Monter_mechatronik_725[03].Z3.01

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”

SPIS TREŚCI

1. Wprowadzenie

2. Wymagania wstępne

3. Cele kształcenia

4. Materiał nauczania

4.1.

Wprowadzenie do eksploatacji urządzeń i systemów mechatronicznych

4.1.1. Materiał nauczania

4.1.2. Pytania sprawdzające

4.1.3. Ćwiczenia

4.1.4. Sprawdzian postępów

4.2.

Ocena stanu technicznego elementów, podzespołów i układów
mechanicznych w urządzeniach i systemach mechatronicznych

4.2.1. Materiał nauczania

4.2.2. Pytania sprawdzające

4.2.3. Ćwiczenia

4.2.4. Sprawdzian postępów

4.3.

Ocena stanu technicznego elementów, podzespołów i układów
pneumatycznych w urządzeniach i systemach mechatronicznych

4.3.1. Materiał nauczania

4.3.2. Pytania sprawdzające

4.3.3. Ćwiczenia

4.3.4. Sprawdzian postępów

4.4.

Ocena stanu technicznego elementów, podzespołów i układów

hydraulicznych urządzeniach i systemach mechatronicznych

4.4.1. Materiał nauczania

4.4.2. Pytania sprawdzające

4.4.3. Ćwiczenia

4.4.4. Sprawdzian postępów

4.5.

Ocena stanu technicznego elementów, podzespołów i układów
elektrycznych w urządzeniach i systemach mechatronicznych

4.5.1. Materiał nauczania

4.5.2. Pytania sprawdzające

4.5.3. Ćwiczenia

4.5.4. Sprawdzian postępów

4.6.

Pomiary w ocenie stanu technicznego urządzeń i systemów
mechatronicznych

4.6.1. Materiał nauczania

4.6.2. Pytania sprawdzające

4.6.3. Ćwiczenia

4.6.4. Sprawdzian postępów

4.7. Techniki informatyczne w ocenianiu stanu technicznego urządzeń

i systemów mechatronicznych

4.7.1. Materiał nauczania

4.7.2. Pytania sprawdzające

4.7.3. Ćwiczenia

4.7.4. Sprawdzian postępów

5. Sprawdzian osiągnięć

6. Literatura

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”

1. WPROWADZENIE

Poradnik będzie Ci pomocny w opanowaniu wiadomości oraz ukształtowaniu umiejętności

przydatnych do oceniania stanu technicznego urządzeń i systemów mechatronicznych.

W Poradniku zamieszczono:

−

wymagania wstępne – wykaz wiadomości i umiejętności, jakie powinieneś mieć
już opanowane, abyś bez problemów mógł korzystać z Poradnika,

−

cele kształcenia – wykaz wiadomości i umiejętności, jakie zdobędziesz i ukształtujesz
po zrealizowaniu zajęć

−

materiał  nauczania  –  wiadomości  z  zakresu  podstaw  eksploatacji  urządzeń  i  systemów
mechatronicznych, metodyka oceny stanu technicznego elementów, podzespołów i układów
mechanicznych,  pneumatycznych,  hydraulicznych oraz  elektrycznych urządzeń  i  systemów
mechatronicznych,  zastosowania  techniki  informatycznej  do  testowania  urządzeń
i systemów mechatronicznych, zasad wykonywania czynności oceniania stanu technicznego
urządzeń  i  systemów  mechatronicznych  z  zachowaniem  przepisów  bhp,  ochrony  ppoż
i ochrony środowiska,

−

pytania sprawdzające, które pomogą Ci sprawdzić, czy opanowałeś zakres materiału
nauczania,

−

ćwiczenia, które umożliwią Ci nabycie praktycznych umiejętności oceniania stanu
technicznego urządzeń i systemów mechatronicznych

−

sprawdzian postępów – umożliwiający Ci osobistą refleksję nad osiągniętymi efektami,

−

sprawdzian osiągnięć – przykładowy zestaw zadań umożliwiający ocenę osiągniętego przez
Ciebie poziomu wiadomości oraz umiejętności.

Bardzo uważnie zapoznaj się z wiadomościami zawartymi w materiale nauczania mając

świadomość, że podane są one w formie skróconej. Nauczyciel wskaże Ci literaturę oraz inne
materiały, które pozwolą na rozszerzenie i lepsze opanowanie wiadomości.

Realizując ćwiczenia zaproponowane w Poradniku dla ucznia oraz przez nauczyciela

będziesz miał sposobność do weryfikacji wiedzy, jaką nabyłeś i zastosowania jej w praktyce.

Po wykonaniu ćwiczeń określisz poziom swoich postępów rozwiązując sprawdzian

postępów.

Sprawdzian osiągnięć, któremu będziesz poddany, pozwoli na określenie stopnia

opanowania przez Ciebie wiadomości i umiejętności określonych w jednostce modułowej
„Ocenianie stanu technicznego urządzeń i systemów mechatronicznych”.

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”

2. WYMAGANIA WSTĘPNE

Przystępując do realizacji programu jednostki modułowej powinieneś umieć:

−

stosować podstawowe jednostki miar układu SI,

−

posługiwać się podstawowymi pojęciami z zakresu statyki, dynamiki i kinematyki, takimi
jak np.: masa, siła, prędkość, energia, ciśnienie, natężenie przepływu,

−

posługiwać się podstawowymi pojęciami z zakresu elektrotechniki i elektroniki,

−

dokonywać pomiaru napięcia, natężenia prądu elektrycznego, rezystancji oraz mocy,
analizować działanie układów elektrycznych, analizować działanie podzespołów
mechanicznych,

−

definiować podstawowe pojęcia z zakresu mechatroniki,

−

analizować działanie układów pneumatycznych i elektropneumatycznych,

−

analizować działanie układów hydraulicznych i elektrohydraulicznych,

−

analizować działanie układów sterowania w urządzeniach i systemach mechatronicznych,

−

obsługiwać komputer na poziomie podstawowym,

−

korzystać z różnych źródeł informacji,

−

poszukiwać informacji w Internecie,

−

rozrόżniać rodzaje energii i sposoby przenoszenia energii,

−

rozrόżniać stany naprężeń materiałόw (rozciąganie, ściskanie),

−

określać podstawowe własności metali i tworzyw sztucznych,

−

posługiwać się normami, katalogami,

−

aktywnie uczestniczyć w dyskusji,

−

przygotowywać i realizować prezentacje,

−

stosować rόżne metody i środki porozumiewania się w zakresie zagadnień technicznych (symbole,
rysunki, zdjęcia itp),

– stosować ogόlne zasady bezpieczeństwa i higieny pracy w czasie eksploatacji maszyn i urządzeń

technicznych,

– charakteryzować zagrożenia dla środowiska wynikające z eksploatacji maszyn i urządzeń

technicznych,

– charakteryzować zagrożenia pożarowe wynikające z eksploatacji maszyn i urządzeń technicznych.

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”

CELE KSZTAŁCENIA

W wyniku realizacji programu jednostki modułowej powinieneś umieć:

−

zidetyfikować podstawowe metody oceny stanu technicznego urządzeń i systemów
mechatronicznych,

−

posłużyć się dokumentacją techniczno – ruchową urządzenia lub systemu mechatronicznego
podczas oceniania jego stanu technicznego,

−

uruchomić i sprawdzić parametry układów mechanicznych urządzeń i systemów
mechatronicznych,

−

uruchomić i sprawdzić parametry układów pneumatycznych urządzeń i systemów
mechatronicznych,

−

uruchomić i sprawdzić parametry układów hydraulicznych urządzeń i układów mechatronicznych,

−

uruchomić i sprawdzić parametry układów elektrycznych urządzeń i systemów
mechatronicznych,

−

sprawdzić działanie czujników i przetworników w urządzeniach i systemach mechatronicznych,

−

sprawdzić prawidłowość przesyłanych sygnałów w urządzeniach i systemach mechatronicznych,

−

skorzystać z programów komputerowych do uruchomienia oraz testowania urządzeń

−

i systemów mechatronicznych,

−

zastosować przepisy bhp, ochrony ppoż i ochrony środowiska obowiązujące na stanowisku
pracy podczas oceniania stanu technicznego urządzeń i systemów mechatronicznych.

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”

4. MATERIAŁ NAUCZANIA

4.1. Wprowadzenie do eksploatacji urządzeń i systemów

mechatronicznych

4.1.1. Materiał nauczania

Urządzenia i systemy mechatroniczne posiadają określone cechy (właściwości) świadczące

o przydatności  (lub  nieprzydatności)  do  wykonywania  zadań,  do  których  są  przeznaczone.
Cechami  tymi  są  np.:  moc,  prędkość  obrotowa,  szybkość  działania,  zużycie  energii,  precyzja
wykonywania  czynności  i  wiele  innych.  W  każdym  urządzeniu  i  systemie  mechatronicznym
ciągle  zachodzą  różnorodne  procesy  wiążące  się  z  przemianą  energii,  współpraca
poszczególnych podzespołów i elementów (np. par kinematycznych), oddziaływaniem otoczenia
(np.  zapylenie,  temperatura,  promieniowanie).  Właściwości  urządzeń  zmieniają  się  pod
wpływem  procesów  zachodzących  wewnątrz  urządzenia,  jak  również  oddziaływań
zewnętrznych.  Niektóre  z  tych  zmian  są  nieodwracalne  i  powodują  utratę  przez  maszynę
przydatności do wykonywania zadań.

Urządzenia można scharakteryzować wspólnymi, ogólnymi cechami:

1)  każde urządzenie wymaga obsługi,
2)  ma skończoną trwałość,
3)  ulega uszkodzeniom,
4)  może być doskonalone,
5)  ma określone przeznaczenie,
6)  działa zgodnie z prawami fizyki,
7)  nie powinno stanowić zagrożenia dla człowieka.

Stanem technicznym jest zbiór cech urządzenia występujących w określonym momencie.

Stan techniczny ciągle się zmienia i nie można do końca przewidzieć zakresu tych zmian.
W praktyce nie ma potrzeby określania wszystkich stanów. Zwykle wystarczy określić trzy:

−

zdatności (stan dobry, urządzenie działa poprawnie),

−

częściowej zdatności (stan dopuszczalny, tolerowany; urządzenie realizuje zadania,
ale przekroczone są niektóre parametry, jak np. zwiększenie zużycia energii, nadmierna
hałaśliwość, zmniejszenie szybkości działania),

−

niezdatności (stan niedopuszczalny, urządzenie nie może wykonywać założonych zadań).

Często wyróżnia się dwa stany:

−

stan zdatności,

−

stan niezdatności.

Zmiany stanu technicznego można podzielić na (rys. 1):

−

krytyczne (bardzo istotne) – zagrażające życiu lub zdrowiu ludzi oraz środowisku,

−

graniczne (istotne) – zagrażające utracie wydajności pracy urządzenia,

−

dopuszczalne (mniej istotne) – zagrażające racjonalnemu sposobowi wykorzystania
urządzenia.
Zmiany dopuszczalne, zwane usterkami, usuwane są w ramach planowanej wymiany

elementów lub podzespołów. Zmiany graniczne, zwane uszkodzeniami, mogą być usuwane
podczas naprawy części poprzez jej regenerację. Zmiany krytyczne, zwane zniszczeniami, mogą
być usunięte tylko w wyniku wymiany elementu lub podzespołu.

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”

Rys. 1. Przebieg zmian zużycia elementu urządzenia [7, s. 34]

Eksploatacja to ciąg działań, procesów i zjawisk związanych z wykorzystywaniem urządzeń

przez człowieka. W procesie eksploatacji wyróżnia się następujące rodzaje działań (rys. 2):

−

użytkowanie,

−

obsługiwanie,

−

zasilanie,

−

zarządzanie.
Użytkowanie to wykorzystywanie urządzenia zgodnie z

jego przeznaczeniem

i właściwościami  funkcjonalnymi.  Obsługiwanie  to  utrzymanie  urządzenia  w  stanie  zdatności
oraz  przywracanie  mu  wymaganych  właściwości  dzięki  przeglądom,  regulacjom,  konserwacji,
naprawom  i remontom.  Zasilanie  polega  na  dostarczaniu  do  urządzenia  materiałów,  energii
oraz informacji.  Zarządzaniem  są  procesy  planistyczno  –  decyzyjne  oraz  sprawozdawczo  –
analityczne.

W czasie eksploatacji na urządzenia i systemy mechatroniczne oddziałują następujące

czynniki:

−

robocze (wewnętrzne – np. zmienna prędkość kątowa, zmienne naciski jednostkowe),

−

zewnętrzne(otoczenia – np. temperatura, wilgotność),

−

antropotechniczne (np. operatorzy, zasady eksploatacji).
Wymienione czynniki wywołują zmianę stanu urządzenia. W każdej chwili urządzenie

znajduje się w jednym z możliwych stanów technicznych. Czynniki te sprawiają, że urządzenia,
które przepracowały ten sam okres, mogą znajdować się w krańcowo różnym stanie
technicznym.

zmiana krytyczna

zmiana graniczna

zmiana dopuszczalna

Okres dopuszczalnego

zużycia

okres granicznego zużycia

okres krytycznego zużycia

okres zdatności

okres
niezdatności

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”

Rys. 2. Działania w procesie eksploatacji. [7, s. 11]

Optymalne warunki eksploatacji określane są dla układu eksploatacji urządzenia, na który

składają się:

−

urządzenie badane (np. tokarka itp.),

−

osoby obsługujące (np. tokarz),

−

przedmiot operacyjny urządzenia (półfabrykat poddawany obróbce),

−

stanowisko użytku i obsługi urządzenia,

−

otoczenie i zasilanie eksploatacyjne urządzenia (tj. materiały produkcyjne, półfabrykaty),

−

materiały eksploatacyjne (oleje, smary, chłodziwa, energia, narzędzia, części zamienne),

−

informacje eksploatacyjne urządzenia (instrukcja obsługi, smarowania, DTR, karta napraw,

wykaz części zamiennych, wskazówki technologiczne).

Określanie stanu urządzenia i systemu mechatronicznego umożliwia podejmowanie decyzji

dotyczących dalszego postępowania z urządzeniem, podjęcia działań profilaktycznych
(np. regulacje, wymiana elementów lub zespołów) lub wprowadzenia zmian w konstrukcji,
technologii, eksploatacji.

Zasadniczym dążeniem w budowie i eksploatacji urządzeń jest zapewnienie im jak

najdłuższego okresu poprawnego działania. Każde urządzenie musi spełniać wiele wymagań
eksploatacyjnych (rys. 3).

Obsługa to czynności związane z podtrzymywaniem lub przywracaniem obiektowi

technicznemu zdatności użytkowej (tabela 1). W zależności od celu obsługi, rozróżnia się:

−

obsługę jednokrotną i wielokrotną,

−

obsługę techniczną,

−

obsługę organizacyjną.

Obsługę jednokrotną wykonuje się tylko jeden raz, np. podczas wdrożenia urządzenia

do użytkowania (zwłaszcza w okresie docierania) lub wycofania go z eksploatacji.

Obsługa wielokrotna to np. obsługa codzienna, remont, przechowywanie.
Obsługa techniczna ma podtrzymać lub odtworzyć stan zdatności urządzenia do

wykonywania przewidywanych zadań.

Obsługa organizacyjna umożliwia wykorzystanie urządzenia zgodnie z jego przeznaczeniem

oraz towarzyszy przechowywaniu i transportowaniu.

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”

Rys. 3. Wymagania eksploatacyjne urządzeń. [7, s. 12]

Obsługę najczęściej wykonuje się na wyspecjalizowanych stanowiskach. W praktyce tworzy

się je według rodzaju podzespołu, który podlega obsłudze (np.warsztat elektryczny,
mechaniczny, remontujący silniki spalinowe, urządzenia radiotechniczne).

Tabela 1. Procesy obsługi

Rodzaje obsługi

Proces obsługi

(obsługa)

Czynności procesu

(podstawowe)

wdrożenie do użytkowania

ustawianie, przyłączenie,
sprawdzenie, rozruch

Jednokrotna

wycofywanie z eksploatacji
(eksploatacja docelowa)

odłączenie, usunięcie,
demontaż, przekazanie

konserwowanie (praca okresowa,
obsługa techniczna)

kontrola stanu, zapewnienie
współpracy elementów

remontowanie (remont bieżący,
średni, kapitalny)

demontaż, weryfikacja,
odnowa

techniczna

przygotowanie do użytkowania
(zasilanie, przegląd)

kontrola stanu, zasilanie,
przegląd przed użyciem

transportowanie

opakowanie, ładowanie,
transport, wyładowanie

Wielokrotna

operacyjna

przechowywanie
(magazynowanie, składowanie,
postój)

odbiór i przyjęcie, ulokowanie,
zabezpieczenie, wydanie

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”

Urządzenia podczas eksploatacji są wielokrotnie uruchamiane i zatrzymywane. Powoduje

to zmiany  obciążenia  i  innych  parametrów  charakteryzujących  ich  pracę,  przy  czym  wartości
tych  parametrów  odbiegają  niekiedy  znacznie  od  wartości  występujących  zarówno  w  czasie
postoju,  jak  i  w  ruchu  ustalonym.  Zakres  czynności  objętych  programem  rozruchu  zależy
od stopnia gotowości operacyjnej urządzenia do pracy.

Gotowość operacyjna (gotowość techniczna, przygotowawczość) – to zdolność urządzenia

do pełnienia funkcji, gdy użytkownik tego oczekuje. W różnych dziedzinach techniki najczęściej
określa się ją opisowo, ustalając kryteria różnych stopni gotowości operacyjnej związane
z przeciętnym czasem trwania rozruchu. Im stopień gotowości operacyjnej jest wyższy, tym
odpowiednio mniejszy jest zakres czynności rozruchowych i krótszy czas trwania rozruchu.

Uruchomienie polega na usunięciu blokad oraz doprowadzeniu niezbędnych strumieni

energii i surowców potrzebnych do utrzymania ruchu urządzenia lub systemu mechatronicznego.
Ustala  się  wówczas  nowy  stan  energetyczny  urządzenia.  Uzyskanie  tego  stanu  w  pożądanym
czasie  wymaga  przezwyciężenia  oporów  przeciwstawiających  się  działaniu,  co  powoduje
chwilowe  przeciążenie.  Z  uwagi  na  trwałość  urządzenia  uruchamianie  powinno  odbywać
się powoli. Podczas rozruchu następują straty energetyczne i surowcowe.

