background image

Tytuł prezentacji:
Związki Fizyczne 
( Równania konstytutywne )

Teoria Sprężystości i Plastyczności 

Nazwa wydziału: IMiR

Nazwa katedry: KWMiK

Miejsce i data prezentacji: Kraków 26.11.2014r. 

www.agh.edu.pl

background image

Równania teorii sprężystości

3 Równania równowagi wewnętrznej (równania Naviera)

Gdzie: i,j = 1, 2, 3

oraz

i,k,r = 1, 2, 3

background image

Równania teorii sprężystości

6 równań geometrycznych (równania Cauchy’ego)

background image

Równania teorii sprężystości

6 równań fizycznych  (równania Hooke’a)

Wprowadzając stałe:

gdzie: E - moduł Younga

- współczynnik Poissona

G- moduł Kirchhoffa

background image

Równania teorii sprężystości

Podsumowując

:

W ten sposób otrzymujemy pełen komplet równań potrzebnych do opisu 15 niewiadomych!

background image

Równania teorii sprężystości

Założenia do równań konstytutywnych:

-

związki fizyczne są niezależne od czasu i warunków 

zewnętrznych, czyli zależności dla każdej chwili i temperatury są 
takie same;
- zależność σ ( ε ) jest liniowa;
- ciała zachowują się sprężyście tzn. σ i ε zanikają po usunięciu 
przyczyny.

background image

Równania teorii sprężystości

Najogólniejszą postać związków fizycznych wiążących ze sobą 
wartości tensorów naprężenia i odkształcenia, w przypadku 
trójwymiarowym, w ciałach materialnych zarówno izotropowych 
jak i anizotropowych liniowo sprężystych można przedstawić 
następująco:

Wskaźnikowo:

background image

Równania teorii sprężystości

Tensor C

ijkl

o walencji nazywamy tensorem 

sprężystości ( sztywności ) stałych materiałowych. 
Tensor ten dla ciał izotropowych jest tensorem 
izotropowym zatem można go zapisać w następującej 
postaci: 

background image

Równania teorii sprężystości

Wykorzystując równanie otrzymamy:

Zatem: 

background image

Równania teorii sprężystości

Po uporządkowaniu:

Równanie to jest spełnione, gdy:

background image

Równania teorii sprężystości

Dla dowolnej kombinacji wskaźników 
warunek drugi nie zawsze będzie spełniony 
zatem: 

background image

Równania teorii sprężystości

Zauważmy, że:

background image

Równania teorii sprężystości

Stąd po podstawieniu tych warunków  otrzymamy: 

Wzór przedstawia skrócony zapis równań fizycznych 
wiążących ze sobą wartości tensorów naprężenia i 
odkształcenia w przypadku trójwymiarowym ( dla 
dowolnych osi ), w ciałach materialnych 
izotropowych, liniowo – sprężystych bez 
uwzględnienia temperatury i czasu.

background image

Równania teorii sprężystości

W uzyskanym równaniu fizycznym naprężenia zostały 
wyrażone przez odkształcenia. Doprowadźmy do 
zależności odwrotnej. 

background image

Równania teorii sprężystości

Po przekształceniach

:

Przyjmując:

background image

Równania teorii sprężystości

background image

Równania teorii sprężystości

Po podstawieniu, uzyskamy związki fizyczne:

background image

Równania teorii sprężystości

background image

Równania teorii sprężystości

background image

Równania teorii sprężystości

Uzyskujemy:

background image

Równania teorii sprężystości

background image

Równania teorii sprężystości

background image

Równania teorii sprężystości

background image

Zakończenie

Dziękujemy za uwagę.

background image

Bibliografia

[1] A. Siemieniec, S. Wolny, Wytrzymałość Materiałów, cz. III, Kraków, 1995.

[2] Źródło pochodzące z Internetu: 

http://www.ikb.poznan.pl/almamater/wyklady/teoria_sprezystosci_03-04/06.pdf