background image

dr inż. Marian Poniewiera, mgr inż. Beata Krystek

Gliwice, marzec 2007

Materiały powielane powstały na podstawie wykładów pracowników Zakładu Geodezji i Ochrony Terenów 
Górniczych Pol. Śl. w Gliwicach oraz na podstawie literatury i nie stanowią publikacji w rozumieniu ustawy o 
prawach autorskich

Geodezja inżynieryjna jest działem geodezji związanym z projektowaniem, budową i eksploatacją 

różnego rodzaju obiektów inżynierskich takich jak miasta i osiedla, budowle przemysłowe, budowle wodne, 
drogi, koleje, mosty itp.

Zwykle prace geodezyjne z tej dziedziny przedstawia się w działach uzależnionych od rodzajów 

obiektów inżynierskich, dla których są one wykonywane, np. dział geodezji miejskiej, geodezji kolejowej, 
geodezji w budownictwie wodnym, przemysłowym itp.

Prace te można też przedstawić w działach zgodnych z podziałem na etapy powstawania obiektu 

inżynierskiego np. dział prac geodezyjnych na etapie studiów wstępnych, na etapie projektowania, realizacji 
i eksploatacji.

Tyczenie  jest to zespół czynności pomiarowych i obliczeniowych, mających na celu wskazanie w 

terenie lub w realizowanym obiekcie punktów o założonych z  góry  położeniach względem określonego 
układu odniesienia oraz zaznaczenie tych punktów w sposób trwały lub tymczasowy. 

Tyczenie   lokalizacyjne   budowli  polega  na   wyznaczaniu   w   terenie   miejsc   usytuowania   nowo 

wznoszonych obiektów budowlanych i urządzeń, zgodnie z projektem zagospodarowania terenu.
Etapy pomiarów realizacyjnych:

kompletowanie dokumentacji geodezyjnej do celów projektowych,

projektowanie i założenie osnów realizacyjnych,

tyczenie obiektów budowlanych, geodezyjna obsługa budowli,

inwentaryzacja i kontrola wznoszonych obiektów.

Miejscowy plan zagospodarowania przestrzennego
Jest podstawą do opracowania planów realizacyjnych obejmujących zagospodarowanie działek budowlanych 
lub terenów inwestycji.

Miejscowy plan ogólny ustala warunki i sposoby zagospodarowania i korzystania gruntów, ochrony 

środowiska, kształtowania infrastruktury technicznej i społecznej, kształtowania struktur przestrzennych oraz 
rozwiązań architektonicznych i budowlanych.

Miejscowy plan szczegółowy określa przeznaczenie gruntu, wyznacza linie rozgraniczające te grunty, 

ustala zasady uzbrojenia terenu oraz zasady  kształtowania zabudowy.

1

background image

Realizacja (odkładanie) zadanej długości

Realizacja zadanego kąta                

Realizacja zadanej wysokości punktu

H

p

 =H

Rp

 +a –b

dH=Hp-Hp’

b = (H

Rp

 + a) – H

p

Hp’ = HRp + a + c - d – b

2

p

AP ' d

background image

Tyczenie linii o zadanym nachyleniu

Metody pomiarów realizacyjnych 

metodę współrzędnych prostokątnych, 

metodę biegunową, 

metodę wcięć kątowych, liniowych i przecięć, 

metodę mikrotriangulacji. 

Szkic dokumentacyjny
Zawiera dane dotyczące osnowy realizacyjnej i wszystkie elementy niezbędne do wytyczenia projektu w 
terenie wybraną metodą tyczenia, a także elementy kontrolne tyczenia. 
Elementy   tyczenia,   a   więc   miary   długości   i   kątów,   mogą   być   naniesione   na   szkicu   sytuacyjnym   lub 
zestawione w postaci tabel.
Warunki osnowy realizacyjnej

1.