W programach rozruchowych zwykle występują następujące typowe czynności:

1. Sprawdzanie stanu urządzenia w celu upewnienia się, czy zakończono wszystkie czynności

naprawcze, konserwacyjne, usunięto obce ciała, zanieczyszczenia  i  blokady, czy urządzenie
jest  kompletne,  bez  widocznych  uszkodzeń  i  braków,  a  jego  ruchome  części  mogą
wykonywać swobodnie ruchy, części wrażliwe (np. uszczelki lub dławiki) są we właściwym
stanie.  W  urządzeniach,  dla  których  istotne  znaczenia  podczas  rozruchu  ma  temperatura,
sprawdza się ją w poszczególnych miejscach (jeśli przerwa postojowa była krótka).

2. Przygotowanie urządzenia do ruchu przez odpowiednie ustawienie urządzeń sterujących

i współpracujących (zasilających, odbierających), napełnienie zasobników surowcami,
mediami, paliwem itp.

3. Rozruch właściwy przeprowadzany z najkorzystniejszą prędkością, ze skoordynowanym

włączaniem poszczególnych mechanizmów, obiegów, zasileń, ze wzmożonym nadzorem
i obserwacją wskazań przyrządów pomiarowych, zachowaniem się poszczególnych części
oraz bieżącym korygowaniem ich stanu.

Wykonywanie kolejnych czynności rozruchowych wymaga upewnienia się, czy właściwie

przebiegły czynności poprzedzające. Podobnie postępuje się podczas zatrzymywania urządzeń.
W tym przypadku dodatkowym zadaniem obsługi jest zapewnienie trwałości urządzenia
w okresie postoju, m.in. jego oczyszczenie i osuszenie.

Podczas wyłączania urządzeń występują:

−

w urządzeniach elektrycznych – elektryczne wyładowania podczas rozwierania styków,

−

w systemach przepływowych – uderzenia hydrauliczne,

−

w przepływowych systemach próżniowych – przerzuty mediów, itp.
Zjawiska te muszą być przewidziane i należy zabezpieczyć się przed nimi.
Uszkodzenie

urządzenia

mechatronicznego

zdarzenie

losowe,

występujące

nieoczekiwanie. Powoduje, że urządzenie na stałe lub częściowo traci stan zdatności
i przechodzi do stanu częściowej zdatności lub niezdatności.

Podział uszkodzeń urządzeń mechatronicznych przedstawiony jest na rys. 4.
Uszkodzenie stopniowe następuje wtedy, gdy stan urządzenia stopniowo pogarsza się

do momentu  przejścia  w  stan  niezdatności.  Jeżeli  urządzenie  nagle  przechodzi  do  stanu
niezdatności, to mamy do czynienia z uszkodzeniem nagłym. Uszkodzenie usuwalne – możliwe
jest  przywrócenie  stanu  zdatności  urządzenia.  Uszkodzenie  nieusuwalne  –  nie  jest  możliwe
przywrócenie stanu zdatności urządzeniu. Uszkodzenie krytyczne wyklucza możliwość dalszego
użytkowania  urządzenia.  Uszkodzenie  ważne  –  wymaga  natychmiastowego  podjęcia  działań
w celu przywrócenia  zdatności urządzenia. Uszkodzenie  mało ważne – podjęcie działań w  celu

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”

przywrócenia  zdatności  urządzenia  może  być  odłożone  w  czasie.  Uszkodzenie  nieistotne  –
jego wpływ  na  działanie  urządzenia  można  pominąć.  Uszkodzenie  jest  jednym  z  istotnych
zdarzeń  występujących  w  procesie  użytkowania  maszyn,  wpływającym  na  niezawodność
maszyn, efektywność ich wykorzystania, proces obsługi technicznej.

Rys. 4. Klasyfikacja uszkodzeń urządzeń.

Przebieg intensywności uszkodzeń maszyny w czasie jej eksploatacji pokazano na rys. 5.

Rys. 5. Przebieg intensywności uszkodzeń maszyny podczas eksploatacji. [22, s. 119]

Czynniki powodujące uszkodzenia urządzeń związane są z samym urządzeniem,

wykonywanymi działaniami oraz ze środowiskiem, w którym urządzenie działa.

Główne przyczyny powstawania uszkodzeń:

a. konstrukcyjne – uszkodzenia powstałe wskutek błędów projektowania i konstruowania

obiektu, najczęściej przy nieuwzględnianiu obciążeń ekstremalnych, tzn. wartości, które
w istotny sposób przekraczają obciążenia nominalne, prowadząc wprost do uszkodzeń,

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”

b. produkcyjne (technologiczne) – uszkodzenia powstałe wskutek błędów i niedokładności

procesów technologicznych (brak tolerancji wymiarów, gładkości powierzchni, obróbki
termicznej, itp.) lub wad materiałów,

c. eksploatacyjne – uszkodzenia powstałe w wyniku nieprzestrzegania zasad eksploatacji lub

na skutek oddziaływań czynników zewnętrznych nieprzewidzianych dla warunków
użytkowania danego obiektu, co prowadzi do osłabienia i przedwczesnego zużycia,

d. starzeniowe – zawsze towarzyszące eksploatacji obiektów i będące rezultatem

nieodwracalnych zmian, prowadzących do pogorszenia wytrzymałości i zdolności
współdziałania poszczególnych elementów.
Zidentyfikowanie uszkodzenia w trakcie eksploatacji urządzenia jest powodem podjęcia

działań przywracających stan zdatności.

Najczęściej usuwanie uszkodzeń polega na:

−

wyłączeniu i zastąpieniu uszkodzonego elementu jego sprawnym odpowiednikiem;
jeżeli nie ma sprawnego odpowiednika, to dopuszcza się wyłączenie go z eksploatacji
i użytkowania urządzenia z ograniczoną wydajnością,

−

wyłączeniu i naprawie uszkodzonego elementu.
Warunki pracy urządzeń i systemów mechatronicznych są różnorodne. Zależą m.in. od:

−

obciążenia urządzenia,

−

jakości procesu eksploatacji (użytkowania, obsługiwania),

−

oddziaływania środowiska pracy urządzenia (np. temperatura, wilgotność, zanieczyszczenia,
promieniowanie, ciśnienie),

−

tarcia części mechanicznych,

−

prędkości mechanizmów roboczych lub przemieszczających urządzenie,

−

roboczych cykli technologicznych zależnych od zmieniających się właściwości
przerabianego tworzywa, wykonywanej pracy,

−

czasu pracy,

−

sterowanych parametrów urządzenia (np. ciśnienie w układach pneumatycznych,
hydraulicznych, wysięgi mechanizmów roboczych).
Nie wolno zapomnieć o oddziaływaniu człowieka na urządzenia i systemy mechatroniczne.

Człowiek uruchamia i kontroluje wiele czynników wpływających na działanie urządzenia.
O prawidłowym i efektywnym eksploatowaniu urządzeń i systemów mechatronicznych decydują
kwalifikacje pracowników, czyli poziom przygotowania zawodowego, doświadczenie, zdolności
oraz zaangażowanie w pracę.

Podczas pracy urządzeń i systemów mechatronicznych różne rodzaje energii przetwarzane

są na energię mechaniczną. Siły występujące w poszczególnych częściach, parach
kinematycznych nie zawsze muszą mieć wartość stałą; mogą oddziaływać chwilowo, krótko –
lub długotrwale, mogą mieć charakter okresowy lub ciągły.

Podczas eksploatacji wyróżnia się następujące obciążenia urządzeń:

−

chwilowe,

−

krótkotrwałe,

−

długotrwałe.

Obciążenia chwilowe występują podczas pokonywania oporów chwilowych, np. w czasie

obróbki  przedmiotów,  hamowania  biegu  urządzenia,  uruchamiania  pod  obciążeniem
technologicznym.  Obciążenia  długotrwałe  występują  podczas  całego  okresu  eksploatowania
maszyny.  Wiążą  się  ze  stałym  przenoszeniem  sił  napędowych,  pokonywaniem  obciążenia
technologicznego.  W  konsekwencji  doprowadza  to  do  pogorszenia  się  stanu  technicznego
urządzenia i zmniejszeniem zdolności do wykonywania zadań – następuje zużywanie urządzenia
lub systemu mechatronicznego.

Zużywanie to proces zmiany stanu części, podzespołu, zespołu lub całego urządzenia

powodujący zmniejszenia lub utratę właściwości użytkowych pod wpływem czynników fizyko –

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”

chemicznych,  rodzaju  obciążeń  i  czasu  pracy  w  całym  okresie  eksploatacji.  Procesy  zużycia
zachodzą  tylko  w  czasie  pracy  (funkcjonowania)  urządzenia.  Nie  zawsze  zmiany  te  wpływają
negatywnie  na  stan  techniczny  urządzenia.  Na  przykład  w  okresie  docierania  urządzenia
następuje  polepszenie  właściwości  pomimo  jego  zużywania.  Zużywania  nie  da  się
wyeliminować, lecz można je ograniczać i opóźniać.

Podstawowe rodzaje zużycia pokazano na rys.6.

Rys. 6. Podstawowe rodzaje zużycia.[22, s. 111]

Zużycie ścierne zachodzi wtedy, gdy dwie trące się powierzchnie różnią się znacznie

twardością. Następują wówczas odkształcenia plastyczne i mikroskrawanie wierzchołków
nierówności trących się powierzchni.

Zużywanie adhezyjne (sczepianie pierwszego rodzaju) jest to proces intensywnego

niszczenia powierzchni części maszyn w wyniku tarcia. Warstwy wierzchnie współpracujcych
powierzchni odkształcają się plastycznie, w szczególności zaś najwyższe wierzchołki
chropowatości.

Zmęczeniem materiału nazywa się proces zmian następujących podczas działania okresowo

zmiennych obciążeń lub naprężeń, które mogą doprowadzić do zniszczenia materiału.

W konstrukcjach mechanicznych występują obciążenia i naprężenia zmienne, tj. takie,

których  wartość  zmienia  się  cyklicznie.  Rozróżniamy  naprężenia  zmęczeniowe  obustronnie
zmienne  i jednostronnie  zmienne.  Przykładem  naprężeń  obustronnie  zmiennych  są  naprężenia
występujące  w  zewnętrznej  warstwie  osi  wagonu  kolejowego,  gdzie  co  pół  obrotu  naprężenia
zmieniają  się  od  rozciągających  do  ściskających  o  tej  samej  wartości  bezwzględnej.  W  haku
przeznaczonym  do  podnoszenia  jakiejś  masy  występują  obciążenia  od  zera  do  największej
wartości  i  są to obciążenia  jednostronnie zmienne. Elementy konstrukcyjne wskutek zmęczenia
pękają. Początek zmęczenia powstaje w obszarze spiętrzeń naprężeń.

Spiętrzeniem lub koncentracją naprężeń nazywa się lokalne zwiększenie wartości naprężeń

wywołane przez karby (rysy powierzchniowe, nacięcia, pory, wtrącenia, korozję, podtoczenia,
nawiercenia lub nagłe zmiany przekroju elementu konstrukcyjnego).

Naprężenia zmęczeniowe mogą powodować zniszczenia zmęczeniowe po określonej liczbie

cykli występowania naprężeń. W celu zapobiegnięcia uszkodzeniom zmęczeniowym należy
bezwzględnie wymieniać elementy narażone na zniszczenie zmęczeniowe po wykonaniu

ZUŻYCIE

ścierne

adhezyjne

zmęczeniowe

przez utlenianie

Cierno – korozyjne

mikroskrawanie, rysowanie

powstawanie i niszczenie

połączeń adhezyjnych

cykliczne oddziaływanie

naprężeń

tworzenie i usuwanie

warstewek tlenkowych

połączone działanie procesów

zużycia

RODZAJ ZUŻYCIA

WIODĄCY PROCES

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”

określonej liczby cykli – wykaz tych elementów oraz moment wymiany jest określony
w dokumentacji techniczno ruchowej urządzeń.

Zużywanie przez utlenianie jest to również proces niszczenia warstwy wierzchniej

powierzchni części maszyn w wyniku tarcia. Polega on jednak na dyfuzji tlenu w odkształcalne
sprężyście i plastycznie mikroobjętości metalu, adsorpcji tlenu na powierzchni tarcia i tworzeniu
się związków chemicznych metalu z tlenem, a następnie na oddzielaniu się tych związków
od trących się powierzchni.

Rys. 7. Czynniki starzeniowe zewnętrzne.[22, s. 108]

Urządzenia i systemy mechatroniczne ulegają procesom starzenia, czyli nieodwracalnym

zmianom  własności  użytkowych  detali  i  części  na  skutek  oddziaływań  zewnętrznych
i wewnętrznych.  Proces  starzenia  rozpoczyna  się  w  momencie  wyprodukowania  urządzenia
i trwa aż do likwidacji fizycznej. Do czynników zewnętrznych zaliczyć można wpływ atmosfery,
naturalnego  podłoża,  współpracujących  obiektów,  natomiast  czynnikami  wewnętrznymi  są:
procesy  fizyczne  i  chemiczne  zachodzące  podczas  funkcjonowania  urządzenia  i  jego
przechowywania. Podstawowe czynniki zewnętrzne przedstawione są na rys. 7.

Stan urządzenia lub systemu mechatronicznego można określić poprzez pomiar określonych

parametrów (wielkości fizycznych) ważnych dla działania urządzenia.

Określanie stanu urządzenia i systemu mechatronicznego umożliwia podejmowanie decyzji

dotyczących dalszego postępowania z urządzeniem, podjęcie działań profilaktycznych
(np. regulacje, wymiana elementów lub zespołów).

Zagadnieniami uzyskiwania informacji o obiekcie i określania jego stanu zajmuje

się diagnostyka ( gr. diagnosis – rozpoznanie, ustalenie).

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”

Potrzeba przeprowadzania diagnostyki urządzeń i systemów mechatronicznych wynika ze:

−

złożoności systemów mechatronicznych, gdzie awaria jednego elementu może unieruchomić
system, powodując w efekcie znaczne straty ekonomiczne,

−

dużą liczbą urządzeń będących w ciągłym ruchu bez nadzoru,

−

wysokim

poziomem

niezawodności

wymaganym

dla

urządzeń

systemów

mechatronicznych.
Istota diagnostyki technicznej polega na określaniu stanu urządzenia (zespołu, podzespołu,

elementu) w sposób pośredni nie wymagający demontażu, w oparciu o pomiar generowanych
sygnałów diagnostycznych (wartości określonych parametrów charakteryzujących stan
urządzenia), porównanie ich z wartościami nominalnymi i analizie uzyskanych wyników.

Parametry, które mogą być wykorzystywane do diagnozowania urządzeń muszą spełniać

określone warunki:

−

warunek jednoznaczności, zgodnie z którym każdej wartości cechy stanu odpowiada tylko
jedna wartość parametru wyjściowego,

−

warunek dostatecznej szerokości pola zmian, zgodnie z którym jest możliwa odpowiednio
duża zmiana wartości parametru wyjściowego dla określonej zmiany cechy stanu,

−

warunek dostępności, czyli łatwość mierzenia parametru.

Rys. 8. Przykłady przebiegu zmienności parametrów wyjściowych.

Do celu diagnozowania urządzeń i systemów mechatronicznych zastosować można

parametry przedstawione za pomocą krzywych 1 oraz 3 (gdzie: s – wartość parametru stanu, u –
cecha  stanu)  (rys.  8).  Krzywe  2  oraz  4  nie  spełniają  warunków  przedstawionych  powyżej.
Spośród  różnych  cech  charakteryzujących  obiekt  i  jego  stan  wyróżnia  się  czasem  takie,
które występują  tylko  w  czasie,  gdy  obiekt  jest  uszkodzony  lub  nie  w  pełni  zdatny.  Cechy  te
nazywamy  symptomami  (rys.  9).  Występowanie  tych  cech  nie  jest  wynikiem  świadomych
działań konstruktora, lecz związane  jest z naruszeniem zasad pracy urządzenia, przekroczeniem
dopuszczalnych  granic  obciążalności,  wytrzymałości

itp. Symptomami uszkodzenia

są np. wzrost temperatury przewodów zasilających, nadmierne drgania silnika, zmiana barwy
rezystora, migotanie światła świetlówki.

Parametry charakteryzujące efektywność pracy mogą być wykorzystane do oceny stanu

technicznego całego obiektu lub jego zespołów i układów (np. moc i zużycie paliwa – dla całego
samochodu,  droga  hamowania  –  dla  układu  hamulcowego).  Parametry  charakteryzujące
szczelność  są  wykorzystywane  podczas  diagnozowania  zamkniętych  przestrzeni  roboczych
(np. układy chłodzenia, smarowania, zasilania, zespoły hydrauliczne i pneumatyczne). Parametry
charakteryzujące  stan  cieplny,  określany  za  pomocą  temperatury  elementów  i  szybkości  jej
zmian,  wykorzystywane  głównie  do  oceny  stanu  technicznego  zespołów,  w  których  na  skutek
pracy  wydzielają  się  znaczne  ilości  ciepła.  Stan  materiałów  eksploatacyjnych  (np.  ilość  i  stan
zanieczyszczeń  oleju  oraz  zmiana  jego  właściwości  użytkowych)  umożliwia  ocenę
intensywności  oraz  stopnia  zużycia  niektórych  elementów  maszyn.  Parametry  procesów
wibroakustycznych,  towarzyszących  pracy  wszystkich  ruchomych  elementów  mechanizmów,
są wykorzystywane do oceny ich stanu technicznego.

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”

Rys. 9. Klasyfikacja symptomów diagnostycznych stanu technicznego urządzeń.

W urządzeniach i systemach mechatronicznych zachodzą ciągle różnorodne procesy, które

można podzielić następująco:

−

procesy robocze – zapewniające realizację podstawowych funkcji użytkowych urządzenia,

−

procesy towarzyszące – powstające jako wtórny efekt procesów roboczych.
Przykłady parametrów charakterystycznych dla procesów roboczych oraz towarzyszących

przedstawiono na rys. 10 oraz rys. 11.

