w Pr. 22 wyłącza funkcję zapobiegania utknięciu.
•
By obniżyć poziom aktywacji zapobiegania utknięciu w zakresie wysokich częstotliwości należy ustawić
częstotliwość początkową w Pr. 28 "częstotliwość początkowa redukcji poziomu aktywacji zapobiegania
utknięciu " i współczynnik redukcji w Pr. 23.
Wyrażenie dla określenia poziomu aktywacji zapobiegania utknięciu:
Pr. 22 - A
Pr. 23 - 100
Poziom aktywacji zapobiegania utknięciu (%) = A + B × [
Pr. 22-B
] × [
100
]
Pr. 28 (Hz) × Pr. 22 (%)
Pr. 28 (Hz) × Pr. 22 (%)
Gdzie A =
częstotliwość (Hz)
, B =
120Hz
Przy ustawieniu "- - -" (ustawienie fabryczne) w Pr. 23, poziom aktywacji zapobiegania utknięciu jest stały i równy
ustawieniu w Pr. 22 aż do 120Hz.
UWAGI:
Gdy w Pr. 21 "wybór funkcji zapobiegania utknięciu" jest wybrane szybkie ograniczenie prądowe
(ustawienie fabryczne), nie należy ustawiać wartości powyżej 170% w Pr. 22. Nie spowoduje to
podwyższenia generowanego momentu.
Jeżeli wartość Pr. 22 ma być wyższa niż 170%, należy tak ustawić Pr. 21, by wyłączyć szybkie
ograniczenie prądowe.
ZAGROŻENIE
Nie należy ustawiać zbyt niskiego poziomu aktywacji zapobiegania utknięciu.
Spowoduje to obniżenie generowanego momentu napędowego.
Należy zawsze przeprowadzić test pracy.
Zadziałanie funkcji zapobiegania utknięciu w czasie przyspieszania może zwiększyć czas
przyspieszania.
Zadziałanie funkcji zapobiegania utknięciu podczas pracy z ustaloną prędkością może spowodować
nagłe zmiany prędkości.
Zadziałanie funkcji zapobiegania utknięciu podczas hamowania może wydłużyć czas hamowania,
zwiększając drogę hamowania.
do
Patrz
do
(str. 53)
63
2
.3.14
Charakterystyka przyspieszania / hamowania
Możliwy jest wybór charakterystyki przyspieszania / hamowania
fb
Czas
Charakterystyka płynna
(w kształcie S) typu A
Wartość 1
f1
f2
Charakterystyka płynna
(w kształcie S) typu B
Wartość 2
Czas
Wartość 0
Czas
Cz
ęst
ot
liwo
ść
wy
jś
ci
ow
a (
H
z)
Liniowa charakterystyka
przyspieszania/hamowania
Cz
ęst
ot
liwo
ść
wy
jś
ci
ow
a (
H
z)
Cz
ęst
ot
liwo
ść
wy
jś
ci
ow
a (
H
z)
Parametr
Nazwa
Ustawienie
fabryczne
Zakres
ustawień
UWAGI:
29
Charakterystyka
przyspieszania/ hamowania
0
0, 1, 2
Ustawianie jest możliwe, gdy
Pr. 30 = "1".
Ustawianie
Wartość
Pr. 29
Funkcja Opis
0
Liniowe
przyspieszanie/
hamowanie
Przyspieszanie do nastawionej częstotliwości przebiega liniowo
(ustawienie fabryczne)
1
Płynne
przyspieszanie/
hamowanie (w
kształcie litery S)
typu A (*)
Dla aplikacji typu napęd wrzeciona, gdzie przyspieszanie/ zwal-
nianie do prędkości bazowej lub wyższej musi odbywać się w
krótkim czasie. Przyspieszanie/ zwalnianie jest zgodne z krzywą
“S”, gdzie punkt “fb” (częstotliwość bazowa) jest punktem jej
przegięcia. Możliwe jest ustawienie czasu przyspieszania/ zwal-
niania zgodnie z redukcją momentu powyżej częstotliwości
bazowej.
2
Płynne
przyspieszanie/
hamowanie (w
kształcie litery S)
typu B
Dla aplikacji typu taśmociąg, w celu zabezpieczenia
przedmiotów przed upadkiem. Funkcja przyspieszania/
hamowania w kształcie litery “S” pozwala na przejście z
aktualnej częstotliwości (f2) do częstotliwości docelowej (f1) bez
wstrząsów zapobiegając w ten sposób upadkom ładunku.
WAŻNE!
* Jako czas przyspieszania/ hamowania należy ustawiać czas wymagany do
osiągnięcia częstotliwości bazowej, ustawionej w Pr. 3, a nie częstotliwości
odniesienia przyspieszania/ hamowania, ustawionej w Pr. 20. Szczegóły na str. 54.
♦
♦
♦
♦
Parametry związane
♦
♦
♦
♦
•
Częstotliwość bazowa (ustawienie czasu przyspieszania/ hamowania)
⇒
Pr. 3
“częstotliwość bazowa (Patrz str. 51)
•
Przy ustawieniu “1" (płynne przyspieszanie/ hamowanie w kształcie S typu A)
⇒
Pr. 44 “drugi czas przyspieszania/ hamowania”, Pr. 45 “drugi czas hamowania”
(Patrz str. 54)
64
2
.3.15
Wybór dostępu do funkcji rozszerzonych
Służy do udostępnienia (wyświetlania i możliwości ustawiania) parametrów
rozszerzonych funkcji przetwornicy.
Wykaz funkcji rozszerzonych patrz str. 41 .
Parametr
Nazwa
Ustawienie
fabryczne
Zakres
ustawień
UWAGI:
30
Wybór dostępu do
funkcji rozszerzonych
0 0,
1
0: Niedostępne,
1: Dostępne
2
.3.16
Przeskok częstotliwości
do
W celu uniknięcia rezonansu
spowodowanego obecnością
częstotliwości własnych układu
mechanicznego możliwy jest
przeskok częstotliwości
rezonansowych. Można jest
ustawić do trzech stref
częstotliwości, na granicach
których następuje przeskok w
górę lub w dół.
Pr.33
Pr.34
2B
2A
Pr.36
Pr.35
Pr.32
Pr.31
Frequency jump
3B
3A
1B
1A
R
unn
in
g
fr
equ
en
cy
(
H
z)
Wartości odpowiadające 1A, 2A lub 3A są punktami przeskoku. Praca przetwornicy
w strefach przeskoku odbywa się przy tych częstotliwościach.
Parametr
Nazwa
Ustawienie
fabryczne
Zakres ustawień
UWAGI:
31
Przeskok
częstotliwości 1A
- - -
0 do 120Hz, - - -
32
Przeskok
częstotliwości 1B
- - -
0 do 120Hz, - - -
33
Przeskok
częstotliwości 2A
- - -
0 do 120Hz, - - -
34
Przeskok
częstotliwości 2B
- - -
0 do 120Hz, - - -
35
Przeskok
częstotliwości 3A
- - -
0 do 120Hz, - - -
36
Przeskok
częstotliwości 3B
- - -
0 do 120Hz, - - -
- - -: Funkcja nieaktywna
Ustawianie jest możliwe, gdy
Pr. 30 = "1"
Ustawianie
•
By ustalić częstotliwość na 30Hz pomiędzy Pr. 33 i Pr. 34
(30Hz i 35Hz), ustaw 30Hz w Pr. 33 i 35Hz w Pr. 34.
Pr.34:35Hz
Pr.33:30Hz
•
By przeskoczyć do 35Hz pomiędzy 30 i 35Hz, ustaw
35Hz w Pr. 33 i 30Hz w Pr. 34.
Pr.33:35Hz
Pr.34:30Hz
WAŻNE!
Podczas przyspieszania/ hamowania częstotliwości robocze wewnątrz strefy
przeskoku nie są pomijane.
UWAGI:
Jeśli zakresy ustawionych stref przeskoku częstotliwości nakładają się, zgłaszany
jest zakaz zapisu "
".
65
2
.3.17
Wyświetlanie prędkości
Możliwa jest zmiana wartości wyświetlanej na panelu operacyjnym lub
programatorze (FR-PU04) z częstotliwości wyjściowej na prędkość silnika lub
maszyny.
Parametr
Nazwa
Ustawienie
fabryczne
Zakres
ustawień
UWAGI:
37
Wyświetlanie
prędkości
0
0, 0,1 do
999
0:Częstotliwość
wyjściowa
Ustawianie jest
możliwe, gdy
Pr. 30 = "1".
Ustawianie
•
W celu wyświetlania prędkości maszyny należy ustawić w Pr. 37 prędkość maszyny odpowiadającą pracy
przy częstotliwości 60Hz.
WAŻNE!
•
Wyświetlana prędkość silnika jest przetwarzana z częstotliwości wyjściowej i różni
się od prędkości rzeczywistej.
•
By zmienić wielkość monitorowaną panelu operacyjnego (główny ekran
programatora), należy użyć Pr. 52 "wybór wyświetlanej wartości" i parametru
komunikacji n16 “wybór wartości wyświetlanych na programatorze".
•
Ponieważ panel operacyjny wyświetla 3 cyfry należy wprowadzić takie
ustawienia, aby wyświetlana wartość nie przekraczała "999". Jeśli wartość Pr. 1
przewyższa 60Hz i
wartość Pr. 1 × wartość Pr. 37 > 60Hz × 999
(błąd zapisu) jest zgłaszany, gdy zapisywany jest Pr. 1 lub Pr. 37.
UWAGI:
W przypadku ustawienia prędkości w Pr. 37, w trybie monitorowania częstotliwości
wyświetlana jest prędkość. W takim przypadku zadawanie może być wykonane z
rozdzielczością 0,01obr/min. Z powodu ograniczenia rozdzielczości zadawania
częstotliwości wyświetlana wartość może na drugim miejscu po przecinku różnić
się od wartości zadanej.
ZAGROŻENIE
Należy upewnić się, że nastawiona prędkość pracy jest prawidłowa. W
przeciwnym przypadku silnik może zacząć pracę z bardzo wysoką prędkością,
niszcząc maszynę.
♦
♦
♦
♦
Parametry związane
♦
♦
♦
♦
•
W celu wybrania trybu wyświetlania prędkości
⇒
Pr. 52 “wybór wyświetlanych
wartości” (Patrz str. 74)
•
Zmiana wartości wyświetlanej na FR-PU04
⇒
Parametr komunikacji n16 "wybór
wartości wyświetlanych na programatorze" (Patrz str. 126)
66
2
.3.18
Wartość początkowa i wzmocnienie charakterystyki napięciowego (prądowego)
zadajnika częstotliwości
do
Funkcje “wartości początkowej” i “wzmocnienia” używane są w celu dopasowania
zależności pomiędzy sygnałem wejściowym zadającym częstotliwość, np. 0 do
5VDC, 0 do 10VDC lub 4 do 20mADC, i częstotliwością wyjściową.
Napięciowy sygnał zadający
Ustawienie fabryczne
0Hz( )
C2
5V or 10V
(100% C4 )
0V
Pr.73
Cz
ęs
to
tliw
ość
wy
jś
ci
ow
a (
H
z)
( Pr.38 )
50Hz
Prądowy sygnał zadający
20mA
4mA
Ustawienie fabryczne
( Pr.39 )
50Hz
0Hz( )
C5
(0% C3 )
(Na
zaciskach
2-5)
(20% C6 )
(100% C7 )
(Na
zaciskach
4-5)
Cz
ęst
ot
liw
ość
wy
jś
ci
ow
a (
H
z)
Parametr
Nazwa
Ustawienie
fabryczne
Zakres
ustawień
UWAGI:
38
Najwyższa częstotliwość
napięciowego zadajnika
częstotliwości
50Hz
1 - 120Hz
39
Najwyższa częstotliwość
prądowego zadajnika
częstotliwości
50Hz
1 - 120Hz
C2 (902)
Częstotliwość początkowa
charakterystyki napięciowego
zadajnika częstotliwości
0Hz
0 - 60Hz
C3 (902)
Napięcie początkowe
charakterystyki napięciowego
zadajnika częstotliwości
0% *
0 - 300%
C4 (903)
Wzmocnienie napięciowego
zadajnika częstotliwości
96% *
0 - 300%
C5 (904)
Częstotliwość początkowa
charakterystyki prądowego
zadajnika częstotliwości
0Hz
0 - 60Hz
C6 (904)
Prąd początkowy
charakterystyki prądowego
zadajnika częstotliwości
20% *
0 - 300%
C7 (905)
Wzmocnienie prądowego
zadajnika częstotliwości
100% *
0 - 300%
Ustawianie jest
możliwe, gdy Pr. 30
= "1".
* Ustawienia mogą się różnić wskutek kalibracji.
Numery parametrów w nawiasach odnoszą się do programatora (FR-PU04).
Podczas używania programatora (FR-PU04) polecenia z panelu operacyjnego nie są przyjmowane.
ZASADA
•
Wartość początkowa dla wejścia
Użyj parametru kalibracji
0 – 5 VDC (0 – 10 VDC)
C2, C3 do ustawienia.
•
Wzmocnienie wejścia
Użyj Pr. 38, parametru
0 – 5 VDC (0 – 10 VDC)
kalibracji C4 do
ustawienia.
•
Wartość początkowa dla wejścia
Użyj parametru kalibracji
C5,
4 – 20 mADC
C6 do ustawienia.
•
Wzmocnienie wejścia 4 – 20 mADC
Użyj Pr. 39, parametru
kalibracji C7 do
ustawienia.
(W celu użycia wejścia 4 – 20 mADC, ustaw "4" w jednym spośród Pr. 60 do Pr. 63
(wybór przeznaczenia zacisków wejściowych), przypisz AU (wybór wejścia
prądowego) do jednego z zacisków RH, RM, RL, STR i podaj sygnał AU)
67
Ustawianie
(1) Zmiana najwyższej częstotliwości.
(2) Regulacja odchylenia najwyższej częstotliwości od wartości Pr. 38 (Pr. 39).
(2)-1) Regulacja z napięciem podanym na zaciski 2-5 (z prądem płynącym przez zaciski 4-5)
(2)-2) Regulacja bez napięcia podanego na zaciski 2-5 (bez prądu płynącego przez zaciski 4-5).
Przykład zmiany
Jeżeli stosowane jest napięcie zadające 0 – 5 VDC i chcemy zmienić częstotliwość przy 5V z
60Hz na 50Hz
ZASADA
• Pr. 38 jest parametrem rozszerzonym. Pr. 30 musi być ustawiony na "1".
• Należy zmienić wartość Pr. 38 "najwyższa częstotliwość zadajnika napięciowego"
na 50Hz.
(1) Zmiana
najwyższej częstotliwości.
3.
Obracaj pokrętłem do
wyświetlenia Pr. 38
4.
SET
Wciśnij by wyświetlić
wartość aktualną (60Hz)
SET
5.
Obracaj pokrętłem by zmienić
wartość na "50,0". (50Hz)
2.
MODE
6.
Błyskają na przemian ... gotowe!!
Wciśnij by zatwierdzić.
SET
SET
1.
Sprawdź stan indykatorów RUN, PU i EXT.
Indykator RUN wygaszony
Indykator PU świeci, EXT wygaszony.
(Jeśli nie, wciśnij ).
PU
EXT
MODE
Wciśnij by przejść do
trybu programowania.
Pr. 30 musi być "1".
Obracając pokrętłem można odczytać inne parametry.
SET
Wciśnij by ponownie odczytać parametr
SET
Wciśnij 2 razy, by odczytać następny parametr
RUN
PU
EXT
Pojawia się nr
ostatnio
używanego
parametru
Czynność
Widok
Nie udaje się ustawić częstotliwości na 50Hz ... Dlaczego?
Konieczne jest ustawienie parametru kalibracji C4 " Wzmocnienie
charakterystyki napięciowego zadajnika częstotliwości " Patrz niżej (2)
UWAGI:
By zmienić wartość na większą od 50Hz, wartość Pr. 1 "częstotliwość
maksymalna" musi być większa od 50 Hz.
68
Przykład zmiany Zmiana parametru kalibracji C4 "wzmocnienie charakterystyki zadajnika napięciowego"
ZASADA
Parametr kalibracji C4 jest parametrem rozszerzonym. Pr. 30 musi być ustawiony
na "1".
(2) Regulacja odchylenia częstotliwości bazowej od wartości ustawionej w Pr. 38 (Pr. 39)..
(2)-1) Regulacja przy napięciu podanym na zaciski 2-5 (z prądem płynącym przez
zaciski 4-5)
Obracaj pokrętłem aż
" "
Widok
Czynność
RUN
PU
EXT
1.
PU
EXT
, wciśnij
Sprawdź stan indykatorów: RUN, PU i EXT.
Indykator RUN wygaszony
Indykator PU świeci, EXT wygaszony.
Jeśli nie
3.
MODE
2.
MODE
SET
4.
SET
Wciśnij
7.
1
2
3
4
5 6
7
8
9
10
*
*Wartość jest bliska 100 (%) w
maksymalnej pozycji
potencjometru
8.
Wciśnij
by zatwierdzić.
SET
SET
*
Błyskają na przemian ... gotowe!!
5.
Obracaj pokrętłem
do wyś-
wietlenia parametru
kalibracji C4
.
6.
SET
SET
Współczynnik
konwersji analo-
Wo-cyfrowej
(%) napięcia na
zaciskach 2-5
Wciśnij
by wyświetlić
współczynnik wzmocnienia (konwer
sji analog/cyfra (%).
(Regulacja wykonana)
Podaj napięcie 5V.
lt
(Obróć zewnętrzny potencjometr
zadający, podłączony do zacisków
2-5 do maksimum)
Wciśnij
by przejść do
trybu programowania.
Obracając pokrętłem
można odczytać inne parametry.
SET
Wciśnij by wyświetlić znów “ “ (krok 4).
SET
Wciśnij 2 razy, by wyświetlić następny parametr ( ).
UWAGA
Pr. 30 musi być równy "1".
by wyświetlić
" "
Pojawia się
nr ostatnio
używanego
parametru
pojawi się.
Przy dostrajaniu Pr. 38:
Po wykonaniu czynności krok 7, nie wolno dotykać pokrętła
aż do zakończenia kalibracji.
WAŻNE!
Po wykonaniu kroku 7, nie wolno dotykać pokrętła
aż do zakończenia kalibracji.
Miernik częstotliwości, podłączony do zacisków AM-5 nie wskazuje dokładnie
50Hz ... Dlaczego ?
Należy ustawić parametr kalibracji C1 "kalibracja zacisku AM”.
Przy zatwierdzaniu wyświetlany jest komunikat błędu (
).
Ustawione wartości częstotliwości: początkowa i najwyższa są zbyt bliskie
sobie.
69
(2)-2) Regulacja bez napięcia podanego na zaciski 2-5 (bez prądu płynącego przez
zaciski 4-5)
Sprawdź stan indykatorów RUN, PU i EXT:
Indykator RUN wygaszony
Indykator PU świeci, EXT wygaszony (jeśli
nie, wciśnij )
SET
SET
MODE
Współczynnik
konwersji
analo-
gowo-cyfro-
wej (%)
Błyskają na przemian ... gotowe!!
SET
* Wartość wynosi 100 (%) w skrajnej
prawej pozycji potencjometru.
*
3.
4.
5.
6.
2.
1.
8.
7.
*
Obracaj pokrętłem do
Pr. 30 musi być "1".
Wciśnij wyświetli się" ".
SET
Obracaj pokrętłe m , aż
pojawi się parametr kalibracji C4.
Wciśnij by wyświetlić wartość
współczynnika konwersji A/C (%)
napięcia.
SET
Obracaj pokrętłem do wartości max.
(100%) lub innej żądanej.
SET
Wciśnij by zatwierdzić.
MODE
Wciśnij , by przejść do trybu programo-
wania
Pojawia się nr
ostatnio
używanego
parametru.
RUN
PU
EXT
*Wartość wynosi 100 (%)
w skrajnej prawej pozycji
potencjometru
PU
EXT
Widok
Czynność
• Obracaj pokrętłem by odczytać inne parametry.
SET
•
Wciśnij by wyświetlić znów“ “ (krok 4)
SET
•
Wciśnij 2 razy by odczytać następny parametr: )
Przy dostrajaniu Pr. 38
70
2
.3.19
Funkcja wykrywania zwarcia doziemnego przy starcie
Możliwe jest załączenie lub wyłączenie funkcji wykrywania zwarcia doziemnego przy starcie.
Wykrywanie zwarcia doziemnego wykonywane jest po załączeniu sygnału startu
przetwornicy
Parametr
Nazwa
Ustawienie
fabryczne
Zakres
ustawień
UWAGI:
40
Funkcja
wykrywania
zwarcia
doziemnego przy
starcie
1
0, 1
0: Wykrywanie zwarcia
doziemnego nie jest wykonywane.
1: Wykrywanie zwarcia
doziemnego jest wykonywane.
Ustawianie jest
możliwe, gdy Pr.
30 = "1".
WAŻNE!
1. W przypadku wykrycia zwarcia doziemnego przy "1" w Pr. 40, wyświetlany jest
komunikat "
", a wyjście przetwornicy jest odcinane.
2. Przy mocy silnika poniżej 0,1 kW zabezpieczenie może nie działać.
UWAGA:
Gdy funkcja jest aktywna z "1" w Pr. 40, przy każdym starcie pojawia się zwłoka ok. 20ms.
2
.4 Parametry funkcji zacisków wyjściowych
2
.4.1
Czułość wykrywania osiągnięcia częstotliwości
Zakres aktywności sygnału
osiągnięcia zadanej
częstotliwości (SU) może być
określony pomiędzy 0 i ±100%
zadanej częstotliwości. Parametr
ten służy do kontroli osiągnięcia
zadanej częstotliwości, w celu
np. wydania sygnału do
uruchomienia współpracującego
urządzenia
Czêstotliwoœ
æ
robocza
Zakres regu-
lacji
Sygna³SU
Czas
Sygna
ł Start
Cz
êstotliw
wy
jś
ci
ow
a,
H
z
Pr.41
OFF
ON
OFF
ON
OFF
Parametr
Nazwa
Ustawienie
fabryczne
Zakres
ustawień
Uwagi
41
Czułość wykrywania
częstotliwości
10%
0 do 100%
Ustawianie jest możliwe, gdy Pr.
30 = "1".
UWAGI:
Użycie Pr. 64 lub Pr. 65 do zmiany przeznaczenia zacisków może mieć wpływ na
inne funkcje. Należy sprawdzić przeznaczenie wszystkich zacisków. (Patrz str. 83.)
♦
♦
♦
♦
Parametry związane
♦
♦
♦
♦
•
Przypisanie sygnału SU do zacisku
⇒
Pr. 64 "Wybór przeznaczenia zacisku
RUN", Pr. 65 "Wybór przeznaczenia zacisków A, B, C" (Patrz str. 83)
71
2
.4.2
Wykrywanie częstotliwości wyjściowej
Sygnał wykrycia częstotliwości
wyjściowej (FU) jest wydawany, gdy
częstotliwość wyjściowa osiąga lub
przekracza wartość zadaną.
Funkcja ta może służyć np. do
sterowania hamulcem
elektromagnetycznym. Można także
wybrać wykrywanie częstotliwości
oddzielnie dla obrotów w lewo.
Obroty
w prawo
Obroty
w lewo
Czas
Sygnał
FU
Cz
ęst
ot
liw
ość
wy
jś
ci
ow
a,
H
z
Pr.42
Pr.43
ON
ON
OFF
OFF
OFF
Jest to skuteczne np. dla różnicowania pracy hamulca elektromagnetycznego
przy podnoszeniu i opuszczaniu w napędzie dźwigowym.
Parametr
Nazwa
Ustawienie
fabryczne
Zakres
ustawień
UWAGI:
42
Czułość wykrywania
częstotliwości
wyjściowej
6Hz
0 do 120Hz
43
Czułość wykrywania
częstotliwości
wyjściowej dla obrotów
w lewo
- - -
0 do
120Hz, - - -
- - -: ustawienie
jak w Pr. 42
Ustawianie
jest możliwe,
gdy Pr. 30 =
"1".
Ustawianie
W oparciu o powyższy wykres należy ustawić odpowiednie parametry.
• Jeśli Pr. 43 "
Wykrywanie częstotliwości wyjściowej dla obrotów w lewo "
≠
"- - -", wartość Pr.42 odnosi się
do obrotów w prawo, a wartość Pr.43 do obrotów w lewo.
• Należy użyć Pr. 64 lub Pr. 65 (wybór funkcji zacisków wyjściowych) do określenia zacisku, używanego do
wyprowadzania sygnału FU (Patrz str. 83 )
WAŻNE!
Użycie Pr. 64 lub Pr. 65 do zmiany przeznaczenia zacisków może mieć wpływ na
inne funkcje. Należy sprawdzić przeznaczenie wszystkich zacisków (Patrz str. 83).
♦
♦
♦
♦
Parametry związane
♦
♦
♦
♦
Przypisanie sygnału FU do zacisku
⇒
Pr. 64 "Wybór przeznaczenia zacisku RUN",
Pr. 65 "Wybór przeznaczenia zacisków A, B, C " (Patrz str. 83 )
,
Patrz
,
(str. 54).
Patrz
(str. 50).
Patrz
(str. 51).
72
2
.5 Parametry funkcji wykrywania prądu
2
.5.1
Funkcja wykrywania prądu wyjściowego
Jeśli prąd wyjściowy przetwornicy
pozostaje większy, niż wartość Pr. 48
w czasie dłuższym, niż wartość
ustawiona w Pr. 49, z wyjścia
tranzystorowego wydawany jest
sygnał wykrycia prądu wyjściowego
(Y12).
Pr
ąd
Czas
Sygnał wykrycia
prądu wyjścio-
wego (Y12)
100ms
Pr.48
Pr.49
OFF
OFF
ON
Parametr Nazwa
Ustawienie
fabryczne
Zakres
ustawień
UWAGI:
48
Poziom wykrycia prądu
wyjściowego
150%
0 do 200%
49
Opóźnienie wykrycia
prądu wyjściowego
0 s
0 do 10s
Ustawianie jest możliwe,
gdy Pr. 30 = "1"
Ustawianie
Parametr Opis
48
Ustaw poziom wykrycia prądu wyjściowego. 100% to prąd znamionowy
przetwornicy.
49
Ustaw opóźnienie wykrywania prądu, tj. czas od chwili, gdy prąd przekroczył
wartość Pr. 48 do chwili wydania sygnału wykrycia prądu wyjściowego (Y12).
WAŻNE!
•
Gdy sygnał zostaje włączony, ponieważ prąd przekroczył zadany poziom, jest
podtrzymywany na czas nie krótszy, niż ok. 100ms.
•
Użycie Pr. 64 lub Pr. 65 do zmiany przeznaczenia zacisków może mieć wpływ
na inne funkcje. Należy sprawdzić przeznaczenie wszystkich zacisków. (Patrz
str.83.)
♦
♦
♦
♦
Parametry związane
♦
♦
♦
♦
•
Przypisanie sygnału Y12 do zacisku
⇒
Pr. 64 "Wybór przeznaczenia zacisku
RUN", Pr. 65 "Wybór przeznaczenia zacisków A, B, C" (patrz str. 83 )
73
2
.5.2
Wykrywanie braku prądu
Gdy prąd wyjściowy
przetwornicy spada
do zera, nie jest
generowany moment
napędowy. Może to
spowodować np.
opadnięcie ładunku w
napędzie
dźwigowym.
ON
Sygnał START
OFF
Pr.50
Pr.51
Czas wykrywania
OFF
OFF
100ms
ON
ON
Pr.51
Czas wykrywania
Pr.50
"poziom
wykrycia
braku
prądu"
Poziom 0 (A)
prądu
Sygnał wykrycia
braku prądu wyjś-
ciowego (Y13)
By temu zapobiec, przetwornica może wydać sygnał wykrycia "zera" prądu
wyjściowego w celu wysterowania hamulca mechanicznego.
Parametr Nazwa
Ustawienie
fabryczne
Zakres
ustawień
UWAGI:
50
Poziom wykrycia braku
prądu
5%
0 do 200%
51
Czas wykrywania braku
prądu
0,5s
0,05 do 1s
Ustawianie jest możliwe,
gdy Pr. 30 = "1"
ZASADA
Jeśli prąd wyjściowy przetwornicy pozostaje mniejszy, niż wartość Pr. 50 w czasie
dłuższym, niż wartość ustawiona w Pr. 51, z wyjścia tranzystorowego wydawany
jest sygnał wykrycia prądu wyjściowego (Y13).
Ustawianie
Parametr Opis
50
Ustaw poziom wykrycia braku prądu.
Ustaw poziom wykrywany jako zero, jako procent prądu znamionowego
przetwornicy
51
Ustaw czas wykrywania braku prądu.
Ustaw okres czasu od momentu obniżenia się prądu do lub poniżej poziomu,
ustawionego w Pr. 50 do momentu wydania sygnału (Y13).
WAŻNE!
•
Gdy prąd spadnie poniżej zadanego poziomu wykrycia, a następnie wzrasta
powyżej niego, sygnał wykrycia braku prądu jest podtrzymywany na czas ok.
100ms.
•
Użycie Pr. 64 lub Pr. 65 do zmiany przeznaczenia zacisków może mieć wpływ
na inne funkcje. Należy sprawdzić przeznaczenie wszystkich zacisków. (Patrz
str.83.)
♦
♦
♦
♦
Parametry związane
♦
♦
♦
♦
•
Przypisanie sygnału Y13 do zacisku
⇒
Pr. 64 "Wybór przeznaczenia zacisku
RUN", Pr. 65 "Wybór przeznaczenia zacisków A, B, C" (patrz str. 83 )
74
2
.6 Funkcje wyświetlacza
2
.6.1
Monitorowanie
•
Parametr 52 umożliwia wybór wielkości, wyświetlanej na panelu
operacyjnym w trybach monitorowania i zadawania częstotliwości.
•
Parametrowi Pr. 54 odpowiada funkcja FM w wersji japońskiej, oraz funkcja
AM w wersjach NA i EC.