Jej konstrukcja geometryczna, pomiary elementów wyznaczających rozwinięcie i wyrównanie sieci 
muszą   zapewnić   dokładność   pozwalającą   na   wytyczenie   obiektu   z   zachowaniem   tolerancji 
dopuszczalnych błędów.

2.

Sieć punktów osnowy musi być tak dostosowana do projektowanej sytuacji obiektu, aby tyczenie 
szczegółów zarówno sytuacyjne jak i wysokościowe mogło być wykonane w oparciu o osnowę z 
zachowaniem odpowiedniej dokładności.

3.

Punkty osnowy z wyjątkiem nie utrwalanych muszą być usytuowane w miejscach zapewniających 
ich   stałość   oraz   możność   wykorzystania   z   odpowiednich   miejsc   pomimo   postępu   robót 
budowlanych.

4.

Powinna   być   ekonomiczna   tzn.   środki   zapewniające   realizacje   powyższych   kryteriów   powinny 
jednocześnie uwzględniać minimalizację nakładów na wyznaczenie osnowy i oparte o nią tyczenie 
obiektów.

Podział osnów realizacyjnych

podstawowa,

szczegółowa,

budowlano-montażowa.

regularna,

nieregularna.

Rama geodezyjna (poprawki tyczenia)

3

background image

Zasady kompletowania operatów geodezyjnych

zasób bazowy ZB – w skład którego wchodzą źródłowe dokumenty geodezyjne i kartograficzne, 

zasób użytkowy ZU – w skład którego wchodzą dokumenty geodezyjne i kartograficzne, służące do 
bezpośredniego udostępniania,

zasób przejściowy OT – w skład którego wchodzą nie należące do zasobu bazowego i użytkowego 
pomocnicze dokumenty geodezyjne i kartograficzne.

FOTOGRAMETRIA   I   TELEDETEKCJA  -   (definicja   Międzynarodowego   Towarzystwa     Fotogrametrii 
i Teledetekcji)   -   dział   nauk   technicznych   zajmujący     się   pozyskiwaniem   wiarygodnych   informacji   o   obiektach 
fizycznych i ich otoczeniu drogą rejestracji, pomiaru i interpretacji obrazów lub ich reprezentacji numerycznych 
otrzymywanych z sensorów nie będących w bezpośrednim kontakcie
z tymi obiektami
FOTOGRAMETRIA  - [z greckiego photos - światło, gramma - zapis, metreo - pomiar] jest to nauka o metodach 
umożliwiających   odtworzenie   i   określenie   na   podstawie   pary   zdjęć   kształtu,   wymiarów   i   wzajemnego   położenia 
przedmiotów znajdujących się na tych zdjęciach 
TELEDETEKCJA - [z greckiego tele - daleko z łacińskiego detektio - wykrywanie] jest to zespół metod gromadzenia 
danych o obiektach, zjawiskach i procesach zachodzących na powierzchni ziemi za pomocą urządzeń umieszczonch na 
samolotach i sztucznych satelitach, a także przetwarzania tych danych

ZASTOSOWANIE FOTOGRAMETRII NAZIEMNEJ
1. W przemyśle motoryzacyjnym i stoczniowym
2. W górnictwie odkrywkowym i podziemnym
3. W geologii i glacjologii
4. W architekturze
5. W archeologii
6. Badanie odkształceń
7. Pomiar objętości mas
8. Do rejestracji wypadków drogowych
9. W medycynie i stomatologii 

ZASTOSOWANIE FOTOGRAMETRII LOTNICZEJ 
1. Sporządzanie map topograficznych
2. Tworzenie numerycznego modelu terenu
3. Tworzenie modeli miast 

ZASTOSOWANIE TELEDETEKCJI 
1. Badanie środowiska wodnego
2. W meteorologii
3. Monitorowanie zanieczyszczenia środowiska
4. Badanie szaty roślinnej
5.W gospodarce rolnej