Do oceny stanu technicznego obiektu procesy towarzyszące wykorzystuje się następująco:

−

Do  diagnozowania  maszyn  elektrycznych  sporządza  się  bilans  energetyczny  pola
magnetycznego.  Zakłada  się,  że  każde  uszkodzenie  elektryczne  zmienia  wartość
indukcyjności  maszyny  elektrycznej.  Metodą  bilansu  energetycznego  pola  magnetycznego
można  diagnozować  zarówno  całe  maszyny  elektryczne  (prądnice  prądu  stałego,  prądnice
prądu  przemiennego),  jak  i  elementy  indukcyjne  (uzwojenia,  tworniki,  włączniki
elektromagnetyczne).

−

W węzłach tarcia w oleju gromadzą się produkty zużycia: żelazo, aluminium, chrom, ołów,
cyna, miedź, nikiel itp. Ilość tych składników zależy od intensywności zużywania
elementów obiektu i skuteczności filtrowania oleju.

−

Podczas  pracy  maszyny  wytwarza  się  ciepło,  zwłaszcza  w  węzłach  tarcia.  Nagrzewają
się elementy  tych  węzłów,  obszary  do  nich  przyległe  oraz  środki  stosowane  do  ich
smarowania  lub  chłodzenia.  Nieprawidłowa  praca  maszyny  przejawia  się  zmianą
temperatury  węzłów  tarcia,  środków  smarnych  lub  chłodzących  oraz  zmianą  rozkładu
temperatury.

−

Funkcjonowaniu  obiektów  technicznych  towarzyszą  procesy  wibroakustyczne  (drgania,
hałas,  pulsacje  i  emisja  akustyczna).  Występują  one  w  obiekcie  lub  jego  otoczeniu
i odzwierciedlają  istotne  procesy  fizyczne  zachodząc  w  zespołach  obiektu  (np.
odkształcenia, współdziałanie części), od których zależy właściwe ich funkcjonowanie.

symptomy stanu
technicznego
urządzeń

efektywność pracy

szczelność

stan cieplny

starzenie materiałów
eksploatacyjnych

hałas i drgania

zjawiska elektryczne

inne

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”

Rys. 10. Przykłady wielkości charakteryzujących procesy robocze zachodzące w urządzeniach [22, s.153]

Rys. 11. Przykłady wielkości charakteryzujących procesy towarzyszące zachodzące w urządzeniach [22, s. 155]

Wielkości określające te zjawiska mogą charakteryzować zarówno ogólne właściwości

obiektów, jak i ich poszczególnych elementów.

Procesy robocze

Przetwarzanie energii chemicznej
w ciepło oraz pracę mechaniczną

podciśnienie, parametry pulsacji ciśnienia, ciśnienie
sprężania, szybkość zmian ciśnienia, temperatura
spalania, skład spalin, prędkość obrotowa, moc
efektywna, moment obrotowy, zużycie energii

Przetwarzanie energii chemicznej
w energię elektryczną

napięcie, spadek napięcia, natężenie prądu, moment
obrotowy, prędkość obrotowa

Przetwarzanie energii elektrycznej
w pracę mechaniczną

gęstość elektrolitu, rezystancja wewnętrzna , rezystancja
uzwojeń i izolacji, sprawność, napięcie i natężenie
prądu, spadek napięcia, parametry impulsów
elektrycznych

Przetwarzanie energii kinetycznej
w ciepło

Przenoszenie energii

droga hamowania, siła hamowania,

współczynnik poślizgu, moment (moc) na wyjściu,
sprawność mechaniczna, siła napędowa

Procesy towarzyszące

Termiczne

Starzenie środków
smarnych

Elektryczne generowane
przy tarciu

wartość temperatury, zmienność temperatury,
czas nagrzewania się zespołów

lepkość, zmiana lepkości, temperatura krzepnięcia,
temperatura zapłonu, gęstość, poziom koncentracji
produktów zużycia Fe, Al., Pb, Cu i inne

chwilowa różnica potencjałów elektrycznych,
czas trwania impulsu, częstotliwość, amplituda

Wibroakustyczne

Drgania, hałas, pulsacje, emisja akustyczna

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”

Zasady bezpieczeństwa i higieny pracy podczas oceniania stanu technicznego urządzeń

i systemów mechatronicznych.

Prace związane z oceną stanu technicznego urządzeń i systemów mechatronicznych zwykle

wykonywane mają być bez konieczności demontażu podzespołów, często w czasie ich działania,
dlatego  osoby  przeprowadzające  pomiary  mogą  być  narażone  na  negatywne  oddziaływania
ze strony  obiektu  badań  oraz  środowiska,  w  którym  odbywają  się  badania.  Personel  powinien
być  przeszkolony  w  zakresie  przestrzegania  przepisów  bezpieczeństwa  i  higieny  pracy
dotyczących  określonych  stanowisk.  Ogólne  przepisy  bhp  określone  są  w  Rozporządzeniu
Ministra  Pracy  i  Polityki  Socjalnej  z  26  września  1997  r.  W  sprawie  ogólnych  przepisów
bezpieczeństwa i higieny pracy.

Rodzaje zagrożeń występujących podczas obsługi i eksploatacji

urządzeń zawarte są w tabeli 2. Negatywne skutki zagrożeń można wyeliminować
lub ograniczyć dzięki stosowaniu odzieży oraz sprzętu ochronnego, a także przestrzeganiu
przepisów bhp dotyczących obsługi poszczególnych urządzeń oraz stanowisk pracy. Ze względu
na dużą różnorodność nie podajemy szczegółowych przepisów bhp, lecz wybrane ogólne zasady
zawarte w wymienionym powyżej rozporządzeniu.

−

Maszyny i inne urządzenia techniczne powinny spełniać wymagania bezpieczeństwa
i higieny pracy, określone w odrębnych przepisach, przez cały okres ich użytkowania.

−

Montaż, demontaż i eksploatacja maszyn, w tym ich obsługa, powinny odbywać się przy
zachowaniu wymagań bezpieczeństwa i higieny pracy oraz ergonomii, uwzględniających
instrukcje zawarte w dokumentacji techniczno – ruchowej.

−

Każda maszyna powinna być wyposażona w element sterowniczy przeznaczony do jej
całkowitego i bezpiecznego zatrzymywania.

−

Gdy jest to konieczne w związku z zagrożeniami, maszyna powinna być wyposażona
w urządzenie do zatrzymywania awaryjnego.

−

Elementy sterownicze maszyn mające wpływ na bezpieczeństwo muszą być widoczne
i możliwe do zidentyfikowania oraz oznakowane zgodnie z wymaganiami określonymi
w Polskich Normach.

−

Elementy sterownicze nie mogą stwarzać jakichkolwiek zagrożeń, w szczególności
spowodowanych ich niezamierzonym użyciem.

−

Maszyny  wielostanowiskowe  powinny  być  wyposażone  w  urządzenia  sygnalizacji
dźwiękowej  lub  świetlnej  automatycznie  wysyłające  sygnały  uprzedzające  o  uruchomieniu
maszyny.  Sygnały  powinny  być  odbierane  na  wszystkich  stanowiskach  pracy  przy  danej
maszynie.

−

Elementy  ruchome  i  inne  części  maszyn,  które  w  razie  zetknięcia  się  z  nimi  stwarzają
zagrożenie,  pasy,  łańcuchy,  taśmy,  koła  zębate  i  inne  elementy  układów  napędowych  oraz
części  maszyn  zagrażające  spadnięciem,  znajdujące  się  nad  stanowiskami  pracy  powinny
być osłonięte (usytuowanie osłon powinno być zgodne z PN).

−

Urządzenia  powinny  być  wyposażone  w  urządzenia  ochronne,  co  ma  na  celu  zwiększenie
bezpieczeństwa  dla  osób  oraz  środowiska.  Szczegółowe  wymagania  dla  urządzeń
ochronnych określają Polskie Normy.
Zasady  bhp  obowiązujące  podczas  eksploatacji,  obsługi  i  badań  urządzeń  i  systemów

mechatronicznych zawarte sa w jednostce modułowej 725[03].O1.02 Przestrzeganie zasad
bezpieczeństwa i higieny pracy.

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”

4.1.2. Pytania sprawdzające

Odpowiadając na pytania, sprawdzisz, czy jesteś przygotowany do wykonania ćwiczeń.

1.  Jakie wyróżnia się stany urządzeń i systemów mechatronicznych?
2.  Jakie czynniki oddziałują na urządzenia i systemy mechatroniczne podczas ich eksploatacji?
3.  Co to jest stan techniczny urządzenia?
4.  Na czym polega obsługa urządzeń i systemów mechatronicznych?
5.  Jaka jest procedura uruchamiania urządzeń i systemów mechatronicznych?
6.  Co to jest uszkodzenie urządzenia mechatronicznego?
7.  Jaki jest cel diagnozowania urządzeń i systemów mechatronicznych?
8.  Jak są wykorzystywane parametry diagnostyczne?

4.1.3. Ćwiczenia

Ćwiczenie 1

Wymień cechy pompy hydraulicznej świadczące, że jest ona w stanie zdatności.

Sposób wykonania ćwiczenia

Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś:

1)  zapoznać się z informacjami zawartymi w rozdziale 4.1. Poradnika dla ucznia,
2)  zapoznać się z dokumentacją techniczno – ruchową pompy hydraulicznej,
3)  zapisać w karcie sprawozdania z ćwiczenia cechy pompy hydraulicznej
4)  zaprezentować wyniki pracy.

Wyposażenie stanowiska pracy:

−

literatura zgodna z rozdziałem 6 Poradnika dla ucznia,

−

dokumentacja techniczno – ruchowa pompy hydraulicznej,

−

arkusz papieru formatu A4,

−

materiały do pracy metodą przewodniego tekstu.

Ćwiczenie 2

Scharakteryzuj procesy robocze i towarzyszące silnika elektrycznego.

Sposób wykonania ćwiczenia

Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś:

1) zapoznać się z informacjami zawartymi w rozdziale 4.1. Poradnika dla ucznia,
2) zapoznać się z dokumentacją techniczno – ruchową silnika elektrycznego,
3) zapisać rezultaty dyskusji w karcie sprawozdania z ćwiczenia,
4) przedstawić wyniki pracy w formie prezentacji.

Wyposażenie stanowiska pracy:

−

literatura zgodna z rozdziałem 6 Poradnika dla ucznia,

−

dokumentacja techniczno – ruchowa silnika elektrycznego,

−

arkusz papieru formatu A4,

−

materiały do pracy metodą przewodniego tekstu.

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”

Ćwiczenie 3

W oparciu o dokumentację techniczno – ruchową przekładni zębatej scharakteryzuj zasady

jej eksploatacji.

Sposób wykonania ćwiczenia

Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś:

1)  zapoznać się z informacjami zawartymi w rozdziale 4.1. Poradnika dla ucznia,
2)  zapoznać się z dokumentacją techniczno – ruchową przekładni zębatej,
3)  zapisać w karcie sprawozdania z ćwiczenia zasady eksploatacji przekładni zębatej,
4)  przedstawić wyniki pracy w formie prezentacji.

Wyposażenie stanowiska pracy:

−

literatura zgodna z rozdziałem 6 Poradnika dla ucznia,

−

dokumentacja techniczno – ruchowa przekładni zębatej,

−

arkusz papieru formatu A4,

−

materiały do pracy metodą przewodniego tekstu.

Ćwiczenie 4

W oparciu o instrukcję obsługi chłodziarki scharakteryzuj zasady jej uruchamiania.

Sposób wykonania ćwiczenia.

Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś:

1)  zapoznać się z informacjami zawartymi w rozdziale 4.1. Poradnika dla ucznia,
2)  zapoznać się z instrukcją obsługi chłodziarki,
3)  przeprowadzić dyskusję z kolegami,
4)  zapisać w karcie sprawozdania z ćwiczenia procedurę uruchamiania chłodziarki.

Wyposażenie stanowiska pracy:

−

literatura zgodna z rozdziałem 6 Poradnika dla ucznia,

−

instrukcja obsługi chłodziarki,

−

arkusz papieru formatu A4,

−

materiały do pracy metodą przewodniego tekstu.

4.1.4. Sprawdzian postępów

Czy potrafisz:

Tak

Nie

1) wyjaśnić na czym polega zdatność urządzeń?



2) scharakteryzować proces obsługiwania urządzeń i systemów

mechatronicznych?



3) scharakteryzować proces uruchamiania urządzeń mechatronicznych?



4) scharakteryzować główne przyczyny powstawania uszkodzeń?



5) scharakteryzować wpływ warunków pracy urządzeń na ich stan

techniczny?



6) wyjaśnić procesy degradacji materiałów i elementów w czasie ich

eksploatacji?



7) wyjaśnić istotę diagnozowania urządzeń i systemów

mechatronicznych?



„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”

4.2. Ocena stanu technicznego elementów, podzespołów i układów

mechanicznych w urządzeniach i systemach mechatronicznych

4.2.1. Materiał nauczania

Elementy i podzespoły mechaniczne pełnią bardzo istotną rolę w urządzeniach i systemach

mechatronicznych. Są niezastąpione w budowie podzespołów i systemów przenoszących napęd,
siłę i moc w urządzeniach mechatronicznych, a także stanowią szkielet na którym mocowane
są pozostałe elementy składowe urządzeń i systemów mechatronicznych.

Łożyska toczne
Praca łożyska tocznego charakteryzuje się tym, że wskutek toczenia się elementów tocznych

względem  pierścieni  pomiędzy  powierzchniami  pierścieni  a  kulkami  (lub  wałeczkami)
występuje tarcie toczne. Łożysko toczne składa się z pierścieni: zewnętrznego  i wewnętrznego,
elementów  tocznych  oraz  koszyczka.  Powierzchnie  pierścieni,  po  których  toczą  się  elementy
toczne  nazywane  są  bieżniami.  Budowę  łożyska,  w  którym  elementami  tocznymi  są  kulki
przedstawiono  na  rys.12.  Pierścień  zewnętrzny  łożyska  jest  osadzony  w  gnieździe  korpusu
maszyny lub w gnieździe oprawy łożyska, a pierścień wewnętrzny – w czopie wału. Koszyczek
służy  do  zapewnienia  równomiernego  rozmieszczenia  elementów  tocznych  na  obwodzie
łożyska.

Rys. 12. Budowa łożyska kulkowego [15, s. 226]

Bardzo ważną cechą łożysk tocznych jest ich trwałość. Trwałość łożyska jest to czas pracy

łożyska w milionach obrotów lub godzinach do chwili wystąpienia pierwszych oznak zmęczenia
materiału, którymi są rysy i mikropęknięcia na powierzchniach tocznych; dalszym następstwem
jest łuszczenie powierzchni tocznych i zniszczenie łożyska. Dokonując oceny stanu technicznego
podzespołów i urządzeń zawierających łożyska toczne, należy koniecznie wziąć pod uwagę czas
pracy eksploatowanych łożysk i bezwzględnie dokonać ich wymiany, gdy bliski jest okresowi
trwałości łożyska (tabela 3).

Pełne wykorzystanie zalet łożysk tocznych zależy zarówno od dobrania łożysk

odpowiednich  dla  danych  warunków  pracy,  jak  i  od  właściwego  osadzenia  łożysk  na  wale  i  w
korpusie  maszyny.  Osadzenie  łożysk  tocznych  powinno  zapewnić  ustalenie  wzdłużne  wału
i łożyska  oraz  uzyskanie  właściwego  luzu  łożyskowego  w  czasie  pracy  łożyska.  Prawidłowe
ustalenie  wzdłużne  polega  na  tym,  że  jedno  łożysko  ustala  wał  w  kierunku  wzdłużnym,  tzn.
zapewnia  stałe  położenie  jednego  czopa  wału  względem  korpusu  maszyny,  natomiast  drugie
łożysko powinno mieć możliwość wzdłużnego przesuwu względem korpusu, aby nie krępować
odkształceń  cieplnych  wału  oraz  dla  zabezpieczenia  przed  nadmiernym  wzrostem  naprężeń,
np. w wyniku usterek montażu.

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”

Dla ustalenia stanu łożyska należy przy ich wymianie zwracać uwagę na podane niżej

objawy pracy łożyska i całego łożyskowania:

−

czy smar lub olej nie wycieka spod pokrywy; świadczyłoby to o niewłaściwości
zastosowanego uszczelnienia, o jego uszkodzeniu lub o przegrzaniu się łożyska
smarowanego smarem stałym,

−

czy środek smarny, jego gęstość, lepkość, czystość w chwili zdjęcia pokrywy, odpowiada
warunkom prawidłowego smarowania,

−

przegrzewanie się łożyska może świadczyć dodatkowo o niewłaściwym wykonaniu miejsc
osadczych lub o nieprawidłowym założeniu części współpracujących.

Obserwacje te należy przeprowadzić zarówno przed przystąpieniem do zdejmowania

łożyska  jak  i  w  czasie  właściwego  zdejmowania.  Bardzo  ważne  jest  badanie  łożysk  w  czasie
pracy przez osłuchanie  i  sprawdzenie temperatury;  łożyska powinny wydawać stały jednostajny
szmer; temperatura nowo założonych łożysk powinna się ustalić (zwykle nie więcej niż po około
4  godzinach  pracy).  Z  chwilą  zauważenia  jakichkolwiek  zaburzeń  w  pracy  należy  ustalić
przyczynę ich powstania i usunąć ją.