Parametr Nazwa Ustawienie
fabryczne Zakres ustawień UWAGI:
52
Wielkość wyświetlana
na panelu operacyjnym
0
0, 1, 100
54
Wybór funkcji zacisku
FM (AM)
0 0,
1
Ustawianie jest możliwe, gdy
Pr. 30 = "1"
UWAGI:
•
Bieżąca zmiana wielkości wyświetlanej możliwa jest przy użyciu klawisza
SET
.
(sposób użycia omówiono poniżej)
•
Wyjście impulsowe, modulowane częstotliwościowo FM (w wersji japońskiej) lub
wyjście analogowe napięciowe AM (w wersjach NA i EC) umożliwia
wyprowadzenie sygnału monitorowania na zewnątrz. Pr. 54 „Wybór funkcji
zacisku FM (AM)”umożliwia wybór monitorowanej wielkości.
Ustawianie
Wartość parametru
Pr. 52
Pr. 54
Sygnał
Jednos
tka
Wyświetlacz
LED
Zacisk FM (AM)
Wartość maksymalna
sygnału FM (AM)
Częstotliwość
wyjściowa
Hz 0/100
0 Pr. 55 "wartość odniesienia
dla miernika częstotliwości"
Prąd wyjściowy A
1
1
Pr. 56 " wartość odniesienia
dla miernika prądu"
Przy wybraniu wartości "100" w Pr. 52, wielkość monitorowana zmienia się w zależności od tego, czy przetwornica
pracuje, czy jest zatrzymana.
Pr. 52
0
100
W stanie start i stop
W stanie stop
W stanie start
Częstotliwość
Aktualna częstotliwość
wyjściowa
Zadana częstotliwość
wyjściowa
Aktualna częstotliwość
wyjściowa
UWAGI:
•
W przypadku wykrycia błędu, wyświetlany jest komunikat.
•
Podczas resetu, wyświetlana jest wartość jak w stanie stop.
•
Odnośnie wyboru trybu monitorowania dla programatora (FR-PU04) patrz parametr
komunikacji n16 " Wybór wartości wyświetlanych na programatorze " (Str. 126)
WAŻNE!
Jedyną jednostką wyświetlaną na panelu jest amper (A). Jednostki innych wielkości
nie są wyświetlane.
♦
♦
♦
♦
Parametry związane
♦
♦
♦
♦
•
Wyświetlanie prędkości
⇒
Pr. 37 "wyświetlanie prędkości" (Patrz str. 65)
•
Regulacja wartości odniesienia wyjścia FM (AM)
⇒
Parametr kalibracji "kalibracja
wyjścia FM (AM)" (Patrz str. 105)
•
Wartości odniesienia
⇒
Pr. 55 " wartość odniesienia dla miernika częstotliwości ",
Pr. 56 "wartość odniesienia dla miernika prądu" (Patrz str. 76)
75
Wyświetlenie wartości prądu wyjściowego
ZASADA
Wartość prądu wyjściowego jest wyświetlana po naciśnięciu klawisza
SET
w trybie
monitorowania.
2.
SET
3.
1.
Niezależnie od tego, czy silnik
jest w ruchu w dowolnym
trybie pracy lub zatrzymany, war-
tość prądu jest wyświetlana po
wciśnięciu
SET
Zwolnij by powrócić do
trybu monitorowania częstotliwości.
SET
(1.0A)
Wciśnij by przejść do
trybu monitorowania.
MODE
Trzymaj
Czynność
Wyświetlacz
UWAGA
Jeśli Pr. 52 = "1", w trybie monitorowania wyświetlana jest wartość prądu wyjściowego, zaś
po wciśnięciu i przytrzymaniu klawisza
SET
pojawia się wartość częstotliwości
2
.6.2
Wybór funkcji pokrętła zadającego
Możliwe jest używanie pokrętła zadającego jako potencjometru.
Parametr Nazwa
Ustawienie
fabryczne
Zakres
ustawień
UWAGI:
53
Wybór trybu
zadawania
częstotliwości
0 0,
1
0: Pokrętło w trybie
zadawania
częstotliwości
1: Pokrętło w trybie
potencjometru
Ustawianie jest
możliwe, gdy Pr. 30
= "1"
Użycie pokrętła zadającego jako potencjometru
ZASADA
•
Ustaw wartość "1" (funkcje rozszerzone dostępne) w Pr. 30 "wybór dostępu do
funkcji rozszerzonych".
•
Ustaw wartość "1" (pokrętło w trybie potencjometru) w Pr. 53 "Wybór trybu
zadawania częstotliwości".
Przykład operacji
Zmiana częstotliwości z 0Hz na 60Hz podczas pracy
Wybierz monitorowanie częstotliwości (klawisz
Przetwornica musi być w trybie PU.
(Klawisz )
Pr. 30 musi mieć wartość "1".
Pr. 53 musi mieć wartość "1".
1.
PU
EXT
Sprawdź tryb pracy
RUN
PU
EXT
MODE
RUN
PU
EXT
RUN
3.
Obracaj pokrętłem w prawo, aż pojawi
się "60.0". Wartość migająca jest częstotli-
wością zadaną.
Naciskanie klawisza nie jest potrzebne.
2.
Klawiszem uruchom silnik.
RUN
SET
Błyska 3sekundy
Widok
Czynność
76
UWAGI:
•
Jeśli błyskające "60,0" zmienia się na "0,0", Pr. 53 "wybór trybu zadawania
częstotliwości" nie jest ustawiony na "1".
•
Niezależnie od tego, czy przetwornica jest zatrzymana czy pracuje, możliwe
jest ustawienie częstotliwości obrotem pokrętła.
Patrz
(str. 74).
2
.6.3
Wartości odniesienia dla monitorowania
Określ wartość
częstotliwości lub
prądu, która będzie
wartością odniesienia
przy monitorowaniu na
wyjściu FM (AM).
•
Wersja japońska
posiada wyjście FM,
wersje NA i EC
wyjście AM.
1440 impulsy/s (wyjście FM)
5VDC (wyjście AM)
Częstotliwość
wyjściowa
Pr.55
1440 impulsy/s (wyjście FM)
5VDC (wyjście AM)
Częstotliwość
wyjściowa
Pr.56
Wy
jś
ci
e lub
pa
ne
l
Wy
jś
ci
e lub
pa
ne
l
Parametr Nazwa
Ustawienie
fabryczne
Zakres
ustawień
UWAGI:
55
Wartość odniesienia dla
miernika częstotliwości
50Hz
0 do 120Hz
56
Wartość odniesienia dla
miernika prądu
Prąd
znamionowy
0 do 50A
Ustawianie jest
możliwe, gdy Pr. 30 =
"1"
Ustawianie
W oparciu o powyższe wykresy należy ustawić wartość odniesienia monitorowania częstotliwości w Pr. 55 oraz
wartość odniesienia monitorowania prądu w Pr. 56.
Pr. 55 należy ustawić, gdy Pr. 54 "Wybór funkcji zacisku FM (AM)" = "0", zaś Pr. 56 – gdy Pr. 54 = "1". Jako Pr. 55
i Pr. 56 ustawić wartości, dla których częstotliwość fali impulsów na wyjściu FM wynosi 1440 impulsów / s
(napięcie na wyjściu AM wynosi 5V).
WAŻNE!
•
Maksymalna częstotliwość na wyjściu FM wynosi 2400 impulsów / s. Jeżeli Pr.
55 zostanie ustawiony nieprawidłowo, fala impulsów może zostać wypełniona,
zanim wielkość mierzona osiągnie maksimum. W takim przypadku należy
dobrać prawidłowo Pr. 55.
•
Maksymalna wartość napięcia na wyjściu AM wynosi 5VDC.
77
2
.7 Parametry operacji restartu
2
.7.1
Parametry restartu
Przy wznowieniu zasilania po jego chwilowym zaniku możliwy jest restart
przetwornicy bez zatrzymywania silnika (podczas wybiegu silnika).
Parametr Nazwa
Ustawienie
fabryczne
Zakres
ustawień
UWAGI:
57
Czas wybiegu
przed restartem
- - -
0 do 5s,
- - -
58
Czas
amortyzowania
przy restarcie
1s
0 do 60s
Ustawianie jest możliwe, gdy Pr. 30 =
"1"
Ustawianie
W oparciu o poniższą tabelę należy ustawić wartość parametrów:
Parametr Ustawienie
Opis
0.1K do
1.5K
Czas wybiegu 0,5s
0
2.2K,
3.7K
Czas wybiegu 1,0s
Zazwyczaj te ustawienia są
odpowiednie.
0,1 do 5s
Czas zwłoki przed rozpoczęciem przez przetwornicę restartu
liczony od momentu wznowienia zasilania po jego chwilowym
zaniku. Należy wybrać wartość pomiędzy 0,1 i 5s w zależności
od momentu bezwładności obciążenia (J) i wielkości momentu
obciążenia.
57
- - -
Restart nie jest wykonywany
58
0 do 60s
Zazwyczaj silnik może pracować przy ustawieniach
fabrycznych. Wartość ta może zostać zmieniona w zależności
od obciążenia (moment bezwładności, moment obciążenia).
WAŻNE!
Czas trwania chwilowego
zaniku zasilania
Napięcie zasilania
(R<L
1
>,
S<N>, T)
STF(STR)
Prędkość silni-
ka (obr/min)
Częstotliwość
wyjściowa (Hz)
Napięcie
wyjściowe (V)
Czas wybiegu
Pr. 57
Czas amorty-
zowania (czas
narastania
napięcia)
Pr. 58
• Operacja automatycznego
restartu po chwilowym zaniku
zasilania to system rozruchu przy
zredukowanym napięciu, w trakcie
którego napięcie wyjściowe jest
stopniowo podnoszone przy stałej
częstotliwości, niezależnie od
aktualnej prędkości wybiegu
silnika.
Częstotliwość restartu jest równa
częstotliwości przed zanikiem
napięcia, inaczej niż w systemie
wykrywania prędkości wybiegu
silnika, używanego przez
przetwornice Mitsubishi serii FR-
E
500
i FR-A
500.
Jeżeli czas trwania
zaniku zasilania wynosi 0,2 s lub
więcej, nie ma możliwości
zapamiętania częstotliwości sprzed
zaniku i restart rozpoczyna się przy
0Hz.
• Sygnały SU i FU nie są wydawane
podczas restartu. Są one
wydawane po upływie czasu
amortyzowania.
78
ZAGROŻENIE
Jeżeli został wybrany automatyczny restart po chwilowym zaniku zasilania
silnik i maszyna zostaną nagle uruchomione (po upływie czasu wybiegu) po
wystąpieniu chwilowego zaniku zasilania. Nie należy zbliżać się do silnika i
maszyny.
Gdy wybrany jest automatyczny restart po chwilowym zaniku zasilania należy
umieścić w widocznym miejscu tabliczki ostrzegające przed zagrożeniem.
Silnik zostanie wyhamowany wybiegiem do zatrzymania, jeśli w trakcie czasu
wybiegu przed restartem po zaniku zasilania zostanie wyłączony sygnał startu
lub zostanie wciśnięty klawisz
STOP
RESET
.
79
2
.8 Parametry funkcji dodatkowych
2
.8.1
Wybór funkcji zdalnego sterowania
W przypadku, gdy pulpit sterowania jest oddalony od przetwornicy, możliwe jest
używanie sygnałów stykowych do płynnej regulacji prędkości, bez konieczności
używania sygnałów analogowych.
Zwalnianie(RM)
Kasow(RL)
Przyspieszanie(RH)
Obroty w prawo
(STF)
Cz
ęst
ot
l.
wy
jś
ci
ow
a
(H
z)
ON
ON
Zasilanie
ON
*
ON
ON
ON
ON
ON
Gdy Pr. 59="2"
Gdy Pr. 59="1"
ON
ON
ON
* Zewnętrzne zadawanie częstotliwości lub zadawanie częstotliwości w trybie PU inne niż ustawienia
wielobiegowe.
Parametr Nazwa
Ustawienie
fabryczne
Zakres
ustawień
Uwagi
59
Wybór funkcji zdalnego
sterowania
0 0,
1,
2
Ustawianie jest możliwe, gdy
Pr. 30 = "1"
UWAGI
•
Gdy używana jest funkcja zdalnego sterowania częstotliwość wyjściowa może
być modyfikowana następująco:
Zewnętrzny tryb pracy :
Częstotliwość zadawana przez zaciski RH/RM plus
zewnętrzny sygnał analogowy.
Tryb pracy PU :
Częstotliwość zadawana przez zaciski RH/RM plus
częstotliwość ustawiona z PU cyfrowo lub za pomocą
pokrętła
<Procedura modyfikacji z PU>
Tryb monitorowania lub
zadawania
częstotliwości
MODE
Wciśnij klawisz
by zakończyć
ustawianie (*)
SET
Modyfikuj częstotliwość
obracając
pokrętłem
* Gdy w parametrze 53 ustawione jest „1” „wybór trybu ustawiania częstotliwości”
nie wymagane jest wciskanie przycisku
SET
.
80
Ustawianie
Tryb pracy
Wartość Pr. 59
Funkcja zdalnego sterowania
Funkcja zapamiętywania ustawionej
prędkości (E
2
PROM)
0 Nie
——
1 Tak
Tak
2 Tak
Nie
• Pr. 59 służy do określenia, czy używana jest funkcja zdalnego sterowania oraz czy funkcja zapamiętywania
ustawionej częstotliwości *) jest aktywna w trybie zdalnego sterowania. Gdy funkcja zdalnego sterowania jest
aktywna, funkcje zacisków RH, RM i RL zmieniają się na: przyspieszanie (RH), hamowanie (RM) i kasowanie
(RL).
Należy użyć Pr. 60 do Pr. 62 (wybór przeznaczenia zacisków wejściowych) aby przypisać sygnały RH, RM, RL..
*) Funkcja zapamiętywania ustawionej częstotliwości.
Zdalnie ustawiona częstotliwość (częstotliwość ustawiona przez sygnały ze styków RH/RM) jest zapisywana w
pamięci. Po wyłączeniu i ponownym załączeniu przetwornica wznawia pracę z zapamiętaną wartości
częstotliwości wyjściowej (Pr. 59="1").
Cechy zapamiętywanej częstotliwości
Zapamiętywana jest:
• Częstotliwość przy której został wyłączony sygnał startu (STF lub STR).
• Częstotliwość przy której sygnały RH (przyspieszenie) lub RM (zwalnianie) pozostają wyłączone przez czas
dłuższy niż 1 minuta.
UWAGA
•
Częstotliwość może być zmieniana poprzez sygnał RH (przyspieszenie) lub RM
(zwalnianie) pomiędzy 0 i częstotliwością maksymalną (wartość Pr. 1.)
•
Gdy sygnał przyspieszania lub zwalniania jest włączony, ustawiana częstotliwość
zmienia się zgodnie z charakterystyką ustawioną w Pr. 44 „drugi czas
przyspieszania i hamowania” lub w Pr. 45 „drugi czas hamowania”. Czas
zwiększania i zmniejszania częstotliwości wyjściowej jest ustawiany odpowiednio
w Pr. 7 „czas przyspieszania” i w Pr. 8 „czas hamowania”, więc o czasie
rzeczywistej zmiany częstotliwości decyduje większy z ustawionych wcześniej
czasów.
•
Gdy sygnał startu (STF lub STR) jest wyłączony to załączenie sygnałów
przyspieszenia (RH) lub zwalniania (RM) spowoduje zmianę zadanej
częstotliwości.
UWAGA
Przy wyborze tej funkcji należy ustawić częstotliwość maksymalną odpowiednio
do możliwości maszyny.
♦
♦
♦
♦
Parametry związane
♦
♦
♦
♦
•
Ustawienie częstotliwości maksymalnej
⇒
Pr. 1 „częstotliwość maksymalna”
(patrz str. 51)
•
Ustawianie czasu zwiększania / zmniejszania częstotliwości wyjściowej
⇒
Pr. 7
„czas przyspieszania”, Pr. 8 „czas hamowania” (patrz strona 54)
•
Ustawianie czasu zwiększania / zmniejszania częstotliwości zadanej
⇒
Pr. 44
„drugi czas przyspieszania / hamowania”, Pr. 45 „drugi czas hamowania” (patrz
strona 54).
81
2
.9 Wybór funkcji zacisków
2
.9.1
Wybór przeznaczenia zacisków wejściowych
Poniższe parametry służą do wyboru lub zmiany przeznaczenia zacisków wejściowych.
Parametr Nazwa
Ustawienie
fabryczne
Zakres ustawień UWAGI:
60
Wybór przeznaczenia
zacisku RL
0
61
Wybór przeznaczenia
zacisku RM
1
62
Wybór przeznaczenia
zacisku RH
2
0 do 10,
14, 16
63
Wybór przeznaczenia
zacisku STR
- - -
0 do 10,
14, 16,
- - -
Ustawianie jest możliwe,
gdy Pr. 30 = "1"
Ustawianie
W oparciu o poniższą tabelę należy ustawić parametry:
Usta-
wienie
Nazwa
sygnału
Funkcja Parametry
związane
Pr. 59 = "0"
Praca wielobiegowa - prędkość niska
Pr. 4 do Pr. 6, Pr. 24 do
Pr. 27, Pr. 80 do Pr. 87
0 RL
Pr. 59 = "1", "2" (*1)
Zdalne sterowanie - kasowanie
Pr. 59
Pr. 59 = "0"
Praca wielobiegowa - prędkość
średnia
Pr. 4 do Pr. 6, Pr.24 do Pr.
27, Pr.80 do Pr. 87
1 RM
Pr. 59 = "1", "2" (*1)
Zdalne sterowanie - zwalnianie
Pr. 59
Pr. 59 = "0"
Praca wielobiegowa - prędkość
wysoka
Pr. 4 do Pr. 6, Pr. 24 do
Pr. 27, Pr. 80 do Pr. 87
2 RH
Pr. 59 = "1", "2" (*1) Zdalne sterowanie - przyspieszanie Pr. 59
3
RT
Wybór drugiego zestawu parametrów
Pr. 44 do Pr. 47
4 AU
Wybór
wejścia prądowego
5
STOP
Wybór samopodtrzymania sygnału startu
6 MRS
Odcięcie wyjścia przetwornicy
7 OH
Wejście zewnętrznego przekaźnika termicznego (*2)
Przetwornica zostaje zatrzymana sygnałem przekaźnika
termicznego zewnętrznego zabezpieczenia termicznego,
wbudowanego w silnik przekaźnika termicznego itd.
Patrz str. 133.
8 REX
Wybór 15 prędkości (w kombinacji z 3 prędkościami RL,
RM, RH) (*3)
Pr. 4 do Pr. 6, Pr. 24 do
Pr. 27, Pr. 80 do Pr. 87
9
JOG
Wybór trybu pracy krokowej (Jog)
Pr. 15, Pr. 16
10 RES
Reset
Pr.
75
14 X14
Włączenie / wyłączenie regulatora PID
Pr. 88 do Pr. 94
16 X16
Przełączenie sterowania PU - zewnętrzne
Pr. 79 (ustawienie: 8)
- - -
STR
Start obrotów w lewo
może być przypisany
jedynie do zacisku STR
(Pr. 63)
*1 Gdy Pr. 59 = „1” lub „2", znaczenie sygnałów RL, RM i RH zmienia się zgodnie z powyższym wykazem.
*2 Przekaźnik ze stykiem normalnie zwartym (NC). Aktywacja wejścia przez rozwarcie styku.
*3 Gdy używany jest sygnał REX niemożliwe jest włączenie obrotów w lewo sygnałem zewnętrznym.
82
UWAGI:
•
Ta sama funkcja może zostać przypisana do dwu lub więcej zacisków. W takim
przypadku funkcja ta jest aktywowana podaniem sygnału na dowolny z
przypisanych zacisków.
•
Sygnały zadawania prędkości działają wg priorytetu w kolejności: jog, ustawienia
wielobiegowe (RH, RM, RL, REX) i AU.
•
Funkcje ustawień wielobiegowych (7 prędkości) i zdalnego sterowania są
przypisywane do wspólnych zacisków. Nie mogą one być ustawione oddzielnie.
(Używane są wspólne zaciski, gdyż funkcje te służą do zadawania prędkości i nie
mogą być używane jednocześnie).
83
2
.9.2
Wybór przeznaczenia zacisków wyjściowych
Możliwa jest zmiana przeznaczenia tranzystorowych i stykowych zacisków wyjściowych.
Parametr Nazwa
Ustawienie
fabryczne
Zakres ustawień UWAGI:
64
Wybór
przeznaczenia
zacisku RUN
0
65
Wybór
przeznaczenia
zacisków A, B, C
99
0, 1, 3, 4, 11 do 16, 98, 99
Ustawianie jest
możliwe, gdy Pr.
30 = "1"
Ustawianie
Usta-
wienie
Nazwa
sygnału
Znaczenie Opis
Odpowiednie
parametry
0 RUN
Przetwornica
pracuje
Wydawany podczas pracy gdy
częstotliwość wyjściowa przetwornicy
osiągnie lub przekroczy częstotliwość
startową.
Pr. 2, Pr.13
1 SU
Osiągnięcie
częstotliwości
Wydawany po osiągnięciu częstotliwości
roboczej (zadanej)
Pr. 41
3 OL
Przeciążenie
Wydawany przy aktywacji funkcji
zapobiegania utknięciu.
Pr. 21, Pr. 22, Pr.
23, Pr. 28
4 FU
Wykrywanie
częstotliwości
Wydawany gdy częstotliwość wyjściowa
osiągnie lub przekroczy zadaną wartość.
Pr. 42, Pr. 43
11 RY
Przetwornica
gotowa do pracy
Wydawany gdy przetwornica jest gotowa
do uruchomienia sygnałem startu.
—
12 Y12
Wykrywanie prądu
wyjściowego
Wydawany gdy prąd wyjściowy osiągnie
lub przekroczy zadaną wartość.
Pr. 48, Pr. 49
13 Y13
Wykrywanie braku
prądu
Wydawany gdy prąd wyjściowy spada do 0. Pr. 50, Pr. 51
14
FDN
Dolna granica PID
15
FUP
Górna granica PID
16 RL
Kierunek obrotów
przy regulacji PID
Sygnały kontrolne regulacji PID.
Pr. 88 do Pr. 94
98 LF
Drobny
błąd
Wydawany gdy zdarza się drobny błąd. Pr.
76
99 ABC
Alarm
Wydawany gdy zadziała zabezpieczenie
przetwornicy, zatrzymując ją (poważny
błąd).
—
UWAGI:
Ta sama funkcja może być przypisana do kilku zacisków.
84
2
.10 Parametry sterowania pracą przetwornicy
2
.10.1
Próba restartu
Po zadziałaniu zabezpieczenia (poważny błąd) i zatrzymaniu przetwornicy,
wykonuje ona samoczynny reset i podejmuje próby restartu. Można wybrać, czy
próby restartu będą podejmowane, rodzaje błędów, które będą resetowane, ilość
prób restartu oraz czas oczekiwania.
Parametr Nazwa
Ustawienie
fabryczne
Zakres ustawień UWAGI:
66
Wybór próby restartu
0
0 do 3
67
Ilość prób restartu po
alarmie
0
0, 1 do 10, 101
do 110
68
Czas oczekiwania przed
próbą restartu
1s
0,1 do 360s
69
Kasowanie licznika ilości
prób
0 0
Ustawianie jest możliwe,
gdy Pr. 30 = "1"
Ustawianie
• Pr. 66 służy do wyboru zabezpieczeń (poważnych błędów), po których będą podejmowane próby restartu
Zabezpieczenie (poważny błąd)
Wartość
Pr. 66
OCT OVT THM THT FIN GF OHT OLT PE PUE RET CPU OPT
0
1
2
3
* Oznacza wybraną pozycję. (OCT oznacza dowolne z OC1 do OC3, a OVT - z OV1 do OV3.)
•
Pr. 67 służy do określenia ilości prób restartu.
Wartość Pr. 67
Ilość prób
Wydawanie sygnału alarmu
0
Próby nie są wykonywane
———
1 do 10
1 do 10 razy
Nie za każdym razem *
101 do 110
1 do 10 razy
Za każdym razem
* Komunikat "
" (przekroczona ilość prób) jest wyświetlany po przekroczeniu określonej ilości prób.
• Pr. 68 służy do określenia czasu oczekiwania od chwili alarmu do próby restartu, w zakresie 0,1 do 360s.
• Odczyt wartości Pr. 69 podaje narastającą liczbę udanych prób restartu. Ustawienie wartości „0" kasuje licznik.
WAŻNE!
•
Liczba narastająca w Pr. 69 jest powiększana o "1" gdy próba restartu jest udana,
tj. gdy normalna praca bez zadziałania zabezpieczenia (poważnego błędu) jest po
restarcie wykonywana w czasie czterokrotnie dłuższym od ustawionego w Pr. 68.
•
Jeżeli funkcja zabezpieczenia (poważny błąd) zostaje zaktywizowana w ww.
czasie, to panel operacyjny może wyświetlać wartości inne od ostatnich lub
programator (FR-PU04) – wartości inne od wartości z pierwszej próby restartu.
Dane zapamiętane jako dane resetu są danymi odpowiadającymi zabezpieczeniu
(poważnemu błędowi), które zadziałało jako pierwsze.
•
Gdy alarm jest resetowany przez funkcję restartu w trakcie próby restartu,
zapisane w pamięci dane o elektronicznym zabezpieczeniu termicznym itp. nie są
kasowane, w odróżnieniu od resetu przy włączeniu zasilania.
ZAGROŻENIE
Gdy wybrano funkcję próby restartu, nie należy bez potrzeby przybliżać się do
silnika i maszyny. Zostaną one nagle uruchomione (po upływie czasu resetu)
po wystąpieniu alarmu.
Gdy wybrano funkcję próby restartu należy umieścić w widocznym miejscu
tabliczki ostrzegające przed zagrożeniem.
85
2
.10.2
Częstotliwość nośna PWM
Możliwa jest zmiana tonu dźwięku silnika
Parametr Nazwa
Ustawienie
fabryczne
Zakres
ustawień
UWAGI:
70 Wybór
miękkiej PWM
1
0, 1
72
Wybór częstotliwości
PWM
1
0 do 15
Ustawianie jest możliwe, gdy
Pr. 30 = "1"
UWAGI:
• Przy użyciu parametru można wybrać technikę miękkiej PWM, która zmienia ton
dźwięku silnika z metalicznego na mniej agresywny, złożony ton.
Ustawianie
Parametr Ustawienie
Opis
0 Bez
miękkiej PWM
70
1 Przy
wartości 0 do 5 w Pr. 72, miękka PWM jest aktywna.
72
0 do 15
Zmiana częstotliwości nośnej PWM.
Wartość jest wyrażona w [kHz].
UWAGA! 0 odpowiada 0,7kHz, a 15 – 14,5kHz.
UWAGI:
Wyższa wartość częstotliwości PWM obniży hałas silnika, lecz zakłócenia radiowe i
prądy upływnościowe wzrosną. Należy podjąć stosowne kroki (Patrz str. 13).
86
2
.10.3
Rodzaj przyłączonego silnika
Określ rodzaj stosowanego w napędzie silnika.
ZASADA
•
Gdy używany jest silnik stałomomentowy (z obcym chłodzeniem) Mitsubishi ,
należy ustawić "1" w Pr. 71 zarówno dla sterowania U/f jak i automatycznego
forsowania momentu.
Przystosowuje to elektroniczne zabezpieczenie termiczne do charakterystyk
termicznych silnika stałomomentowego.
•
Wybór silnika stałomomentowego Mitsubishi powoduje automatyczną zmianę
poniższych parametrów (tylko z ich ustawień fabrycznych): Pr. 0 "forsowanie
momentu", Pr. 12 "Napięcie hamowania prądem stałym”, Pr. 46 "drugie forsowanie
momentu"
Parametr Nazwa
Ustawienie
fabryczne
Zakres
ustawień
UWAGI:
71
Stosowany
silnik
0 0,
1
Ustawianie jest możliwe, gdy Pr. 30 =
"1"
Ustawianie
W oparciu o poniższą tabelę należy dobrać parametry do używanego silnika.
Wartość
Pr. 71
Charakterystyka termiczna elektronicznego zabezpieczenia
nadprądowego
0
Odpowiednia dla standardowego silnika
1
Odpowiednia dla silnika stałomomentowego Mitsubishi
ZAGROŻENIE
Należy ustawić ten parametr zgodnie z używanym silnikiem. Nieprawidłowe
ustawienie może spowodować przegrzanie i spalenie silnika.
2
.10.4
Wybór napięcia zadającego
Możliwa jest zmiana parametrów napięciowego wejścia zadającego (zacisk 2),
odpowiednio do stosowanego sygnału zadającego. Jeśli stosowane jest napięcie 0
- 10VDC, należy zmienić ustawienie fabryczne.
Parametr Nazwa
Ustawienie
fabryczne
Zakres
ustawień
UWAGI:
73
Wybór 0-5V
/ 0-10V
0 0,
1
Napięcie na zacisku 2:
0: wejście 0-5VDC
1: wejście 0-10VDC
Ustawianie jest
możliwe, gdy Pr. 30
= "1"
WAŻNE!
•
Czas przyspieszania / hamowania, określający nachylenie charakterystyki
dochodzenie do zadanej częstotliwości, nie jest zmieniany przez zmianę
wartości Pr. 73.
•
Przy pracy z potencjometrem zadającym, podłączonym do zacisków 10-2-5,
zawsze należy w Pr. 73 ustawić "0"
87
2
.10.5
Stała czasowa filtra wejściowego
Możliwy jest dobór stałej czasowej filtra wbudowanego w obwody wejściowe
napięciowego i prądowego zadajnika częstotliwości.
Jest to skuteczny środek dla eliminacji szumów w obwodach zadawania
częstotliwości.
Parametr Nazwa
Ustawienie
fabryczne
Zakres
ustawień
UWAGI:
74
Stała czasowa
filtra wejściowego
1
0 do 8
Ustawianie jest możliwe,
gdy Pr. 30 = "1"
UWAGI:
Należy zwiększyć stałą czasową filtra, jeśli szumy uniemożliwiają stabilną pracę.