6.W geologii

Metody opracowania zdjęć

Metody analityczne: polegają na matematycznym sformułowaniu i rozwiązaniu zależności geometrycznych 
zachodzących pomiędzy terenem i jego obrazem na zdjęciu
Metody analogowe: opierają się na wykorzystaniu fotogrametrycznych instrumentów analogowych umożliwiających 
zrekonstruowanie wiązek promieni poszczególnych zdjęć oraz ich orientację wzajemną i zewnętrzną. Prowadzi to do 
zbudowania przestrzennego modelu terenu. 
Metody ortofotograficzne:polegają na przekształceniu obrazu fotograficznego zdjęcia w rzucie środkowym na rzut 
ortogonalny w określonej skali. Przekształcenie obrazu fotograficznego zdjęcia w rzucie środkowym na rzut 
ortogonalny dokonuje się najczęściej przy pomocy odpowiedniego programu komputerowego tzw. cyfrowej stacji 

4

background image

fotogrametrycznej.

Metody graficzne
polegają polegają na skonstruowaniu wzajemnie rzutowych siatek zdjęcia i podkładu, a następnie na przenoszeniu 
odczytanych elementów sytuacji ze zdjęcia na podkład.

ELEMENTY ORIENTACJI WEWNĘTRZNEJ:

położenie punktu głównego x

0

 i y

0

 w układzie łącznic znaczków tłowych

odległość obrazowa kamery c

k

 (stała kamery) 

Układ łącznic znaczków tłowych – początek 
układu znajduje się w miejscu przecięcia się linii 
łączących znaczki tłowe, osie są równoległe do 
krawędzi zdjęcia (zdjęcie naziemne – oś x 
poziomo, oś z pionowo, zdjęcie lotnicze – oś x 
poziomo, oś y pionowo)

ELEMENTY ORIENTACJI ZEWNĘTRZNEJ

Współrzędne środka rzutów X, Y, Z oraz kąty 

ω

ϕ

χ

.

5

background image

WYZNACZANIE WSPÓŁRZĘDNYCH PUNKTU NA PODSTAWIE STEREOGRAMU NORMALNEGO

SPOSOBY UZYSKIWANIA EFEKTU STEREOSKOPOWEGO

1. METODA ANAGLIFIOWA

ANAGLIF tworzą dwa zdjęcia tego samego przedmiotu, pokazujące go z różnych stron, nałożone na siebie z 

lekkim przesunięciem, a następnie wydrukowane na jednym fotogramie w dwóch dopełniających się barwach 
(niebieskiej i czerwonej, lub zielonej i czerwonej). Efekt przestrzenny uzyskuje się oglądając anaglif przez okulary 
wyposażone w filtry pochłaniające poszczególne barwy, dzięki czemu każde oko widzi inne zdjęcie, a mózg 
przetwarza je w obraz trójwymiarowy.

2. METODA FLITRÓW POLARYZACYJNYCH

I

3. UZYSKIWANIE EFEKTU NA PODSTAWIE 

PARY ZDJĘĆ

4. METODA HOLOGRAFI

Literatura:

1. Geodezja inżynieryjna. Praca zbiorowa. PPWK, Warszawa 1993r.
2. Przewłocki S.: Geodezja dla kierunków niegeodezyjnych. Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa 2002r.
3. Rola F. red.: Geodezja inżynieryjno – przemysłowa. Wykłady. Część I. Wydawnictwo AGH, Kraków 1989r.
6. Kurczyński Z., Preuss R. „Podstawy fotogrametrii” Wyd. Pol. Warszawskiej, 1992
7. J. Bernasik, A. Tokarczyk, Naziemna fotogrametria inżynieryjno – przemysłowa, Wydawnictwo AGH, Kraków 
8. Sitek Z. „Fotogrametria ogólna i inżynieryjna” PPWK, Warszawa-Wrocław 1991
9. Świątkiewicz A. „Fotogrametria” PWN, Warszawa 1978

6