Wentylator promieniowy

Rys. 14. Schemat konstrukcyjny wentylatora promieniowego.[2] Rys. 15. Wentylator promieniowy.[18]

Wentylator promieniowy składa się z kadłuba (osłony), który ma z boku okrągły króciec

ssawny (rys. 14, rys. 15). Część środkowa kadłuba w kształcie spirali zbiorczej jest zakończona
prostokątnym króćcem tłocznym. W kadłubie mieści się wirnik, złożony z tylnej tarczy z piastą
do  osadzenia  na  wale  napędowym  oraz  z  pierścienia  przedniego  i  łopatek,  które  łączą  tarczę
z pierścieniem.  Łopatki  wirnika  są  wąskie  i  długie,  a  ich  liczba  jest  znaczna.  W  celu
usztywnienia  wirnika  piasta  tarczy  jest  połączona  z  pierścieniem  za  pomocą  prętów
usztywniających.  Kadłub  wentylatora  ustawia  się  na  podstawie  lub  ramie  przymocowanej
do fundamentu. Napędowy silnik elektryczny łączy się z wentylatorem bezpośrednio za pomocą
sprzęgła  lub  stosuje  się przekładnię pasową. Wentylatory o niewielkiej wydajności  mają wirnik
osadzony wspornikowo, tzn. łożyska są tylko po jednej stronie kadłuba. Wentylatory o większej
wydajności,  szczególnie  o  prędkości  obrotowej  n

≥

3000 [obr/min] mają łożyska z obu stron

kadłuba.

W czasie pracy wentylatora należy obserwować:

−

równomierność biegu wirnika (prędkość obrotową),

−

drgania całości urządzenia,

−

pracę wentylatora (temperaturę czynnika, wydajność, spiętrzenie),

−

pracę silnika (pobór mocy, temperaturę, szum drgania),

−

stan zespołów regulujących, przełączających i zamykających.

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”

Typowe objawy i przyczyny niesprawności wentylatora promieniowego przedstawione są

w tabeli 4.

Tabela. 4. Objawy i przyczyny niesprawności wentylatora promieniowego [2]
Objawy

Przyczyna

Sposób postępowania

Zbyt mała wydajność

– nieprawidłowy kierunek obrotów
wirnika wentylatora,
– zbyt duża szczelina między lejem
wlotowym, a wirnikiem

– zmienić kierunek obrotu wirnika,
– zmniejszyć szczelinę

Drgania lub stuki w komorze
wentylatora

– złe wyważenie
wirnika(odłączenie się masy
korekcyjnej),
– nagromadzenie się pyłu na
wirniku,
– zużyte łożyska,
– zaczepienie się obcego
przedmiotu na łopatce wirnika,
– nierównomierne przyklejanie się
lub zaschnięcie osadu na łopatkach,
– nierównomierna korozja lub
erozja łopatek,
– niestaranny montaż piasty na
wale,
– wada układu łożyskowego,
– nie dokręcone śruby silnika lub
śruby fundamentowe,
– rezonans,
– praca na niestatecznej części
charakterystyki przepływowej

–

oczyścić wirnik,

– wyważyć wirnik,
– wymienić łożyska na nowe,
– usunąć obcy przedmiot,
– wymienić wirnik,
– wymienić łożysko,
– dokręcić śruby,
– przy rezonansie zmienić obroty,
– zmniejszyć opory

Za duży hałas

– podstawa wentylatora rezonuje,
– złe obroty wentylatora,
– brak izolacji akustycznej

– dokręcić śruby,
– zmienić obroty,
– zastosować izolację akustyczną

Grzanie silnika

– niedostateczne chłodzenia silnika,
– brak prądu w jednej fazie,
– spadek napięcia sieci,
źle dobrany silnik

Mechanizmy śrubowo – toczne

Główną funkcją mechanizmu śrubowo – tocznego jest zamiana ruchu obrotowego w ruch

wzdłużny  i  odwrotnie.  Dzięki  dużej  liczbie  kulek  w  nakrętce  cały  mechanizm  charakteryzuje
się dużą  nośnością.  Napędy  śrubowo  –  toczne,  zwane  także  śrubami  z  obiegiem  kulowym,
składają  się  ze śruby  z gwintem kulowym, nakrętki  z gwintem  kulowym  w której umieszczone
są  kulki,  jak  również  z  mechanizmu  przekierowania  kulek  (rys.16).  Napędy  śrubowo  –  toczne
należą  do  najczęściej  stosowanych  napędów  gwintowych  w  przemyśle  i  w  maszynach
precyzyjnych..  Charakteryzują  się  wysoką  dokładnością  przy  równie  wysokiej  sprawności.
Napędy  śrubowo  –  toczne  charakteryzują  się  dokładnym  biegiem  przy  znikomym  tarciu,
wymagają  małego  momentu  napędowego  i  zapewniają  wysoką  sztywność  przy  spokojnym
biegu.

Głównymi parametrami, które należy brać pod uwagę podczas oceniania stanu technicznego

przekładni śrubowo – tocznej są:

−

hałas powstający podczas pracy przekładni,

−

luzy występujące pomiędzy nakrętką, a śrubą,

−

wyczuwalne opory oraz brak płynności przemieszczania się wzajemnego nakrętki i śruby.

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”

Rys. 16. Budowa przekładni śrubowo – tocznej [16]

Budowa i sposób działania przekładni bezstopniowej (rys.17)
Bezstopniowa zmiana kierunku obrotów jest realizowana poprzez system koła ciernego

składający się ze stożka napędzającego i pierścienia obrotowego. Przy przesuwaniu silnika
poprzez pokrętło ręczne na listwie prowadzącej ułożonej w środku przekładni istnieje możliwość
bezstopniowej zmiany prędkości obrotowej przekładni (rys.18). Niesprawności mogące pojawić
się w czasie pracy przekładni związane mogą być z następującymi podzespołami:

−

przekładni ciernej,

−

łożyskowania.

Oceniając stan techniczny przekładni bezstopniowej należy brać pod uwagę następujące

symptomy:

−

poślizg w przekładni ciernej – spowodowany może być zużyciem warstwy ciernej kół
ciernych lub zaoliwieniem powierzchni ciernych,

−

rozgrzewanie łożysk – spowodowane złym smarowaniem łożysk,

−

hałas – luzy w łożyskach, ocieranie się części,

−

nadmierne drgania – uszkodzenie kulek lub bieżni łożysk.

Rys. 17. Sposób działania przekładni ciernej stożkowej. [15, s. 327] Rys. 18. Widok przekładni bezstopniowej [5]

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”

4.2.2. Pytania sprawdzające

Odpowiadając na pytania, sprawdzisz, czy jesteś przygotowany do wykonania ćwiczeń.

1.  Jaką rolę w systemie mechatronicznym pełnią elementy, podzespoły i układy mechaniczne?
2.  Jaki jest cel stosowania łożysk kulkowych?
3.  Jaki jest sposób poprawnego łożyskowania wałka w korpusie maszyny?
4.  Jakie objawy mogą świadczyć o złym stanie technicznym łożyskowania?
5.  Jaka niesprawność wentylatora promieniowego przejawia się zbyt głośną pracą wentylatora?
6.  Jakie są zalety stosowania przekładni śrubowo – tocznych?
7.  Jakie są typowe symptomy niesprawności przekładni ciernej?

4.2.3. Ćwiczenia

Ćwiczenie 1

Scharakteryzuj symptomy niesprawności wentylatora promieniowego.

Sposób wykonania ćwiczenia

Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś:

1)  zapoznać się z informacjami zawartymi w rozdziale 4.2. Poradnika dla ucznia,
2)  zapoznać się z dokumentacją techniczno – ruchową wentylatora promieniowego,
3)  zapisać rezultaty pracy w karcie sprawozdania z ćwiczenia,
4)  zaprezentować symptomy niesprawności wentylatora promieniowego.

Wyposażenie stanowiska pracy:

−

literatura zgodna z rozdziałem 6 Poradnika dla ucznia,

−

dokumentacja techniczno – ruchowa wentylatora promieniowego,

−

arkusz papieru formatu A4,

−

materiały do pracy metodą przewodniego tekstu.

Ćwiczenie 2

Określ sposób postępowania w przypadku stwierdzenia niesprawności w pracy

łożyskowania wałka przekładni zębatej polegającej na nadmiernym rozgrzewaniu się łożyska.

Sposób wykonania ćwiczenia

Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś:

1)  zapoznać się z informacjami zawartymi w rozdziale 4.2. Poradnika dla ucznia,
2)  zapoznać się z instrukcją obsługi przekładni zębatej,
3)  zapisać sposób postępowania w karcie sprawozdania z ćwiczenia,
4)  zaprezentować wyniki pracy.

Wyposażenie stanowiska pracy:

−

literatura zgodna z rozdziałem 6 Poradnika dla ucznia,

−

dokumentacja techniczno – ruchowa silnika elektrycznego,

−

arkusz papieru formatu A4,

−

materiały do pracy metodą przewodniego tekstu.

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”

4.2.4. Sprawdzian postępów

Czy potrafisz:

Tak

Nie

1) wyjaśnić rolę podzespołów mechanicznych w urządzeniach

mechatronicznych?



2) scharakteryzować symptomy niesprawności w łożyskowaniu wałka?



3) określić sposób postępowania w celu określenia stanu technicznego

wentylatora promieniowego?



4) określić zasady oceny stanu technicznego przekładni ciernej?



5) zinterpretować wybrane symptomy stanu technicznego przekładni

śrubowo – tocznej?



„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”

4.3. Ocena stanu technicznego elementów, podzespołów i układów

pneumatycznych w urządzeniach i systemach mechatronicznych

4.3.1. Materiał nauczania

W systemach pneumatycznych (rys. 19) wyróżnić można trzy podstawowe grupy

elementów, które łączy funkcjonalnie powietrze – medium robocze:

−

elementy, w których zachodzi jednocześnie zamiana parametrów medium roboczego
i parametrów mechanicznych (sprężarki, silniki oraz siłowniki),

−

elementy, w których zachodzi zmiana tylko parametrów fizycznych medium roboczego
(osuszacze, filtry),

−

elementy, w których zachodzi zmiana parametrów mechanicznych w celu zmiany
parametrów medium roboczego (zawory, rozdzielacze).

Stan techniczny wszystkich urządzeń pneumatycznych należy określać zgodnie

z wymaganiami producentów podanymi w dokumentacji technicznej poszczególnych urządzeń
oraz należy przestrzegać wytycznych projektanta instalacji sprężonego powietrza.

Specyfika diagnozowania instalacji i urządzeń pneumatycznych polega na tym, że w razie

stwierdzenia  niesprawności  (np.  nieprawidłowości  w  działaniu  elementów  wykonawczych),
niezbędną  czynnością  procesu  diagnozowania  jest  sprawdzenie  stanu  elementów  składowych
instalacji.  Pneumatyczne  elementy  wykonawcze  sprzężone  są  z  różnymi  podzespołami
mechanicznymi,  zatem  nie  każda  niesprawność  pneumatycznego  elementu  wykonawczego
ma związek z zasilaniem sprężonym powietrzem.

Najczęściej spotykaną metodą diagnozowania jest metoda obserwacji prostej, w której

wykorzystywane są zmysły człowieka – wzrok, słuch, dotyk. Metoda ta wymaga dużego
doświadczenia oraz jest mało kosztowna.

Typowymi parametrami diagnostycznymi możliwymi do rozpoznania metodą obserwacji

prostej są:

1. Kontrola wzrokowa:

a)  wskazania przyrządów kontrolno – pomiarowych – temperatura,
b)  ciśnienie powietrza w wybranych punktach układu,
c)  zanieczyszczenie wkładu filtrującego w zespołach uzdatniania sprężonego powietrza,
d)  parametry elektryczne sprężarki,
e)  wibracje  (drgania,  silne  jednorazowe  wstrząsy,  wstrząsy  powtarzające  się),  wilgoć

pojawiająca się na elementach wykonawczych.

2. Kontrola słuchowa:

a)  zewnętrzne hałasy mechaniczne,
b)  wewnętrzne hałasy mechaniczne,
c)  hałas wywołany przepływem powietrza.
d)  hałas  wywołany  nieszczelnościami  w  instalacji  pneumatycznej  oraz  w  poszczególnych

jej elementach.

3. Kontrola dotykowa:

a)  temperatura,
b)  wibracje (drgania wywołane przesterowaniem),
c)  przecieki.

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”

Rys. 19. Struktura systemu pneumatycznego [23, s. 860]

Pneumatyczny siłownik beztłoczyskowy

Rys. 20. Siłownik beztłoczyskowy. [8]

W cylindrze siłownika beztłoczyskowego przemieszcza się tłok sprzężony z karetką

wyprowadzoną  poza  cylinder.  Cylinder  na  całej  długości  ma  szczelinę  umożliwiającą
mechaniczne  sprzężenie  tłoka  z  karetką.  Uszczelnienie  szczeliny  zapewniają  dwie  taśmy
uszczelniające:  wewnętrzna  i  zewnętrzna.  Podawanie  powietrza  sprężonego  z  lewej  lub  prawej
strony  tłoka  powoduje  przemieszczanie  zespołu  tłok  –  karetka  wzdłuż  cylindra  siłownika
(rys.20).

Stan techniczny siłownika beztłoczyskowego oceniać można w oparciu o symptomy

zestawione w tabeli 5.

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”

Tabela 5. Symptomy umożliwiające ocenę stanu technicznego pneumatycznego siłownika beztłoczyskowego [8]

Problem

Możliwa przyczyna

Sposób naprawy

Siłownik jest nieszczelny
wzdłuż wewnętrznej taśmy
uszczelniającej.

Zabrudzenie taśmy
uszczelniającej.

Wyczyścić taśmę
uszczelniającą.

Nieszczelność w okolicy
tłoka.

Uszkodzenie uszczelnień tłoka.

Wymienić uszczelnienie tłoka.

Tłok porusza się wolno
lub skokowo.

−

Zabrudzone powietrze.

−

Słabe smarowanie.

−

Uszkodzenie uszczelnień
tłoka.

−

Nastawiona zbyt mała
prędkość.

−

Ciśnienie pracy poniżej
2 bar.

1. Rozkręcić siłownik,

oczyścić, ponownie
nasmarować, wymienić
zużyte części.

2. Zwiększyć prędkość.
3. Skorygować ciśnienie

w instalacji.

Tłok nie osiąga pozycji
skrajnych siłownika
tłumienia.

Maksymalnie skręcona
regulacja hamowania ruchu
tłoczyska.

Wyregulować tłumienie.

Tłok uderza w koniec
lub oba końce siłownika.

−

Złe ustawienie tłumienia
powietrznego.

−

Zbyt duże obciążenie na
karetce.

−

Uszkodzenie śrub
regulacyjnych, O – ringów,
pokryw, czopa tłumienia
lub wewnętrznej taśmy
uszczelniającej.

−

Zresetować śrubę
regulacyjną.

−

Zamontować dodatkowe
tłumienie w siłowniku.

−

Sprawdzić części,
wymienić w miarę
potrzeby.

Ocena stanu technicznego układów pneumatycznych powinna odbywać się z zachowaniem

określonych zasad. Dzięki czemu będzie możliwość skrócenia czasu ustalania przyczyny
niesprawności, a także znalezienia rozwiązania problemu. W każdym układzie pneumatycznym
występuje logiczna kolejność operacji, związanych z działaniem układów logicznych, pomiarem
ciśnienia, wyznaczeniem położenia oraz regulacją prędkości.

Podstawą oceniania stanu technicznego układów pneumatycznych jest dokładne rozumienie

budowy oraz sposobu działania układu. Należy wnikliwie przeanalizować schemat układu oraz
zjawiska zachodzące w układzie, powiązania i zależności występujące pomiędzy sygnałami
istotnymi dla działania układu. Na schemacie zawarte są informacje, dotyczące:

−

lokalizacji punktów pomiarowych ciśnienia,

−

wartości ustawień ciśnienia dla regulatorów i innych zaworów ciśnienia,

−

wartości natężeń przepływu w systemie,

−

skoku siłowników pneumatycznych oraz prędkości silników pneumatycznych,

−

materiałów wykorzystywanych w systemie.

Należy zapoznać się z treścią dokumentacji techniczno – ruchowej układu, w której zawarty

jest opis działania układu, instrukcja eksploatacji, wykaz typowych niesprawności mogących
pojawić się podczas pracy układu.

Podstawowym zadaniem podczas oceniania stanu technicznego jest jednoznaczne określenie

czy występują oraz na czym polegają niesprawności. Wiążące się z tym informacje można
uzyskać w następujący sposób:

−

wywiad z personelem obsługującym urządzenie,

−

oględziny nie pracującego urządzenia,

−

oględziny pracującego urządzenia.

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”

Po wykonaniu tych działań należy określić przyczynę tych niesprawności. Być może

zaistnieje potrzeba wykonania pomiarów wybranych parametrów układu. Przeprowadzenie
różnych testów, takich jak:

−

kontrola ciśnienia odpowiednim przyrządem pomiarowym,

−

sprawdzenie wyregulowania układu wykonawczego,

−

pomiar przy użyciu przepływomierza natężenia przepływu w systemie,

−

skontrolowanie temperatury w układzie powietrznym,

może w efekcie zredukować liczbę potencjalnych przyczyn niesprawności i ułatwić ich
lokalizację.

Ważne jest wyodrębnienie w układzie podsystemów funkcjonalnych i kolejno analizowanie

ich  działania  dzięki  czemu  możliwe  jest  kolejne  eliminowanie  sprawdzonych  i  właściwie
funkcjonujących  elementów  i  szybsze  ustalenie  przyczyny  niesprawności.  Wadliwe  działanie
jednej części maszyny może być spowodowane nieprawidłowym działaniem innego podsystemu.
Wyodrębnienie  podsystemów  pozwala  na  skoncentrowanie  się  w  danym  momencie  tylko
na jednym z nich. Zawężenie obszaru diagnostyki poprzez wyodrębnienie podsystemów wymaga
dodatkowego zabezpieczenia podczas uruchamiania maszyny.

Sporządzić listę sprawdzonych parametrów i elementów, aby ustrzec się przed powtórnym

ich sprawdzaniem. Oględziny  maszyny pozwalają często odkryć takie problemy,  jak zużyte  lub
przepalone  przewody  czy  poluzowane  albo  zniszczone  elementy.  Po uruchomieniu  maszyny
można  dokładniej  określić  wszelkie  nieprawidłowości  w  jej  działaniu,  dzięki  czemu  czas
wykrywania i usuwania usterek znacznie się skróci.

Przeprowadzenie badań diagnostycznych układu pneumatycznego automatycznie prowadzi

do  podjęcia  decyzji,  czy  dany  element  należy  naprawić,  czy  też  go  wymienić.  Naprawa  części
przeznaczonych  bezpośrednio do ponownego zainstalowania w  maszynie powoduje wydłużenie
czasu  przestoju,  dlatego  należy  rozważyć  koszty  takiej  operacji.  Wymiana  części  skraca  czas
przestoju; jednak czynnikiem, jaki należy wziąć w tym wypadku pod uwagę są koszty.