Większa wartość powoduje zmniejszenie szybkości reakcji (Stała czasowa zmienia
się od ok. 1ms do 1s przy ustawieniu wartości parametru od 0 do 8. Wyższa
wartość odpowiada większej stałej czasowej).
2
.10.6
Wybór sposobu resetowania / zatrzymania z PU
Możliwy jest wybór trybu akceptowania zewnętrznego sygnału RESET oraz sygnału
STOP, podawanego z panelu operacyjnego lub programatora klawiszem
STOP
RESET
.
Resetowanie
:
Można określić sposób obsługi sygnału reset (RES).
Zatrzymanie z PU : W przypadku alarmu itp. w dowolnym trybie sterowania,
możliwe jest zatrzymanie przetwornicy z panelu operacyjnego
przez naciśnięcie klawisza
STOP
RESET
.
Parametr Nazwa
Ustawienie
fabryczne
Zakres ustawień UWAGI:
75
Wybór funkcji Reset /
stop z PU
14
0, 1, 14, 15
Ustawianie jest możliwe,
gdy Pr. 30 = "1"
`
Ustawianie
Wartość
Pr. 75
Funkcja Reset
Funkcja Stop z PU
0
Reset jest normalnie aktywny.
1
Reset jest aktywny jedynie po
zadziałaniu zabezpieczenia.
Klawisz STOP z programatora nie jest aktywny.
Klawisz
STOP
RESET
działa jedynie w trybie sterowania z
PU lub trybie mieszanym (Pr. 79 = "4").
14
Reset jest normalnie aktywny.
15
Reset jest aktywny jedynie po
zadziałaniu zabezpieczenia.
Naciśnięcie klawisza
STOP
RESET
zatrzymuje
przetwornicę w każdym z trybów sterowania: z PU, z
zewnątrz i współpracy z komputerem.
88
(1)
Wykonanie restartu po zatrzymaniu klawiszem
STOP
RESET
z panelu operatorskiego
(Sposób restartu przy komunikacie
)
1) Po zatrzymaniu silnika należy
wyłączyć sygnał STF lub STR.
2) Wciśnij klawisz
PU
EXT
do
podświetlenia
PU
.... (
zostaje skasowane)
3) Wciśnij klawisz
PU
EXT
by
powrócić do
EXT
.
4) Włącz sygnał STF lub STR.
Pr
ędk
ość
Czas
Przykład zatrzymania i restartu w trybie zewnętrznym
Panel
operacyjny
PU
EXT
STOP
RESET
STF ON
(STR) OFF
UWAGI:
•
Podanie sygnału reset (RES) podczas pracy przetwornicy powoduje odcięcie jej wyjścia
i wyzerowanie narastającej wartości elektronicznego termicznego zabezpieczenia
nadprądowego oraz liczby prób restartu, a silnik hamuje wybiegiem.
•
Wartość Pr. 75 może być ustawiona w dowolnym czasie. Ponadto, kasowanie
parametrów oraz kasowanie ogólne nie przywracają tego parametru do wartości
początkowej.
•
Po zatrzymaniu przetwornicy funkcją Stop z PU na wyświetlaczu błyskają na przemian
i
. Sygnał alarmu nie jest wydawany.
(2) Wykonanie restartu po zatrzymaniu klawiszem
STOP
RESET
z programatora.
1) Po zatrzymaniu silnika należy
wyłączyć sygnał STF lub STR..
2) Wciśnij klawisz
EXT
..........(
zostaje skasowane).
3) Włącz sygnał STF lub STR.
Czas
STOP
RESET
EXT
Pr
ędk
ość
Programator
STF ON
(STR) OFF
Przykład zatrzymania i restartu w trybie zewnętrznym
Poza powyższym sposobem, restart może być wykonany przez wyłączenie i załączenie
przetwornicy lub reset zewnętrznym sygnałem RES.
UWAGI:
•
Podanie sygnału reset (RES) podczas pracy przetwornicy powoduje odcięcie jej
wyjścia i wyzerowanie narastającej wartości elektronicznego termicznego
zabezpieczenia nadprądowego oraz liczby prób restartu, a silnik hamuje
wybiegiem.
•
By wznowić pracę, zresetuj przetwornicę po upewnieniu się, że programator jest
prawidłowo podłączony.
•
Wartość Pr. 75 może być ustawiona w dowolnym czasie. Ponadto, kasowanie
parametrów oraz kasowanie ogólne nie przywracają tego parametru do wartości
początkowej.
•
Po zatrzymaniu przetwornicy klawiszem Stop z PU na wyświetlaczu panelu
wyświetlany jest komunikat
. Sygnał alarmu nie jest wydawany.
89
ZAGROŻENIE
Nie wolno resetować przetwornicy przy podanym sygnale startu.
W przeciwnym wypadku silnik zostanie uruchomiony natychmiast po resecie, co
może być niebezpieczne.
2
.10.7
Wybór trybu pracy wentylatora
Możliwy jest wybór trybu pracy wentylatora chłodzącego przetwornicę (nie wszystkie
modele są wyposażone w wentylator).
Parametr
Nazwa
Ustawienie
fabryczne
Zakres
ustawień
UWAGI:
76
Wybór trybu
pracy
wentylatora
1 0,
1
0: Pracuje stale po
włączeniu zasilania.
1: Praca wentylatora
jest sterowana
Ustawianie jest
możliwe, gdy
Pr. 30 = "1"
Ustawianie
Wartość Opis
0
Pracuje stale po włączeniu zasilania (niezależnie od tego, czy przetwornica pracuje,
czy jest zatrzymana).
1
Praca wentylatora jest sterowana:
Pracuje stale, gdy przetwornica pracuje;
Gdy przetwornica jest zatrzymana (także reset lub stan błędu), wentylator jest
uruchamiany i zatrzymywany w zależności od temperatury radiatora.
• Temperatura radiatora poniżej 40ºC ............................... Wentylator wyłączony
• Temperatura radiatora równa lub powyżej 40ºC .............. Wentylator załączony
UWAGI:
W każdym z poniższych przypadków praca wentylatora uznawana jest za
nieprawidłową, w związku z czym na wyświetlaczu pojawia się komunikat błędu
oraz wydawany jest sygnał drobnego błędu (LF). Należy użyć Pr. 64 lub Pr. 65
(wybór funkcji zacisków wyjściowych) do określenia zacisku, używanego do
wyprowadzania sygnału LF (Patrz str. 83 ).
• Pr. 76 = "0"
Gdy wentylator nie pracuje przy włączonym zasilaniu.
• Pr. 76 = "1"
Gdy przetwornica pracuje, a wentylator nie pracuje, lub gdy przetwornica jest
zatrzymana, a wentylator zatrzyma się przy wydanym sygnale jego uruchomienia,
lub uruchomi się przy wydanym sygnale jego zatrzymania.
WAŻNE!
Użycie Pr. 64 lub Pr. 65 do zmiany przeznaczenia zacisków może mieć wpływ na
inne funkcje. Należy sprawdzić przeznaczenie wszystkich zacisków (Patrz str. 83).
90
2
.10.8
Wybór zakazu zapisu parametrów
Możliwy jest wybór między zezwoleniem i zakazem zapisu wartości parametrów
w pamięci przetwornicy. Pozwala to zapobiec zmianie wartości parametrów
przez pomyłkę lub przez osoby niepowołane.
Parametr Nazwa
Ustawienie
fabryczne
Zakres
ustawień
UWAGI:
77
Wybór zakazu
zapisu
parametrów
0
0, 1, 2 Ustawianie jest możliwe, gdy Pr. 30 = "1"
Ustawianie
Wartość
Pr. 77
Opis
0
Zapis parametrów możliwy tylko w stanie stop oraz w trybie sterowania z PU (*)
1
Zapis zabroniony.
Możliwy jest zapis wartości Pr. 22, Pr. 30, Pr. 75, Pr. 77 i Pr. 79.
2
Zapis możliwy podczas pracy przetwornicy.
Zapis możliwy niezależnie od trybu sterowania.
WAŻNE!
•
(*) Parametry oznaczone gwiazdką * w wykazie parametrów mogą być
zapisywane w dowolnej chwili. UWAGA! Wartości Pr. 53, Pr. 70 i Pr. 72 mogą
być zmieniane jedynie w trybie PU.
•
Jeżeli Pr. 77 = 2, wartości Pr. 17, Pr. 23, Pr. 28, Pr. 60 do Pr. 63, Pr. 71, Pr. 79,
Pr. 98, Pr. 99, CLr nie mogą być zapisane podczas pracy przetwornicy. Zatrzymaj
przetwornicę, by zmienić ich wartości.
•
Przy ustawieniu "1" w Pr. 77 niemożliwe jest wykonanie operacji kasowania:
• Kasowanie parametrów (Parameter clear)
• Kasowanie ogólne (All clear)
91
2
.10.9
Blokada zmiany kierunku obrotów
Funkcja ta ma na celu zapobieganie niedozwolonej zmianie kierunku obrotów
silnika wskutek błędnie podanego sygnału sterującego.
ZASADA
Funkcja używana jest w urządzeniach, która zawsze pracuje przy obrotach tylko w
jednym kierunku, np. wentylator, pompa itp.
(Ustawienie jest ważne dla trybu PU, mieszanego, zewnętrznego i komunikacji)
Parametr Nazwa
Ustawienie
fabryczne
Zakres
ustawień
UWAGI:
78
Blokada zmiany
kierunku obrotów
0
0, 1, 2
Ustawianie jest możliwe, gdy Pr. 30 =
"1"
Ustawianie
Wartość Pr. 78
Znaczenie
0
Dozwolone obydwa kierunki obrotów
1
Zabronione obroty w lewo
2
Zabronione obroty w prawo
2
.10.10
Wybór trybu sterowania
Funkcja służy do określenia trybu sterowania przetwornicą.
Przetwornica może być sterowana z panelu operacyjnego lub programatora (tryb
PU), sygnałami zewnętrznymi (tryb zewnętrzny), lub przez kombinację obu trybów
(tryb mieszany).
Po załączeniu przetwornica znajduje się w trybie zewnętrznym (ustawienie
fabryczne).
Parametr
Nazwa
Ustawienie fabryczne
Zakres ustawień
79
Wybór trybu sterowania
0
0 do 4, 7, 8
92
Ustawianie
W poniższej tabeli tryb sterowania z panelu operacyjnego lub z programatora traktowany
jest łącznie i określany w skrócie jako tryb PU.
Indykator LED *
RUN
PU
EXT
Wartość
Pr. 79
Funkcja
RUN PU
EXT
0
Po włączeniu zasilania przetwornica uruchamiana
jest w trybie zewnętrznym. Tryb sterowania może
być zmieniany między trybem PU i zewnętrznym
z panelu operacyjnego (klawisz
PU
EXT
) lub
programatora (klawisze
PU
/
EXT
). Odnośnie
każdego z tych trybów patrz niżej dla ustawień 1 i
2.
Patrz ustawie-
nia "1" i "2".
Tryb
sterowania
Częstotliwość
zadana
Sygnał start
1
Tryb PU
Ustawiana z panelu
operacyjnego lub FR-
PU04
Klawisz
RUN
On
(Off)
Off
Zatrzymana, bez
sygnału start: Off
Obroty w prawo: On
Obroty w lewo: Błyska
powoli
2
Tryb
zewnętrzny
Podanie sygnału
zewnętrznego (na
zaciski 2(4)-5,
ustawienia
wielobiegowe, jog)
Podanie
sygnału
zewnętrznego
(na zaciski
STF, STR)
Off On
Z
podanym
sygnałem
start, bez
zadanej
częstotli-
wości
Błyska
szybko
3
Tryb
kombino-
wany 1
Pokrętłem z panelu,
nastawa cyfrowa z
programatora, lub
podanie sygnału
zewnętrznego
(ustawienia
wielobiegowe, zaciski
4-5 (z podanym
sygnałem AU))
Podanie
sygnału
zewnętrznego
(na zaciski
STF, STR)
4
Tryb
kombino-
wany 2
Podanie sygnału
zewnętrznego (na
zaciski 2(4)-5,
ustawienia
wielobiegowe, jog)
Klawisz
RUN
On On
7
Tryb zewnętrzny (blokada trybu PU)
Sygnał MRS ON .. Możliwe przełączenie do trybu
PU (wyjście odcięte, tryb
zewnętrzny)
Sygnał MRS OFF . Przełączenie do trybu PU
zabronione
8
Zmiana trybu sterowania sygnałem zewnętrznym
(niedozwolone w czasie pracy)
Sygnał X16 ON .... Przełączenie do trybu
zewnętrznego
Sygnał X16 OFF... Przełączenie do trybu PU
Patrz ustawie-
nia "1" i "2".
UWAGI:
Wartości "3" lub "4" powodują wybranie trybu mieszanego. Ustawienia te różnią się
metodą uruchamiania silnika.
Dla typu –ECR, posiadającego funkcję komunikacji RS-485, patrz str. 109 odnośnie
trybu komunikacji z komputerem.
*1. Gdy podłączony jest programator FR-PU04, indykatory LED (PU, EXT) nie
świecą.
*2. Indykatory LED (PU, EXT) błyskają równocześnie w trybie komunikacji z
komputerem.
*3. Świeci, gdy używany jest panel operacyjny. Wygaszony, gdy używany jest
programator FR-PU04.
93
(1) Blokada trybu PU
Blokada trybu PU wymusza zmianę trybu sterowania na zewnętrzny w chwili wyłączenia sygnału MRS. Funkcja ta
zapobiega sytuacji, gdy sterowanie przetwornicą sygnałami zewnętrznymi byłoby niemożliwe wskutek
przypadkowego pozostawienia trybu PU.
1) Przygotowanie
• Ustaw "7" w Pr. 79 (wybór trybu sterowania).
• Wybierz zacisk do podawania sygnału MRS za pomocą jednego z Pr. 60 do Pr. 63
(wybór przeznaczenia zacisków wejściowych).
Patrz str. 81 odnośnie Pr. 60 do Pr. 63 (wybór przeznaczenia zacisków wejściowych).
UWAGI:
Zmiana przeznaczenia zacisków przy użyciu Pr. 60 do Pr. 63 może mieć wpływ na inne
funkcje. Sprawdź przeznaczenie odpowiednich zacisków przed wprowadzeniem zmian.
2) Działanie
Sygnał MRS
Działanie
ON
Odcięcie wyjścia podczas pracy w trybie zewnętrznym.
Możliwe przełączenie do trybu PU.
W trybie PU możliwa zmiana i zapis wartości parametrów.
Dozwolona praca w trybie PU.
OFF
Wymuszone przełączenie do trybu zewnętrznego.
Dozwolona praca w trybie zewnętrznym.
Niemożliwe przełączenie do trybu PU.
<Zmiana funkcji / trybu pracy przez przełączenie sygnału MRS>
Warunki pracy
Tryb
sterowania
Stan
przetwor
nicy
Sygnał
MRS
Tryb
sterowania
(*2)
Stan przetwornicy
Zapis
parametrów
Przełączenie
do trybu PU
Zatrzy-
mana
ON
→
OFF
(*1)
Zatrzymana
Dozwolony
→
Niedozwolony
Niedozwolone
PU
Pracuje
ON
→
OFF
(*1)
PU
→
Zewn.
Jeżeli podane są
zewnętrzne sygnały:
zadawania
częstotliwości i start,
przetwornica będzie
pracować.
Dozwolony
→
Niedozwolony
Niedozwolone
OFF
→
ON
Niedozwolony
→
Niedozwolony
Dozwolone
Zatrzy-
mana
ON
→
OFF
Zatrzymana
Niedozwolony
→
Niedozwolony
Niedozwolone
OFF
→
ON
Pracuje
→
odcięcie
wyjścia
Niedozwolony
→
Niedozwolony
Niedozwolone
Zewnętrzny
Pracuje
ON
→
OFF
Zewn.
Odcięcie wyjścia
→
pracuje
Niedozwolony
→
Niedozwolony
Niedozwolone
94
UWAGI:
• Gdy sygnał MRS jest włączony, niemożliwa jest zmiana trybu sterowania na PU
przy podanym sygnale start (STF, STR).
*1. Tryb sterowania jest zmieniany na zewnętrzny, niezależnie od tego, czy sygnał
startu (STF, STR) jest włączony, czy wyłączony.
Tak więc, silnik jest uruchamiany w trybie zewnętrznym, gdy sygnał MRS
zostanie wyłączony, a STF lub STR włączony.
*2. Włączenie sygnału MRS i zmiana wartości Pr. 79 na inną niż "7" w trybie
sterowania PU powoduje, że sygnał MRS działa zgodnie z funkcją MRS
(odcięcie wyjścia przetwornicy). Odpowiednio, gdy tylko w Pr. 79 zostanie
ustawiona wartość "7", sygnał MRS działa jako sygnał blokady trybu PU.
(2) Zmiana trybu sterowania sygnałem zewnętrznym
1) Przygotowanie
Ustaw "8" (przełączenie do trybu innego niż zewnętrzny) w Pr. 79.
Wybierz zacisk do podawania sygnału X16 za pomocą jednego z Pr. 60 do Pr. 63
(wybór przeznaczenia zacisków wejściowych).
Patrz str. 81 odnośnie Pr. 60 do Pr. 63 (wybór przeznaczenia zacisków wejściowych).
UWAGI:
Zmiana przeznaczenia zacisków przy użyciu Pr. 60 do Pr. 63 może mieć wpływ na
inne funkcje.
Sprawdź przeznaczenie odpowiednich zacisków przed wprowadzeniem zmian.
Szczegóły – patrz str. 81.
3) Działanie
Przełączanie to jest możliwe jedynie przy zatrzymanej przetwornicy i nie może być
wykonane podczas jej pracy.
Sygnał X16 Tryb
sterowania
ON Zewnętrzny (niemożliwa zmiana na tryb PU)
OFF PU
(niemożliwa zmiana na tryb zewnętrzny)
do
Patrz
do
(str. 53)
2
.10.11
Regulacja PID
do
Możliwe jest użycie przetwornicy do automatycznej regulacji procesu, np.
wielkości przepływu, ilości lub ciśnienia powietrza.
Napięciowy sygnał wejściowy (0 do +5V lub 0 do +10V) lub wartość Pr. 93
służy jako wartość zadana, zaś prądowy sygnał wejściowy 4 do 20mA DC –
jako wartość rzeczywista, dając system sprzężenia zwrotnego z regulatorem
PID.
ZASADA
Regulacja jest uaktywniana przez podanie sygnału X14. Wybierz zacisk do
podawania sygnału X14 za pomocą jednego z Pr. 60 do Pr. 63
(wybór przeznaczenia zacisków wejściowych).
95
Parametr Nazwa
Ustawienie
fabryczne
Zakres
ustawień
UWAGI:
88
Wybór trybu PID
20
20, 21
89
Zakres
proporcjonalności PID
100%
0,1 do 999 %,
- - -
90
Stała czasowa
całkowania PID (czas
podwojenia)
1s
0,1 do 999s,
- - -
91
Górna granica PID
- - -
0 do 100%,
- - -
92
Dolna granica PID
- - -
0 do 100%,
- - -
93
Wartość zadana PID
dla trybu PU
0%
0 do 100%
94
Stała czasowa
różniczkowania PID
(czas wyprzedzenia)
- - -
0,01 do 10s,
- - -
Ustawianie jest możliwe,
gdy Pr. 30 = "1"
Ustawianie
(1) Podstawowa konfiguracja regulatora PID
+
x
y
Wartość rzeczywista
fi Układ
sterowania
przetwor-
nicy
Silnik
IM
y
Kp : Wzmocnienie
Ti : Stała całkowania
S : Operator Td : Stała różniczkowania
-
Wartość
zadana
U
Uchyb
Kp
Regulator PID
Ti•S
1
+
+Td•S
1
Zmienna sterująca
Wielkość
regulowana
(2) Przegląd regulacji PID
1) Regulacja PI
Połączenie elementu proporcjonalnego
(P) i całkującego (I), dające na wyjściu
zmienną sterującą, zmieniającą się ze
zmianą uchybu oraz z upływem czasu.
UWAGI:
Regulacja PI jest sumą regulacji P i
regulacji I.
Przykład regulacji przy skokowych
zmianach wielkości regulowanej
Uchyb
Wartość zadana
Wartość rzeczy-
wista
Czas
Czas
Czas
Regula-
cja PI
Regula-
cja I
Regula-
cja P
96
2) Regulacja PD
Połączenie elementu proporcjonalnego
(P) i różniczkującego (D) dające na
wyjściu zmienną sterującą, zmieniającą
się wraz ze zmianą wartości uchybu
oraz ze zmianą prędkości jego zmiany,
co poprawia charakterystyki
dynamiczne regulatora.
UWAGI:
Regulacja PD jest sumą regulacji P i
regulacji D.
Przykład regulacji przy liniowej zmianie
wielkości regulowanej
Uchyb
Wartość zadana
Czas
Czas
Czas
Regula-
cja PD
Regula-
cja D
Regula-
cja P
Wartość rzeczywista
3) Regulacja PID
Połączenie elementów PI i PD, wykorzystujące w jednym regulatorze zalety obydwu elementów.
UWAGI:
Regulacja PID jest sumą regulacji P, I i D.
4) Ujemne sprzężenie zwrotne:
Regulator zwiększa wartość
zmiennej sterującej
(częstotliwości wyjściowej)
gdy wartość uchybu (uchyb =
wartość zadana – wartość
rzeczywista) jest dodatnia, i
zmniejsza wartość zmiennej
sterującej, gdy uchyb jest
ujemny.
Wartość
zadana
Wartość rzeczywista
+
-
Przykład: ogrzewanie
Uchyb
Wartość zadana
X>0
X<0
Zimno
fi rośnie
Gorąco
fi spada
Wartość rzeczywista
5) Dodatnie sprzężenie
zwrotne:
Regulator zwiększa wartość
zmiennej sterującej
(częstotliwości wyjściowej)
gdy wartość uchybu (uchyb =
wartość zadana – wartość
rzeczywista) jest ujemna, i
zwiększa wartość zmiennej
sterującej, gdy uchyb jest
ujemny.
Wartość
zadana
X>0
X<0
Wartość rzeczywista
+
-
Przykład: chłodzenie
Zimno
fi spada
Gorąco
fi rośnie
Wartość zadana
Wartość rzeczywista
Uchyb
Zależności między uchybem i zmienną sterującą (częstotliwością wyjściową)
Uchyb:
Dodatni Ujemny
Zmienna sterująca:
Sprzężenie ujemne
!
"
Sprzężenie dodatnie
"
!
97
(3) Przykład podłączania
• Pr. 60 = 14
• Pr. 64 = 15
• Pr. 65 = 16
Zacisk
wspólny
Czujnik
Silnik
Zasilanie
NFB
Przetwornica
0
24V
Zasilacz
(*1)
R(L
1
)
S(N)
T
STF
STR
SD
10
2
5
4
U
V
W
SE
(Wartość rzeczywista) 4 do 20mA
IM
P
-
+ +
+
-
(O
UT
)
(24V
)
A
C
RUN(FUP,FDN)
Wybór regulacji PID
RL(X14)(*3)
(*2)
Start w prawo
Start w lewo
Potencjometr
zadający
(Wartość zadana)
Pompa
(Przy połączeniu 3-przewodowym )
Górna granica
(Dolna granica)
Zacisk wspólny
sygnału kierunku
obrotów
Obroty w
prawo
Obroty w
lewo
AC1
200/220V 50/60Hz
(CO
M
)
(Przy połączeniu 2-
przewodowym )
WAŻNE!
*1. Zasilacz należy dobrać do wymagań zasilania używanego czujnika.
*2. Zaciski wyjściowe określane są za pomocą parametrów Pr. 64, Pr. 65.
*3. Zaciski wejściowe określane są za pomocą parametrów Pr. 60 do Pr. 63.
•
Sygnał AU nie musi być podawany.
98
(4) Sygnały we/wy
Sygnał Zacisk
Funkcja
Opis
X14
Zależne od Pr.
60 do Pr. 63
Aktywacja
regulatora PID
Podanie sygnału X14 uaktywnia regulator
PID
2 2
Wejście wartości
zadanej
Podaj wartość zadaną dla regulacji PID
We
jś
ci
owe
4 4
Wejście wartości
rzeczywistej
Podaj sygnał prądowy 4 do 20mADC z
czujnika, mierzącego wielkość regulowaną.
FUP Górna
granica
Wydawany, gdy sygnał wartości
rzeczywistej przekracza określoną wartość
maksymalną
FDN Dolna
granica
Wydawany, gdy sygnał wartości
rzeczywistej przekracza określoną wartość
minimalną
Wy
jś
ci
owe
RL
Zależne od Pr.
64, Pr. 65
Obroty w prawo (w
lewo)
Poziom wysoki sygnału oznacza, że silnik
wykonuje obroty w prawo (FWD na
programatorze), poziom niski – silnik
zatrzymany lub wykonuje obroty w lewo
(REV lub STOP na programatorze)
• Podaj sygnał wartości zadanej na zaciski 2-5 lub w Pr. 93, a sygnał wartości rzeczywistej na zaciski 4-5.
• By uruchomić regulator PID, podaj sygnał X14. Gdy ten sygnał jest wyłączony, regulator PID jest wyłączony.
Sygnał Wejście Opis
Ustaw 0V jako 0% i 5V jako
100%.
Gdy Pr. 73 = "0" (wybór 5V dla
zacisku 2).
Wartość
zadana
Zaciski 2-5
Ustaw 0V jako 0% i 10V jako
100%.
Gdy Pr. 73 = "1" (wybór 10V dla
zacisku 2).
Set point
Pr. 93
Ustaw wartość zadaną (%) w Pr. 93.
Wartość
rzeczy-
wista
Zaciski 4-5
4mA DC odpowiada 0%, a 20mA DC odpowiada 100%.
99
(5) Ustawienia parametrów
Parametr Nazwa Wartość Opis
20
Dla ogrzewania, regulacji
ciśnienia itp.
Sprzężenie ujemne
88
Wybór trybu
PID
21 Dla
chłodzenia itp.
Sprzężenie dodatnie
0,1 do
999%
Jeżeli zakres proporcjonalności jest wąski (mała
wartość parametru), wielkość sterująca zmienia się
znacznie przy niewielkiej zmianie wartości
rzeczywistej. Tak więc, ze zwężeniem zakresu
proporcjonalności czułość układu (wzmocnienie)
wzrasta, lecz stabilność spada i może np. dojść do
wzbudzenia.
Wzmocnienie Kp = 1/zakres proporcjonalności
89
Zakres
proporcjonal
ności PID
- - -
Brak regulacji proporcjonalnej
0,1 do
999s
Czas potrzebny, by element całkujący (I) osiągnął tę
samą wartość zmiennej sterującej, co element
proporcjonalny (P). Ze zmniejszeniem stałej czasowej
wartość zadana osiągana jest szybciej, ale łatwiej
dochodzi do wzbudzenia.
90
Stała
czasowa
całkowania
(czas
podwojenia)
- - -
Brak regulacji całkującej
0 do 100%
Określ górną granicę. Gdy sygnał sprzężenia
zwrotnego przekracza tę wartość, wydawany jest
sygnał FUP. (Wartość rzeczywista 4mA odpowiada
0%, a wartość 20mA – 100%.)
91
Górna
granica PID
- - -
Brak ograniczenia
0 do 100%
Określ dolną granicę. Gdy sygnał sprzężenia
zwrotnego przekracza tę wartość, wydawany jest
sygnał FDN. (Wartość rzeczywista 4mA odpowiada
0%, a wartość 20mA – 100%.)
92
Dolna
granica PID
- - -
Brak ograniczenia
93
Wartość
zadana PID
dla trybu
sterowania
PU
0 do 100%
Aktywne tylko dla Pr. 79 = "3" (n9 = 0 dla trybu
komunikacji z komputerem) przy zadawaniu z PU w
trybie sterowania PU lub trybie mieszanym (tj. gdy
wartość zadana prędkości zapisywana jest z
komputera w trybie współpracy z komputerem).
W trybie zewnętrznym, wartością zadaną jest napięcie
na zaciskach 2-5.
Wartość C3 odpowiada 0%, a wartość C4 - 100%.
0,01 do
10s
Czas potrzebny, by element różniczkujący (D) osiągnął
tę samą wartość zmiennej sterującej, co element
proporcjonalny (P). Ze zwiększeniem stałej czasowej
rośnie odpowiedź na zmianę uchybu.
94
Stała
czasowa
różniczkowa
nia (czas
wyprzedze-
nia)
- - -
Brak regulacji różniczkującej
(6) Procedura kalibracji
Włączenie X14
Dobór parametrów
Dobór zacisków
Start
Dobierz wartości parametrów regulatora PID, Pr. 88 do Pr. 94
.
Wybierz zaciski we/wy oraz zaciski regulatora PID
Używając Pr. 64 i Pr. 65 (wybór przeznaczenia zacisków
wyjściowych) przypisz sygnały FUP i FDN.
Używając jednego z Pr. 60 do Pr. 63 (wybór przeznaczenia
zacisków wejściowych) przypisz sygnał X14.
100
(7) Przykład kalibracji
Czujnik, wydający sygnał prądowy 4mA przy 0°C i 20mA przy 50°C jest używany do utrzymania temperatury
pokojowej na 25°C z regulatorem PID. Sygnał zadający podawany jest na zaciski 2-5 przetwornicy (0-5V).
START
Czy proces jest
stabilny?
Zmień parametry.
KONIEC
Tak
Nie
Zadanie temperatury w pokoju na 25
°
C
Wybierz "20" lub "21" w Pr. 88 i podaj sygnał
X14, by uaktywnić regulację PID.
......
Wartość zadana
Określ punkt równowagi
obiektu regulacji
Wartość zadana w %.
Oblicz stosunek wartości zada-
nej do sygnału czujnika
Wykonaj kalibrację.
Ustaw wartość zadaną.