Kolejnym czynnikiem, który może wpłynąć na decyzję dotyczącą wymiany bądź naprawy

uszkodzonego  elementu,  jest  kwestia  jego  dostępności.  Oczywiście,  jeśli  nie  jest  on  łatwo
dostępny,  wówczas  jedyną  alternatywą  może  być  jego  naprawa.  Dodatkowym  zagadnieniem
jest możliwość  naprawy  we  własnym  zakresie.  Końcowym  etapem  procesu  oceny  stanu
technicznego  urządzenia  jest  sporządzenie  raportu.  Dzięki  niemu  możliwe  jest  utrzymanie
rejestru  zmian,  zaistniałych  problemów  oraz  rozwiązań  zastosowanych  w  czasie  eksploatacji
urządzenia.  Niezbędne  jest  również  stałe  uaktualnianie  schematów,  aby  to  narzędzie
diagnostyczne było zawsze precyzyjne. Sporządzone raporty będzie można wykorzystać w razie
wystąpienia podobnych problemów w przyszłości.

Wszystkie

działania

realizowane

ramach

oceniania

technicznego

urządzeń

pneumatycznych i elektropneumatycznych muszą być wykonywane zgodnie z zasadami
bezpieczeństwa i higieny pracy oraz ochrony środowiska.

Podczas wykonywania prac związanych z ocenianiem stanu technicznego urządzeń

pneumatycznych należy przestrzegać zasad związanych z bezpieczeństwem.

1. Wszelkie odłączone przewody i wszystkie otwarte złącza należy odpowiednio zabezpieczyć

(zaślepić lub uszczelnić), aby uniknąć zbędnego wycieku powietrza i przedostawania się
zanieczyszczeń do układu.

2. Bardzo niestabilnym elementem w układzie pneumatycznym jest sprężone powietrze.

Dlatego przed rozpoczęciem jakichkolwiek napraw bezwzględnie konieczne jest
zmniejszenie ciśnienia w zbiorniku (w sieci) ewentualnie odcięcie zasilania całego układu
lub poszczególnych podsystemów.

3. Powietrze jest również bardzo ściśliwe, co jest kolejnym powodem, aby zachować

ostrożność przy wykrywaniu i usuwaniu usterek w systemie pneumatycznym.

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”

4.3.2. Pytania sprawdzające

Odpowiadając na pytania, sprawdzisz, czy jesteś przygotowany do wykonania ćwiczeń.

1.  Jakie grupy elementów wchodzą w skład urządzenia pneumatycznego?
2.  Jakie są metody diagnozowania urządzeń pneumatycznych?
3.  Na czym polega kontrola wzrokowa urządzeń pneumatycznych?
4.  Na czym polega kontrola słuchowa urządzeń pneumatycznych?
5.  Na czym polega kontrola dotykowa urządzeń pneumatycznych?
6.  Jakie

są

zasady

oceniania

stanu

technicznego

urządzeń

pneumatycznych

i elektropneumatycznych?

7. Jaki jest cel wyodrębniania podsytsemów w diagnozowanych układach pneumatycznych

i elektropneumatycznych?

8. Jakie są najpoważniejsze zagrożenia dla życia i zdrowia pracowników dokonujących badań

diagnostycznych urządzeń pneumatycznych?

9. Jakie mogą być przyczyny niesprawności siłownika beztłoczyskowego polegającej

na powolnym i nierównomiernym przemieszczaniu się tłoka?

4.3.3. Ćwiczenia

Ćwiczenie1

Określ możliwe przyczyny niesprawności siłownika beztłoczyskowego polegające na silnym

uderzaniu w pokrywy siłownika oraz określ sposób ich usunięcia.

Sposób wykonania ćwiczenia

Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś:

1)  zapoznać się z informacjami zawartymi w rozdziale 4.3. Poradnika dla ucznia,
2)  zapoznać się z wskazanymi przez nauczyciela fragmentami literatury,
3)  zapoznać  się  z  informacjami  zawartymi  i  dokumentacji  techniczno  –  ruchowej  (lub

instrukcji obsługi i użytkowania) siłownika beztłoczyskowego,

4) zapisać przyczyny niesprawności w karcie ćwiczenia.

Wyposażenie stanowiska pracy:

−

literatura zgodna z rozdziałem 6 Poradnika dla ucznia,

−

dokumentacja techniczno – ruchowa siłownika beztłoczyskowego,

−

arkusz papieru formatu A4,

−

materiały do pracy metodą przewodniego tekstu.

Ćwiczenie 2

W układzie pneumatycznym, którego schemat zamieszczony jest poniżej, wyodrębnij

podsystemy funkcjonalne. Podaj specyfikację elementów i urządzeń wchodzących w skład
poszczególnych podsystemów.

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”

Rysunek do ćwiczenia 2

Sposób wykonania ćwiczenia

Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś:

1)  zapoznać się z informacjami zawartymi w rozdziale 4.3. Poradnika dla ucznia,
2)  zapoznać się z wskazanymi przez nauczyciela fragmentami literatury,
3)  przeanalizować schemat,
4)  zapisać  w  karcie  ćwiczenia  nazwy  podsystemów  oraz  specyfikację  elementów  i  urządzeń

wchodzących w skład podsystemów.

Wyposażenie stanowiska pracy:

−

literatura zgodna z punktem 6 Poradnika dla ucznia,

−

arkusz papieru A4,

−

materiały do pracy metodą przewodniego tekstu.

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”

Ćwiczenie 3

Zaproponuj

kolejność

działań

dotyczących

oceny

stanu

technicznego

układu

elektropneumatycznego, którego schemat przedstawiony jest poniżej.

Schemat do ćwiczenia 3.

Sposób wykonania ćwiczenia

Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś:

1)  zapoznać się z informacjami zawartymi w rozdziale 4.3. Poradnika dla ucznia,
2)  zapoznać się z wskazanymi przez nauczyciela fragmentami literatury,
3)  przeanalizować schemat układu elektropneumatycznego,
4)  zapisać na karcie ćwiczenia kolejność działań.

Wyposażenie stanowiska pracy:

−

literatura zgodna z rozdziałem 6 Poradnika dla ucznia,

−

dokumentacja techniczno – ruchowa (lub instrukcja obsługi i użytkowania) siłownika
beztłoczyskowego,

−

arkusz papieru formatu A4,

−

materiały do pracy metodą przewodniego tekstu.

4.3.4. Sprawdzian postępów

Czy potrafisz:

Tak

Nie

1) wyjaśnić strukturę układów pneumatycznych?



2) wyjaśnić sposób działania układów pneumatycznych

i elektropneumatycznych?



3) scharakteryzować procedurę oceny stanu technicznego układów

pneumatycznych?



4) charakteryzować główne zagrożenia dla zdrowia i życia personelu

dokonującego oceny stanu technicznego układów pneumatycznych?



5) scharakteryzować procesy robocze występujące w czasie pracy

układów pneumatycznych?



6) scharakteryzować procesy towarzyszące występujące w czasie pracy

układów pneumatycznych?



„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”

4.4. Ocena stanu technicznego elementów, podzespołów i układów

hydraulicznych

urządzeniach

systemach

mechatronicznych

4.4.1. Materiał nauczania

Około 70% niesprawności układów hydraulicznych urządzeń i sytemów mechatronicznych

spowodowana jest zanieczyszczeniem cząstkami stałymi cieczy roboczych. Pozostałymi
przyczynami niesprawności są: przedwczesne zużycie elementów (pomp, zaworów,
rozdzielaczy, przewodów), zmęczenie materiału oraz przeciążenie układu (rys. 23, rys. 24).

       Rys. 23. Przyczyny uszkodzeń elementów układów                 Rys. 24. Udział uszkodzeń elementów
                          układów hydraulicznych                                                               hydraulicznych
                  1. zanieczyszczenie cieczy roboczej,                                       1. przewody i połączenia, 2. pompy,
                 2. zużycie, 3. przeciążenia, 4. inne                                            3. elementy wykonawcze, 4. elementy
                                       sterujące

Procesy przebiegające w elementach układów hydraulicznych można podzielić na robocze

i towarzyszące.  Procesy  robocze  odnoszą  się  do  parametrów,  których  zmiana  wartości  wpływa
na  pracę  elementów  układu  hydraulicznego,  ale  nie  zawsze  jest  to  prosta  funkcja  stanu
technicznego  elementów.  W  napędach  hydraulicznych  i  hydraulicznych  układach  sterowania
procesem roboczym jest przepływ cieczy roboczej wymuszony na skutek różnicy ciśnień. Ciecz
jest  czynnikiem  roboczym  przenoszącym  energię  ruchu.  Jak wynika  ze  struktury  funkcjonalnej
układów  hydraulicznych,  urządzeniem  zmieniającym  dostarczoną  przez  silnik  energię
mechaniczną na energię mechaniczna jest pompa. Natomiast urządzeniem, zmieniającym energię
hydrauliczną  dostarczoną  przez  pompę  z  powrotem  na  energię  mechaniczną,  jest  silnik  lub,
siłownik  hydrauliczny.  Regulację  przepływu  od  pompy  do  silnika  lub  siłownika  umożliwiają
urządzenia  sterujące.  Rolę  pomocniczą  spełniają  przewody  łączące,  filtry,  zbiorniki,  mierniki,
chłodnice,  zawory,  itp.  Parametrami  oceny  stanu  układów  hydraulicznych  mogą  być:  ciśnienie
na  wejściu  i  wyjściu  elementu  hydraulicznego, moc i  wydajność  pomp,  chłonność silnika,  moc
silnika (siłownika), siła na tłoczysku siłownika.

Podział procesów fizykochemicznych przedstawiony na rys. 25 i rys. 26 na robocze

(pierwotne) oraz towarzyszące (wtórne) nie wyklucza możliwości innego podziału procesów
przebiegających w elementach układów hydrauliki maszynowej.

Najczęściej spotykaną metodą diagnozowania układów hydraulicznych jest metoda

obserwacji prostej, w której wykorzystywane są zmysły człowieka – wzrok, słuch, dotyk i węch.
Metoda ta wymaga dużego doświadczenia ale jest mało kosztowna. Typowymi parametrami
diagnostycznymi możliwymi do rozpoznania metodą obserwacji prostej są:
1. Kontrola wzrokowa:

a) wskazania przyrządów kontrolno – pomiarowych (termometru, wskaźnika poziomu

cieczy roboczej, manometru, wskaźnika zanieczyszczenia wkładu filtrującego,
obrotomierza, amperomierza itp.) zainstalowanych w układach hydraulicznych,

b)  wibracje (drgania, silne jednorazowe wstrząsy, wstrząsy powtarzające się),
c)  przecieki zewnętrzne,
d)  pienienie się oleju hydraulicznego.

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

3 5

4 0

1 0

2 0

3 0

4 0

5 0

6 0

7 0

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”

2. Kontrola słuchowa:

a)  zewnętrzne hałasy mechaniczne,
b)  wewnętrzne hałasy mechaniczne,
c)  hałas wywołany przepływem cieczy.

3. Kontrola dotykowa:

a)  temperatura,
b)  wibracje (drgania wywołane przesterowaniem),
c)  przecieki.
Metodyka  diagnozowania  układów  hydrauliki  urządzeń  i  systemów  mechatronicznych

zależy od wielu czynników, np.:

−

rodzaju elementów sterujących układu – hydraulicznych lub elektrohydraulicznych,

−

zainstalowania w diagnozowanym układzie czujników i przetworników pomiarowych,

−

możliwości (punkty pomiarowe) zamontowania czujników i przetworników pomiarowych
(bez demontowania układu),

−

przetworników pomiarowych,

−

rodzaju i sprawności aparatury diagnostycznej,

−

przygotowania miejsca na gniazda diagnostyczne (wyjścia zainstalowanych końcówek
pomiarowych.
Specyfika diagnozowania układów hydraulicznych polega na tym, że w razie stwierdzenia

niesprawności układu hydraulicznego (np. nieprawidłowości w działaniu elementów roboczych
maszyny roboczej) niezbędną czynnością procesu diagnozowania jest sprawdzenie stanu
poszczególnych elementów składowych.

Najczęstszą przyczyną awarii układów hydraulicznych jest zanieczyszczenie cieczy roboczej

dlatego kontrola jej czystości ma podstawowe znaczenie dla stanu technicznego urządzeń
hydraulicznych.

Rys. 25. Klasyfikacja i opis procesów roboczych zachodzących w układach hydraulicznych.

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”

Rys. 26. Klasyfikacja i opis procesów towarzyszących zachodzących w układach hydrauliki maszynowej.

Przykład oceny stanu technicznego elementów hydraulicznych

Rozpraszaniu energii w elementach i układach hydraulicznych towarzyszy odpowiedni

przyrost temperatury cieczy roboczej.

Stan badanego elementu określają parametry techniczne, tj. ciśnienie i temperatura na

wejściu  i wyjściu  elementu.  Podczas  dławienia  przepływu  w  zaworze  istnieje  ścisła  relacja
pomiędzy spadkiem  ciśnienia  i  przyrostem temperatury, zatem  można  wykorzystać  to  zjawisko
do  diagnozowania  oceny  stanu  technicznego  zaworów  przelewowych  i  bezpieczeństwa,
zaworów  redukcyjnych,  zaworów  różnicowych,  zaworów  proporcjonalnych.  Ciepło  strat,
wywołane  tarciem  i  przeciekami,  przejmowane  jest  przez  przepływający  czynnik  roboczy,
powodując odpowiedni przyrost temperatury czynnika.

Na rys.27 przedstawiono przykład struktury układu pomiarowego umożliwiającego ocenę

stanu technicznego zaworu przelewowego (p

, p

– manometry, T

, T

– termometry).

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”

Rys. 27.Schemat układu pomiarowego dla oceny stanu zaworu przelewowego.

Platforma załadowcza
Platformy załadowcze montuje się na samochodach dostawczych, ciężarowych, naczepach

oraz przyczepach (rys. 28, 29). Stosuje się je w celu załadunku i rozładunku przewożonych
towarów. Montowane są z tyłu zabudowy, w zależności od potrzeb, w zastępstwie drzwi tylnych
lub za nimi.

Rys. 28. Platforma załadowcza [1]                       Rys. 29. Elementy składowe platformy załadowczej.[1]
                                                                                 1. podest, 2. ramię, 3. wieszak, 4. belka, 5. płetwa mocująca,
                                                                                 6. zderzak, 7. siłownik zamykający, 8. siłownik podnoszący,
                                                                                      9. sterownik, 10. agregat hydrauliczny, 11. lampy
                                                                                          ostrzegawcze, 12. rollstop, 13.sterowanie nożne,
                                                                                                            14. obudowa bezpiecznika.

Układ hydrauliczny (rys. 30).
W skład układu hydraulicznego wchodzi: agregat hydrauliczny z pompą zębatą napędzaną

silnikiem  elektrycznym,  stalowa  armatura  hydrauliczna,  przewody  elastyczne,  siłowniki
z zaworami.  Podnoszenie  platformy  odbywa  się  poprzez  tłoczenie  oleju  od  pompy
do siłowników  podnoszących,  a  opuszczanie  następuje  w  sposób  grawitacyjny  z  wytłaczaniem
oleju  przez  zawór  dławiący  do  zbiornika.  Do  sterowania  pracą  siłowników  platformy
załadowczej służą elektrozawory zamontowane na nich. Na każdym siłowniku zamontowany jest

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”

także zawór bezpieczeństwa zamykający wypływ oleju w przypadku pęknięcia przewodu
elastycznego. Zadaniem siłowników zamykających jest przemieszczanie podestu do położenia
transportowego (pionowego) oraz poziome ustawienie podestu w czasie jego użytkowania.

Typowe objawy i przyczyny niesprawności platformy załadowczej przedstawione są

w tabeli 6.

Rys. 30. Schemat układu hydraulicznego platformy załadowczej. [1]

Tabela 6. Objawy i przyczyny niesprawności platformy załadowczej. [1]

Objaw niesprawności

Przyczyna

Silnik pompy nie pracuje.

1.  Rozładowane akumulatory.
2.  Uszkodzony przekaźnik.
3.  Uszkodzony bezpiecznik.
4.  Niewłaściwy kontakt zacisków akumulatora.
5.  Przerwanie przewodu.
6.  Uszkodzenie silnika.

Silnik pompy pracuje zbyt wolno.

1.  Rozładowany akumulator.
2.  Zużyte szczotki węglowe w silniku.
3.  Uszkodzony silnik.

Silnik pompy pracuje, platforma nie
podnosi się.

1. Brak oleju.
2. Niewłaściwie wyregulowany zawór ciśnieniowy.
3.Uszkodzone sprzęgło silnika i pompy.
4.Uszkodzona pompa.

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”

Silnik pompy pracuje, platforma nie
zamyka się.

1.  Za mało/brak oleju.
2.  Niewłaściwie wyregulowana wartość ciśnienia.
3.  Zanieczyszczony zawór.
4.  Uszkodzona cewka.
5.  Uszkodzenie przewodu elektrycznego

prowadzącego od zaworu.

6. Uszkodzony joystick sterujący – funkcja

"zamykanie".

Platforma opada zbyt szybko.

1. Dławik niewłaściwie ustawiony.

Platforma otwiera się zbyt wolno.

1. Uszkodzony zawór odciążający lub zawór

zwrotny.

2. Przeciek w cylindrze, przetworniku ciśnienia,

wężach lub w przewodach.

Platforma nie opuszcza się lub opuszcza
się zbyt wolno.

1.  Dławik ustawiony niewłaściwie.
2.  Zatkany dławik.
3.  Zbyt gęsty olej.
4.  Uszkodzona cewka zaworu odciążającego.
5.  Zbyt mocno dokręcony zawór zabezpieczający

przed pęknięciem węży.

6. Uszkodzony przełącznik.
7. Uszkodzony zawór zabezpieczający przed

pęknięciem węży.

Platforma przechyla się zbyt wolno.

1.  Siłownik zamykający przecieka wewnętrznie.
2.  Przecieki w wężach.
3.  Zawór 3/2 przecieka wraz z zaworem zwrotnym

lub/i razem z zaworem odciążającym.

4. Przetwornik ciśnienia przecieka.

Platforma nie przechodzi lub przechodzi
zbyt wolno w położenie przechylone.

1. Tarcie działające na trzpienie lub tuleję

łożyskową.

2. Uszkodzony przetwornik ciśnienia.

4.4.2. Pytania sprawdzające

Odpowiadając na pytania, sprawdzisz, czy jesteś przygotowany do wykonania ćwiczeń.

1.  Jaki wpływ na sprawność urządzeń hydraulicznych ma zanieczyszczenie cieczy roboczej?
2.  Jakie są parametry oceny stanu urządzeń hydraulicznych?
3.  Na  czym  polega  rozpoznanie  stanu  technicznego  urządzeń  hydraulicznych  metodą

obserwacji prostej?

4. Jaki jest zakres kontroli wzrokowej urządzeń hydraulicznych?
5. Jakie parametry charakteryzują procesy termiczne zachodzące podczas pracy urządzeń

hydraulicznych?

6. Symptomem jakiej niesprawności układu hydraulicznego może być zanieczyszczenie cieczy

roboczej opiłkami metalu?

7. Na czym polega diagnozowanie cieczy roboczej układów hydraulicznych?
8. Z jaką niesprawnością zaworu przelewowego wiąże się wzrost temperatury cieczy roboczej

i nadmierny spadek ciśnienia na zaworze przelewowym?

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”

4.4.3. Ćwiczenia

Ćwiczenie 1

Jednym z etapów diagnozowania układu hydraulicznego jest sprawdzenie stopnia

zanieczyszczenia filtra cieczy roboczej. Dobierz przyrząd umożliwiający wykonanie tego
sprawdzenia.

Sposób wykonania ćwiczenia

Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś:

1)  zapoznać się z informacjami zawartymi w rozdziale 4.4. Poradnika dla ucznia,
2)  zapoznać się ze wskazanymi przez nauczyciela fragmentami literatury,
3)  zapoznać  się  z  informacjami  zawartymi  w  dokumentacji  techniczno  –  ruchowej

(lub instrukcji obsługi i użytkowania) filtra cieczy roboczej,

4) dobrać właściwy przyrząd pomiarowy korzystając z katalogu urządzeń pomiarowych

stosowanych do diagnostyki układów hydraulicznych,

5) zapisać w karcie sprawozdania z ćwiczenia nazwę oraz parametry przyrządu pomiarowego.

Wyposażenie stanowiska pracy:

−

literatura zgodna z punktem 6 Poradnika dla ucznia,

−

dokumentacja techniczno – ruchowa (lub instrukcja obsługi i użytkowania) filtra cieczy
roboczej,

−

papier formatu A4,

−

materiały do pracy metodą przewodniego tekstu,

−

katalogi urządzeń pomiarowych stosowanych do diagnostyki układów hydraulicznych.

Ćwiczenie 2

W czasie oceniania stanu technicznego układu hydraulicznego stwierdzono, że prędkość

ruchu tłoczyska siłownika dwustronnego działania jest mniejsza od wartości znamionowej,
a ciśnienie zasilania siłownika jest prawidłowe. Określ rodzaj niesprawności sygnalizowanej
przez te symptomy oraz sposób postępowania w celu jej usunięcia.

Sposób wykonania ćwiczenia

Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś:

1)  zapoznać się z informacjami zawartymi w rozdziale 4.4. Poradnika dla ucznia,
2)  zapoznać się z wskazanymi przez nauczyciela fragmentami literatury,
3)  zapoznać  się  ze  informacjami  zawartymi  w  dokumentacji  techniczno–ruchowej

(lub instrukcji obsługi i użytkowania) siłownika,

4) zapisać rezultaty pracy w sprawozdaniu z ćwiczenia.

Wyposażenie stanowiska pracy:

−

literatura zgodna z punktem 6 Poradnika dla ucznia,

−

dokumentacja techniczno–ruchowa (lub instrukcja obsługi i użytkowania) siłownika,

−

papier formatu A4,

−

materiały do pracy metodą przewodniego tekstu.

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”

4.4.4. Sprawdzian postępów

Czy potrafisz:

Tak

Nie

1) wyjaśnić strukturę układów hydraulicznych?



2) wyjaśnić sposób działania układów hydraulicznych

i elektrohydraulicznych?



3) scharakteryzować procedurę oceny stanu technicznego układów

hydraulicznych?



4) scharakteryzować główne zagrożenia dla zdrowia i życia personelu

oceniającego

stan

techniczny

układów

hydraulicznych

i elektrohydraulicznych?



5) scharakteryzować procesy robocze występujące w czasie pracy

układów hydraulicznych i elektrohydraulicznych?



6) scharakteryzować procesy towarzyszące występujące w czasie pracy

układów hydraulicznych i elektrohydraulicznych?



„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”

4.5. Ocena stanu technicznego elementów, podzespołów i układów

elektrycznych w urządzeniach i systemach mechatronicznych

4.5.1. Materiał nauczania

Silnik indukcyjny

Maszyny indukcyjne są maszynami prądu przemiennego. Następuje w nich przetwarzanie

energii elektrycznej w energię mechaniczną (praca silnikowa maszyny) lub energii mechanicznej
w  elektryczną  (praca  generatorowa  maszyny).  Maszyny  indukcyjne  mają  prostą  budowę
i w związku  z  tym  charakteryzują  się  dużą  niezawodnością,  łatwością  obsługi  oraz  małym
kosztem.  Z  tych  powodów  są  one  szeroko stosowane w  różnych  dziedzinach techniki, głównie
jako silniki, rzadziej jako prądnice.

Rys. 31. Budowa silnika klatkowego małej mocy. [10, s. 13]

Budowa silnika klatkowego. (rys. 31).
Cylindryczny rdzeń wirnika umieszczony jest wewnątrz rdzenia stojana. Między nimi

występuje

szczelina

powietrzna.

Wirnik

silnika

indukcyjnego

jest

umieszczony

na ułożyskowanym wale, razem z wentylatorem chłodzącym. W przypadku silników klatkowych
mniejszych mocy wentylator często wykonywany jest jako jeden odlew razem z klatką wirnika.

Na rysunku 32 przestawiony jest widok wewnętrzny klasycznego trójfazowego silnika

klatkowego. W tylnej jego części widoczny jest wentylator wykonany razem z klatką jako jeden
odlew. Użebrowanie kadłuba silnika poprawia skuteczność chłodzenia i pomaga
w odprowadzaniu ciepła (większa powierzchnia oddająca ciepło).

Wybrane zakłócenia w pracy i uszkodzenia silników indukcyjnych trójfazowych

przedstawiono w tabeli 7.

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”

Rys. 32. Widok wewnętrzny silnika klatkowego. [10,s. 14]

Tabela 7. Wybrane zakłócenia w pracy i uszkodzenia silników indukcyjnych trójfazowych.

Objawy uszkodzenia

Możliwe przyczyny
Uszkodzenie w linii zasilającej,
brak napięcia w jednej fazie
Zbyt niskie napięcie na zaciskach

Silnik nie rusza po przyłączeniu do sieci

Brak styku na zaciskach
Ocieranie wirnika o stojan
Ocieranie wentylatora o osłonę wentylacyjną

Nadmierne hałasy silnika podczas pracy

Praca silnika na dwóch fazach
Przeciążenie
Utrudnione chłodzenie
Zbyt niskie napięcie zasilające

Nadmierne grzanie się silnika podczas pracy

W czasie pracy wystąpiła przerwa
w jednej fazie
Przeciążenie
Zbyt niskie napięcie sieci

Nadmierne nagrzewanie się wirnika

Pogorszenie wentylacji
zbyt słaby (powodujący iskrzenie)
Lub zbyt silny (powodujący tarcie) nacisk
szczotek na pierścienie
Zły stan powierzchni pierścieni

Nadmierne nagrzewanie pierścieni, szczotek

Zużycie styków mechanizmu zwierającego

Kurtyna optoelektroniczna
Zasada działania kurtyny optoelektronicznej
Kurtyna składa się z modułu nadajnika i modułu odbiornika (rys. 33). Pomiędzy nimi

znajduje  się  strefa  wykrywania,  którą  określa  się  za  pomocą  dwóch  parametrów:  wysokości
i szerokości  pola  wykrywania.  Wysokość  strefy  wykrywania  zależy  od  wykonania  (wielkości)
kurtyny.  Górna  i  dolna  granica  strefy  zaznaczona  jest  na  profilach.  Szerokość  to  odległość

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”

od nadajnika  do  odbiornika.  Nadajnik  i  odbiornik  synchronizują  się  automatycznie  na  zasadzie
optycznej.  Połączenie  elektryczne  między  tymi  dwoma  elementami  nie  jest  wymagane.
Wszystkie optyczne i elektryczne elementy zabudowane są w wąskim i równocześnie sztywnym
profilu.  Strefą  wykrywania  jest  odległość  jaką  pokonuje  strumień  świetlny  od  nadajnika
do odbiornika.  Kurtyny  optoelektroniczne  najczęściej  stosowane  są  do  zabezpieczania  strefy
roboczej  maszyn  przed  ingerencją  człowieka  lub  przedmiotów  (rys.  34).  Ocenianie  stanu
technicznego  kurtyny  optoelektronicznej  odbywa  się  za  pomocą  panelu  diagnostycznego
stanowiącego integralną część kurtyny (tabela 8).

Rys. 33. Zasada działania kurtyny optoelektronicznej. [7]

Rys. 34. Przykłady zastosowania kurtyny optoelektroniczej.[7]

Tabela 8. Diagnozowanie stanu kurtyny optoelektronicznej za pomocą wyświetlacza diodowego.[7]

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”

4.5.2. Pytania sprawdzające

Odpowiadając na pytania, sprawdzisz, czy jesteś przygotowany do wykonania ćwiczeń.

1.  Na czym polega praca silnikowa maszyny indukcyjnej?
2.  Jakie są zalety maszyn indukcyjnych?
3.  Jak jest zbudowany silnik indukcyjny klatkowy?
4.  Co może być przyczyną nadmiernej hałaśliwości silnika indukcyjnego podczas jego pracy?
5.  Jakie jest przeznaczenie kurtyny optoelektronicznej?
6.  Jakie mogą być najczęstsze przyczyny niesprawności kurtyny optoelektronicznej?

4.5.3. Ćwiczenia

Ćwiczenie 1

Scharakteryzuj procesy robocze i towarzyszące silnika indukcyjnego klatkowego.

Sposób wykonania ćwiczenia

Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś:

1)  zapoznać się z informacjami zawartymi w rozdziale 4.1. oraz 4.5 Poradnika dla ucznia,
2)  zapoznać się z dokumentacją techniczno – ruchową silnika indukcyjnego klatkowego,
3)  zapisać procesy robocze i towarzyszące w karcie sprawozdania z ćwiczenia.

Wyposażenie stanowiska pracy:

−

literatura zgodna z rozdziałem 6 Poradnika dla ucznia,

−

dokumentacja techniczno–ruchowa silnika indukcyjnego klatkowego,

−

arkusz papieru formatu A4,

−

materiały do pracy metodą przewodniego tekstu.

Ćwiczenie 2

W czasie eksploatacji silnika indukcyjnego trójfazowego stwierdzono nadmierne hałasy

powstające w czasie jego pracy. Określ możliwe przyczyny tej niesprawności.

Sposób wykonania ćwiczenia

Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś:

1)  zapoznać się z informacjami zawartymi w rozdziale oraz 4.5 Poradnika dla ucznia,
2)  zapoznać się z dokumentacją techniczno–ruchową silnika indukcyjnego trójfazowego,
3)  zapisać przyczyny niesprawności w karcie sprawozdania z ćwiczenia.

Wyposażenie stanowiska pracy:

−

literatura zgodna z rozdziałem 6 Poradnika dla ucznia,

−

dokumentacja techniczno–ruchowa silnika indukcyjnego klatkowego,

−

arkusz papieru formatu A4,

−

materiały do pracy metodą przewodniego tekstu.

Ćwiczenie 3

Po odkręceniu zaworu wody ciepłej baterii umywalkowej zasilanej z elektrycznego

przepływowego ogrzewacza wody okazało się, że wypływa zimna woda i lampka kontrolna
ogrzewacza nie świeci się. Określ możliwe przyczyny tej niesprawności elektrycznego
przepływowego ogrzewacza wody.

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”

Sposób wykonania ćwiczenia

Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś:

1) zapoznać się z budową oraz zasadą działania przepływowego elektrycznego ogrzewacza

wody,

2) zapoznać się z instrukcją użytkowania i obsługi przepływowego elektrycznego ogrzewacza

wody,

3) zapisać przyczyny niesprawności w karcie sprawozdania z ćwiczenia.

Wyposażenie stanowiska pracy:

−

literatura zgodna z rozdziałem 6 Poradnika dla ucznia,

−

instrukcja użytkowania i obsługi przepływowego elektrycznego ogrzewacza wody,

−

arkusz papieru formatu A4,

−

materiały do pracy metodą przewodniego tekstu.

4.5.4. Sprawdzian postępów

Czy potrafisz:

Tak

Nie

1) wyjaśnić sposób działania silnika indukcyjnego klatkowego?



2) scharakteryzować procesy robocze silników indukcyjnych

trójfazowych?



3) scharakteryzować główne przyczyny niesprawności działania

silników indukcyjnych?



4) wyjaśnić przeznaczenie kurtyny optoelektronicznej?



„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”

4.6. Pomiary w ocenie stanu technicznego urządzeń i systemów

mechatronicznych

4.6.1. Materiał nauczania

Ważnym źródłem informacji o stanie urządzeń i systemów mechatronicznych, które są

niezbędne  do  przeprowadzenia  oceny  stanu  technicznego,  są  pomiary  wartości  parametrów
stanu.  Mierzone  są  wartości  parametrów  roboczych  oraz  towarzyszących.  Ze  względu  na  dużą
różnorodność parametrów przedstawione zostały  urządzenia oraz zasady wybranych pomiarów,
najczęściej spotykanych wielkości (tabela 9).

Tabela 9. Zasady działania wybranych przyrządów pomiarowych do pomiarów diagnostycznych elementów
i podzespołów urządzeń i systemów mechatronicznych

Manometry sprężyste wykorzystują zasadę
odkształcenia elementu sprężystego
(np. membrany, rurki Bourdona) w zależności
od działającego ciśnienia. Odkształcenie
elementu sprężystego przekazywane jest za
pomocą zespołu dźwigni do wskazówki.

Czujniki wykorzystujące zjawisko
piezoelektryczne. Jeżeli kryształ kwarcu
poddany będzie działaniu siły F (lub ciśnienia)
to w płaszczyźnie prostopadłej do płaszczyzny
działania siły wytworzy się różnica
potencjałów elektrycznych, która jest
proporcjonalna do wartości siły.

Pojemnościowy przetwornik różnicy ciśnień.
Mierzona różnica ciśnień, działająca poprzez
przepony izolujące powoduje przemieszczenie
membrany pomiarowej, co zmienia jej
pojemność w stosunku do okładek
kondensatora i wytwarza sygnał
proporcjonalny do różnicy ciśnień.

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”

Przetworniki manometryczne do pomiaru
ciśnień 10 do 2000 bar stanowią tensometry 1
naklejone na ścianie cylindrycznego naczynia,
do którego wnętrza doprowadzone jest
mierzone ciśnienie. Tensometry kompensujące
temperaturę 2 naklejone są na części tulei nie
poddanej działaniu ciśnienia.

W termometrach cieczowych wykorzystana jest
zależność pomiędzy ciśnieniem substancji
zawartej w hermetycznie zamkniętym układzie
czujnika 1 i kapilary 2, a temperaturą t
otoczenia czujnika. Ciśnienie to poprzez układ
dźwigni 4 przekazywane jest do wskazówki 5.

W termometrze termoelektrycznym
wykorzystano zjawisko powstawania prądu
elektrycznego (siły termoelektrycznej)
w zamkniętym obwodzie złożonym
z przewodów o różnych własnościach
termoelektrycznych w zależności od różnicy
temperatur t

oraz t

W termometrach rezystancyjnych
wykorzystano zjawisko zmiany rezystancji
czujnika 1 pod wpływem zmian temperatury
otoczenia.

Pirometry

Każde ciało o temperaturze powyżej zera
absolutnego emituje energię w postaci
promieniowania elektromagnetycznego.
Zmiana temperatury powoduje zmianę
intensywności promieniowania. Energia
emitowana przez ciało, którego temperatura
ma być mierzona jest odbierana przez
fotodetektory (np. fotodiody, fotorezystory)
i przekształcana na standardowy sygnał
elektryczny.

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”

Fotoelektryczne przetworniki impulsowe mogą
być wykorzystywane do pomiaru
przemieszczenia kątowego (przetwornik
obrotowo – impulsowy) oraz przemieszczenia
liniowego (liniał kreskowy). Tarcza kodowa 3
z naniesionymi kreskami sprzężona jest z
elementem obrotowym 1. W zależności od
położenia tarczy kodowej do detektora 4
docierają impulsy świetlne pochodzące od
nadajnika promieniowania 2.

Tensometryczny przetwornik siły – – siła
mierzona F oddziałuje na element sprężysty
powodując jego odkształcenie sprężyste.
Tensometry R1, R2, R3, R4 służą do pomiaru
odkształceń elementu sprężystego zależnych od
wartości działającej siły.

Zasada działania impulsowych
indukcyjnościowych sensorόw prędkości.
Na elemencie wirującym umieszczona jest
tarcza z naciętymi zębami 2. Impulsowy sensor
indukcyjnościowy 1(sensor indukcyjnościowy
zbliżeniowy) usytuowany jest w niewielkiej
odległości od obwodu tarczy. Poszczegόlne
zęby przemieszczając się w pobliżu
powierzchni czołowej sensora powodują
wzbudzanie impulsόw, ktόrych częstotliwość
jest proporcjonalna do prędkości obrotowej
tarczy.