Podaj napięcie na zaciski 2-5
odpowiednio do wartości
zadanej w %
Praca
Nieznacznie powiększ zakres
proporcjonalności i czas
całkowania, a pomniejsz czas
różniczkowania, i podaj sygnał
START
Parametry wyjściowe czujnika.
Jeśli parametry czujnika są takie, że 0
°
C
odpowiada 4 mA, a 50
°
C – 20mA, to wartość
zadana 25
°
C to 50%, ponieważ 4mA to 0%, a
20mA to 100%.
......
Jeśli wejście zadające (0 - 5V) i wyjście
czujnika (4 – 20 mA) muszą być kalibrowane,
wykonaj poniższą kalibrację *).
......
......
......
Powiększaj zakres proporcjonal-
ności i czas całkowania, a
pomniejszaj czas różniczkowania
do ustablizowania procesu
Optymalizuj parametry
Utrzymując stabilność, można
zredukować zakres proporcjo-
nalności i czas całkowania, a
zwiększyć czas różniczkowania.
* Gdy konieczna jest kalibracja, użyj Pr. 38 i Pr. 39 oraz C2 – C7 do kalibrowania
czujnika i wejścia zadawania, w trybie PU przy zatrzymanej przetwornicy.
Wartość zadana = 50%
Ponieważ parametry wejścia 2 są takie, że 0%
odpowiada 0V, a 100% - 5V, należy podać
2,5V na zacisk 2.
Przy pracyw trybie PU ustaw wartość zadaną
(0 – 100% w Pr. 93.
Podczas pracy ustaw nieco wyższą wartość
zakresu proporcjonalności i czasu całkowania
oraz niższą – czasu różniczkowania.
Odpowiednio do reakcji systemu redukuj zakres
proprcjonalności i czas całkowania, a
powiększaj czas różniczkowania.
101
Kalibracja wejścia wartości zadanej
1. Podaj napięcie, odpowiadające 0% wartości zadanej (np. 0V) na zaciski 2-5.
2. Wykonaj kalibrację z użyciem parametrów kalibracji C2, C3. Jako wartość C2 wprowadź częstotliwość
wyjściową przetwornicy, wymaganą przy odchyleniu 0% (np. 0Hz). (Jeśli używany jest programator FR-PU04,
użyj do kalibracji Pr. 902.)
3. Podaj napięcie, odpowiadające 100% wartości zadanej (np. 5V) na zaciski 2-5.
4. Wykonaj kalibrację z użyciem Pr. 38 i parametru kalibracji C4. Jako wartość Pr. 38 wprowadź częstotliwość
wyjściową przetwornicy, wymaganą przy odchyleniu 100% (np. 50Hz). (Jeśli używany jest programator FR-PU04,
użyj do kalibracji Pr. 903.)
Kalibracja wyjścia czujnika
1. Podaj prąd, odpowiadający 0% sygnału czujnika (np. 4mA) na zaciski 4-5.
2. Wykonaj kalibrację z użyciem parametru kalibracji C6 (Jeśli używany jest programator FR-PU04, użyj do
kalibracji Pr. 904.)
3. Podaj prąd, odpowiadający 100% sygnału czujnika (np. 20mA) na zaciski 4-5.
4. Wykonaj kalibrację z użyciem parametru kalibracji C7 (Jeśli używany jest programator FR-PU04, użyj do
kalibracji Pr. 905.)
Uwaga: Częstotliwości, ustawiane jako wartości C5 i Pr. 39 powinny być równe wartościom, ustawionym
odpowiednio w C2 i Pr. 38.
Wyniki powyższej kalibracji przedstawiono na wykresach poniżej:
100
0
0
5
(V)
(%)
Wartość zadana
0
0
20 (mA)
4
Sygnał z czujnika
(%)
100
Zmienna sterująca
50
0
0
100 Uchyb, %
Częstotliwość, Hz
UWAGI
•
Jeśli podany jest sygnał jednego z ustawień wielobiegowych (RH, RM, RL) lub pracy krokowej (JOG),
regulacja PID jest wyłączana i podejmowana jest praca w trybie wielobiegowym lub krokowym.
•
Użycie Pr. 60 - Pr. 65 do zmiany przeznaczenia zacisków może mieć wpływ na inne funkcje. Należy
sprawdzić przeznaczenie wszystkich zacisków.
•
Przy pracy w trybie regulacji PID minimalną częstotliwością jest częstotliwość ustawiona w parametrze
kalibracji C2, a maksymalną – ustawiona w Pr. 38. (Ustawienia Pr. 1 "częstotliwość maksymalna” i Pr. 2
"częstotliwość minimalna" zachowują ważność.)
102
♦
♦
♦
♦
Parametry związane
♦
♦
♦
♦
Przypisanie sygnału X14 do zacisku
⇒
Pr. 60 do Pr. 63 (wybór przeznaczenia
zacisków wejściowych) (Patrz str. 81)
Przypisanie sygnałów FUP, FDN i RL do zacisków
⇒
Pr. 64 "Wybór przeznaczenia
zacisku RUN", Pr. 65 "Wybór przeznaczenia zacisków A, B, C" (Patrz str. 83)
Wybór napięcia zadającego (0 do ±5V, 0 do ±10V)
⇒
Pr. 73 "Wybór 0-5V/0-10V
(Patrz str. 86).
Wybór trybu sterowania
⇒
Pr. 79 "wybór trybu sterowania" (Patrz str. 91)
Kalibracja zacisków
⇒
Pr. 38, Pr. 39, C2 do C7 (parametry kalibracji) (Patrz str. 105)
103
2
.11 Parametry funkcji pomocniczych
2
.11.1
Kompensacja poślizgu
Możliwe jest użycie wartości prądu wyjściowego przetwornicy do oceny poślizgu,
celem utrzymania stałej prędkości silnika.
Parametr Nazwa
Ustawienie
fabryczne
Zakres
ustawień
UWAGI:
95
Znamionowy poślizg
silnika
- - -
0 do 50%,
- - -
96
Stała czasowa
kompensacji poślizgu
0,5s
0,01 do 10s
97
Wybór kompensacji
poślizgu dla zakresu stałej
mocy
- - -
0, - - -
Ustawianie jest możliwe, gdy
Pr. 30 = "1"
Ustawianie
Prędkość synchroniczna przy częstotliwości bazowej - prędkość znamionowa
Poślizg znamionowy =
Prędkość synchroniczna przy częstotliwości bazowej
×100%
Parametr Wartość Znaczenie
0,01 do 50%
Wprowadza się wartość znamionowego poślizgu
95
0, - - -
Brak kompensacji poślizgu
96
0,01 do 10s
Wprowadza się czas reakcji kompensacji poślizgu (*)
0
Kompensacja nie jest wykonywana w zakresie stałej mocy
(częstotliwości powyżej wartości Pr. 3).
97
- - -
Kompensacja nie jest wykonywana w zakresie stałej mocy.
•
Przy zmniejszaniu tej wartości szybkość reakcji wzrasta. Jednakże, przy dużej
bezwładności, bardziej prawdopodobny jest błąd przepięcia regeneracyjnego (OVT).
UWAGI:
Jeżeli kompensacja poślizgu ma być wykonywana przy częstotliwości 50 Hz,
należy ustawić częstotliwość maksymalną na wartość nieco większą niż 50 Hz.
Przy ustawieniu fabrycznym częstotliwość jest ograniczona do 50 Hz.
2
.11.2
Wybór automatycznego forsowania momentu
Możliwy jest wybór sterowania z automatycznym forsowaniem momentu.
Sterowanie z automatycznym forsowaniem momentu zapewnia optymalne
wzbudzenie silnika oraz wysoki moment napędowy w zakresie niskich
częstotliwości.
Parametr Nazwa
Ustawienie
fabryczne
Zakres
ustawień
UWAGI:
98
Wybór automatycznego
forsowania momentu (moc
znamionowa silnika)
- - -
0,1 do
3,7 kW, - - -
Ustawianie jest możliwe,
gdy Pr. 30 = "1"
104
<Warunki stosowania>
• Liczba biegunów silnika musi być równa 2, 4 lub 6.
• Napęd jednosilnikowy (Jeden silnika na jedną przetwornicę)
• Długość kabli od przetwornicy do silnika nie może przewyższać 30m.
Ustawianie
Parametr Wartość Znaczenie
- - -
Standardowe sterowanie U/f i forsowanie momentu (Pr. 0, Pr. 46) .
98
0,1 do 3,7kW
(*)
Sterowanie z automatycznym forsowaniem momentu
(Należy wprowadzić moc silnika lub moc o jeden stopień niższą)
• Także przy wartości Pr. 98 innej niż "- - -", parametry Pr. 3 "częstotliwość bazowa" i Pr. 19 "napięcie przy
częstotliwości bazowej" są ważne.
• Gdy w Pr. 19 ustawione jest "- - -" lub "888", sterowanie jest wykonywane dla znamionowego napięcia silnika
200V.
WAŻNE!
* Podczas pracy z automatycznym forsowaniem momentu, zapis parametrów Pr. 3 i
Pr. 19 jest niemożliwy, jeśli wartość Pr. 77 wynosi „2”.
♦
♦
♦
♦
Parametry związane
♦
♦
♦
♦
• Forsowanie momentu
⇒
Pr. 0 "forsowanie momentu", Pr. 46 "drugie forsowanie
momentu" (Patrz str. 50)
• Częstotliwość bazowa
⇒
Pr. 3 "częstotliwość bazowa", Pr. 19 "napięcie przy
częstotliwości bazowej" (Patrz str. 51)
• Rodzaj przyłączonego silnika
⇒
Pr. 71 "rodzaj przyłączonego silnika" (Patrz str. 86)
• Rezystancja pierwotna silnika
⇒
Pr. 99 "rezystancja pierwotna silnika" (Patrz str.104)
2
.11.3
Rezystancja pierwotna silnika
Zazwyczaj parametr ten nie musi być ustawiany. Przy ustawieniu fabrycznym,
tj. "- - -", przyjmowana jest typowa wartość dla silnika o mocy, zadanej w Pr. 98
(w tym także dla silnika stałomomentowego).
Parametr Nazwa
Ustawienie
fabryczne
Zakres
ustawień
UWAGI:
99
Rezystancja
pierwotna silnika
- - -
0 do 50
Ω
,
- - -
Ustawianie jest możliwe, gdy Pr. 30 =
"1"
♦
♦
♦
♦
Parametry związane
♦
♦
♦
♦
• Rodzaj przyłączonego silnika
⇒
Pr. 71 "rodzaj przyłączonego silnika" (Patrz str. 86)
• Wybór automatycznego forsowania momentu
⇒
Pr. 98 "wybór automatycznego
forsowania momentu (moc znamionowa silnika)" (Patrz str. 103)
105
2
.12 Parametry kalibracji
2
.12.1
Kalibracja miernika częstotliwości
(wersja japońska) –
pominięto w tłumaczeniu
2
.12.2
Kalibracja miernika częstotliwości
(wersje NA i EC)
Zacisk AM jest fabrycznie ustawiony do wydawania napięcia 5VDC dla pełnej
wartości każdej z monitorowanych wielkości. Tym niemniej, parametr kalibracji
C1 może zostać użyty do regulacji wyjścia odpowiednio do skali miernika.
UWAGA: maksymalne napięcie wyjściowe wynosi 5VDC.
Parametr Nazwa Ustawienie
fabryczne
Zakres
ustawień
UWAGI:
C1 (901)
Kalibracja
wyjścia AM
——— ———
Ustawianie jest możliwe, gdy
Pr. 30 = "1"
Numer parametru w nawiasach odnosi się do programatora FR-PU04.
Przykład zmiany
Wysterowanie miernika analogowego do pełnej skali (5V) przy 60Hz
ZASADA
•
Parametr kalibracji "C1" jest dostępny po ustawieniu "1" (parametry funkcji
rozszerzonych dostępne”) w Pr. 30 "wybór dostępu do funkcji rozszerzonych".
•
Należy ustawić parametr kalibracji C1 "Kalibracja wyjścia AM" wg poniższej
procedury.
MODE
5.
6.
Wciśnij by wyświetlić wartość
SET
SET
RUN
PU
EXT
4.
SET
9.
SET
Błyskają na przemian ... gotowe!!!
SET
7.
RUN
PU
EXT
RUN
RUN
+
-
8.
2.
MODE
Pr. 30 musi być "1".
3.
Obrotem pokrętła wyświetl
" " .
Czynność
Widok
1.
Sprawdź stan indykatora RUN i tryb
pracy PU.
Przetwornica musi być zatrzymana.
Wciśnij by wyświetlić
SET
" " .
Pojawia się
ostatnio
używany
parametr.
•
Obracając pokrętłem można wyświetlić inne parametry.
SET
•
Wciśnij by powrócić do “ “ (krok 4).
SET
•
Wciśnij dwukrotnie, by wyświetlić następny:
Wciśnij by przejść do trybu
programowania.
Obrotem pokrętła wyświetl
parametr kalibracji C1
Wciśnij by uruchomić
przetwornicę. Silnik nie musi być
podłączony.
Wciśnij
Ustawianie zakończone.
Obrotem pokrętła ustaw
wskazówkę miernika na
pożądaną pozycję.
Miernik analogowy
106
UWAGI:
•
W zależności od ustawianej wartości, wychylenie się igły może wymagać pewnego
czasu.
•
Gdy wartość Pr. 30 "wybór dostępu do funkcji rozszerzonych" wynosi „”1”, parametr
kalibracji C1 "Kalibracja wyjścia AM" może być ustawiany także w trybie zewnętrznym.
•
Przy użyciu programatoraFR-PU04 do kalibracji służy Pr. 901.
ZASADA
Po wybraniu wartości Pr. 54 "Wybór funkcji zacisku AM" , ustaw Pr. 55 "wartość
odniesienia dla miernika częstotliwości" lub Pr. 56 "wartość odniesienia dla miernika
prądu" na częstotliwość lub prąd, dla których sygnał wyjściowy wynosi 5V.
Przy 5V miernik powinien wychylać się do końca skali.
♦
♦
♦
♦
Parametry związane
♦
♦
♦
♦
•
Wybór sygnału, wyprowadzanego na zacisk FM (AM)
⇒
Pr. 54 "Wybór funkcji
zacisku FM (AM)" (Patrz str. 74)
•
Wartości odniesienia dla monitorowania częstotliwości i prądu
⇒
Pr. 55 "wartość
odniesienia dla miernika częstotliwości", Pr. 56 "wartość odniesienia dla miernika
prądu" (Patrz str. 76)
do
Patrz
,
(str. 66).
107
2
.13 Parametry kasowania
2
.13.1
Kasowanie parametrów
Przywraca wartości parametrów do ustawień fabrycznych.
Należy wykonywać przy zatrzymanej przetwornicy, w trybie sterowania PU.
Parametr Nazwa
Ustawienie
fabryczne
Zakres
ustawień
UWAGI:
CLr
Kasowanie
parametrów
0
0, 1, 10
0: Kasowanie nie jest
wykonywane.
1: Kasowanie parametrów *1
(Parametry kalibracji C1 do
C7 nie są kasowane)
10: Kasowanie ogólne *2
(Wszystkie ustawienia, w tym
parametry kalibracji C1 do
C7 są przywracane do
ustawień fabrycznych)
Ustawianie jest
możliwe, gdy
Pr. 30 = "1"
*1 Kasowanie parametrów nie jest wykonywane, jeśli Pr. 77 " Wybór zakazu zapisu parametrów " ma wartość
„1”. Pr. 75 "wybór sposobu resetowania / zatrzymania z PU", Pr. 38, Pr. 39, Pr. 53, Pr. 60 do Pr. 65, Pr. 99,
parametry kalibracji C1 do C7 i parametry komunikacji n13, n15 nie są kasowane.
*2 Pr. 75 " wybór sposobu resetowania / zatrzymania z PU " i parametr komunikacji n13 "przełączanie języka
PU" nie są kasowane.
WAŻNE!
Kasowanie parametrów nie jest wykonywane, jeśli Pr. 77 " Wybór zakazu zapisu
parametrów " ma wartość „1”.
Pr. 75 " wybór sposobu resetowania / zatrzymania z PU " i parametr komunikacji n13
"przełączanie języka PU" nie są kasowane.
ZASADA
•
Parametry są kasowane przez ustawienie wartości "1" w parametrze CLr "reset
parametrów".
•
Parametr „CLr” jest parametrem rozszerzonym. Należy ustawić "1" w Pr. 30
Wartość CLr
Opis
0
Kasowanie nie jest wykonywane.
1
Kasowanie parametrów *1
(Parametry kalibracji C1 do C7 NIE SĄ KASOWANE!)
10
Kasowanie ogólne *2
(Wszystkie wartości, włączając w to parametry kalibracji C1 do C7
są przywracane do wartości fabrycznych.)
*1. Parametry nie zostaną skasowane, jeśli w Pr.77 "Zabronione programowanie z panelu operacyjnego "
ustawiona jest wartość „1”.
Pr. 75 "reset / stop z PU", Pr. 38, Pr. 39, Pr. 53, Pr. 60 do Pr. 65, Pr. 99, parametry kalibracji C1 do C7 i
parametry komunikacji n13, 15 NIE SĄ KASOWANE!
*2. Pr. 75 " reset / stop z PU " i parametr komunikacji n13 "Wybór języka PU" NIE SĄ KASOWANE!
108
3.
Obracaj pokrętłem , aż
pojawi się “CLr”.
Wartość Pr.30 musi być “1”.
SET
5.
SET
1.
RUN
PU
EXT
2.
MODE
Wciśnij by przejść do
trybu programowania.
MODE
4.
Wciśnij , pojawi się “0”.
SET
Obracaj pokrętłem , by zmienić
“0” na “1”
6.
Wciśnij
SET
Błyskaja na przemian ... gotowe!!
Sprawdź indykatory: RUN oraz PU i EXT.
Indykator RUN wygaszony
Indykator PU świeci, EXT wygaszony.
(Jeśli nie, wciśnij ).
PU
EXT
Czynność
Wyświetlacz
Pojawia się
nr ostatnio
używanego
parametru.
Obracając pokrętłem można odczytać inne parametry.
SET
Wciśnij by odczytać Pr. 0 ( ).
2
.13.2
Kasowanie historii alarmów
Kasuje historię alarmów.
Parametr Nazwa
Ustawienie
fabryczne
Zakres
ustawień
UWAGI:
ECL
Kasowanie
historii
alarmów
0 0,
1
0: Alarmy nie są kasowane
1: Historia alarmów jest
kasowana
Ustawianie jest
możliwe, gdy Pr.
30 = "1"
109
2
.14 Parametry komunikacji (tylko dla typu z funkcją komunikacji RS-485)
Możliwa jest komunikacja w standardzie RS-485 przez złącze RS-485 przetwornicy.
(1) Funkcje użytkowe
1) Przełączanie trybu sterowania
Komunika-
cja z kom-
puterem
Przełączanie z
programu
komputerowego
Tryb
zewnętrzny
Tryb PU
Przełączanie z panelu
operacyjnego lub
programatora (FR-PU04)
Przełączanie nie
jest możliwe
C
D
E
F
B
A
Symbol Przełączanie Sposób
przełączania
A
Z trybu PU do trybu
zewnętrznego
Za pomocą klawisza
PU
EXT
panelu operacyjnego
lub klawisza
EXT
programatora (FR-PU04)
B
Z trybu zewnętrznego do trybu
PU
Za pomocą klawisza
PU
EXT
panelu operacyjnego
lub klawisza
PU
programatora (FR-PU04)
C
Z trybu zewnętrznego do trybu
komunikacji z komputerem
Z programu komputerowego
D
Z trybu komunikacji z
komputerem do trybu
zewnętrznego
Z programu komputerowego
E
Z trybu PU do trybu
komunikacji z komputerem
Przełączenie nie jest możliwe (należy przełączyć
do trybu zewnętrznego wg
A
a następnie do
trybu komunikacji z komputerem wg
C
*)
F
Z trybu komunikacji z
komputerem do trybu PU
Przełączenie nie jest możliwe (należy przełączyć
do trybu zewnętrznego wg
D
a następnie do
trybu PU wg
B
*)
* Gdy wartość parametru komunikacji n10 "wybór uruchomienia w trybie komunikacji" wynosi „1”, przetwornica
po włączeniu zasilania lub po resecie jest uruchamiana w trybie komunikacji z komputerem. UWAGA!
Ustawienie to jest podrzędne w stosunku do ustawienia Pr. 79 "wybór trybu sterowania".
110
2) Funkcje związane z trybem sterowania
Tryb sterowania
Miejsce
wykonania
czynności
Czynność
Tryb PU
Tryb zewnętrzny
Tryb komunikacji
z komputerem
Polecenie Run
(start)
Tak
Tak
(tryb mieszany)
Nie
Zadawanie
częstotliwości
Tak
Tak
(tryb mieszany)
Nie
Monitorowanie Tak
Tak
Tak
Zapis parametrów
Tak (*4)
Nie
Nie
Odczyt
parametrów
Tak Tak Tak
Reset przetwornicy
Tak
Tak
Tak
Panel
operacyjny lub
programator
FR-PU04
Polecenie Stop
Tak
Tak (*3)
Tak (*3)
Polecenie Run
(start)
Nie Nie
Tak
(*1)
Zadawanie
częstotliwości (*)
Nie Nie
Tak
(*1)
Monitorowanie Tak
Tak
Tak
Zapis parametrów
Nie
Nie
Tak (*4)
Odczyt
parametrów
Tak Tak Tak
Reset przetwornicy
Nie
Nie
Tak (*2)
Program
komputerowy
przez RS-485
Polecenie Stop
Nie
Nie
Tak
Reset przetwornicy
Tak
Tak
Tak
Polecenie Run
(start)
Tak
(tryb mieszany)
Tak Tak
(*1)
Sygnały
zewnętrzne
przez zaciski
wejściowe
Zadawanie
częstotliwości
Tak
(tryb mieszany)
Tak Tak
(*1)
*1. Zgodnie z ustawieniem parametru komunikacji n8 "zapis polecenia start" i n9 "zapis polecenia zadawania
częstotliwości". (Patrz str. 122)
*2. W przypadku wystąpienia błędu komunikacji RS-485 niemożliwe jest zresetowanie przetwornicy z
komputera.
*3. Zgodnie z ustawieniem Pr. 75 "wybór sposobu resetowania/zatrzymania z PU".
*4. Zgodnie z ustawieniem Pr. 77 "Wybór zakazu zapisu parametrów".
WAŻNE!
* Gdy do zadawania częstotliwości używany jest program komputerowy przez RS-
485, możliwe jest wybieranie częstotliwości w programie z rozdzielczością
0,01Hz, lecz zapis wybranej wartości do przetwornicy wykonywany jest z
rozdzielczością 0,1Hz (drugie miejsce dziesiętne jest odrzucane).
ZASADA
By była wykonywana komunikacja RS-485 pomiędzy przetwornicą i komputerem
osobistym, musi być wybrany tryb sterowania „komunikacja z komputerem".
Pr. 79 "wybór trybu sterowania" inny niż "1, 3, 4" oraz parametr komunikacji n10
"wybór uruchomienia w trybie komunikacji" = "1"
111
2
.14.1
Parametry komunikacji
do
,
Parametry związane z komunikacją
Parametr Nazwa
Ustawienie
fabryczne
Zakres
ustawień
UWAGI:
Ustawienie
ważne
n1 (331)
Numer stacji w
sieci
0
0 do 31
Po resecie
n2 (332)
Prędkość
komunikacji
192
48, 96, 192
Po resecie
n3 (333)
Ilość bitów
stopu
1
0, 1, 10, 11
Po resecie
n4 (334)
Kontrola
parzystości
2
0, 1, 2
Po resecie
n5 (335)
Ilość prób
komunikacji
1
0 do 10,
- - -
Natychmiast
n6 (336)
Czas kontroli
komunikacji
- - -
0 do 999s,
- - -
Natychmiast
n7 (337)
Czas
oczekiwania
- - -
0 do 150ms,
- - -
Po resecie
n11 (341) Wybór CR/LF
1
0, 1, 2
Ustawianie jest możliwe,
gdy Pr. 30 = "1"
Po resecie
• Numery parametrów w nawiasach obowiązują przy użyciu programatora (FR-PU04).
• Kody instrukcji patrz str. 167.
Specyfikacje komunikacji
Pozycja Komputer
Standard komunikacji
Standard RS-485
Ilość współpracujących
przetwornic
1:N (max. 32 przetwornice)
Prędkość komunikacji
Do wyboru: 19200, 9600, 4800bps
Protokół asynchroniczny
Metoda komunikacji
Half-duplex
Kod znaków
ASCII (do wyboru 7 bitów/8 bitów)
Ilość bitów stopu
Do wyboru 1 bit lub 2 bity.
Znak końca
CR/LF (do wyboru obecny/nieobecny)
Kontrola
parzystości
Do wyboru: kontrola (parzysta/nieparzysta) lub brak kontroli
Par
amet
ry
ko
m
un
ika
cj
i
System
kontroli Suma
kontrolna
Zawsze kontrolowana
Czas oczekiwania
Do wyboru: obecny lub nieobecny
UWAGI:
Patrz str. 36 odnośnie sposobu użycia złącza RS-485.
Odnośnie kodów parametrów patrz „Wykaz kodów parametrów" (str. 167).
112
Ustawianie
Parametr Opis Ustawienia
Opis
danych
n1
Numer stacji w
sieci
0 do 31
Określa numer stacji przy komunikacji przez złącze
RS-485.
Należy określić numer stacji, jeśli dwa lub więcej
przetwornic podłączone jest do jednego komputera
osobistego.
48 4800
bps
96 9600
bps
n2
Prędkość
komunikacji
192 19200
bps
0 1 bit stopu
8
bitów 1 2 bity stopu
10 1 bit stopu
n3 Ilość bitów stopu
7
bitów 11 2 bity stopu
0 Brak
1 Kontrola
nieparzystości
n4
Kontrola
parzystości
2 Kontrola
parzystości
0 do 10
Określa dopuszczalną ilość prób wznowienia
komunikacji w przypadku wystąpieniu błędu
odbioru danych. Jeśli ilość kolejno następujących
błędów przewyższy dopuszczalną ilość,
przetwornica przechodzi w stan alarmowego
zatrzymania (OPT).
n5
Ilość prób
komunikacji
- - -
(65535)
Przy wystąpieniu błędu komunikacji przetwornica
nie przejdzie w stan alarmowego zatrzymania. W
takim przypadku silnik może zostać zatrzymany
wybiegiem przez podanie sygnału MRS lub RES.
Podczas błędu na wyjście tranzystorowe
wydawany jest sygnał drobnego błędu (light fault -
LF). Przypisz odpowiedni zacisk przy użyciu
jednego z Pr. 64, Pr. 65.
0 Bez
komunikacji
0,1 do 999
Określa okres powtarzania kontroli komunikacji w
sekundach. Jeśli stan braku komunikacji trwa
dłużej niż określony czas, przetwornica jest
ustawiana w stan zatrzymania alarmowego (OPT).
n6
Czas kontroli
komunikacji
- - -
Bez kontroli komunikacji
0 do 150
Określa czas oczekiwania między transmisją
danych do przetwornicy i odpowiedzią
n7
Czas
oczekiwania
- - -
Tylko czas przepływu danych
0 Bez
CR/LF
1
CR, bez LF
n11
Wybór CR/ LF
2 CR/LF
113
Programowanie komputera
(1) Protokół komunikacji
Komunikacja pomiędzy komputerem i przetwornicą odbywa się wg następującej procedury:
Odczyt danych
Zapis danych
1)
5)
4)
3)
2)
*1
*2
Komputer
(Przepływ danych)
Przetwornica
Komputer
(Przepływ danych)
Przetwornica
Czas
UWAGI:
*1. Jeżeli wykryto błąd komunikacji i konieczna jest próba jej wznowienia, należy wykonać
próbę z programu użytkowego. Przetwornica przejdzie w stan zatrzymania
alarmowego, gdy ilość kolejnych prób przekroczy ustawioną w parametrze.
*2. Po wykryciu błędu danych przetwornica powtórnie odpowiada do komputera
powtarzając dane 3). Przetwornica przechodzi w stan alarmowego zatrzymania, gdy
ilość kolejnych błędów osiągnie lub przekroczy ustawioną w parametrze.
(2) Transmisja/brak transmisji danych oraz typy formatów danych
W poniższej tabeli przedstawiono operacje, wykonywaniu których towarzyszy transmisja danych (tak) lub brak
transmisji danych (nie) oraz typy formatów transmitowanych danych:
Polecenie
Run
Częstotliwość
zadana
Zapis
parametru
Reset
przetwornicy
Monito-
ring
Odczyt
parametru
Nr Operacja
Transmisja/brak transmisji, typ formatu danych
1)
Komputer wysyła
żądanie komunikacji do
przetwornicy zgodnie z
programem użytkowym
A'
A (A")*1
A (A")*2
A
B
B
2)
Przetwarzanie danych
przez przetwornicę
Tak Tak Tak Nie Tak
Tak
Bez błędu
E, E'
Żądanie
przyjęte
C C C Nie
(E")*1
E
3)
Przetwornica
odsyła
powtórzone
dane.
Dane 1) są
sprawdzane
Błąd,
żądanie
odrzucone
D D D Nie
F
F
4)
Przerwa na przetwa-
rzanie przez komputer
Nie Nie Nie Nie
Nie
Nie
Bez błędu
G G
Nie prze-
twarzane
Nie Nie Nie Nie
Nie
Nie
5)
Odpowiedź
komputera
na powtórzo-
ne dane 3).
Dane 3) są
sprawdzane
Z błędem
3)
Nie Nie Nie Nie H
H
UWAGI:
* 1. Ustawienie jednej z wartości od "0,1" do "999" w Pr. 37 "wyświetlanie prędkości" oraz
"1" w kodzie danych "HFF" ustawia format danych na A" lub E" (dane 6-cyfrowe).
* 2. Format danych przy zapisie/odczycie Pr. 37 "wyświetlanie prędkości" zawsze jest A"
(E") (6-cyfrowe dane).
114
(3) Format danych
Używany jest heksadecymalny zapis danych.
Dane są automatycznie konwertowane do ASCII.