Przepływomierz turbinowy składa się
z czujnika przepływu (montowanego
w rurociągu) i miernika elektronicznego.
Czujnik przepływu to cylindryczny korpus
z ułożyskowaną wewnątrz osiowo turbiną.
Prędkość obrotowa turbiny jest proporcjonalna
do prędkości przepływu cieczy.
Do zewnętrznej powierzchni korpusu czujnika
przymocowana jest cewka pomiarowa, w której
wytwarzane jest zmienne napięcie
o częstotliwości proporcjonalnej do prędkości
obrotowej turbiny.

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”

W higrometrach rezystancyjnych wykorzystana
jest zasada zmiany rezystancji wilgotnych ciał
higroskopijnych. W układzie higrometru
rezystancyjnego, oprócz rezystora
pomiarowego 2, występuje rezystor
kompensujący temperaturę 3. Dzięki układowi
mostkowemu wartość wilgotności zamieniana
jest na sygnał elektryczny.

Pomiary termowizyjne (rys. 36).

Rys. 36. Sposób pomiaru za pomocą kamery termowizyjnej. [17]

Każde ciało o temperaturze wyższej od zera bezwzględnego jest źródłem promieniowania

w paśmie  podczerwieni,  a  jego  intensywność  zależy  od  temperatury,  rodzaju  materiału  i  cech
powierzchni  ciała.  Promieniowanie  podczerwone  można  odebrać  za  pomocą  detektorów
podczerwieni.  Wykorzystuje  się  do  tego  zjawisko  zamiany  energii  fali  na  ciepło  (takim
detektorem  cieplnym  jest  bolometr)  lub  zjawisko  fotoelektryczne  polegające  na  zmianie
natężenia  lub  napięcia  elementu  oświetlonego.  Istnieje  możliwość  pokazania  rozkładu
promieniowania  na  powierzchni.  Metoda  badawcza  polegająca  na  wizualizacji  i  rejestracji
rozkładu  temperatury  na  powierzchni  obiektów  zwana  jest  obrazowaniem  termalnym
lub termowizją.  Tworzenie  obrazu  termowizyjnego  (inaczej  termogramu)  polega  na  rejestracji
przez  kamerę  promieniowania  emitowanego  przez  obserwowany  obiekt,  a  następnie
przetworzeniu  go  na  mapę  temperatur.  Intensywność  promieniowania  podczerwonego
jest proporcjonalna do jego temperatury. Z reguły, barwami jasnymi oznaczone są powierzchnie
o wysokiej temperaturze, zaś kolorami ciemnymi o temperaturze niskiej.

Termowizja ma szerokie zastosowanie, gdyż m.in.:

−

obrazuje rozkład temperatury na elewacji budynku lub sieci ciepłowniczej i służy do
wykrywania wad izolacji cieplnej budynków lub instalacji cieplnej (rys.37),

−

umożliwia kontrolę jakości przyłączy energetycznych i badanie stanu przewodów
elektrycznych (rys.38),

−

określa rozkład temperatur w piecach i na ich powierzchni oraz określa temperatury podczas
walcowania,

−

badać jakoś układów scalonych, poszukuje uszkodzone elementy w aparaturze
elektronicznej i określa rozpływ ciepła w obwodach drukowanych,

−

badać stan łożysk i innych ciernych elementów.

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”

Rys. 37. Termogram budynku mieszkalnego. [17] Rys. 38.Termogram i zdjęcie fotograficzne instalacji
elektrycznej. Kolor żółty wskazuje wadliwy element. [17]

Systemy wizyjne

Rys. 39. Sposób działania systemu wizyjnego [20]

Poprzez kamerę układ pobiera obraz, który jest przesyłany do systemu przetwarzania

i analizy  obrazów  gdzie  następuje  pięć  etapów  analizy  obrazu  i  porównanie  z  obrazem
w pamięci  robota.  Następnie  system  wizyjny  wysyła  instrukcje  do  sterownika  robota  (rys.39).
Obraz  jest  pobierany  ze  środowiska  za  pomocą  kamer  optycznych,  poddawany  przetworzeniu,
a następnie  porównywany  ze  wzorem  zawartym  w  pamięci  robota.  Pobrany  obraz
jest poddawany 5 etapom obróbki (rys. 40):

−

wyostrzeniu,

−

normalizacji,

−

konturowaniu,

−

progowaniu,

−

indeksowaniu.
Wyostrzenie ma na celu zwiększenie ostrości obrazu po to aby były widoczne kontury

przedmiotów na nim się znajdujące.

Normalizacja ma na celu ujednolicenie oświetlenia na zdjęciu. Konturowanie ma na celu

pobranie samych konturów przedmiotów w celu identyfikacji kształtów i położenia
przedmiotów.

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”

Rys. 40. Etapy analizy oraz porównania obrazu. [20]

Progowanie zmienia kolorystykę obrazu tylko do czerni i bieli w celu dokładnej

indentyfikacji kształtu przedmiotów.Indeksowanie jest to ostatni etap analizy obrazu, który
polega na bezpośrednim porównaniu odnalezionego obiektu z wprowadzonym wcześniej
wzorcem.

W systemach wizyjnych stosowane są kamery wizyjne wykorzystujące naturalne

oświetlenie  obszaru  działania.  Obraz  uzyskiwany  z  kamer  jest  dwuwymiarowy  lub
trójwymiarowy precyzyjnie pokazujący kształt, wielkość i położenie obiektu. Obraz uzyskiwany
przez kamerę wizyjną poddawany  jest analizie przez systemy  komputerowe określające  zmiany
zachodzące  w obiekcie  obserwowanym  przez  kamerę.  Systemy  wizyjne  mogą  być  pomocne
np. do określania stopnia zużycia lub uszkodzenia narzędzi skrawających w obrabiarkach CNC.

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”

4.6.2. Pytania sprawdzające

Odpowiadając na pytania, sprawdzisz, czy jesteś przygotowany do wykonania ćwiczeń.

1. Które cechy przyrządów pomiarowych decydują o zastosowaniu przyrządu do wykonania

pomiaru?

2.  Na czym polega metoda bezpośrednia pomiarów?
3.  Jaka jest zasada pomiaru wilgotności higrometrem rezystancyjnym?
4.  Jak działa manometr sprężysty?
5.  Jakiego  manometru  użyjesz  do  pomiaru  szybkozmiennej  wartości  ciśnienia(wybierz

właściwą odpowiedź):

−

sprężystego,

−

piezoelektrycznego?

6.  Jaka jest struktura oraz zasada działania tensometrycznego przetwornika siły?
7.  Jaka jest zasada pomiarów termowizyjnych?
8.  Jaki  jest  cel  stosowania  systemów  wizyjnych  w  diagnozowaniu  urządzeń  i  systemów

mechatronicznych?

4.6.3. Ćwiczenia

Ćwiczenie 1

W czasie diagnozowania układu pneumatycznego po wykonaniu pomiarów stwierdzono,

że prędkość  ruchu  tłoczyska  siłownika  dwustronnego  działania  jest  mniejsza  od  wartości
nominalnej,  a  ciśnienie  zasilania  siłownika  jest  prawidłowe.  Prawdopodobną  przyczyną
tej niesprawności  jest  nieszczelność  wewnątrz  siłownika.  Zaproponuj  sposób  dokonania
pomiarów pozwalających  zweryfikować tę tezę (dobierz przyrządy pomiarowe oraz zaproponuj
strukturę układu pomiarowego).

Sposób wykonania ćwiczenia

Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś:

1)  zapoznać się z informacjami zawartymi w rozdziale 4.6. Poradnika dla ucznia,
2)  zapoznać się z wskazanymi przez nauczyciela fragmentami literatury,
3)  zapoznać  się  z  informacjami  zawartymi  w  dokumentacji  techniczno  –  ruchowej

(lub instrukcji obsługi i użytkowania) siłownika,

4) dobrać z katalogu przyrządów pomiarowych stosowanych w pomiarach diagnostycznych

urządzeń pneumatycznych właściwe przyrządy pomiarowe,

5) sporządzić protokół z procesu diagnozowania,
6) sporządzić sprawozdanie z wykonania ćwiczenia.

Wyposażenie stanowiska pracy:

−

literatura zgodna z punktem 6 Poradnika dla ucznia,

−

dokumentacja techniczno–ruchowa ( lub instrukcja obsługi i użytkowania) siłownika,

−

katalog przyrządów pomiarowych stosowanych w pomiarach diagnostycznych urządzeń
pneumatycznych,

−

materiały do pracy metodą przewodniego tekstu.

Ćwiczenie 2

Po uruchomieniu pneumatycznego napędu liniowego stwierdzono, że tłoczysko porusza się

skokowo. W oparciu o dokumentację techniczno – ruchową (lub instrukcję obsługi
i użytkowania) pneumatycznego napędu liniowego określ możliwą przyczynę tej niesprawności
oraz zaplanuj wykonanie pomiarów pozwalających na potwierdzenie przyczyny niesprawności.

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”

Sposób wykonania ćwiczenia

Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś:

1)  zapoznać się z informacjami zawartymi w rozdziale 4.6. Poradnika dla ucznia,
2)  zapoznać się ze wskazanymi przez nauczyciela fragmentami literatury,
3)  zapoznać  się  z  informacjami  zawartymi  w  dokumentacji  techniczno–ruchowej

(lub instrukcji obsługi i użytkowania) pneumatycznego napędu liniowego,

4) dobrać z katalogu przyrządów do pomiaru ciśnienia właściwy przyrząd pomiarowy,
5) sporządzić sprawozdanie z wykonania ćwiczenia.

Wyposażenie stanowiska pracy:

−

literatura zgodna z rozdziałem 6 Poradnika dla ucznia,

−

dokumentacja techniczno–ruchowa (lub instrukcja obsługi i użytkowania) pneumatycznego
napędu liniowego,

−

katalog przyrządów do pomiaru ciśnienia,

−

materiały do pracy metodą przewodniego tekstu.

Ćwiczenie 3

Po zmontowaniu i próbie uruchomienia optoelektronicznej kurtyny bezpieczeństwa

stwierdzono, że żadna z diod nadajnika oraz odbiornika nie świeci. Posługując się instrukcją
obsługi optoelektronicznej kurtyny bezpieczeństwa określ przyczynę niesprawności urządzenia
oraz zaplanuj wykonanie pomiarów mogących potwierdzić przyczynę nie działania kurtyny.

Sposób wykonania ćwiczenia

Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś:

(lub instrukcji obsługi i użytkowania) optoelektronicznej kurtyny bezpieczeństwa,

4) dobrać z katalogu przyrządów do pomiaru wielkości elektrycznych właściwy przyrząd

pomiarowy,

5) sporządzić sprawozdanie z wykonania ćwiczenia.

Wyposażenie stanowiska pracy:

−

literatura zgodna z rozdziałem 6 Poradnika dla ucznia,

−

dokumentacja techniczno–ruchowa (lub instrukcja obsługi i użytkowania) optoelektronicznej
kurtyny bezpieczeństwa,

−

katalog przyrządów do pomiaru wielkości elektrycznych,

−

materiały do pracy metodą przewodniego tekstu.

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”

4.6.4. Sprawdzian postępów

Czy potrafisz:

Tak

Nie

1) scharakteryzować własności metrologiczne przyrządów

pomiarowych?



2) dobrać metodę pomiaru w celu wykonania pomiarów

diagnostycznych?



3) dobrać przyrządy pomiarowe w celu wykonania pomiarów

diagnostycznych?



4) posłużyć

się

przyrządami

pomiarowymi

pomiarów

diagnostycznych elementów i podzespołów urządzeń i systemów
mechatronicznych?



5) zmierzyć wybrane parametry diagnostyczne ?



„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”

4.7. Techniki informatyczne w ocenianiu stanu technicznego

urządzeń i systemów mechatronicznych

4.7.1. Materiał nauczania

Najbardziej ogólnie rozumiane ocenianie stanu technicznego urządzeń i systemów

mechatronicznych swym zakresem obejmuje całokształt działań, związanych z:

−

obserwacją obiektów badanych,

−

przetwarzaniem danych zgromadzonych w procesie obserwacji w celu uzyskania danych
umożliwiających ocenę stanu technicznego obiektów,

−

prowadzeniem różnorodnych eksperymentów i pomiarów,

−

wnioskowaniem, którego wynikami mogą być m.in. plany odpowiednich działań
przywracających

pełną

użyteczność

ocenianym

obiektom

(odtwarzających

stan

eksploatacyjny) oraz inne działania o charakterze naprawczym i korygującym (np. szkolenia
personelu, modernizacja użytkowanych maszyn i technologii itp.).

Czynnikiem łączącym te wszystkie kroki w jedną całość jest potrzeba przetwarzania danych

i informacji. Istnieje więc potrzeba stosowania nowoczesnych technologii informatycznych,
które powinny wesprzeć diagnostów w procesie oceniania stanu technicznego urządzeń
i systemów mechatronicznych. Niektóre z nich zaprezentowane są poniżej.

System SCADA (ang. Supervisory Control and Data Acquisition – Sterowanie Nadrzędne

i Akwizycja Danych) jest złożonym systemem nadzorującym przebieg procesu technologicznego
lub  produkcyjnego  (rys.  41).  Jego  główne  funkcje  obejmują:  zbieranie  aktualnych  danych
(pomiarów),  ich  wizualizację,  sterowanie  procesem,  alarmowanie  oraz  archiwizację  danych.
Umożliwiają  one  nadzorowanie  i  kontrolowanie  stanu  złożonych  instalacji  i  obiektów
przemysłowych, umożliwiając  nadzór nad wieloma ważnymi  funkcjami  i podzespołami obiektu
w  sposób  zdalny.  System  SCADA  pełni  rolę  nadrzędną  w  stosunku  do  sterowników  PLC
i innych  urządzeń  wchodzących  w  skład  systemu  technologicznego.  Wszystkie  urządzenia
wykonawcze  (np.  zawory,  pompy)  oraz czujniki  pomiarowe  (np.  termometry,  manometry,  itp.)
połączone  są  ze  sterownikami  PLC,  które  zbierają  sygnały  procesowe  i  realizują  algorytmy
sterowania  i  automatyzacji.  Wartości  pomiarowe  przedstawia  się  na  tzw.  obrazach
synoptycznych.  Systemy  te  zazwyczaj  posiadają  także  możliwość  nadzorowania  wartości
dopuszczalnych i generowania alarmów. Wartości odczytywane z czujników są przechowywane
w archiwalnych plikach systemu. System SCADA realizuje następujące funkcje:

−

komunikację ze sterownikami, regulatorami,

−

przetwarzanie zmiennych procesowych (obliczenia zmiennych niemierzalnych, bilanse,
statystyka, itp.),

−

oddziaływanie na proces (np. sterowanie ręczne z konsoli, zmiana wartości zadanych),

−

kontrolę procesu i sygnalizację alarmów, archiwizację danych, raportowanie, wizualizację
procesu w oparciu o schematy wykresy,

−

wymianę danych z innymi systemami oraz bazami danych.

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”

Rys. 41. Przykład instalacji technologicznej przedstawionej za pomocą systemu SCADA. [19]

Diagnostyka układów elektropneumatycznych w oparciu o system MPS
System

MPS

jest

dydaktycznym

stanowiskiem

laboratoryjnym

–

systemem

mechatronicznym  –  symulującym  typowe  operacje,  charakterystyczne  dla  przemysłowych
procesów  wytwórczych.  Zawiera  elektryczne  i  elektropneumatyczne  układy  wykonawcze  oraz
czujniki  binarne  i analogowy  oraz  sterowniki  PLC  umożliwiające  sterowanie  elementów
wykonawczych.  Elementy  wykonawcze  oraz  czujniki  binarne  generują  lub  odbierają  sygnały
dwuwartościowe  (0 lub  1)  co  pozwala  na  podłączenie  układu  do  sterowników  PLC.  Dzięki
zastosowaniu  programu  komputerowego  ViP  możliwa  jest  wizualizacja  i  symulacja  działania
systemu.

W skład zestawu MPS wchodzą cztery stanowiska:

stanowisko 1 – DYSTRYBUCJA,
stanowisko 2 – KONTROLA,
stanowisko 3 – OBRÓBKA,
stanowisko 4 – MAGAZYNOWANIE.
Każde  stanowisko  realizuje  pewne,  charakterystyczne  dla  siebie  operacje  na  detalach
„przetwarzanych”  przez  system.  Każdy  detal  transportowany  jest  przez  kolejne  stanowiska,
oprócz tych  detali,  które  zostaną  uznane  przez system za wadliwe. Detale  wadliwe  usuwane  są
poza  system.  Poszczególne  stanowiska  połączone  są  strukturalnie  i  programowo  zgodnie
z zasadą przedstawioną na rys. 42.

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”

Rys. 42. Schemat połączeń pomiędzy stanowiskami systemu MPS [10]

Działanie stanowiska 1 – DYSTRYBUCJA polega na przesunięciu przy pomocy siłownika

pneumatycznego detalu z magazynu opadowego do położenia sygnalizowanego czujnikiem
S1 – 1, a następnie przemieszczeniu za pomocą siłownika obrotowego do pozycji sygnalizowanej
czujnikiem S1 – 4 (przekazanie detalu do stanowiska 2 – KONTROLA) (rys. 43).

Rys. 43. Struktura stanowiska 1 – DYSTRYBUCJA [10]

Rys. 44. Struktura stanowiska 2 – KONTROLA [10] Rys. 45. Struktura stanowiska 3 – OBRÓBKA [10]

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”

Działanie stanowiska 2 – KONTROLA rozpoczyna się po odebraniu ze stanowiska 1 detalu

położonego  na  platformę  znajdującą  się  w  dolnym  położeniu  (rys.  44).  Rozpoznawany  jest
rodzaj  materiału  detalu  (dzięki  sensorom  B  2  –  5,  B  2  –  6,  B  2  –  7).  Informacja  o  rodzaju
materiału  przekazywana  jest  do  stanowiska  4  –  MAGAZYNOWANIE.  Detal  podnoszony  jest
do położenia  górnego,  gdzie  za  pomocą  sensora  analogowego  B  2  –  1  mierzona  jest  jego
wysokość. Detal o prawidłowej wysokości jest spychany na transporter taśmowy (przekazany do
stanowiska  3  –  OBRÓBKA.  Detal  o  nieprawidłowej  wysokości  jest  opuszczany  do  położenia
dolnego, spychany z platformy i w ten sposób usuwany z systemu.