Typy formatów danych
1) Żądanie komunikacji przesyłane z komputera do przetwornicy
1
2
3
4
5
6
7
8
9 10 11 12 13 14 15
Format A
Format A'
FormatA"
Zapis danych
Odczyt danych
FormatB
Ilość
znaków
Ilość znaków
*3
ENQ
Numer
stacji
Kod
instrukcji
Ocze-
kiwa-
nie *5
Data
*4
Ilość
znaków
Suma
kontr.
Ilość znaków
1
2
3
4
5
6
7
8
9 10 11
*3
ENQ
Numer
stacji
Kod
instrukcji
Ocze-
kiwa-
nie *5
Dane
*4
Suma
kontr.
1
2
3
4
5
6
7
8
9 10 11 12 13
*3
ENQ
Numer
stacji
Kod
instrukcji
Ocze-
kiwa-
nie *5
Dane
*4
Suma
kontr.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
*3
ENQ
Numer
stacji
Kod
instrukcji
Ocze-
kiwa-
nie *5
*4
Suma
kontr.
2) Dane wysyłane z przetwornicy do komputera podczas zapisu danych:
Kod
błędu
Numer
stacji
*3
ACK
*4
Ilość
znaków
Format C
Numer
stacji
Ilość
znaków
*3
NAK
*4
Format D
Nie wykryto błędu danych
Wykryto błąd danych
1
2
3
4
1
2
3
4
5
3) Dane powtórzone z przetwornicy do komputera podczas odczytu danych
Format E''
Format E'
*3
ETX
Ilość
znaków
Format F
*3
STX
Wykryto błąd danych
Nie wykryto błędu danych
Odczytywane
dane
Ilość znaków
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 11 12 13
Numer
stacji
*4
Suma
kontr.
Format E
*3
STX
*3
ETX
Odczytywane
dane
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 11
Numer
stacji
*4
Suma
kontr.
Kod
błędu
Numer
stacji
*3
NAK
*4
1
2
3
4
5
*3
STX
*3
ETX
Odczyt.
dane
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Numer
stacji
*4
Sum
check
4) Dane wysyłane z komputera do przetwornicy podczas odczytu danych:
*3
ACK
*4
Ilość
znaków
Numer
stacji
1
2
3
4
Format G
Format H
Nie wykryto błędu danych
Wykryto błąd danych
Ilość
znaków
*3
NAK
*4
Numer
stacji
1
2
3
4
115
UWAGI:
•
Numer stacji (przetwornicy) może być zadany od H00 do H1F (stacje 0 do 31) w
formacie heksadecymalnym.
•
*3 oznacza kod kontrolny.
•
*4 oznacza CR lub LF.
Gdy dane są transmitowane z komputera do przetwornicy, w niektórych
komputerach kody (carriage return) i LF (line feed) są dodawane automatycznie
na końcu bloku danych. W takim przypadku odpowiednie ustawienie musi być
wybrane w przetwornicy, by dostosować ją do komputera.
Obecność lub brak kodów CR i LF można wybrać z użyciem parametru n11.
•
*5 Gdy parametr komunikacji n7 "czas oczekiwania"
≠
- - -, należy tworzyć blok
żądania komunikacji bez czasu oczekiwania w formacie danych (ilość znaków
zmniejsza się o 1).
(4) Definicje danych
1) Kody kontrolne
Signal Kod
ASCII
Opis
STX
H02
Start of Text (początek danych)
ETX
H03
End of Text (koniec danych)
ENQ H05
Enquiry
(żądanie komunikacji)
ACK
H06
Acknowledge (nie wykryto błędu danych)
LF H0A
Line
Feed
CR H0D
Carriage
Return
NAK
H15
Negative Acknowledge (wykryto błąd danych)
2) Numer stacji (przetwornicy)
Określa numer stacji sieciowej (przetwornicy) w komunikacji z komputerem.
3) Kod instrukcji
Określa żądaną operację, np. uruchomienie, monitorowanie, przekazywaną z komputera do przetwornicy. W ten
sposób możliwe jest wykonywanie przez przetwornicę różnych czynności wg przekazywanych z komputera
instrukcji (patrz str. 167).
4) Dane
Określają dane jak np. częstotliwość, wartości parametrów, przekazywane do i z przetwornicy. Definicje i zakres
danych są określane zgodnie z kodami instrukcji (Patrz str. 167).
5) Czas oczekiwania
Określa czas oczekiwania pomiędzy odbiorem danych przez przetwornicę z komputera i odesłaniem
powtórzonych danych. Należy określić czas oczekiwania zgodnie z czasem reakcji komputera pomiędzy 0 i
150ms z rozdzielczością 10ms.
(np. 1 = 10ms, 2 = 20ms).
Komputer
Przetwornica
Przetwornica
Komputer
Czas przetwarzania danych przez
przetwornicę
=czas oczekiwania+czas kontroli
(ustawienie x 10 ms
(12 ms)
UWAGI:
Gdy parametr komunikacji n7 "czas oczekiwania"
≠
- - -, należy tworzyć dane
żądania komunikacji bez czasu oczekiwania w formacie danych (ilość znaków
zmniejsza się o 1).
6) Kod sumy kontrolnej
Kod sumy kontrolnej to 2-znakowy kod ASCII (hex) reprezentujący najmniej znaczący bajt (8 bitów) sumy
(binarnej) kontrolowanych danych ASCII.
116
E
N
Q
1
0 1 E 1
0 7 A D F 4
H05
H30 H31
H31
H45 H31
H30 H37 H41 H44 H46 H34
S
T
X
0 1 1 7
0
3 0
H02
H30 H31
H37
H31 H37
H30 H03 H33 H30
E
T
X
7
Suma
kontr.
Suma
kontr.
Kod
binarny
(Przykład 1)
Komputer
Przetwor-
nica
Kod ASCII
Przykład 2)
Przet-
wornica
Komputer
Kod ASCII
Kod binarny
H
1F4
=
H
30
H
31
H
45
H
31
H
31
H
30
H
37
H
41
H
44
+
+
+
+
+
+
+
+
H
130
=
H
30
H
31
H
31
H
37
H
37
H
30
+
+
+ +
+
Suma
Suma
Nu
m
er
st
ac
ji
Czas
odczytu
Nu
m
er
st
ac
ji
Dane
Cz
a
s
oc
ze
ki
w
a
ni
a
Ko
d
ins
tr
u
kc
ji
7) Kod błędu
Jeżeli przetwornica wykrywa w otrzymanych danych jakikolwiek błąd, jego określenie jest odsyłane do
komputera wraz z kodem NAK (patrz str. 120).
UWAGI:
1. Dane z komputera zawierające błąd nie zostaną zaakceptowane przez przetwornicę.
2. Dowolna transmisja danych, np. polecenie startu lub monitorowanie może być
rozpoczęte jedynie przez komputer przez przesłanie żądania komunikacji. Bez polecenia
z komputera przetwornica nie przesyła żadnych danych. Monitorowanie musi być więc
prowadzone przez program komputerowy drogą wysyłania odpowiednich żądań
przesłania danych.
4. Polecenie uzyskania dostępu do parametrów jest zróżnicowane dla poniższych grup
parametrów:
Kod
instrukcji
Dane
Odczyt H7F
Ustawienie
rozszerzenia
parametru
komunikacji
Zapis HFF
H00: Dostęp do Pr. 0 do Pr. 99.
H01: Dostęp do parametrów kalibracji C1 do C7
(Pr. 900 do Pr. 905) i parametru komunikacji
n13 (Pr. 145).
H03: Dostęp do parametrów komunikacji n1 do n12
(Pr. 331 do Pr. 342).
H09: Dostęp do parametrów komunikacji n14 do
n17 (Pr. 990 do Pr. 993).
117
ZAGROŻENIE
Przy braku ustawionej wartości dopuszczalnego czasu komunikacji dla
przetwornicy zapewnione są blokady, uniemożliwiające transmisję celem
uniknięcia niebezpieczeństwa. Zawsze należy ustawić wartość czasu kontroli
komunikacji przed rozpoczęciem transmisji.
Transmisja danych nie jest uruchamiana automatycznie, lecz jest wykonywana
jednorazowo w odpowiedzi na żądanie komunikacji z komputera. Jeśli dochodzi
do wstrzymania komunikacji w trakcie pracy przetwornicy z powodu uszkodzenia
kabla itp., nie ma możliwości zatrzymania przetwornicy. Przetwornica przejdzie w
stan alarmowego zatrzymania (OPT) po upływie czasu kontroli komunikacji.
Przetwornica może zostać zatrzymana wybiegiem przez podanie sygnału RES
lub wyłączenie zasilania.
Jeśli dochodzi do zerwania transmisji wskutek uszkodzenia przewodu, błędu
komputera itd., przetwornica nie jest w stanie wykryć błędu. Należy brać ten
przypadek pod uwagę.
118
<Bloki danych dla poszczególnych operacji>
Po zakończeniu ustawiania parametrów, należy zestawić kody instrukcji i dane, po czym rozpocząć komunikację z
komputera celem sterowania pracą i monitorowania przetwornicy.
Lp. Pozycja
Kod
instrukcji
Opis
Ilość
znaków
danych
Odczyt H7B
H0000: Tryb komunikacji
H0001: Tryb zewnętrzny
1
Tryb
sterowania
Zapis HFB
H0000: Tryb komunikacji
H0001: Tryb zewnętrzny
4 znaki
Częstotliwość
wyjściowa
(prędkość)
H6F
H0000 do HFFFF: Częstotliwość (hex) z
rozdzielczością 0,01Hz
(Prędkość (hex) w obr/min gdy Pr. 37 = "0,1 do
999")
4 znaki
Prąd wyjściowy H70
H0000 do HFFFF: Prąd wyjściowy (hex) z
rozdzielczością 0,01A
4 znaki
H0000 do HFFFF: Opisy dwu ostatnich alarmów
Przykład odczytu opisu alarmu (kod instrukcji H74)
b15
b8b7
b0
0 0 1 1 0 0
0
0
0 0 0 0 0
0
1
1
Poprzedni alarm
(H30)
Ostatni alarm
(HA0)
4 znaki
Dane o alarmie
Dane Opis
Dane Opis
H00 Bez
alarmu
H40 FIN
H10 OC1
H60 OLT
H11 OC2
H80 GF
H12 OC3
H90 OHT
H20 OV1
HA0 OPT
H21 OV2
HB0 PE
H22 OV3
HB1 PUE
H30 THT
HB2 RET
H31 THM
HC0 CPU*
2
Moni
to
ro
wani
e
Historia alarmów
H74 do
H75
* Kod błędu może nie zostać odesłany.
3 Polecenie Run (start)
HFA
b0 :
b1 : Obroty w
prawo (STF)
b2 : Obroty w
lewo (STR)*
b3 : Niska prędkość (RL)*
b4 : Średnia prędkość(RM)*
b5 : Wysoka prędkość(RH)*
b6 :
b7 :
b7
0 0 0 0 0 0
0
1
b0
[Dla przykładu 1]
[Przykład 1] H02 ... Obroty w
prawo
[Przykład 2] H00 ... Stop
* Funkcja może być zmieniona z użyciem Pr. 60 do
Pr. 63 (wybór przeznaczenia zacisków
wejściowych)
2 znaki
119
Lp. Pozycja
Kod
instrukcji
Opis
Ilość
znaków
danych
4
Monitorowanie
stanu
przetwornicy
H7A
b7
0 0 0 0 0 0
0
1
b0
[Dla przykładu 1]
[Przykład 1] H02 ... W
czasie obrotów
w prawo
[Przykład 2] H80 ... Zatrzy-
manie alarmowe
b0: Przetwornica
pracuje (RUN)*
b1: Obroty w prawo
b2: Obroty w lewo
b3: Częstotliwość
osiągnięta (SU)
b4: Przeciążenie (OL)
b5:
b6: Częstotliwość
wykryta (FU)
b7: Stan alarmu*
* Funkcja może być zmieniona z użyciem Pr. 64,
Pr. 65 (wybór przeznaczenia zacisków
wyjściowych)
2 znaki
Odczyt (E
2
PROM)
częstotliwości
zadanej
H6E
Odczyt (RAM)
częstotliwości
zadanej
H6D
Odczytuje częstotliwość zadaną (z RAM lub z
E
2
PROM).
H0000 do H2EE0: rozdzielczość 0,01Hz
(hex)
4 znaki
Zapis
częstotliwości
zadanej (RAM i
E
2
PROM)
HEE
5
Zapis
częstotliwości
zadanej (tylko
RAM)
HED
H0000 do H2EE0: rozdzielczość 0,01Hz (hex) (0-
120,00Hz)*
Celem zmiany częstotliwości zadanej należy dokonać
zapisu do RAM przetwornicy (kod instrukcji: HED)
* Rozdzielczość ustawienia wynosi 0,01Hz lecz
zapis możliwy jest jedynie z rozdzielczością
0,1Hz
4 znaki
6
Reset
przetwornicy
HFD
H9696: Resetuje przetwornicę.
Jako że przetwornica jest resetowana, nie może
odesłać danych do komputera.
4 znaki
7
Kasowanie historii
alarmów
HF4
H9696: Kasowanie historii alarmów
4 znaki
Wszystkie parametry zostają przywrócone do
ustawień fabrycznych.
Odpowiednio do przesłanego bloku danych
wykonywana jest jedna z czterech różnych operacji
kasowania:
4 znaki
Pr.
Dane
Pr.
komuni-
kacji
Pr.
kalibra-
cji
Inne
Pr.
HEC
HFF
H9696
H9966
H5A5A
H55AA
8 Kasowanie
ogólne HFC
Po wykonaniu kasowania ogólnego H9696 lub
H9966, parametry komunikacji są przywracane do
ustawień fabrycznych. Celem wznowienia pracy
należy ponownie ustawić ich wartości.
9 Zapis
parametru
H80 do
HFD
10 Odczyt parametru
H00 do
H7B
Patrz "Wykaz kodów parametrów" (str. 167)
odnośnie wartości kodów dla odczytu/zapisu
parametrów.
UWAGA! Niektóre parametry mogą być
niedostępne.
4 znaki
120
Lp. Pozycja
Kod
instrukcji
Opis
Ilość
znaków
danych
Od-
czyt
H7F
11
Ustawienie
rozszerze-
nia para-
metru ko-
munikacji
Zapis HFF
H00 do H6C i H80 do HEC: Wartości parametrów
zostały zmienione.
H00: Pr. 0 do Pr. 99 są dostępne.
H01: Parametry komunikacji n13 (Pr. 145) i
parametry kalibracji C1 do C7 (Pr. 900 do Pr.
905) są dostępne.
H03: Parametry komunikacji n1 do n12
(Pr. 331 do Pr. 342) są dostępne.
H09: Parametry komunikacji n14 do n17
(Pr. 990 do Pr. 993) są dostępne.
2 znaki
Od-
czyt
H6C
12
Zmiana
drugiego
parametru
(Kod HFF =
1)
Zapis HEC
Podczas ustawiania parametrów wartości
początkowej i wzmocnienia (Kod instrukcji H5E do
H61, HDE do HE1)
H00: Częstotliwość (*1)
H01: Wartość analogowa
H02: Wartość analogowa na zacisku (*2)
*1. Wzmocnienia zadajników częstotliwości mogą
także być zapisane z użyciem Pr. 38 i Pr. 39 (kody
danych A6 i A7).
*2. Gdy do zacisku wejściowego przyłożone jest
napięcie celem kalibracji wartości początkowej
lub wzmocnienia, zapisywana jest wartość 4-
cyfrowa.
2 znaki
Wykaz kodów błędów
Odpowiedni kod błędu, określony w poniższym wykazie, jest wyświetlany w przypadku wykrycia błędu w żądaniu
komunikacji, odebranym z komputera:
Kod
błędu
Nazwa Opis
Zachowanie
przetwornicy
H0
Błąd
komputera
NAK
Ilość kolejno wykrytych błędów danych w żądaniach
komunikacji z komputera przekroczyła dopuszczalną
liczbę prób.
H1
Błąd
parzystości
Wynik kontroli parzystości nie odpowiada zadanemu
wzorcowi.
H2
Błąd sumy
kontrolnej
Kod sumy kontrolnej w komputerze niezgodny z
wyliczonym z danych odebranych przez przetwornicę.
H3
Błąd
protokołu
Dane odebrane przez przetwornicę wyrażone są w
niewłaściwym protokole, transmisja bloku danych nie
zakończyła się w przewidzianym czasie, lub CR i LF nie
odpowiadają ustawieniom parametru.
H4 Błąd ramki Ilość bitów stopu różna od określonej przy inicjalizacji
H5
Błąd
nałożenia
Nowy blok danych przesłany przez komputer zanim
przetwornica zakończyła odbiór poprzedniego.
Przechodzi do
stanu zatrzymania
alarmowego
(OPT) jeśli błąd
powtarza się
więcej razy, niż
dopuszczalna
ilość prób.
H6 ———
———
———
H7 Błąd znaku
Odebrano niedopuszczalny znak
(inny niż 0 do 9, A do F, kod kontrolny).
Nie akceptuje
odebranych
danych, ale nie
przechodzi do
stanu zatrzymania
alarmowego
H8 ———
———
———
H9 ———
———
———
HA Błąd trybu
Próba zapisu parametru w trybie innym niż tryb
komunikacji z komputerem lub w czasie pracy
przetwornicy.
HB
Błąd kodu
instrukcji
Podane polecenie nie istnieje.
HC
Błąd
zakresu
danych
Określono niedopuszczalne dane dla zapisywanego
parametru, zadanej częstotliwości itp.
Nie akceptuje
odebranych
danych, ale nie
przechodzi do
stanu zatrzymania
alarmowego.
HD ———
———
———
HE ———
———
———
HF ———
———
———
121
(5) Zachowanie po wystąpieniu alarmu
Tryb pracy
Miejsce wystąpienia
błędu
Opis
Współpraca z
komputerem
(RS-485)
Zewnętrzny
Praca przetwornicy
Stop
Stop
Błąd przetwornicy
Komunikacja
Złącze
RS-485
Kontynuacja Kontynuacja
Praca przetwornicy
Stop/kontynuacja
(*4)
Kontynuacja
Błąd komunikacji
(Komunikacja ze
złącza RS-485)
Komunikacja
Złącze
RS-485
Stop Stop
*4: Może być wybrane odpowiednim parametrem (ustawienie fabryczne - stop).
(6) Błąd komunikacji
Miejsce wystąpienia błędu
Komunikat o błędzie
(panel operacyjny)
UWAGI:
Błąd komunikacji
(Komunikacja ze złącza RS-485)
OPT Kod
błędu OPT
(7) Przykład programu
Zmiana trybu sterowania na współpracę z komputerem
Program
1000 *REC
1010 IF LOC(1)=0 THEN RETURN
1020 PRINT"RECEIVE DATA"
1040 RETURN
140 GOTO 50
Interrupt data receive
1030 PRINT INPUT$(LOC(1),#1)
130 PRINT#1,D$
Data send
Initial setting of I/O file
Line number
Interrupt occurrence during data receive
30 ON COM(1)GOSUB*REC
20 COMST1,1,1:COMST1,2,1
10 OPEN"COM1:9600,E,8,2,HD"AS #1
Opening the communication file
40 COM(1)ON
50 D$="01FB10000"
Send data setting
Sum code calculation
80 A$=MID$(D$,I,1)
90 A=ASC(A$)
100 S=S+A
110 NEXT I
70 FOR I=1 TO LEN(D$)
60 S=0
Addition of control and sum codes
120 D$=CHR$(&H5)+D$+RIGHT$(HEX$(S),2)
ON/OFF setting of circuit controlsignals (RS, ER)
Interrupt enable
Interrupt definition for data receive
Algorytm
Data import
50
140 Data send
10
40
to
to
Line number
I/O file initial
setting
to
1000
1040
Interrupt
Receive data processing
Screen display
Sum code calculation
Send data processing
Data setting
122
2
.14.2
Podanie polecenia start i częstotliwości zadanej
Służą do zezwolenia na podanie z komputera lub z zacisków wejściowych
polecenia startu przetwornicy i zadania częstotliwości.
Parametr Nazwa
Ustawienie
fabryczne
Zakres
ustawień
UWAGI:
n8 (338)
Podanie
polecenia startu
przetwornicy
0 0,
1
n9 (339)
Podanie
częstotliwości
zadanej
0 0,
1
Ustawianie jest możliwe, gdy Pr. 30 = "1"
Numery parametrów w nawiasach odnoszą się do programatora (FR-PU04).
Ustawianie
W poniższej tabeli zebrano możliwości podawania poleceń z zacisków wejściowych przetwornicy oraz z programu
komputerowego przy pracy przetwornicy w trybie komunikacji z komputerem.
(Pr. 60 do Pr. 63 (wybór przeznaczenia zacisków wejściowych) - patrz str. 81.)
n8 (Pr. 338) "podanie
polecenia start"
0: Komputer 0: Komputer
1: Zewn.
1: Zewn.
Wybór
miejsca
wydawania
poleceń
n9 (Pr. 339) "podanie
prędkości zadanej"
0: Komputer
1: Zewn.
0: Komputer
1: Zewn.
UWAGI
Start obrotów w prawo (STF)
Komputer
Komputer
Zewn.
Zewn.
Częstotliwość zadawana z
komputera
Komputer — Komputer —
2 —
Zewn.
—
Zewn.
Funkcje
stałe
(Funkcje
zacisków)
4 —
Zewn.
—
Zewn.
0
Praca z niską
prędkością (RL)
Komputer
Zewn.
Komputer
Zewn.
Pr. 59 = "0"
1
Praca z średnią
prędkością (RM)
Komputer
Zewn.
Komputer
Zewn.
Pr. 59 = "0"
2
Praca z wysoką
prędkością (RH)
Komputer
Zewn.
Komputer
Zewn.
Pr. 59 = "0"
3
Drugi zestaw funkcji
(RT)
Komputer Komputer Zewn.
Zewn.
4
Wybór zadawania
prądowego (AU)
—
Dowolny — Dowolny
5
Samopodtrzymanie
sygnału start (STOP)
— —
Zewn. Zewn.
6
Odcięcie wyjścia
(MRS)
Dowolny Dowolny Zewn. Zewn.
Pr.
79
≠
"7"
7
Wejście
zewnętrznego
przekaźnika
termicznego (OH)
Zewn. Zewn. Zewn. Zewn.
8
Praca 15-biegowa
(REX)
Komputer
Zewn.
Komputer
Zewn.
Pr. 59 = "0"
9 Tryb krokowy (JOG)
— —
Zewn. Zewn.
10
Reset
(RES)
Dowolny Dowolny Dowolny Dowolny
14
Aktywacja regulatora
PID (X14)
Komputer Zewn. Komputer Zewn.
16
Przełączenie trybu
PU-zewnętrzny (X16)
Zewn. Zewn. Zewn. Zewn.
Funk
cj
e pr
ogr
amowal
ne
Wa
rt
ość
Pr
. 60 do Pr
. 63
- - - Obroty w lewo (STR)
Komputer
Komputer
Zewn.
Zewn.
Zdalne sterowanie
(RH, RM, RL)
Komputer Zewn. Komputer Zewn.
Wybór
sygnałów
RH, RM, RL,
REX
Praca 15-biegowa (REX)
— — — —
Pr. 59 = "1",
"2"
Wybór
funkcji MRS
Blokada trybu PU (MRS)
Zewn.
Zewn.
Zewn.
Zewn.
Pr. 79 = "7"
Objaśnienia do tabeli:
Zewn.
: Polecenie dostępne tylko sygnałem zewnętrznym.
Komputer
: Polecenie dostępne tylko sygnałem z komputera.
Dowolny
: Polecenie dostępne sygnałem zewnętrznym i z komputera.
—
: Polecenie niedostępne ani sygnałem zewnętrznym, ani z komputera.
123
WAŻNE!
Jeśli Pr. 79 "wybór trybu sterowania" jest ustawiony na "7" (Blokada trybu PU), dostępne jest jedynie
sterowanie sygnałami zewnętrznymi, niezależnie od ustawień n8 i n9, ponieważ zacisk MRS jest
wspólny.
2
.14.3
Wybór uruchomienia w trybie komunikacji
Umożliwia wybór trybu sterowania, w którym uruchamiana jest przetwornica po
załączeniu zasilania lub po wznowieniu zasilania po jego krótkotrwałym zaniku.
Aby przetwornica była uruchamiana w trybie komunikacji z komputerem należy ustawić
wartość n10 = "1".
Po nawiązaniu komunikacji, program ustawia zezwolenie na zapis parametrów.
Parametr Nazwa
Ustawienie
fabryczne
Zakres
ustawień
UWAGI:
n10 (340)
Wybór
uruchomienia w
trybie komunikacji
0
0, 1
Ustawianie jest możliwe, gdy Pr. 30 = "1"
Numery parametrów w nawiasach odnoszą się do programatora (FR-PU04).
Ustawianie
Wartość
n10
Wartość
Pr. 79
Tryb sterowania
Tryb po włączeniu zasilania lub po wznowieniu
zasilania po chwilowym zaniku napięcia
0
PU lub zewnętrzny zewnętrzny
1 PU
PU
2 zewnętrzny zewnętrzny
3 mieszany
Częstotliwość zadana z PU, sygnał startu z
zewnątrz.
4 mieszany
Częstotliwość zadana z zewnątrz, sygnał startu z
PU.
7 zewnętrzny
Sygnał MRS ON ... Możliwe przełączenie do trybu
PU.
(Wyjście odcięte podczas
pracy w trybie zewnętrznym)
Sygnał MRS OFF Przełączenie do trybu PU
zabronione.
0
(Ustawienie
fabryczne)
8 mieszany
Sygnał X16 ON ..... Przełącza do trybu
zewnętrznego.
Sygnał X16 OFF ... Przełącza do trybu PU.
0
Komunikacja z PC
Komunikacja zabroniona, gdy wybrany jest tryb
PU. Dozwolona, gdy wybrany jest tryb zewnętrzny.
1 Wyłącznie PU
Zabroniona
2
Komunikacja z PC
Dozwolona
3 mieszany
Zabroniona
4 mieszany
Zabroniona
7
zewnętrzny (blokada
trybu PU)
Dozwolona jedynie w trybie zewnętrznym, gdy
podany jest sygnał blokady PU (MRS: ON).
1
8
PU lub zewnętrzny
(przełączane sygnałem)
Dozwolona jedynie w trybie zewnętrznym (X16:
ON).
• n10 może być zmieniany niezależnie od trybu sterowania dla panelu operacyjnego.
• Wartość n10 = "1" jest aktywna, jeśli wartość Pr. 79 "wybór trybu sterowania" wynosi „0” lub „2”.
Patrz
do
(strona 111)
124
2
.14.4
Wybór zapisu do E
2
PROM
Określa, czy parametry przy ich zapisie z komputera są zapisywane do E
2
PROM, czy
tylko do RAM.
Parametr Nazwa
Ustawienie
fabryczne
Zakres
ustawień
UWAGI:
n12 (342) Wybór zapisu do
E
2
PROM
0 0,
1
0: Zapis do RAM i E
2
PROM
1: Zapis tylko do RAM, brak zapisu do
E
2
PROM.
Ustawianie jest możliwe, gdy Pr. 30 =
"1"
Numery parametrów w nawiasach odnoszą się do programatora (FR-PU04).
125
2
.15 Ustawienia programatora (FR-PU04)
Jeżeli do złącza RS-485 przetwornicy podłączony jest opcjonalny programator (FR-
PU04), możliwe jest ustawianie parametrów programatora.
WAŻNE!
Gdy użytkowany jest programator (FR-PU04), polecenia z panelu operacyjnego nie są
akceptowane (działa jedynie klawisz
STOP
RESET
).
2
.15.1
Język wyświetlania na programatorze
Przez ustawienie parametru komunikacji n13 " Język wyświetlania na programatorze"
możliwa jest zmiana języka, w którym wyświetlane są komunikaty na wyświetlaczu
programatora.
Parametr Nazwa
Ustawienie
fabryczne
Zakres
ustawień
UWAGI:
n13 (145)
Język wyświetlania na
programatorze
1
0 do 7
Ustawianie jest możliwe, gdy Pr. 30
= "1"
Numery parametrów w nawiasach odnoszą się do programatora (FR-PU04).
Ustawianie
Wartość n13 Język wyświetlania
0 Japoński
1 Angielski
2 Niemiecki
3 Francuski
4 Hiszpański
5 Włoski
6 Szwedzki
7 Fiński
2
.15.2
Wybór sygnalizacji dźwiękowej
Przez ustawienie parametru komunikacji n14 " Wybór sygnalizacji dźwiękowej
programatora" możliwe jest włączenie/wyłączenie dźwięku, wydawanego przy
naciskaniu klawiszy programatora (FR-PU04).
Parametr Nazwa
Ustawienie
fabryczne
Zakres
ustawień
UWAGI:
n14 (990)
Wybór sygnalizacji
dźwiękowej
programatora
1 0,
1
0: Bez dźwięku
1: Z dźwiękiem (ustawienie fabryczne)
Ustawianie jest możliwe, gdy Pr. 30 = "1"
Numery parametrów w nawiasach odnoszą się do programatora (FR-PU04).
126
2
.15.3
Regulacja kontrastu wyświetlacza programatora
Przez ustawienie parametru komunikacji n15 "Regulacja kontrastu wyświetlacza
programatora " możliwa jest regulacja kontrastu wyświetlacza LCD programatora
(FR-PU04). Używając klawiatury FR-PU04, należy wybrać liczbę odpowiadającą
poziomowi jasności, przy pomocy klawiszy
/
oraz zatwierdzić wybór
klawiszem
WRITE
programatora.
Parametr Nazwa
Ustawienie
fabryczne
Zakres
ustawień
UWAGI:
n15 (991)
Regulacja kontrastu
wyświetlacza programatora
58
0 do 63
Ustawianie jest możliwe,
gdy Pr. 30 = "1"
Numery parametrów w nawiasach odnoszą się do programatora (FR-PU04).
WAŻNE!
Gdy używana jest klawiatura FR-PU04, konieczny jest zapis wybranego ustawienia
poziomu kontrastu wyświetlacza LCD przez wciśnięcie klawisza
WRITE
.
2
.15.4
Wybór głównego ekranu programatora
Służy do określenia danych, wyświetlanych na głównym ekranie programatora
(FR-PU04).
Parametr Nazwa
Ustawienie
fabryczne
Zakres
ustawień
UWAGI:
n16 (992)
Wybór głównego ekranu
programatora
0 0,
100
Ustawianie jest możliwe,
gdy Pr. 30 = "1"
Ustawianie
Gdy wartość n16 wynosi 100, monitorowana wartość zmienia się w zależności od tego
czy przetwornica pracuje, czy jest zatrzymana.
n16
0
100
Praca/stop Stop
Praca
Częstotliwość
wyjściowa
Częstotliwość
wyjściowa
Częstotliwość zadana
Częstotliwość
wyjściowa
Prąd wyjściowy Prąd wyjściowy
Komunikat alarmu
Komunikat alarmu
UWAGI:
• Po wystąpieniu błędu wyświetlana jest częstotliwość wyjściowa sprzed
wystąpienia błędu.
• Po odcięciu wyjścia sygnałem MRS wyświetlane są wartości jak w stanie
zatrzymanym.
♦
♦
♦
♦
Parametry związane
♦
♦
♦
♦
• Wyświetlanie prędkości
⇒
Pr. 37 " Wyświetlanie prędkości " (Patrz str. 65)
127
2
.15.5
Wykrywanie odłączenia programatora / blokada programatora
Możliwy jest wybór wykrywania odłączenia programatora (FR-PU04) od złącza
oraz zablokowanie możliwości ustawiania i zapisu wartości za jego pomocą.
Wykrywanie odłączenia programatora:
Funkcja ta zapewnia wykrywanie odłączenia
programatora (FR-PU04) od przetwornicy na
czas dłuższy niż 1 sekunda i powoduje wydanie
komunikatu alarmu (PUE) oraz zatrzymanie
alarmowe przetwornicy. Jeśli odłączenia
programatora dokonano przed włączeniem
zasilania przetwornicy, alarm nie jest wydawany.
Blokada programatora
: Uniemożliwia wykonywanie z programatora (FR-
PU04) operacji: startu przetwornicy, zadawania
częstotliwości oraz ustawiania wartości
parametrów.
Parametr Nazwa
Ustawienie
fabryczne
Zakres
ustawień
UWAGI:
n17 (993)
Wykrywanie odłączenia
programatora / blokada
programatora
0
0, 1, 10
Ustawianie jest możliwe,
gdy Pr. 30 = "1"
Ustawianie
Wartość n17 Wykrywanie
odłączenia programatora
Blokada programatora
0
Praca jest kontynuowana bez zmian pomimo
odłączenia programatora (brak wykrywania
odłączenia programatora)
1
Wyjście przetwornicy jest odcinane w przypadku
odłączenia programatora (wykrywanie odłączenia
programatora)
Programator aktywny
10
Praca jest kontynuowana bez zmian pomimo
odłączenia programatora (brak wykrywania
odłączenia programatora)
Programator zablokowany*
* Monitorowanie na wyświetlaczu oraz klawisz
STOP
RESET
pozostają aktywne.
UWAGI:
Gdy przetwornica pracuje w trybie komunikacji RS-485 przez złącze RS-485,
funkcja wyboru funkcji Reset / stop z PU jest aktywna, lecz funkcja wykrywania
odłączenia programatora nie jest aktywna.
ZAGROŻENIE
Nie należy resetować przetwornicy przy podanym sygnale startu.
Spowoduje to start przetwornicy natychmiast po resecie, powodując
niebezpieczeństwo.
130
Poniższa część opisuje zabezpieczenia przetwornicy. Bezwzględnie należy
zapoznać się z nimi przed rozpoczęciem użytkowania sprzętu.
3.1 Błędy (Alarmy)...........................................................................131
3.2 Diagnostyka ..............................................................................138
3.3 Zalecenia odnośnie utrzymania i kontroli...................................141
3.ZABEZPIECZENIA
Część 1
Część 2
Część 3
Część 4
131
3
.1 Błędy (Alarmy)
W przypadku wystąpienia dowolnego błędu aktywowane jest odpowiednie zabezpieczenie,
przetwornica przechodzi w stan alarmowego zatrzymania, a jednocześnie na wyświetlaczu
panelu operacyjnego lub programatora pojawia się odpowiedni komunikat alarmu.
W przypadku pojawienia się błędu nie odpowiadającego żadnemu z poniższych lub dowolnego
innego problemu prosimy o kontakt z przedstawicielem Mitsubishi Electric.
Podtrzymanie sygnału alarmu......... Jeśli stycznik (MC) zainstalowany na wejściu zasilania
przetwornicy jest rozwierany przy aktywacji
zabezpieczenia, zasilanie obwodów sterujących
przetwornicy zostaje odcięte i alarm nie będzie
podtrzymany.
Komunikat alarmu........................... W chwili aktywacji zabezpieczenia, panel operacyjny
automatycznie przełącza się na wyświetlanie
odpowiedniego komunikatu.
Sposób resetowania ....................... Po zadziałaniu zabezpieczenia wyjście przetwornicy jest
utrzymywane w stanie odcięcia. Bez wykonania resetu
przetwornica nie może być uruchomiona. Reset
wykonywany jest po wyłączeniu zasilania i ponownym
jego włączeniu, lub po podaniu sygnału resetu RES na
czas dłuższy niż 0,1 sekundy. Na wyświetlaczu błyska
komunikat "Err.", sygnalizując resetowanie przetwornicy.
W przypadku zadziałania zabezpieczenia należy usunąć jego przyczynę, po czym
zresetować przetwornicę i wznowić pracę przetwornicy.
3
.1.1 Opis błędów (alarmów)
(1) Poważne błędy
Komunikat na
wyświetlaczu
OC1
FR-PU04
OC During Acc
Nazwa Wyłączenie nadprądowe podczas przyspieszania
Opis
Jeśli prąd wyjściowy przetwornicy w trakcie przyspieszania
przekracza wartość ok. 200% prądu znamionowego,
zabezpieczenie odcina wyjście przetwornicy.
Prawdopodobna
przyczyna
Zbyt gwałtowne przyspieszanie.
Zwarcie na wyjściu lub zwarcie doziemne.
Przeciwdziałanie Zwiększyć czas przyspieszania
Komunikat na
wyświetlaczu
OC2
FR-PU04
Stedy Spd OC
Nazwa Wyłączenie nadprądowe przy stałej prędkości
Opis
Jeśli prąd wyjściowy przetwornicy w trakcie pracy ze stałą
prędkością przekracza wartość ok. 200% prądu znamionowego,
zabezpieczenie odcina wyjście przetwornicy.
Prawdopodobna
przyczyna
Nagła zmiana obciążenia.
Zwarcie na wyjściu lub zwarcie doziemne.
Przeciwdziałanie Ograniczyć zmiany obciążenia.
Komunikat na
wyświetlaczu
OC3
FR-PU04
OC During Dec
Nazwa Wyłączenie nadprądowe podczas hamowania
Opis
Jeśli prąd wyjściowy przetwornicy w trakcie hamowania
przekracza wartość ok. 200% prądu znamionowego,
zabezpieczenie odcina wyjście przetwornicy.
Prawdopodobna
przyczyna
Zbyt gwałtowne hamowania.
Zwarcie na wyjściu lub zwarcie doziemne.
Przedwczesne załączenie hamulca mechanicznego silnika.
Przeciwdziałanie
Zwiększyć czas przyspieszania.
Wyregulować sterowanie hamulca.
132
Komunikat na
wyświetlaczu
OV1
FR-PU04
OV During Acc
Nazwa Wyłączenie nadnapięciowe podczas przyspieszania
Opis
Jeśli napięcie w obwodzie pośrednim wzrośnie w czasie
przyspieszania powyżej zadanej wartości wskutek nadmiernej
energii odzyskiwanej, zabezpieczenie odcina wyjście
przetwornicy.
Działanie zabezpieczenia może także zostać wywołane przez
przepięcia w sieci zasilającej przetwornicę.
Prawdopodobna
przyczyna
Zbyt powolne przyspieszanie.
Przepięcia w sieci zasilającej
Przeciwdziałanie
Zmniejszyć czas przyspieszania.
Zainstalować dławik.
Komunikat na
wyświetlaczu
OV2
FR-PU04
Steady Spd OV
Nazwa Wyłączenie nadnapięciowe przy stałej prędkości
Opis
Jeśli napięcie w obwodzie pośrednim wzrośnie w czasie pracy ze
stałą prędkością powyżej zadanej wartości wskutek nadmiernej
energii odzyskiwanej, zabezpieczenie odcina wyjście
przetwornicy.
Działanie zabezpieczenia może także zostać wywołane przez
przepięcia w sieci zasilającej przetwornicę.
Prawdopodobna
przyczyna
Nagła zmiana obciążenia.
Przepięcia w sieci zasilającej
Przeciwdziałanie
Ograniczyć zmiany obciążenia.
Zainstalować dławik.
Komunikat na
wyświetlaczu
OV3
FR-PU04
OV During Dec
Nazwa Wyłączenie nadnapięciowe podczas hamowania lub w stanie stop
Opis
Jeśli napięcie w obwodzie pośrednim wzrośnie podczas
hamowania lub przy zatrzymanej przetwornicy powyżej zadanej
wartości wskutek nadmiernej energii odzyskiwanej,
zabezpieczenie odcina wyjście przetwornicy.
Działanie zabezpieczenia może także zostać wywołane przez
przepięcia w sieci zasilającej przetwornicę.
Prawdopodobna
przyczyna
Nagłe zmniejszenie prędkości.
Przepięcia w sieci zasilającej
Przeciwdziałanie
Zwiększyć czas hamowania (dobrać czas hamowania
odpowiednio do momentu bezwładności obciążenia).
Ograniczyć częstotliwość powtarzania hamowania.
Zainstalować dławik.
Komunikat na
wyświetlaczu
THM
FR-PU04 Motor
Overload
Nazwa
Wyłączenie przeciążeniowe silnika (elektroniczne nadprądowe
zabezpieczenie termiczne) (* 1)
Opis
Elektroniczne zabezpieczenie nadprądowe w przetwornicy
wykrywa przegrzanie silnika wskutek przeciążenia lub
ograniczonego chłodzenia przy niskich obrotach i odcina wyjście
przetwornicy. Jeżeli użytkowany jest silnik wielobiegunowy lub
przetwornica napędza więcej niż jeden silnik, należy przewidzieć
przekaźnik termiczny zabudowany na silniku.
Prawdopodobna
przyczyna
Silnik jest przeciążony.
Przeciwdziałanie
Zredukować obciążenie.
Dla silnika z obcym chłodzeniem (stałomomentowego) ustawić
odpowiednią wartość Pr. 71.
133
Komunikat na
wyświetlaczu
THT
FR-PU04 Inv.
Overload
Nazwa
Wyłączenie przeciążeniowe przetwornicy (elektroniczne
nadprądowe zabezpieczenie termiczne) (* 1)
Opis
Jeśli wartość prądu wyjściowego przetwornicy przekracza 150%
prądu znamionowego, ale nie dochodzi do wyłączenia
nadprądowego (nie przekracza 200%), elektroniczne
zabezpieczenie nadprądowe uwzględniając odwrotną zależność
czasową odcina wyjście przetwornicy w celu ochrony
tranzystorów wyjściowych.
Prawdopodobna
przyczyna
Silnik jest przeciążony.
Przeciwdziałanie Zredukować obciążenie.
*1. Każdy reset przetwornicy inicjalizuje (zeruje) skumulowaną wartość ciepła, wyliczaną
przez elektroniczne zabezpieczenie nadprądowe.
Komunikat na
wyświetlaczu
FIN
FR-PU04 H/Sink
O/Temp
Nazwa Przegrzanie
radiatora
Opis
W przypadku przekroczenia dopuszczalnej temperatury radiatora
głównego, czujnik termiczny powoduje odcięcie wyjścia
przetwornicy.
Prawdopodobna
przyczyna
Zbyt wysoka temperatura otoczenia.
Zanieczyszczenie radiatora.
Przeciwdziałanie Obniżyć temperaturę otoczenia do zgodnej z wymaganiami.
Komunikat na
wyświetlaczu
GF
FR-PU04 Ground
Fault
Nazwa
Kontrola zwarcia doziemnego wyjścia przy uruchomieniu
Opis
Funkcja odcina wyjście przetwornicy jeżeli w obwodzie
wyjściowym płynie prąd doziemny wskutek zwarcia doziemnego
na wyjściu przetwornicy lub w obciążeniu. Funkcja jest aktywna,
jeśli Pr. 40 "wybór wykrywania zwarcia doziemnego przy starcie"
= "1".
Prawdopodobna
przyczyna
Zwarcie doziemne w silniku lub kablu połączeniowym.
Przeciwdziałanie Zlikwidować przyczynę zwarcia doziemnego
Komunikat na
wyświetlaczu
OHT
FR-PU04 OH
Fault
Nazwa Zewnętrzny przekaźnik termiczny (*2)
Opis
Jeżeli zewnętrzny przekaźnik termiczny lub przekaźnik
wbudowany w silnik przełącza się (rozwarcie styku), wyjście
przetwornicy jest odcinane. Ponowne zwarcie styku przekaźnika
nie spowoduje restartu przetwornicy bez jej wcześniejszego
resetu.
Prawdopodobna
przyczyna
Sprawdzić przyczynę przegrzewania silnika.
Sprawdzić, czy wartość 7 (sygnał OH) jest prawidłowo ustawiona
w jednym z Pr. 60 do Pr. 63 (wybór przeznaczenia zacisków
wejściowych).
Przeciwdziałanie Zredukować obciążenie, sprawdzić cykl pracy.
*2. Działa jedynie wtedy, gdy któryś z Pr. 60 do Pr. 63 (wybór przeznaczenia zacisków
wejściowych) jest ustawiony na OH.
Komunikat na
wyświetlaczu
OLT
FR-PU04
Stll Prev STP
Nazwa
Zabezpieczenie przed utknięciem (przeciążenie)
Opis
Częstotliwość wyjściowa spadła 0 wskutek działania funkcji
zapobiegania utknięciu. W trakcie działania funkcji zapobiegania
utknięciu wyświetlany jest komunikat OL.
Prawdopodobna
przyczyna
Silnik jest przeciążony.
Przeciwdziałanie Zredukować obciążenie.
134
Komunikat na
wyświetlaczu
OPT
FR-PU04 Option
Fault
Nazwa Błąd komunikacji (*3)
Opis
Odcina wyjście przetwornicy w przypadku błędnych ustawień lub
błędu komunikacji przy pracy w trybie komunikacji RRS-485.
Prawdopodobna
przyczyna
Nieprawidłowe połączenie
Przeciwdziałanie
Poprawić podłączenie. Przy powtarzaniu się błędów
skontaktować się z przedstawicielem Mitsubishi.
Komunikat na
wyświetlaczu
PE
FR-PU04 Corrupt
Memory
Nazwa Błąd parametru
Opis
Wykryto błąd w parametrach zapisanych w pamięci
(np. uszkodzenie E
2
PROM).
Prawdopodobna
przyczyna
Nadmierna ilość zmian wartości parametrów, przekraczająca
dopuszczalną ilość zapisów
Przeciwdziałanie Skontaktować się z przedstawicielem Mitsubishi
Komunikat na
wyświetlaczu
PUE
FR-PU04
PU Leave Out
Nazwa Odłączenie programatora (*3)
Opis
Odcina wyjścia przetwornicy w przypadku przerwania komunikacji
z programatorem, np. jeśli programator zostanie odłączony przy
wartości "1" ustawionej w parametrze komunikacji n17
"wykrywanie odłączenia programatora/blokada programatora".
Prawdopodobna
przyczyna
Nieprawidłowo lub niepewnie podłączony programator FR-PU04.
Nieprawidłowe ustawienie parametru komunikacji n17
"wykrywanie odłączenia programatora ".
Przeciwdziałanie Poprawić podłączenie programatora FR-PU-04
*3. Tylko dla typu z funkcją komunikacji RS-485.
Komunikat na
wyświetlaczu
RET
FR-PU04
Retry No Over
Nazwa Przekroczona
ilość prób komunikacji
Opis
Jeśli wznowienie pracy (restart przetwornicy) nie udaje się
pomimo wykonania określonej ilości prób, funkcja ta odcina
wyjście przetwornicy.
Prawdopodobna
przyczyna
Należy znaleźć przyczynę błędu, będącego przyczyną alarmu i
prób restartu.
Przeciwdziałanie Wyeliminować przyczynę pierwotnego błędu
Komunikat na
wyświetlaczu
CPU
FR-PU04 CPU
Fault
Nazwa Błąd CPU
Opis
Jeśli operacja arytmetyczna CPU przetwornicy nie kończy się w
zadanym z góry czasie, przetwornica traktuje to jako błąd i odcina
wyjście.
Prawdopodobna
przyczyna
Przeciwdziałanie Skontaktować się z przedstawicielem Mitsubishi
(2) Drobne błędy
Komunikat na
wyświetlaczu
FN
FR-PU04 FN
Nazwa Nieprawidłowa praca wentylatora
Opis
W przetwornicach wyposażonych w wentylator chłodzący,
komunikat
pojawia się na wyświetlaczu jeśli wentylator
zatrzyma się z powodu błędu lub pracuje w sposób niezgodny z
ustawieniem Pr. 76 "wybór trybu pracy wentylatora".
Prawdopodobna
przyczyna
Uszkodzenie wentylatora.
Przeciwdziałanie Wymienić wentylator.
135
(3) OSTRZEŻENIA
Komunikat na
wyświetlaczu
OL
FR-PU04 OL
Nazwa Zapobieganie
utknięciu (nadprądowe)
Podczas
przyspieszania
Jeśli prąd wyjściowy przetwornicy w trakcie
przyspieszania przekracza wartość 150% (* 4)
prądu znamionowego, zabezpieczenie to
powstrzymuje dalsze narastanie częstotliwości,
aż do zaniku przeciążenia, by zapobiec
wyłączeniu nadprądowemu. Po zredukowaniu
prądu poniżej 150% prądu znamionowego
następuje powrót do narastania częstotliwości.
Podczas pracy
ze stałą
prędkością
Jeśli prąd wyjściowy przetwornicy podczas pracy
z ustaloną prędkością przekracza wartość 150%
(* 4) prądu znamionowego, zabezpieczenie to
redukuje częstotliwość aż do zaniku przeciążenia,
by zapobiec wyłączeniu nadprądowemu. Po
zredukowaniu prądu poniżej 150% prądu
znamionowego następuje powrót do zadanej
częstotliwości.
Opis
Podczas
hamowania
Jeśli prąd wyjściowy przetwornicy w trakcie
hamowania przekracza wartość 150% (* 4) prądu
znamionowego, zabezpieczenie to powstrzymuje
dalsze obniżanie częstotliwości, aż do zaniku
przeciążenia, by zapobiec wyłączeniu
nadprądowemu. Po zredukowaniu prądu poniżej
150% prądu znamionowego następuje powrót do
obniżania częstotliwości.
Prawdopodobna
przyczyna
Przeciążenie silnika.
Nieprawidłowe ustawienia parametrów (patrz niżej)
Przeciwdziałanie
Usunąć przyczynę przeciążenia.
Zwiększyć poziom aktywacji funkcji zapobiegania utknięciu w Pr.
22 "poziom aktywacji zapobiegania utknięciu", lub wyłączyć tę
funkcję w Pr. 21 "wybór funkcji zapobiegania utknięciu".
Sprawdzić, czy forsowanie momentu (wartość Pr. 0) nie jest
wyższe, niż jest to niezbędne.
UWAGA: wskutek działania zapobiegania utknięciu rzeczywisty czas przyspieszania /
hamowania może ulec wydłużeniu.
*4. Poziom aktywacji zapobiegania utknięciu można ustawić zgodnie z potrzebą. Ustawienie
fabryczne wynosi 150% prądu znamionowego.
Komunikat na
wyświetlaczu
oL
FR-PU04 OL
Nazwa Zapobieganie
utknięciu (nadnapięciowe)
Opis
Podczas
hamowania
Jeśli energia odzyskiwana z silnika przewyższa
możliwości hamowania, zabezpieczenie to
powstrzymuje dalsze obniżanie częstotliwości, by
zapobiec wyłączeniu nadnapięciowemu. Gdy
nadmiar energii zaniknie, hamowanie jest
wznawiane.
Prawdopodobna
przyczyna
Zbyt gwałtowne obniżanie częstotliwości.
Przeciwdziałanie Zwiększyć wartość Pr. 8 "czas hamowania".
UWAGA: wskutek działania funkcji zapobiegania utknięciu rzeczywisty czas hamowania może
ulec wydłużeniu.
136
Komunikat na
wyświetlaczu
PS
FR-PU04 PS
Nazwa
Zatrzymanie z PU (zatrzymanie klawiszem STOP)
Opis
Przy ustawionym Pr. 75 " Wybór funkcji Reset / stop z PU "
przetwornica została zatrzymana naciśnięciem klawisza
STOP
RESET
panelu operacyjnego lub programatora (FR-PU04), podczas
pracy w trybie zewnętrznym.
Prawdopodobna
przyczyna
Naciśnięcie klawisza
STOP
RESET
podczas pracy w trybie
zewnętrznym.
Przeciwdziałanie
Patrz str. 87.
Komunikat na
wyświetlaczu
UV
Nazwa Spadek
napięcia zasilania
Opis
Zbyt niskie napięcie zasilania może spowodować nieprawidłowe
działanie obwodów sterowania, a także powoduje obniżenie
momentu napędowego lub zwiększenie ilości wydzielanego
ciepła. Aby temu zapobiec, przy spadku napięcia zasilania do ok.
115VAC, zabezpieczenie to odcina wyjście przetwornicy.
Prawdopodobna
przyczyna
Uruchamianie silnika dużej mocy
Niewystarczająca moc źródła zasilania (Patrz str. 155).
Przeciwdziałanie Sprawdzić sieć zasilającą
(4) Błędy zapisu
Komunikat na
wyświetlaczu
Er1
FR-PU04 Control
Mode
Nazwa Zakaz
zapisu
Opis
• Zapis przy wartości "1" (zakaz zapisu) ustawionej w Pr. 77
"Wybór zakazu zapisu parametrów".
• Zakresy ustawień przeskoków częstotliwości nakładają się.
• Zapis przy ustawionym zakazie zapisu z panelu operacyjnego
(tylko dla typu z funkcją komunikacji RS-485)
Przeciwdziałanie
• Sprawdzić ustawienie Pr. 77 "Wybór zakazu zapisu
parametrów" (Patrz str. 90)
• Sprawdzić ustawienia Pr. 31 do 36 (przeskok częstotliwości)
(patrz str. 64).
• Jeśli podłączony jest FR-PU04 i n17 = "0" lub "1", praca panelu
operacyjnego jest zabroniona.
Podczas komunikacji przez złącze RS-485 praca panelu
operacyjnego jest zabroniona.
Komunikat na
wyświetlaczu
Er2
FR-PU04
In PU/EXT Mode
OPERATOR ERR
Nazwa
Zapis podczas pracy przetwornicy
Błąd trybu sterowania
Opis
• Zapis podczas pracy przetwornicy.
• Zapis przy wybranym trybie zewnętrznym.
Przeciwdziałanie
• Dokonać zapisu po zatrzymaniu przetwornicy.
• Dokonać zapisu po przełączeniu trybu sterowania na PU (patrz
str. 91).
Komunikat na
wyświetlaczu
Er3
FR-PU04 Incr
I/P
Nazwa Błąd kalibracji
Opis
Wartości kalibracji wartości początkowej i wzmocnienia
analogowych sygnałów wejściowych są zbyt bliskie sobie.
Przeciwdziałanie
Sprawdź wartości C3, C4, C6 i C7 (parametry kalibracji). Patrz
str. 66.
137
3
.1.2 Sposób określenia stanu przetwornicy w chwili wystąpienia
alarmu (tylko przy użyciu FR-PU04)
Gdy wystąpi alarm, wyświetlacz automatycznie przełącza się na wyświetlanie odpowiedniego
komunikatu zabezpieczenia (błędu). Naciśnięcie w tym stanie klawisza
MON
bez uprzedniego
resetu przetwornicy powoduje wyświetlenie częstotliwości wyjściowej z chwili poprzedzającej
alarm. W analogiczny sposób można sprawdzić wartość prądu. Po zresetowaniu przetwornicy
można sprawdzić rodzaj błędu w „historii alarmów” (szczegóły operacji zawiera instrukcja
obsługi programatora (FR-PU04).
3
.1.3 Porównanie znaków wyświetlanych i rzeczywistych
Poniżej zestawiono znaki alfanumeryczne i odpowiadające im symbole, wyświetlane na panelu
operacyjnym:
Rzeczywisty Wyświetlany Rzeczywisty Wyświetlany Rzeczywisty
Wyświetlany
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
L
M
N
O
P
T
U
V
r
-
S
o
3
.1.4 Resetowanie przetwornicy
Przetwornica jest resetowana przez wykonanie dowolnej z poniższych operacji.
UWAGA! Wartość skumulowanej ilości ciepła, wyliczana przez elektroniczne zabezpieczenie
nadprądowe oraz ilość prób restartu są kasowane (zerowane) po każdym resecie.
Operacja 1: ....... Naciśnięcie klawisza
STOP
RESET
panelu operacyjnego (jedynie po zadziałaniu
zabezpieczenia przetwornicy w stanie poważnego błędu).
Operacja 2: ....... Wyłączenie, a następnie załączenie zasilania.
Operacja 3: ....... Podanie sygnału reset (RES) na czas ponad 0,1 sekundy.
138
3
.2 Diagnostyka
ZASADA
Należy sprawdzić odpowiednie punkty. Jeżeli przyczyna pozostaje nieznana,
zaleca się wykonanie kasowania parametrów (powrót do ustawień fabrycznych),
ponowne ustawienie właściwych wartości i ponowne sprawdzenie.
3
.2.1 Silnik nie uruchamia się
1) Sprawdzić obwód główny
Sprawdzić czy podane jest prawidłowe napięcie zasilania (prawidłowy
stan wyświetlacza).
Sprawdzić czy silnik podłączony jest prawidłowo.
Sprawdzić czy prawidłowo podłączona jest zwora P1 -
+
.
2) Sprawdzić sygnały wejściowe
Sprawdzić, czy podany jest sygnał startu.
Sprawdzić, czy nie są jednocześnie podane sygnały obrotów w prawo i w
lewo.
Sprawdzić, czy sygnał częstotliwości zadanej nie jest zerowy.
Sprawdzić, czy podano sygnał AU, gdy używane jest zadawanie prądowe
częstotliwości 4 do 20mA.
Sprawdzić, czy nie jest podany sygnał odcięcia wyjścia (MRS) lub sygnał
resetu (RES) (przypisanie sygnałów MRS i RES do zacisków - przy
pomocy Pr. 60 do Pr. 63 (wybór przeznaczenia zacisków wejściowych).)
Sprawdzić, czy zwora przełączania logiki sink / source jest pewnie
osadzona.
3) Sprawdzić wartości parametrów
Sprawdzić, czy nie jest błędnie ustawiona blokada zmiany kierunku
obrotów (Pr. 78).
Sprawdzić, czy prawidłowo wybrany jest tryb sterowania (Pr. 79).
Sprawdzić, czy ustawienia wartości początkowej i wzmocnienia zadajnika
(C2 do C7) są prawidłowe.
Sprawdzić, czy zadana częstotliwość robocza nie jest mniejsza od
ustawienia częstotliwości startowej (Pr. 13).
Sprawdzić, czy któryś z parametrów operacyjnych (jak np. ustawienia
wielobiegowe), a zwłaszcza częstotliwość maksymalna (Pr. 1), nie jest
ustawiony na zero.
4) Sprawdzić obciążenie
Sprawdzić, czy obciążenie nie jest zbyt duże.
Sprawdzić, czy wał silnika nie jest zablokowany.
5) Inne
Sprawdzić, czy na wyświetlaczu panelu operacyjnego nie pojawia się
sygnał błędu (np. OC1).
Sprawdzić, czy wartość Pr. 15 "częstotliwość pracy krokowej" nie jest
mniejsza od wartości Pr. 13 "częstotliwość startowa".
139
3
.2.2 Silnik obraca się w przeciwnym kierunku
Sprawdzić, czy kolejność faz wyjściowych U, V, W jest prawidłowa.
Sprawdzić, czy sygnały startowe (obroty w prawo, obroty w lewo) są
podłączone prawidłowo.
Sprawdzić wartość Pr. 17 " Wybór kierunku obrotów przy uruchamianiu
klawiszem RUN".
3
.2.3 Prędkość znacznie różni się od zadanej
Sprawdzić, czy wartość sygnału zadającego jest prawidłowa (zmierz
wielkość sygnału wejściowego).
Sprawdzić, czy następujące parametry ustawione są prawidłowo: Pr. 1, Pr.
2, Pr. 19, Pr. 38, Pr. 39, Pr. 95, C2 do C7.
Sprawdzić, czy sygnały wejściowe nie są zakłócane przez szumy z zewnątrz
(użyj przewodów ekranowanych).
Sprawdzić, czy obciążenie nie jest zbyt duże.
3
.2.4 Przyspieszanie/hamowanie nie jest płynne
Sprawdzić, czy nastawione czasy przyspieszania / hamowania nie są zbyt
krótkie.
Sprawdzić, czy obciążenie nie jest zbyt duże.
Sprawdzić, czy z powodu zbyt dużego forsowania momentu nie jest
aktywowane zapobieganie utknięciu.
3
.2.5 Prąd silnika jest zbyt duży
Sprawdzić, czy obciążenie nie jest zbyt duże.
Sprawdzić, czy ustawienie forsowania momentu nie jest zbyt wysokie.
3
.2.6 Prędkość nie wzrasta
Sprawdzić, czy ustawienie częstotliwości maksymalnej jest prawidłowe.
Sprawdzić, czy obciążenie nie jest zbyt duże (np. w mieszadłach itp.
maszynach obciążenie może wzrastać przy niskich temperaturach).
Sprawdzić, czy z powodu zbyt dużego forsowania momentu nie jest
aktywowane zapobieganie utknięciu.
140
3
.2.7 Prędkość zmienia się podczas pracy
Przy wybranej kompensacji poślizgu częstotliwość wyjściowa zmienia się ze
zmianami obciążenia w granicach 0 do 2Hz. Jest to objaw normalnej pracy i
nie jest to błędem.
1) Kontrola obciążenia
Sprawdzić, czy nie zmienia się obciążenie.
2) Kontrola sygnału wejściowego
Sprawdzić, czy nie zmienia się wartość sygnału wejściowego.
Sprawdzić, czy sygnał zadawania częstotliwości nie jest zakłócany przez
szumy z zewnątrz.
Sprawdzić, czy błąd nie jest powodowany prądami upływnościowymi
wskutek nieprawidłowego podłączenia wejścia przetwornicy do wyjścia
tranzystorowego sterownika (Patrz str. 21)
3) Inne
Sprawdzić, czy długość przewodów połączeniowych nie jest zbyt duża.
3
.2.8 Tryb sterowania nie jest zmieniany prawidłowo
Jeżeli tryb sterowania nie jest prawidłowo zmieniany, należy sprawdzić:
1. Zewnętrzne sygnały sterujące
Sprawdzić, czy sygnały STF i STR są wyłączone. Przy podanym sygnale
nie ma możliwości zmiany trybu sterowania.
2. Wartości parametrów
Sprawdzić wartość Pr. 79. Gdy wartość Pr. 79 "wybór trybu sterowania"
jest równa "0", przetwornica po załączeniu zasilania jest uruchamiana w
trybie zewnętrznym. Naciśnięcie klawisza
PU
EXT
przełącza ją w tryb PU. Dla
innych ustawień (1 do 8), możliwości zmian trybu sterowania są
odpowiednio ograniczane (szczegóły - patrz str. 91.)
3
.2.9 Panel operacyjny nie działa
Upewnić się, że zaciski PC-SD nie są zwarte
Upewnić się, że prawidłowo podłączona jest zwora P1 -
+
.
3
.2.10 Zapis parametrów nie jest możliwy
Upewnić się, że przetwornica nie pracuje (nie jest podany sygnał STF lub
STR).
Sprawdzić, czy naciśnięto klawisz
SET
(klawisz
WRITE
przy użyciu FR-PU04).
Upewnić się, że nie usiłujesz wpisać niedopuszczalnej wartości parametru
(spoza zakresu ustawień).
Upewnić się, że nie usiłujesz ustawiać parametrów przy pracy w trybie
zewnętrznym.
Sprawdzić Pr. 77 " Wybór zakazu zapisu parametrów ".
141
3
.3 Konserwacja i kontrola
Przetwornica jest urządzeniem elektronicznym i składa się głównie z elementów
półprzewodnikowych. Wymagana jest codzienna kontrola celem zapobieżenia uszkodzeniom
wskutek wpływu czynników środowiskowych, takich jak temperatura, wilgotność, kurz, wibracje,
a także zmiany parametrów w czasie itd.
3
.3.1 Zalecenia przy wykonywaniu konserwacji i kontroli
Przez krótki czas po wyłączeniu zasilania, na kondensatorze wygładzającym pozostaje wysokie
napięcie. Należy odczekać co najmniej 10 minut od wyłączenia zasilania przetwornicy, a
następnie przy użyciu miernika upewnić się, że napięcie na zaciskach P-N obwodu pośredniego
nie przewyższa 30V DC. Dopiero wtedy można przystąpić do kontroli przetwornicy.
3
.3.2 Punkty kontrolne
(1) Kontrola codzienna
•
Sprawdzić, czy nie występują poniższe nieprawidłowości:
1) Silnik nie działa
2) Nieprawidłowe warunki środowiskowe
3) Nieprawidłowe chłodzenie
4) Nienormalne wibracje lub hałas
5) Nienormalne nagrzewanie się lub zmiana barw
•
Podczas pracy, Sprawdzić napięcia wejściowe przetwornicy.
(2) Zachowanie czystości
Zawsze należy użytkować przetwornicę w stanie czystym.
Czyszcząc przetwornicę, należy delikatnie przetrzeć zabrudzone miejsca miękką szmatką,
zwilżoną neutralnym detergentem lub alkoholem etylowym.
WAŻNE!
Nie wolno używać rozpuszczalników, jak aceton, benzen, toluen, gdyż spowodują
one odbarwienie powierzchni przetwornicy.
3
.3.3 Kontrola okresowa
Skontrolować punkty niedostępne podczas pracy przetwornicy, a wymagające okresowej
kontroli:
1) System chłodzenia: Oczyść filtr itp.
2) Śruby i wkręty: Elementy te mogą obluźniać się z powodu wibracji, zmian temperatury itd.
Należy sprawdzić, czy są należycie dokręcone i dokręcić w miarę konieczności.
3) Części przewodzące i elementy izolacyjne: Sprawdzić nieobecność korozji i uszkodzeń.
4) Oporność izolacji: zmierzyć.
5) Wentylator chłodzący, kondensator wygładzający: sprawdzić i w miarę konieczności
wymienić.
142
3
.3.4 Kontrola oporności izolacji
1) Przed wykonaniem próby oporności izolacji, wykonywanej na obwodach zewnętrznych z
użyciem próbnika izolacji należy odłączyć przewody od wszystkich zacisków przetwornicy,
tak by napięcie testowe nie było przykładane do przetwornicy.
2) Do wykonywania testu ciągłości obwodów sterowania należy używać miernika (zakres
dużych oporności), a nie próbnika izolacji.
2) Podczas kontroli przetwornicy, należy wykonywać próbę oporności izolacji tylko na
obwodzie mocy w sposób pokazany poniżej i nie wykonywać testu na obwodach
sterowania (należy używać próbnika izolacji 500VDC.)
L1
L2
L3
U
V
W
Przetwor-
nica
Uziemienie
500VDC
Próbnik izolacji
Zasilanie
IM
Silnik
3
.3.5 Próba ciśnienia
Nie należy wykonywać próby ciśnienia. Przetwornica może ulec uszkodzeniu.
3
.3.6 Kontrola codzienna i okresowa
Okres
Okresowo*
Zakr
es kont
ro
li
Przedmiot
kontroli
Opis
Codz
ie
nni
e
Co r
o
k
C
o
2
la
ta
Metoda Kryteria
Przyrządy
Otoczenie
Sprawdzić
temperaturę
otoczenia,
wilgotność, kurz,
zabrudzenia, itd.
Pomiary wykonać
w odległości 5cm
od przetwornicy.
Temperatura otoczenia:
-10ºC do +50ºC, bez
zamarzania.
Wilgotność otoczenia: 90%
lub mniej, bez kondensacji.
Termometr,
higrometr
Całość
przetwornicy
Sprawdzić
nienormalne
wibracje i hałas.
Kontrola
wzrokowa i
słuchowa.
Brak nienormalnych
objawów.
Napięcie
zasilające
Sprawdzić, czy
napięcie zasilania
jest w normie.
Pomiar napięcia
na zaciskach
wejściowych L1,N
(L1,L2,L3)
W dopuszczalnym zakresie
wahań napięcia (Patrz str.
155)
Woltomierz,
miernik
uniwersalny
Izolacja
Próba oporności
izolacji między
obwodem
głównym i
uziemieniem
Odłączyć
wszystkie
przewody od
przetwornicy,
wykonać pomiar
próbnikiem izolacji
między zaciskami
L1,L2(N),L3,
U,V,W i zaciskiem
uziemienia
5M
Ω
lub więcej. Próbnik
izolacji
klasy
500VDC
Elementy
mocujące
Wykrycie
obluzowanych
śrub i wkrętów
Dokręcić
Brak obluzowanych
elementów
Całość
przetwornicy
Wykrycie objawów
przegrzewania
Kontrola
wzrokowa
Brak nienormalnych
objawów
Kont
ro
la
zewn
ęt
rzna
Całość
przetwornicy
Czyszczenie
.
143
Okres
Okresowo*
Zakr
es kont
ro
li
Przedmiot
kontroli
Opis
Codz
ie
nni
e
Co r
o
k
C
o
2
la
ta
Metoda Kryteria
Przyrządy
Elementy
przewodzące,
przewody
(1) Wykrycie
uszkodzeń
(2) Wykrycie
uszkodzeń
izolacji
przewodów.
(1), (2) Kontrola
wzrokowa
(1), (2) Brak uszkodzeń
Listwy
zaciskowe
Wykrycie
uszkodzeń
Kontrola
wzrokowa
Brak uszkodzeń
Moduł
falownika
Moduł
prostownika
Kontrola
oporności między
zaciskami.
Odłączyć prze-
wody od przet-
wornicy,
wykonać pomiar
między zaciska-
mi L1, L2, L3
↔
P, N, oraz U, V,
W
↔
P, N
miernikiem na
zakresie 100
Ω
.
Patrz str. 145.
Miernik
analogowy
Obwód moc
y
Kondensator
wygładzający
(1) Wykrycie
wycieków
elektrolitu.
(2) Kontrola
zaworu bez-
pieczeństwa
(3) Pomiar
pojemności.
(1), (2) Kontrola
wzrokowa.
(3) Pomiar
miernikiem
pojemności.
(1), (2) Brak uszkodzeń
(3) Nie mniej niż 85%
pojemności znamionowej.
Miernik
pojemności
Obwody s
ter
owani
a
Obwody zabezpi
ec
ze
ń
Kontrola
działania
(1) Kontrola
symetrii faz
napięcia
wyjściowego
przetwornicy.
(2) Test
zabezpieczeń
celem kontroli
obwodów
zabezpieczeń
i wyświetlacza
(1) Pomiar napięć
na zaciskach
U-V-W.
(2) Symulowane
zwarcie
zacisków
wyjściowych
obwodów
zabezpieczeń
przetwornicy
(1) Różnica napięć
międzyfazowych nie
więcej niż 4V dla 200V.
(2) Musi zostać zgłoszony
błąd.
Multimetr
cyfrowy,
woltomierz
prostowniko-
wy
144
Okres
Okresowo*
Zakr
es kont
ro
li
Przedmiot
kontroli
Opis
Codz
ie
nni
e
Co r
o
k
C
o
2
la
ta
Metoda Kryteria
Przyrządy
S
yste
m
ch
łodzeni
a
Wentylator
chłodzący
(1) Wykrycie
nienormalnych
wibracji i
odgłosów.
(2) Wykrycie
obluzowanych
styków.
(1) Obracać
ręką przy
wyłączonym
zasilaniu.
(2) Kontrola
wzrokowa.
Brak nienormalnych wibracji i
odgłosów.
Wyświetlacz
(1) Wykrycie
przepalonych
LED.
(2) Czyszczenie.
(1) Sprawdzić
segmenty
wyświetlacza i
LED na
panelu.
(2) Przeczyścić
szmatką.
(1) Wszystkie diody świecą.
El
ement
y k
ont
ro
lne
Miernik
Kontrola
zgodności
wskazań.
Sprawdzić
wskazania
miernika.
Muszą odpowiadać
wartościom znamionowym i
zadanym.
Woltomierz,
amperomierz
itd.
Całość
(1) Wykrycie
nienormalnych
wibracji i
odgłosów .
(2) Wykrycie
nienormalnych
zapachów.
(1) Wzrokowo,
słuchowo, na
dotyk.
(2) Nienormalne
zapachy
spowodowane
przegrzaniem,
uszkodzeniem
itp.
(1), (2) Brak nienormalnych
objawów
S
iln
ik
Oporność
izolacji
(1) Sprawdzić
próbnikiem
izolacji
(pomiędzy
zaciskami
zasilania i
zaciskiem
uziemiającym)
(1) Odłączyć
przewody od
zacisków U, V,
W (mierzyć z
przewodami
silnika).
5M
Ω
lub więcej. Próbnik
izolacji
klasy 500V
* Celem przeprowadzenia kontroli okresowej należy skontaktować się z najbliższym
przedstawicielstwem Mitsubishi.
145
Kontrola modułów falownika i prostownika
<Przygotowanie>
(1) Odłączyć przewody zasilania (R, S, T) i przewody silnika (U, V, W).
(2) Przygotować omomierz (zakres 100
Ω
)
<Metoda kontroli>
Zmieniać naprzemiennie biegunowość omomierza i kontrolować oporność między zaciskami R,
S, T, U, V, W, P i N.
WAŻNE!
• Przed rozpoczęciem pomiaru upewnić się, że kondensator wygładzający jest
rozładowany.
• „Zwarcie” oznacza oporność kilku do kilkudziesięciu omów, w zależności od ilości
modułów, ilości równoległych modułów, typu miernika itd. Jeśli wyniki wszystkich
pomiarów są niemal jednakowe, moduły są sprawne.
<Symbole kontrolowanych elementów i odpowiadające im zaciski>
Biegunowość
miernika
Biegunowość
miernika
+
−
Wynik
pomiaru
+
−
Wynik
pomiaru
R P
Przerwa
R N
Zwarcie
D1
P R
Zwarcie
D4
N R
Przerwa
S P
Przerwa
S N
Zwarcie
D2
P S
Zwarcie
D5
N S
Przerwa
T P
Przerwa
T N
Zwarcie
Pr
os
to
wni
k
D3
P T
Zwarcie
D6
N T
Przerwa
U P
Przerwa
U N
Zwarcie
TR1
P U
Zwarcie
TR4
N U
Przerwa
V P
Przerwa
V N
Zwarcie
TR3
P V
Zwarcie
TR6
N V
Przerwa
W P
Przerwa
W N
Zwarcie
F
alo
w
nik
TR5
P W
Zwarcie
TR2
N W
Przerwa
Moduł
prostownika
Moduł falownika
D1
D2
D3
D4
D5
D6
TR1
TR3
TR5
TR4
TR6
TR2
U
V
W
R
S
T
C
P
N
UWAGI:
Modele FR-S520S-0.2K do 1.5K nie posiadają zacisków T, D3 i D6.
146
3
.3.7 Wymiana podzespołów
Przetwornica zawiera wiele podzespołów elektronicznych, w tym elementów
półprzewodnikowych.
Parametry poniższych podzespołów mogą ulegać pogorszeniu z upływem czasu tracić swe
właściwości wskutek ich cech konstrukcyjnych czy fizycznych, co z kolei prowadzi do
pogorszenia parametrów lub uszkodzenia przetwornicy. Celem zapobieżenia temu, podzespoły
te powinny być okresowo wymieniane.
Nazwa podzespołu
Standardowy okres
wymiany
Opis
Wentylator chłodzący
2 do 3 lat
Wymiana (w miarę potrzeby)
Kondensator wygładzający obwodu głównego
5 lat
Wymiana (w miarę potrzeby)
Kondensator wygładzający na płycie sterowania
5 lat
Wymiana płyty (w miarę potrzeby)
WAŻNE!
Celem wymiany podzespołów, należy zwrócić się do najbliższego przedstawicielstwa
automatyki przemysłowej Mitsubishi.
(1) Wentylator chłodzący (FR-S540-1.5K do 3.7K, FR-S520S-1.5K)
Wentylator chłodzący, używany do chłodzenia wytwarzających ciepło podzespołów, takich jak
elementy półprzewodnikowe obwodu głównego, posiada łożyska, trwałość których określona
jest na 10.000 do 35.000 godzin. Stąd wentylator musi być wymieniany co 2 do 3 lat, jeśli
przetwornica pracuje nieprzerwanie. Jeśli podczas kontroli wykryto nienormalne odgłosy i / lub
wibracje, wentylator musi zostać niezwłocznie wymieniony.
Typ wentylatora
MMF-06D24DS BKO-C2416H07
147
Demontaż
1) Zdjąć pokrywę czołową i osłonę
wejścia kablowego.
2) Rozłączyć złącze wentylatora.
Wentylator chłodzący jest
podłączony przez złącze,
umieszczone z boku listwy
zaciskowej przetwornicy.
Rozłączenie złącza powoduje
odłączenie wentylatora od
przetwornicy.
3) Zdjąć pokrywę wentylatora
chłodzącego. Zdjęcie pokrywy jest
możliwe po zwolnieniu zatrzasków,
zgodnie ze wskazaniami strzałek.
PRZ EPŁYW
4) Wyjąć wentylator chłodzący wraz z pokrywą. Wentylator jest zamocowany
zatrzaskami. Zwolnienie zatrzasków umożliwia zdjęcie pokrywy, zarazem
zwalniając wentylator.
Montaż
1) Po sprawdzeniu orientacji
wentylatora, należy go zamontować
na pokrywie tak, by strzałka obok
napisu „AIR FLOW” („PRZEPŁYW
POWIETRZA”) wskazywała
kierunek od pokrywy.
WAŻNE!
Nieprawidłowe ustawienie kierunku
przepływu powietrza spowoduje
zmniejszenie trwałości lub uszkodzenie
przetwornicy.
2) Zamontować pokrywę wentylatora
w przetwornicy.
Przewód należy poprowadzić w
przewidzianym wycięciu, by
zapobiec jego przycięciu między
obudową i pokrywą.
3) Podłączyć przewód do złącza.
4) Założyć osłonę wejścia kablowego.
148
(2) Kondensatory wygładzające
Do wygładzania napięcia stałego w obwodzie mocy, a także w stabilizatorze układu sterowania
używane są kondensatory elektrolityczne aluminiowe o odpowiednio dużej pojemności.
Ich parametry pogarszają się z czasem pod wpływem pulsacji prądu. W przypadku użytkowania
przetwornicy w normalnym, klimatyzowanym otoczeniu, należy wymieniać kondensatory co 5
lat. Po upływie 5 lat pogarszanie się parametrów staje się szybsze. Należy kontrolować
kondensatory co najmniej raz do roku (co sześć miesięcy, gdy okres ich życia zbliża się do
końca). Kontroli podlegają:
1) Obudowa (brak uwypukleń na bocznej powierzchni i denku)
2) Przykrywka (brak zauważalnych pęknięć i odkształceń)
3) Wygląd, pęknięcia, przebarwienia, wycieki.
Kondensator należy wymienić, jeżeli jego zmierzona pojemność spadnie poniżej 85%
znamionowej.
Do pomiarów zaleca się użycie dostępnych na rynku mierników pojemności.
149
3
.3.8 Pomiar napięć, prądów i mocy w obwodzie mocy
Pomiar prądów i napięć
Ponieważ napięcia i prądy na wejściu i wyjściu przetwornicy zawierają składowe
harmoniczne, dokładność pomiarów uzależniona jest od zastosowanych przyrządów i
miejsca pomiaru.
Przy użyciu do pomiarów przyrządów, przeznaczonych do częstotliwości sieciowej,
można wykonać pomiary, określone na następnej stronie.
:Ruchomy rdzeń
:Elektrodynamiczny
:Ruchoma cewka
Prostownikowy
+
-
Ar
As
At
Vr
Vs
Vt
W11
W12
W13
Au
Av
Aw
Vu
Vv
Vw
W21
W22
V
R
S
T
P
2
U
V
W
N
5
Zasilanie 3-fazowe
Napięcie
wejściowe
Prąd
wejściowy
Napięcie
wyjściowe
Prąd
wyjściowy
Przetwornica
Zasilanie
3-fazowe
Do silnika
Zasilanie 1-fazowe
Dla FR-S520-0.1K...1.5K
nie stosuje się At, Vt, Vs
i W13.
Typy przy-
rządów:
Typowe punkty i przyrządy pomiarowe
WAŻNE!
Do dokładnego pomiaru napięć wyjściowych konieczne jest stosowanie FFT
(Szybkie Transformaty Fouriera). Niemożliwy jest dokładny pomiar z pomocą
miernika ogólnego stosowania.
150
Punkty pomiarowe i używane przyrządy
Mierzona wielkość Miejsce
pomiaru
Przyrząd
pomiarowy
UWAGI
Napięcie wejściowe
(V1)
Pomiędzy R-S, S-T
i T-R
Woltomierz AC z
ruchomym
rdzeniem
Napięcie sieci powinno mieścić
się w dopuszczalnym zakresie
wahań napięcia zasilania
(Patrz str. 155)
Prąd wejściowy
(I1)
Prądy w
przewodach R, S, T
Amperomierz AC z
ruchomym
rdzeniem
Moc wejściowa
(P1)
W R, S, T, oraz
między R-S, S-T i
T-R
Jednofazowy
watomierz
elektrodynamiczny
P1 = W11 + W12 + W13
(Metoda 3 watomierzy)
Współczynnik mocy
wejściowej
(Pf1)
Wyliczany po zmierzeniu napięć, prądów i mocy zasilania.
Pf1=
P1
3V1 I1
100%
Napięcie wyjściowe
(V2)
Pomiędzy U-V, V-W
i W-U
Prostownikowy
woltomierz AC
(uwaga 1)
(Niemożliwy pomiar
woltomierzem z
ruchomym
rdzeniem)
Różnica pomiędzy fazami
powinna być w granicach
±
1%
maksymalnego napięcia
wyjściowego.
Prąd wyjściowy
(I2)
Prądy w
przewodach U, V,
W
Amperomierz AC z
ruchomym
rdzeniem
(uwaga 2)
Prąd powinien być równy lub
mniejszy od prądu
znamionowego przetwornicy.
Różnice pomiędzy fazami nie
powinny przekraczać 10%.
Moc wyjściowa
(P2)
W U, V, W, oraz
pomiędzy U-V i V-
W
Jednofazowy
watomierz
elektrodynamiczny
P2 = W21 + W22
Metoda 2 watomierzy (lub
metoda 3 watomierzy)
Współczynnik mocy
wyjściowej
(Pf2)
Wyliczany po zmierzeniu napięć, prądów i mocy wyjściowych.
Pf2=
P2
3V2 I2
100%
Wyjście
prostownika
Pomiędzy P-N
Z ruchomą cewką
Wyświetlacz LED na panelu
świeci.
1.35 × V1
Pomiędzy 2 (+)-5
0 do 5V / 0 do 10VDC
Sygnał zadawania
częstotliwości
Pomiędzy 4 (+)-5
Z ruchomą cewką
(Oporność
wewnętrzna 50k
Ω
lub więcej)
4 do 20mA DC
"5" j
es
t
ws
pól
ny.
151
Mierzona wielkość Miejsce
pomiaru
Przyrząd
pomiarowy
UWAGI
Zasilanie zadajnika
częstotliwości
Pomiędzy 10 (+)-5
5VDC
Sygnał
monitorowania
częstotliwości
Pomiędzy AM (+)-5
Z ruchomą cewką
(Oporność
wewnętrzna 50k
Ω
lub więcej)
Około 5VDC przy
maksymalnej
częstotliwości (bez
podłączonego miernika)
"5" jes
t ws
pól
ny.
Sygnał start
Sygnał wyboru
Pomiędzy STF,
STR, RH, RM, RL,
MRS, RES - PC
Z ruchomą cewką
(Oporność
wewnętrzna 50k
Ω
lub więcej)
20 do 30VDC gdy
rozwarte.
1V lub mniej, gdy zwarte.
PC jest zaciskiem
wspólnym
PC j
es
t
ws
pól
ny
Test na zwarcie
<Normalnie> <Alarm>
Na
A-C:
Przerwa Zwarcie
Sygnał alarmu
Pomiędzy A-C
Pomiędzy B-C
Z ruchomą cewką
Na
B-C:
Zwarcie Przerwa
WAŻNE!
1. Do
dokładnego pomiaru napięć wyjściowych konieczne jest stosowanie FFT
(Szybkie Transformaty Fouriera). Niemożliwy jest dokładny pomiar z pomocą
miernika ogólnego stosowania.
2. Przy
częstotliwości nośnej PWM powyżej 5kHz, nie należy używać przyrządów
pomiarowych, gdyż prądy generowane w metalowych częściach przyrządów
wzrastają i mogą doprowadzić do uszkodzenia przyrządu.
Należy ograniczyć się do przybliżonych pomiarów wartości skutecznych.
154
4.1 Zestawienie danych technicznych.........................155
4.2 Rysunki gabarytowe .............................................157
4. DANE
TECHNICZNE
Część 1
Część 2
Część 3
Część 4
155
4
.1 Zestawienie danych technicznych
4
.1.1 Dane znamionowe
Zasilanie jednofazowe 200V
wersja EC
FR-S520S-0.2K do 1.5K-EC(R)
Model FR-S520S-#K EC(R)
0.2 0.4 0.75 1.5
kW 0,2
0,4
0,75
1,5
Moc silnika (*1)
KM 1/4
1/2
1
2
Moc znamionowa (kVA) (*2)
0,5
1,0
1,6
2,8
Prąd wejściowy
(A)
1,4 2,5 4,1 7,0
Zdolność przeciążeniowa (*3)
150% 60s, 200% 0,5s (Odwrotnie proporcjonalna
zależność czasowa)
Wy
jś
cie
Napięcie (*4)
Trójfazowe 200 do 240V 50Hz/60Hz
Znamionowe napięcie / częstotliwość wejściowa
Jednofazowe 200 do 240V 50Hz/60Hz
Dopuszczalne wahania napięcia
170 do 264V 50Hz/60Hz
Dopuszczalne wahania częstotliwości
Do ±5%
Zas
ilani
e
Moc zasilania (kVA) (*5)
0,9
1,5
2,5
4,4
Stopień ochrony (JEM1030)
Typu zamkniętego (IP20)
System chłodzenia Swobodne
Wymuszone
Przybliżona masa (kg )
0,6
0,8
1,0
1,5
*1. Podana moc silnika jest maksymalną mocą dla standardowego silnika 4-biegunowegoMitsubishi.
*2. Znamionową moc wyjściową podano przy założeniu, że napięcie wyjściowe wynosi 230V.
*3. Wartość % zdolności przeciążeniowej jest stosunkiem wartości prądu przeciążeniowego do znamionowego
prądu wyjściowego przetwornicy. W cyklu powtarzalnym należy zapewnić czas wystarczający do spadku
temperatury przetwornicy i silnika do wartości nie wyższej niż temperatura przy 100% obciążeniu.
*4. Maksymalne napięcie wyjściowe nie przekracza napięcia zasilania. Można ustawić maksymalne napięcie
wyjściowe do dowolnego poziomu poniżej napięcia zasilania.
*5. Moc zasilania zmienia się ze zmianą wartości impedancji źródła zasilania (wliczając impedancję przewodów
i dławików wejściowych).
156
4
.1.2 Dane wspólne
Metoda regulacji
Modulacja przełączana między miękką PWM i PWM z wysoką częstotliwością
nośnej, sterowanie V/F lub sterowanie z automatycznym forsowaniem momentu
Zakres częstotliwości
wyjściowych
0,5 do 120Hz (częstotliwość startowa zmienna między 0 i 60Hz)
Rozdzielczość zadajnika
częstotliwości
Wejście 5VDC: 1/500 częstotliwości maksymalnej;
Wejścia 10VDC, 4 do 20mADC: 1/1000 częstotliwości maksymalnej;
Wejście cyfrowe: 0,1Hz (poniżej 100Hz), 1Hz (100Hz i więcej)
Dokładność częstotliwości
Wejścia analogowe:
Poniżej
±
1% maksymalnej częstotliwości wyjściowej (25
°
C
±
10
°
C)
Wejścia cyfrowe:
Poniżej
±
0,5% nastawionej częstotliwości (przy użyciu pokrętła cyfrowego)
Moment rozruchowy
150% (przy 6Hz) przy automatycznym forsowaniu momentu
Nastawa czasu rozpędzania /
hamowania
0; 0,1 do 999s (może być nastawiony odrębnie dla rozpędzania i hamowania),
wybieralny tryb przyspieszania/hamowania wg charakterystyki liniowej lub krzywej S.
Prądnicowo
(*2)
0.1K, 0.2K ... 150%, 0.4K, 0.75K .... 100%, 1.5K..... 50%
Moment
hamujący
Prądem stałym
Częstotliwość zadziałania (0 to 120Hz), czas działania (0 do 10s), napięcie
hamowania (0 to 15%)
Sygnały sterujące
Sygnał zadawania częstotliwości (0 do 5(10)VDC), 4 do 20mA, zadawanie cyfrowe
pokrętłem, sygnał start, kasowanie alarmu, ustawienia wielobiegowe, wybór drugiego
zestawu, odcięcie wyjścia, wybór wejścia prądowego, wejście zewnętrznego
przekaźnika termicznego, start z samopodtrzymaniem, tryb krokowy (jog), aktywacja
PID, przełączanie trybu sterowania: z PU i zewnętrzny.
Funkcje użytkowe
Wybór maksymalnej i minimalnej częstotliwości, praca z przeskokiem częstotliwości,
wybór wejścia zewnętrznego przekaźnika termicznego, automatyczny restart po
zaniku napięcia zasilania, blokada obrotów w prawo / w lewo, kompensacja poślizgu,
wybór trybu sterowania, regulacja PID, komunikacja RS-485 (*3)
Tryb pracy
Na wyjście tranzystorowe może być wybrany jeden sygnał spośród: „przetwornica
pracuje”, „częstotliwość osiągnięta”, „wykrywanie częstotliwości”, „ostrzeżenie o
przeciążeniu”, „wykrywanie prądu zerowego”, „wykrywanie prądu wyjściowego”,
„górna granica PID”, „dolna granica PID”, „kierunek obrotów przy regulacji PID”,
„gotowość do pracy”, „błąd drobny”, „alarm”. Może też być wybrane jedno wyjście
stykowe (jeden styk przełączny, 230V/0,3A AC, 30V/0,3A DC).
Sygna
ły wyj
śc
iowe
Miernik
Można wybrać 1 sygnał spośród: częstotliwość wyjściowa lub prąd silnika.
Wyjście analogowe (0 do 5VDC, 1mA pełny zakres)
Par
amet
ry s
ter
owani
a
Zabezpieczenia i ostrzeżenia
Wyłączenie nadprądowe (przy rozpędzaniu, hamowaniu, pracy z prędkością
ustaloną), wyłączenie nadnapięciowe (przy rozpędzaniu, hamowaniu, pracy z
prędkością ustaloną), wyłączenie przeciążeniowe (elektroniczne zabezpieczenie
termiczne), przegrzanie radiatora, awaria wentylatora (*4), zapobieganie utknięciu,
zabezpieczenie przed zwarciem doziemnym na wyjściu przetwornicy przy rozruchu
(*5), zewnętrzny przekaźnik termiczny (*6), odłączenie programatora (*3), błąd
komunikacji, przekroczona ilość prób wznowienia komunikacji(*3), błąd CPU, spadek
napięcia (*1)
Temperatura otoczenia
-10
°
C to +50
°
C (bez zamarzania)
(-10
°
C to +40
°
C dla całkowicie zamkniętej zabudowy)
Wilgotność otoczenia
Max. 90% (bez kondensacji)
Temperatura przechowywania -20
°
C to +65
°
C
Atmosfera
Wewnątrz pomieszczenia (bez gazów aktywnych i palnych, mgły olejowej, pyłu i
kurzu itp.)
Ś
rodowi
sk
o
Wysokość i wibracje
Max. 1000m ponad poziomem morza, 5.9m/s
2
lub mniej (zgodnie z JIS C 0911)
*1. Przy wystąpieniu spadku lub zaniku napięcia zasilania nie jest wydawany sygnał alarmu, lecz wyjście przetwornicy
jest odcinane. Po przywróceniu zasilania przetwornica może być od razu uruchomiona. W zależności od warunków pracy
(np. wielkość obciążenia) może jednak po przywróceniu zasilania zadziałać zabezpieczenie nadprądowe, nadnapięciowe
itp. (przy pracy ze sterowaniem zewnętrznym).
*2. Podana wartość momentu hamującego odpowiada średniemu krótkotrwałemu momentowi (zależnemu od strat w
silniku), rozwijanemu gdy silnik jest hamowany na biegu jałowym w najkrótszym możliwym czasie od 60 Hz, i nie jest to
długotrwały moment hamowania prądnicowego. Przy hamowaniu od wyższej częstotliwości średni moment hamowania
będzie niższy.
*3. Funkcja aktywna tylko dla modelu z funkcją komunikacji RS-485.
*4. Tylko w modelu z zabudowanym wentylatorem (1.5K).
*5. Aktywne tylko dla wartości „1” w Pr. 40 "wykrywanie zwarcia doziemnego na wyjściu przetwornicy przy rozruchu".
*6. Aktywne tylko przy wyborze wejścia zewnętrznego przekaźnika termicznego (OH) w jednym z Pr. 60 do Pr.
63 (wybór przeznaczenia zacisków wejściowych).
157
4
.2 Rysunki gabarytowe
Wszystkie wymiary w mm (w nawiasach w calach)
•
FR-S 520S 0.2K ... 0.75K EC
Moc
D
D1 D2
0,2 kW
80,5 (3,17)
10 (0,39)
52 (2,05)
0,4 kW
142,5 (4,43)
42 (1,65)
82 (3,23)
0,75 kW
162,5 (6,40)
62 (2,44)
82 (3,23)
158
•
FR-S 520S 1.5K EC
Moc D D1 D2 D3 W W1
1,5 kW
108 (4,25)
96 (3,78)
155,5 (6,12)
65 (2,56)
72 (2,83)
8 (0,31)
•
Programator (FR-PU04)
Gabaryty Wymiary
montażowe
40 (1,57)
23,75 (0,93)
11,75
(0,46)
81,5
(
3
,21)
1,25
(0,05)
1,5 (
0
,06)
17 (
0
,67)
16,5
(0,65)
1,5
(0
,0
6
)
125 (
4
,92)
72 (2,83)
15
(0,59)
10,5
(0,41)
18,5
(
0
,73)
40 (1,57)
80 (
3
,15)
48 (1,89)
5 otw. M3
24
(0,97)
13
(0,51)
20 (
0
,79)
21,5
(
0
,85)
14,5
(0,5
1
)
5 otw.
∅
4
Efektywna
głębokość 4,5
13 (
0
,51)
Jednostki: mm (w nawiasach cale)
Należy dobrać wkręty o długości nie przekraczającej efektywnej głębokości gwintów montażowych.
161
5.1 Zalecenia dotyczące doboru ......................................
162
5.2 Zalecenia dotyczące doboru urządzeń peryferyjnych.
162
5.3 Zalecenia dotyczące obsługi...................................... 163
5. ZALECENIA
162
5
.1 Zalecenia dotyczące doboru
(1) Dobór mocy znamionowej przetwornicy
Jeżeli używany jest silnik specjalny, lub przetwornica napędza jednocześnie kilka silników, należy dobrać
przetwornicę tak, by suma prądów znamionowych silników (przy 50Hz) nie przekraczała znamionowego prądu
wyjściowego przetwornicy.
(2) Moment startowy silnika
Możliwości rozruchu i rozpędzania silnika, zasilanego z przetwornicy, są ograniczone przez zdolność
przeciążeniową przetwornicy. Wartość momentu rozruchowego jest zasadniczo niższa, niż przy rozruchu z
sieci. Gdy niezbędny jest wysoki moment rozruchowy, należy wybrać sterowanie z automatycznym
forsowaniem momentu (wpisać wartość mocy znamionowej silnika w Pr. 98) lub ręcznie dobrać wartość
forsowania momentu (Pr. 0). Jeśli pomimo to moment jest niewystarczający, należy zastosować przetwornicę
o wyższej mocy znamionowej, lub jednocześnie zwiększyć moce znamionowe silnika i przetwornicy.
(3) Czas przyspieszania / hamowania
•
Czas przyspieszania / hamowania silnika jest określany przez moment napędowy, generowany przez silnik,
moment obciążenia i moment bezwładności obciążenia (J).
•
Jeżeli w trakcie przyspieszania / hamowania aktywowana jest funkcja zabezpieczenia przed utknięciem lub
ograniczenie prądowe, odpowiedni czas może ulec wydłużeniu, należy wtedy zmienić wartość czasu
przyspieszania / hamowania na nieco większą.
•
Jeżeli pożądane jest skrócenie czasu przyspieszania / hamowania , należy podwyższyć wartość forsowania
momentu (w przypadku ustawienia wartości zbyt wysokiej, funkcja zabezpieczenia przed utknięciem będzie
aktywować się przy rozruchu, powodując wydłużenie czasu przyspieszania / hamowania), użyć sterowania z
automatycznym forsowaniem momentu, lub zwiększyć moce znamionowe silnika i przetwornicy.
5
.2 Zalecenia dotyczące doboru urządzeń peryferyjnych
(1) Instalacja i dobór wyłącznika nadprądowego
Celem zabezpieczenia obwodów wejściowych przetwornicy należy zainstalować wyłącznik nadprądowy (NFB)
po stronie zasilania. NFB należy dobrać w zależności od współczynnika mocy w sieci zasilającej (który
zmienia się ze zmianami napięcia zasilającego, częstotliwości wyjściowej i obciążenia) - patrz str. 11. Przede
wszystkim należy zwiększyć moc znamionową w przypadku zastosowania wyłącznika elektromagnetycznego,
gdyż jego parametry zmieniają się pod wpływem prądów harmonicznych. Ponadto, należy używać wyłącznika
różnicowo-prądowego, odpornego na harmoniczne i przepięcia (patrz str. 13)
(2) Użytkowanie stycznika wejściowego
•
Gdy przetwornica uruchamiana jest sygnałami zewnętrznymi (zaciski STF lub STR), należy przewidzieć
stycznik po stronie zasilania, by zapobiec wypadkom w wyniku automatycznego restartu w chwili
przywrócenia zasilania po jego zaniku, oraz by zapewnić bezpieczeństwo przy obsłudze przetwornicy. Nie
należy używać tego stycznika do częstego uruchamiania i zatrzymywania przetwornicy (trwałość łączeniowa
obwodów wejściowych przetwornicy wynosi ok. 100,000 przełączeń).
•
Przy sterowaniu z PU, automatyczny restart po zaniku zasilania nie jest wykonywany, i stycznik nie może być
użyty do uruchomienia. UWAGA! Stycznik wejściowy może zostać użyty do zatrzymania przetwornicy, lecz
silnik będzie wtedy hamował wybiegiem.
(3) Użytkowanie stycznika wyjściowego
Zasadniczo, nie należy instalować stycznika między przetwornicą i silnikiem, i załączać go w czasie pracy
przetwornicy. W takim przypadku może nastąpić przepływ dużego prądu rozruchowego, wywołując wyłączenie
nadprądowe przetwornicy. Jeśli stycznik jest przewidziany np. do przełączania silnika na pracę sieciową,
należy go przełączać po zatrzymaniu przetwornicy i silnika.
(4) Instalacja przekaźnika termicznego
Celem ochrony silnika przed przegrzaniem przetwornica posiada funkcję elektronicznego zabezpieczenia
nadprądowego. Tym niemniej, na przykład przy zasilaniu kilku silników z jednej przetwornicy lub przy użyciu
silnika wielobiegunowego, należy zastosować przekaźnik termiczny pomiędzy przetwornicą i silnikiem. W
takim przypadku należy ustawić poziom elektronicznego zabezpieczenia nadprądowego w przetwornicy na 0A,
i ustawić czułość przekaźnika termicznego na sumę prądu upływności międzyprzewodowej (patrz str. 15) i
100% prądu znamionowego silnika przy 50Hz (z tabliczki znamionowej silnika) lub 110% prądu przy 60Hz.
163
(5) Kompensacja współczynnika mocy
Kondensator kompensujący współczynnik mocy lub kondensator gasikowy, w przypadku podłączenia ich na
wyjściu przetwornicy mogą ulec przegrzaniu i zniszczeniu przez prądy harmoniczne. Ponadto, ich podłączenie
spowoduje dodatkowy pobór prądu z wyjścia przetwornicy i zadziałanie zabezpieczeń nadprądowych. Celem
kompensacji współczynnika mocy należy używać dławika kompensującego.
(6) Przyrządy pomiarowe na wyjściu przetwornicy
Jeżeli przewody między przetwornicą i silnikiem są długie, w przyrządach pomiarowych i transformatorach
prądowych generowane jest ciepło pod wpływem prądów upływnościowych. W takim przypadku należy
używać przyrządów z zapasem obciążalności prądowej.
(7) Zakłócenia elektromagnetyczne
W przewodach wejściowych i wyjściowych obwodu głównego przetwornicy płyną składowe harmoniczne,
mogące powodować drogą elektromagnetyczną zakłócenia w aparaturze łączności (np. odbiorniki radiowe
AM) i czujnikach użytkowanych w pobliżu przetwornicy. W takim przypadku należy zainstalować filtr radiowy
FR-BIF (stosowanie dopuszczalne tylko po stronie wejściowej) lub filtry przeciwzakłóceniowe FR-BSF01, FR-
BLF.
(8) Średnice przewodów i długość okablowania
•
Przy znacznej długości przewodów między przetwornicą i silnikiem moment napędowy silnika obniża się
wskutek spadku napięcia w przewodach, zwłaszcza przy niskich częstotliwościach. Należy użyć przewodów o
odpowiedniej średnicy, by ograniczyć spadek napięcia poniżej 2%. (Przykład doboru dla długości okablowania
20m podano na str. 9).
•
Jeżeli programator zainstalowany jest w znacznej odległości od przetwornicy, należy zawsze używać
dedykowanego do tego celu przewodu połączeniowego oraz osłony tylnej programatora (opcja). Przy zdalnym
sterowaniu sygnałami analogowymi, przewody połączeniowe między pulpitem operatorskim i przetwornicą
powinny być krótsze, niż 30m, i powinny być prowadzone z dala od obwodu głównego, by zapobiec
indukowaniu się zakłóceń.
•
Gdy do zadawania częstotliwości używany jest zewnętrzny potencjometr, należy podłączać go przy użyciu
przewodów skręconych lub ekranowanych, przy czym ekran nie powinien być uziemiany, lecz łączony z
zaciskiem 5, jak jest to pokazane poniżej.
Skręcone
Potencjometr
zadający
częstotliwość
(3)
(1)
(2)
10
2
5
Potencjometr
zadający
częstotliwość
Przewód ekranowany
(3)
(2)
(1)
10
2
5
przewody
•
Uziemianie: Gdy przetwornica pracuje w trybie obniżonego hałasu akustycznego, wysoka częstotliwość
komutacji powoduje wzrost poziomu prądów upływnościowych. Zawsze należy uziemiać przetwornicę i
silnik. Ponadto, uziemienie przetwornicy należy zawsze podłączać do jej zacisku uziemiającego.
5
.3 Zalecenia eksploatacyjne
(1) Obsługa
•
Jeżeli na wejściu zasilania przetwornicy zainstalowano stycznik, nie powinien on być używany do częstego
uruchamiania i zatrzymywania przetwornicy. Takie postępowanie może spowodować uszkodzenie.
•
Gdy przetwornica zgłasza błąd, odpowiednie zabezpieczenie odcina wyjście obwodu głównego. Tym niemniej,
nie powoduje to nagłego zatrzymania silnika. Należy więc przewidzieć hamulec mechaniczny w przypadkach,
gdy wymagana jest możliwość zatrzymania awaryjnego.
•
Ponieważ rozładowanie kondensatora wymaga czasu, nie wolno rozpoczynać czynności serwisowych zaraz
po odłączeniu zasilania. Należy odczekać co najmniej 10 minut, po czym upewnić się o braku napięcia
resztkowego przy pomocy np. miernika uniwersalnego.
(2) Okablowanie
•
Podanie napięcia sieciowego na zaciski wyjściowe (U, V, W) przetwornicy powoduje uszkodzenie obwodów
mocy. Dlatego przed włączeniem zasilania należy przeprowadzić pełną kontrolę okablowania.
•
Zaciski + i P1 przeznaczone są do podłączania określonego urządzenia zewnętrznego. Nie wolno podłączać
do nich żadnych innych urządzeń.
•
Nie wolno zwierać zacisku zasilania zadajnika częstotliwości 10 ze wspólnym zaciskiem 5, ani zacisków PC-
164
SD.
165
(3) Instalacja
•
Należy unikać otoczenia, w którym występuje mgła olejowa, zapylenie itp., lecz wybrać dla instalacji
przetwornicy czyste miejsce lub umieścić ją w zamkniętej szafie, bez dostępu substancji i ciał obcych. Przy
umieszczaniu przetwornicy w szafie należy dobrać system wentylacji i rozmiary szafy tak, by utrzymać
temperaturę otoczenia przetwornicy w dopuszczalnym zakresie (patrz str. 156).
•
Przetwornica może miejscowo nagrzewać się do wysokiej temperatury, nie wolno więc montować jej na
materiałach palnych, jak np. drewno.
•
Przetwornicę należy mocować do ściany w pionowej pozycji.
(4) Programowanie
•
Przy odpowiednim ustawieniu parametrów, przetwornica może napędzać silnik z częstotliwością do 120 Hz.
Omyłkowy dobór wartości parametrów może więc prowadzić do niebezpieczeństwa. Należy użyć funkcji
ustawiania częstotliwości maksymalnej do zadania górnej granicy częstotliwości roboczej (fabrycznie
częstotliwość maksymalna ustawiona jest na 50 Hz).
•
Ustawienie wartości napięcia oraz czasu hamowania prądem stałym na wartości wyższe od ustawień
fabrycznych może prowadzić do przegrzewania silnika i zadziałania elektronicznego zabezpieczenia
nadprądowego.
(5) Zasilanie
•
Gdy przetwornica jest zainstalowana w pobliżu transformatora dużej mocy (500kVA lub więcej przy długości
przewodów połączeniowych 10m lub mniej), lub przy przełączaniu baterii kondensatorów, dochodzi do
przepływu impulsów prądowych, które mogą uszkodzić obwód główny przetwornicy. W takich przypadkach
należy bezwzględnie stosować dławik kompensujący współczynnik mocy FR-BEL lub FR-BAL.
1500
1000
500
0
Długość okablowania (m)
10
Moc źródła
zasilania (kVA)
Zakres stosowania
dławika kompensu-
jącego współczyn-
nik mocy
•
W przypadku występowania przepięć w sieci zasilającej, mogą one przenikać do przetwornicy, wywołując
zadziałanie zabezpieczeń nadnapięciowych OV1, OV2 lub OV3 i wyłączenie alarmowe. W takim przypadku
należy także zainstalować dławik FR-BEL lub FR-BAL.
166
DODATEK 1 WYKAZ KODÓW INSTRUKCJI PARAMETRÓW ..................................... 167
DODATEK
167
DODATEK 1: WYKAZ KODÓW INSTRUKCJI PARAMETRÓW
Kod instrukcji
Funkcja
Numer
Parametru
Nazwa
Odczyt Zapis
Rozdziel-
czość
wyboru
wartości z
komputera *
Wartość
rozszerzenia
parametru
komunikacji
(Kod instrukcji
7F/FF)
0 Forsowanie
momentu
00 80 0,1%
0
1 Częstotliwość maksymalna
01
81
0,01Hz
0
2 Częstotliwość minimalna
02
82
0,01Hz
0
3 Częstotliwość bazowa
03
83
0,01Hz
0
4
Ustawienia wielobiegowe (prędkość
wysoka)
04 84 0,01Hz
0
5
Ustawienia wielobiegowe (prędkość
średnia)
05 85 0,01Hz
0
6
Ustawienia wielobiegowe (prędkość niska)
06
86
0,01Hz
0
7 Czas
przyspieszania
07 87
0,1s
0
8 Czas
hamowania
08 88
0,1s
0
9
Elektroniczne zabezpieczenie termiczne
09
89
0,01A
0
30
Wybór wyświetlania funkcji dodatkowych
1E
9E
1
0
Funk
cj
e pods
ta
wowe
79
Wybór trybu pracy
4F
Brak
1
0
Parametry funkcji rozszerzonych są uaktywniane przez ustawienie wartości "1" w Pr. 30 "wybór dostępu do funkcji
rozszerzonych".
Kod instrukcji
Funkcja
Numer
Parametru
Nazwa
Odczyt Zapis
Rozdziel-
czość
wyboru
wartości z
komputera *
Wartość
rozszerzenia
parametru
komunikacji
(Kod instrukcji
7F/FF)
Częstotliwość hamowania prądem stałym 0A 8A 0,01Hz
0
11
Czas hamowania prądem stałym 0B
8B
0,1s 0
12 Napięcie hamowania prądem stałym
0C
8C
0,1%
0
13 Częstotliwość startowa
0D
8D
0,01Hz
0
14
Wybór rodzaju obciążenia 0E
8E
1
0
15 Częstotliwość pracy krokowej (JOG).
0F
8F
0,01Hz
0
16
Czas rozpędzania / hamowania w trybie
krokowym (JOG)
10 90 0,1s
0
17
Wybór kierunku obrotów przy
uruchamianiu klawiszem RUN
11 91
1
0
19 Napięcie przy częstotliwości bazowej
13
93
0,1V
0
20
Częstotliwość odniesienia rozpędzania /
hamowania
14 94 0,01Hz
0
21
Wybór zapobiegania utknięciu
15
95
1
0
Par
amet
ry pr
ac
y s
tandar
dowej
22
Poziom aktywacji zapobiegania utknięciu 16 96 0,1%
0
168
Kod instrukcji
Funkcja
Numer
Parametru
Nazwa
Odczyt Zapis
Rozdziel-
czość
wyboru
wartości z
komputera *
Wartość
rozszerzenia
parametru
komunikacji
(Kod instrukcji
7F/FF)
23
Poziom aktywacji zapobiegania utknięciu
przy maksymalnej częstotliwości
17 97 0,1%
0
24
Ustawienie wielobiegowe (prędkość 4)
18 98 0,01Hz
0
25
Ustawienie wielobiegowe (prędkość 5)
19 99 0,01Hz
0
26
Ustawienie wielobiegowe (prędkość 6)
1A 9A 0,01Hz
0
27
Ustawienie wielobiegowe (prędkość 7)
1B 9B 0,01Hz
0
28
Częstotliwość początkowa redukcji
poziomu aktywacji zapobiegania utknięciu
1C 9C 0,01Hz
0
29
Charakterystyka rozpędzania /
hamowania
1D 9D
1
0
31
Skok częstotliwości 1A
1F 9F 0,01Hz
0
32
Skok częstotliwości 1B
20 A0 0,01Hz
0
33
Skok częstotliwości 2A
21 A1 0,01Hz
0
34
Skok częstotliwości 2B
22 A2 0,01Hz
0
35
Skok częstotliwości 3A
23 A3 0,01Hz
0
36
Skok częstotliwości 3B
24 A4 0,01Hz
0
37
Wyświetlanie prędkości
25 A5 0,001
0
38
Częstotliwość bazowa napięciowego
zadajnika częstotliwości
26 A6 0,01Hz
0
39
Częstotliwość bazowa prądowego
zadajnika częstotliwości
27 A7 0,01Hz
0
Par
amet
ry pr
ac
y s
tandar
dowej
40
Funkcja wykrywania zwarcia doziemnego
przy starcie
28 A8
1
0
41
Czułość sygnału osiągniętej częstotliwości
29 A9 0,1%
0
42
Wykrywanie osiągniętej częstotliwości
2A AA 0,01Hz
0
Funk
cj
e
za
ciskó
w
wyj
śc
iowyc
h
43
Wykrywanie osiągniętej częstotliwości
przy obrotach w lewo
2B AB 0,01Hz
0
44
Drugi czas rozpędzania /hamowania
2C AC 0,1s
0
45
Drugi czas hamowania
2D AD 0,1s
0
46
Drugie zwiększenie momentu
2E AE 0,1%
0
Dr
ugi
zes
taw
par
amet
ró
w
47
Druga V/F (częstotliwość bazowa)
2F AF 0,01Hz
0
169
Kod instrukcji
Funkcja
Numer
Parametru
Nazwa
Odczyt Zapis
Rozdziel-
czość
wyboru
wartości z
komputera *
Wartość
rozszerzenia
parametru
komunikacji
(Kod instrukcji
7F/FF)
48
Wykrywanie prądu na wyjściu
30 B0 0,1%
0
49
Opóźnienie wykrycia prądu na wyjściu
31 B1 0,1s
0
50
Poziom wykrycia braku prądu
32 B2 0,1%
0
W
yk
rywani
e
pr
ądu
51
Opóźnienie wykrycia braku prądu
33 B3 0,01s
0
52
Wybór wyświetlanej wartości
34 B4
1
0
53
Wybór sposobu ustawiania częstotliwości
35 B5
1
0
54
Wybór funkcji zacisku FM (AM)
36 B6
1
0
55
Wartość odniesienia dla miernika
częstotliwości
37 B7 0,01Hz
0
Funk
cj
e
moni
to
ro
wani
a
56
Wartość odniesienia dla miernika prądu
38 B8 0,01A
0
57
Czas wybiegu przed restartem
39 B9 0,1s
0
A
uto
m
aty
-
cz
ny
re
sta
rt
58
Czas amortyzowania przy restarcie
3A BA 0,1s
0
Funk
cj
e
dodat
ko
we
59
Wybór funkcji zdalnego sterowania
3B BB
1
0
60
Wybór funkcji zacisku RL
3C BC
1
0
61
Wybór funkcji zacisku RM
3D BD
1
0
62
Wybór funkcji zacisku RH
3E BE
1
0
63
Wybór funkcji zacisku STR
3F BF
1
0
64
Wybór funkcji zacisku RUN
40 C0
1
0
W
ybór
f
unk
cj
i
za
ciskó
w
65
Wybór funkcji zacisków A, B, C
41 C1
1
0
66
Wybór funkcji ochronnej dla restartu po
alarmie
42 C2
1
0
67
Liczba prób restartu po alarmie
43 C3
1
0
68
Czas oczekiwania przed restartem
44 C4 0,1s
0
69
Kasowanie liczby wyświetlanych prób
45 C5
1
0
70
Miękka modulacja PWM
46 C6
1
0
W
ybór
tr
ybu s
ter
owani
a
71
Stosowany silnik
47 C7
1
0
170
Kod instrukcji
Funkcja
Numer
Parametru
Nazwa
Odczyt Zapis
Rozdziel-
czość
wyboru
wartości z
komputera *
Wartość
rozszerzenia
parametru
komunikacji
(Kod instrukcji
7F/FF)
72 Wybór
częstotliwości PWM
48
C8
1
0
73
Wybór 0-5V/ 0-10V
49 C9
1
0
74
Stała czasowa filtra wejściowego
4A CA
1
0
75
Reset / stop z PU
4B CB
1
0
76
Wybór trybu pracy wentylatora
4C CC
1
0
77
Blokada wpisywania parametrów
4D Brak
1
0
Funk
cj
e wybor
u
tr
ybu s
ter
owani
a
78
Blokada zmiany kierunku obrotów
4E CE
1
0
80
Ustawienie wielobiegowe (prędkość 8)
50 D0 0,01Hz
0
81
Ustawienie wielobiegowe (prędkość 9)
51 D1 0,01Hz
0
82
Ustawienie wielobiegowe (prędkość 10)
52 D2 0,01Hz
0
83
Ustawienie wielobiegowe (prędkość 11)
53 D3 0,01Hz
0
84
Ustawienie wielobiegowe (prędkość 12)
54 D4 0,01Hz
0
85
Ustawienie wielobiegowe (prędkość 13)
55 D5 0,01Hz
0
86
Ustawienie wielobiegowe (prędkość 14)
56 D6 0,01Hz
0
Pr
ac
a wi
el
obi
egowa
87
Ustawienie wielobiegowe (prędkość 15)
57 D7 0,01Hz
0
88
Wybór pracy PID
58 D8
1
0
89
Zakres proporcjonalności PID
59 D9 0,1%
0
90
Czas całkowania PID
5A DA 0,1s
0
91
Górny limit PID
5B DB 0,1%
0
92
Dolny limit PID
5C DC 0,1%
0
93
Wartość zadana PID przy trybie pracy PU
5D DD 0,01%
0
Regul
at
or
PI
D
94
Czas różniczkowania PID
5E DE 0,01s
0
95
Znamionowy poślizg silnika
5F DF 0,01%
0
Kompens
a-
cj
a po
śliz
gu
96
Czas odpowiedzi kompensacji poślizgu.
60 E0 0,01s
0
97
Wybór kompensacji poślizgu w zakresie
stałej mocy.
61 E1
1
0
98
Moc silnika
62 E2 0,01kW
0
A
ut
om
at
yc
zne
zw
ię
ks
zeni
e
mo
me
nt
u
99
Pierwotna rezystancja silnika
63 E3 0,001
Ω
0
171
Kod instrukcji
Funkcja
Numer
Parametru
Nazwa
Odczyt Zapis
Rozdziel-
czość
wyboru
wartości z
komputera *
Wartość
rozszerzenia
parametru
komunikacji
(Kod instrukcji
7F/FF)
C1 (900
(901))
Kalibracja zacisku AM
5C
DC
1
C2 (902)
Częstotliwość początkowa charakterystyki
napięciowego zadajnika częstotliwości
5E DE 0,01Hz
1
(6C/EC=0)
C3 (902)
Napięcie początkowe charakterystyki
napięciowego zadajnika częstotliwości
5E DE 0,1%
1
(6C/EC=1)
C4 (903)
Wzmocnienie napięciowego zadajnika
częstotliwości
5F DF 0,1%
1
(6C/EC=1)
C5 (904)
Częstotliwość początkowa charakterystyki
prądowego zadajnika częstotliwości
60 E0 0,01Hz
1
(6C/EC=0)
C6 (904)
Prąd początkowy charakterystyki
prądowego zadajnika częstotliwości
60 E0 0,1%
1
(6C/EC=1)
C7 (905)
Wzmocnienie prądowego zadajnika
częstotliwości
61 E1 0,1%
1
(6C/EC=1)
P
ara
m
etry
ka
lib
ra
cj
i
C8 (269)
Parametr ustawiany przez producenta, nie zmieniać.
CLr
Reset parametrów
FC 1
Par
amet
ry
ka
so
wani
a
ECL
Kasowanie historii alarmów
F4 1
n1 (331)
Numer stacji
1F
9F
1
3
n2 (332)
Prędkość komunikacji
20
A0
1
3
n3 (333)
Liczba bitów stopu
21
A1
1
3
n4 (334)
Sprawdzanie parzystości/ bez
sprawdzania
22 A2
1
3
n5 (335)
Liczba prób nawiązania komunikacji
23
A3
1
3
n6 (336)
Przedział czasowy sprawdzania
komunikacji
24 A4 0,1s
3
n7 (337)
Czas oczekiwania
25
A5
1
3
n8 (338)
Polecenie START
26
A6
1
3
n9 (339)
Zadawanie prędkości 27
A7
1
3
n10 (340)
Wybór trybu pracy po włączeniu
przetwornicy
28 A8
1
3
n11 (341)
Wybór obecności CR/LF
29
A9
1
3
n12 (342)
Wybór zapisu do EEPROM
2A
AA
1
3
n13 (145)
Język wyświetlania na programatorze
2D
AD
1
1
n14 (990)
Sygnał dźwiękowy programatora
5A
DA
1
9
n15 (991)
Regulacja kontrastu wyświetlania
programatora
5B DB
1
9
n16 (992)
Wybór wartości wyświetlanych na
programatorze
5C DC
1
9
P
ara
m
etry
ko
m
un
ika
cj
i
n17 (993)
Wykrywanie odłączenia programatora /
blokada programatora
5D DD
1
9
Numery parametrów, podane w nawiasach, dotyczą programatora (FR-PU04).
* Pomimo, że przy komunikacji RS-485 wartości parametrów mogą być przesyłane z komputera z rozdzielczością,
określoną powyżej w tabeli, w przetwornicy zapisywane są tylko wartości wymienione w wykazie parametrów
(str. 41).
AKTUALIZACJE
Data druku
*Kod Instrukcji
Aktualizacja
Marzec 2000 IB(NA)-0600027-A Pierwsze wydanie
*Kod Instrukcji podany jest w lewym dolnym rogu okładki tylnej.