Działanie stanowiska 3 – OBRÓBKA rozpoczyna się po dostarczeniu przez transporter

detalu  i złożeniu  w  gnieździe  stołu  obrotowego  (rys.45).  Stół  wykonuje  obrót  i  przemieszcza
detal  pod  wiertarkę,  gdzie  następuje  symulacja  procesu  wiercenia  otworu  w  detalu.  Kolejny
obrót  stołu  umożliwia  przemieszczenie  detalu  do  miejsca  sprawdzenia  wykonania  otworu.
Rezultat  tego  sprawdzenia  przekazywany  jest  do  stanowiska  4  –  MAGAZYNOWANIE
i umożliwia zmagazynowanie detalu w magazynie detali dobrych lub odrzucenie jako złego.

Działanie stanowiska 4 – MAGAZYNOWANIE polega na uchwyceniu przyssawką detalu

znajdującego się na stole obrotowym i przełożeniu go do właściwego magazynu lub odrzucenie
wadliwego detalu (rys.46).

Rys. 46. Struktura stanowiska 4 – MAGAZYNOWANIE [10]

Diagnostykę systemu można przeprowadzać dzięki:

−

obserwacji

stanu

poszczególnych

sensorów

oraz

elementów

wykonawczych

sygnalizowanych diodami oraz lampkami zamontowanymi w listwie podłączeń
elektrycznych,

−

analizie programu sterowania sterownika PLC, gdzie wyświetlane są stany logiczne
wszystkich sygnałów występujących w systemie,

−

wykorzystanie programu ViP umożliwiającego wizualizację oraz symulację pracy
zaprogramowanego cyklu pracy systemu.

W trybie symulacji możliwa jest informacja o błędnie wykonanych ruchach elementów

stanowiska,  można  również  symulować  awarie  poszczególnych  sensorów.  Pozycja  elementów
obrazu  określa  bieżący  stan  symulowanego  obiektu.  Położenie  elementów  obrazu  zmienia  się
wraz  z  przebiegiem  procesu  działania  urządzenia.  Dzięki  temu  możliwe  jest  wykrywanie
nieprawidłowości  i  stanów  awaryjnych  (rys.  47).  Współpraca  z  obiektem  symulowanym  jest
wzbogacona  o  możliwość  korzystania  z  pulpitu  sterowniczego.  Sygnały  przekazywane  przez
operatora sterownikowi obiektu (start, stop, żądanie do powrotu do pozycji początkowej, praca
krokowa, awaryjne  przerwanie pracy), a także sygnały odbierane ze  sterownika (potwierdzenie
pozycji  początkowej,  zatrzymania,  pracy  krokowej,  sygnalizacja  awarii)  zmieniają  wartości
określonych zmiennych wewnętrznych sterownika (rys.48).

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”

Rys. 47. Obraz symulacji stanowiska MPS – Rys. 48. Obraz z pulpitem operatorskim
– DYSTRYBUCJA. [10] symulacji stanowiska MPS – DYSTRYBUCJA. [10]

4.7.2. Pytania sprawdzające

Odpowiadając na pytania, sprawdzisz, czy jesteś przygotowany do wykonania ćwiczeń.

1. Jakie rodzaje działań wiążą się z ocenianiem stanu technicznego urządzeń i systemów

mechatronicznych?

2. Jaką rolę w ocenianiu stanu technicznego urządzeń i systemów mechatronicznych

odgrywają techniki informatyczne?

3. Jaki jest cel stosowania systemów SCADA?
4. Jakie korzyści wynikają ze stosowania systemów symulacyjnych w czasie oceniania stanu

technicznego urządzeń i systemów mechtronicznych?

4.7.3. Ćwiczenia

Ćwiczenie 1

Po uruchomieniu systemu MPS detal nie jest wysuwany z magazynu opadowego

stanowiska 1. Zlokalizuj przyczynę tej nieprawidłowości działania systemu.

Sposób wykonania ćwiczenia

Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś:

1)  zapoznać się z informacjami zawartymi w rozdziale 4.7. Poradnika dla ucznia,
2)  zapoznaj się z wskazanymi przez nauczyciela fragmentami literatury,
3)  zapoznać się z informacjami zawartymi w instrukcji obsługi i użytkowania systemu MPS,
4)  przeanalizować  powiązania  logiczne  pomiędzy  poszczególnymi  stanowiskami  systemu

MPS,

5) wykonać symulację oraz wizualizację działania systemu za pomocą programu ViP,
6) dokonać analizy stanów logicznych sygnałów wpływających na wysunięcie detalu

z magazynu opadowego,

7) zapisać przyczynę niesprawności w karcie sprawozdania z wykonania ćwiczenia,
8) wyniki pracy przedstawić w formie prezentacji.

Wyposażenie stanowiska pracy:

−

literatura zgodna z punktem 6 Poradnika dla ucznia,

−

instrukcja obsługi i użytkowania systemu MPS,

−

stanowisko dydaktyczne MPS wraz z oprogramowaniem ViP,

−

materiały do pracy metodą przewodniego tekstu.

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”

Ćwiczenie 2

Przygotuj prezentację pt. „Wykorzystanie systemów SCADA w ocenianiu stanu

technicznego urządzeń i systemów mechatronicznych”.

Sposób wykonania ćwiczenia

Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś:

1)  zapoznać się z informacjami zawartymi w rozdziale 4.7. Poradnika dla ucznia,
2)  zapoznać się z wskazanymi przez nauczyciela fragmentami literatury oraz stronami www,
3)  przygotować prezentację komputerową,
4)  przedstawić wykonaną prezentację.

Wyposażenie stanowiska pracy:

−

literatura zgodna z rozdziałem 6 Poradnika dla ucznia,

−

zestaw komputerowy z programem do tworzenia prezentacji oraz dostępem do Internetu,

−

materiały do pracy metodą przewodniego tekstu.

Ćwiczenie 3

Wykonaj wizualizację graficzną procesu mieszania dwóch cieczy w zbiorniku

wykorzystując wybrany system SCADA.

Sposób wykonania ćwiczenia

Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś:

1) zapoznać się z informacjami zawartymi w rozdziale 4.7. Poradnika dla ucznia,
2) zapoznać się z zasadami obsługi wersji demo (ewentualnie wersji edukacyjnej) wybranego

systemu SCADA,

3) wykonać wizualizację graficzną procesu,
4) zaprezentować wykonaną wizualizację graficzną procesu mieszania dwóch cieczy.

Wyposażenie stanowiska pracy:

−

literatura zgodna z rozdziałem 6 Poradnika dla ucznia,

−

zestaw komputerowy z wersją demo lub edukacyjną systemuSCADA,

−

materiały do pracy metodą przewodniego tekstu,

−

instrukcja obsługi wykorzystywanej wersji systemu SCADA.

4.7.4. Sprawdzian postępów

Czy potrafisz:

Tak

Nie

1) scharakteryzować funkcje wypełniane przez systemy SCADA w

procesie oceniania stanu technicznego urządzeń i systemów
mechatronicznych?



2) scharakteryzować działania wiążące się z ocenianiem stanu

technicznego urządzeń i systemów mechatronicznych?



3) uzasadnić potrzebę stosowania technologii informatycznych podczas

oceniania urządzeń i systemów mechatronicznych?



4) scharakteryzować rolę programów wizualizacyjnych w procesie

oceniania urządzeń i systemów mechatronicznych?



„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”

5. SPRAWDZIAN OSIĄGNIĘĆ

INSTRUKCJA DLA UCZNIA

1.  Uważnie przeczytaj instrukcję.
2.  Podpisz imieniem i nazwiskiem kartę odpowiedzi.
3.  Zapoznaj się z zestawem zadań testowych.
4.  Test zawiera  20  zadań.  Do  każdego zadania  dołączone są 4  możliwości  odpowiedzi.  Tylko

jedna jest prawidłowa.

5. Udzielaj odpowiedzi na załączonej karcie odpowiedzi, stawiając w odpowiedniej rubryce

znak X. W przypadku pomyłki należy błędną odpowiedź zaznaczyć kółkiem, a następnie
ponownie zakreślić odpowiedź prawidłową.

6. Pracuj samodzielnie, bo tylko wtedy będziesz miał satysfakcję z wykonanego zadania.
7. Jeśli udzielenie odpowiedzi będzie Ci sprawiało trudność, wtedy odłóż rozwiązanie zadania

na później i wróć do niego, gdy zostanie Ci wolny czas.

8. Na rozwiązanie testu masz 45 minut.

Powodzenia!

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”

ZESTAW ZADAŃ TESTOWYCH

1. Stan techniczny urządzenia jest to

a)  zbiór cech urządzenia występujących w danym momencie.
b)  zbiór cech urządzenia świadczące o jego przydatności do dalszego użytkowania.
c)  zbiór cech urządzenia świadczących o jego uszkodzeniu.
d)  zbiór cech, które powinno posiadać urządzenie, aby mogło wypełniać założone zadania.

2. Stan zdatności urządzenia świadczy, iż urządzenie

a) nie może wykonywać założonych zadań.
b) realizuje zadania, ale przekroczone są niektóre parametry (np. hałaśliwość, zwiększone

zużycie energii).

c) realizuje zadania, ale jakość jest obniżona.
d) działa w pełni poprawnie.

3. Wykorzystywanie urządzenia zgodnie z jego przeznaczeniem i właściwościami

funkcjonalnymi jest to

a)  zasilanie.
b)  obsługiwanie.
c)  użytkowanie.
d)  zarządzanie.

4. Przyczyną uszkodzeń zmęczeniowych urządzeń mechatronicznych jest

a)  mikroskrawanie.
b)  tworzenie się i usuwanie warstewek tlenkowych.
c)  cykliczne oddziaływanie naprężeń.
d)  powstawanie i niszczenie połączeń adhezyjnych.

5. Do symptomów stanu technicznego urządzenia nie można zaliczyć

a)  stanu cieplnego urządzenia.
b)  ciężaru urządzenia.
c)  hałasu i drgań powstających w czasie pracy urządzenia.
d)  starzenia materiałów eksploatacyjnych.

6. Przegrzewanie się łożyska tocznego jest symptomem

a)  nieprawidłowego montażu łożyska.
b)  nadmiernego smarowania łożyska.
c)  odkształceń wzdłużnych osadzonego wałka.
d)  nieprawidłowego zamontowania pokrywy łożyska.

7. Koszyczek w łożyskach tocznych kulkowych jest stosowany w celu

a)  zmniejszenia tarcia pomiędzy pierścieniem wewnętrznym i zewnętrznym łożyska.
b)  zwiększenia nośności łożyska.
c)  równomiernego rozmieszczenia elementów tocznych na obwodzie łożyska.
d)  zapobiegania wyciekaniu smaru z łożyska.

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”

8. Za symptom stanu technicznego siłownika pneumatycznego zamontowanego w układzie

ektropneumatycznym można uznać

a)  wysoką wilgotność środowiska, w którym pracuje układ.
b)  niską temperaturę środowiska, w którym pracuje układ.
c)  wysokie zapylenie środowiska, w którym pracuje układ.
d)  nierównomierność ruchu tłoczyska.

9. Wyodrębnianie

podsystemów

funkcjonalnych

diagnozowanych

układach

pneumatycznych dokonywane jest w celu

a)  zminimalizowania zagrożeń dla personelu dokonującego diagnozy.
b)  ograniczenia zniszczeń w układzie, które mogą wystąpić podczas diagnozowania.
c)  szybszego ustalenia przyczyny niesprawności.
d)  określenia współzależności pomiędzy elementami występującymi w układzie.

10. Podczas kontroli dotykowej urządzeń pneumatycznych układu elektropneumatycznego

można rozpoznać następujące parametry stanu technicznego
a)  zanieczyszczenie filtra i przecieki powietrza.
b)  temperaturę, wibracje, przecieki powietrza.
c)  hałasy mechaniczne, hałas przepływu powietrza.
d)  natężenie przepływu powietrza w określonych punktach układu.

11. Przyczyną niesprawności w działaniu siłownika pneumatycznego dwustronnego działania

z jednostronnym  tłoczyskiem  polegającej  na  wytworzeniu  na  tłoczysku  zbyt  małej  siły
podczas wysuwania, przy założeniu, że ciśnienie zasilania jest poprawne, może być
a)  uszkodzenie uszczelnienia tłoka siłownika.
b)  zbyt duże otwarcie zaworu dławiąco – zwrotnego zamocowanego na wylocie.
c)  brak tłumika na wylocie powietrza z siłownika.
d)  zanieczyszczenie sprężonego powietrza podawanego do siłownika.

12. Na stanowisku diagnozowania zaworu przelewowego metodą

termodynamiczną,  którego  schemat  przedstawiony  jest  obok,
zastosowano następujące przyrządy pomiarowe
a)  dwa manometry i dwa termometry.
b)  manometr,

czujnik

przepływu

cieczy

roboczej,

dwa

termometry.

c) dwa

manometry,

czujnik

przepływu

cieczy

roboczej,

termometr.

d) manometr, dwa czujniki przepływu cieczy roboczej, termometr.

13. Procesy zużycia w układach hydraulicznych charakteryzują następujące parametry

a)  spadek ciśnienia, zmiany temperatury.
b)  spadek wartości siły oraz momentu obrotowego elementu wykonawczego.
c)  czystość cieczy roboczej, stan uszczelnień ruchomych.
d)  zmiana lepkości cieczy roboczej.

14. Parametrem, określającym stan zanieczyszczenia filtra hydraulicznego, jest

a)  ciśnienie cieczy roboczej na wejściu filtra.
b)  ciśnienie cieczy roboczej na wyjściu filtra.
c)  spadek ciśnienia cieczy roboczej w filtrze.
d)  temperatura filtra.

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”

15. Zjawisko zmiany rezystancji czujnika pod wpływem zmian temperatury otoczenia jest

wykorzystane do budowy termometrów
a)  termoelektrycznego.
b)  manometrycznego.
c)  pirometru.
d)  oporowego.

16. Przyczyną nadmiernego grzania się silnika indukcyjnego trójfazowego jest

a)  brak styku na zaciskach.
b)  ocieranie wirnika o osłonę wentylatora.
c)  przeciążenie.
d)  praca silnika na dwóch fazach.

17. Strefa wykrywania kurtyny optoelektronicznej jest to

a) największa odległość przedmiotu od nadajnika kurtyny, w której możliwe jest wykrycie

przedmiotu przez kurtynę.

b) najmniejsza odległość przedmiotu od nadajnika kurtyny, w której możliwe jest

wykrycie przedmiotu przez kurtynę.

c) odległość jaką pokonuje strumień świetlny od nadajnika do odbiornika kurtyny.
d) najmniejsza moc sygnału elektrycznego generowanego przez kurtynę optoelektroniczną.

18. Termowizja jest to

a) metoda badawcza polegająca na wizualizacji i rejestracji rozkładu temperatury

na powierzchni obiektów.

b)  metoda kontroli intensywności chłodzenia ciał.
c)  metoda kontroli szybkości nagrzewania się ciał.
d)  metoda obserwacji uszkodzeń termicznych ciał.

19. Normalizacja obrazu w systemie wizyjnym polega na

a) bezpośrednim porównaniu odnalezionego obiektu z wprowadzonym wcześniej

wzorcem.

b) ujednoliceniu oświetlenia na zdjęciu.
c) zmianie kolorystyki obrazu tylko do czerni i bieli w celu dokładnej indentyfikacji

kształtu przedmiotów.

d) pobraniu samych konturów przedmiotów w celu identyfikacji kształtów i położenia

przedmiotów.

20. Na schemacie zamieszczonym poniżej przedstawiony jest

a)  termometr cieczowy.
b)  termometr termoelektryczny.
c)  termometr rezystancyjny.
d)  pirometr.

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”

KARTA ODPOWIEDZI

Imię i nazwisko ...............................................................................

Ocenianie stanu technicznego urządzeń i systemów mechatronicznych

Zakreśl poprawną odpowiedź.

zadania

Odpowiedzi

Punkty

Razem:

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”

6. LITERATURA

1. Dokumentacja techniczno – ruchowa platformy załadunkowej firmy AMA
2. Dokumentacja techniczno – ruchowa – Wentylator promieniowy. UNI – PRO Radom DTR

– 266 – 520 z dn.17.03.2003

3. DT – UC – 90/WO Warunki techniczne dozoru technicznego. "Urządzenia ciśnieniowe –

Wymagania ogólne"

4. Górecki A., Grzególski Z.: Montaż, naprawa i eksploatacja maszyn i urządzeń

przemysłowych. WSiP, Warszawa 1998

5.  Instrukcja obsługi przekładni bezstopniowej firmy STOEBER
6.  Instrukcja użytkowania zestawu dydaktycznego MPS – 4 firmy FESTO
7.  Katalog produktów – Sensor intelligence. SICK.
8.  Napęd liniowy OSP – P. Instrukcja obsługi. Hoerbiger Origa
9.  Legutko S. : Podstawy eksploatacji maszyn i urządzeń. WSiP, Warszawa 2004
10.  Materiały  do  wykładów  –  Silnik  indukcyjny.  Katedra  Automatyki  Napędu  i  Urządzeń

Przemysłowych AGH, Kraków 2004

11. Niziński S., Michalski R. : Diagnostyka obiektów technicznych. Polskie Towarzystwo

Diagnostyki Technicznej, Uniwersytet Warmińsko – Mazurski, Instytut Technologii
Eksploatacji; Olsztyn, Radom, 2002

12.  Niziński S., Pelc H., Diagnostyka urządzeń mechanicznych – WNT, Warszawa, 1980
13.  PN – ISO 8573 – 1: 1995 – Klasy czystości sprężonego powietrza
14.  Rozporządzenie Ministra Pracy i Polityki Socjalnej z dnia 26 września 1997
15.  Rutkowski A., Części maszyn. Wydawnictwa Szkolne i Pedagogiczne, Warszawa,1998
16.  Star. Program produkcji. Technika przemieszczeń liniowych. Bosch – Rexroth
17.  www.infracam.pl
18.  www.konwektor.pl.
19.  www.mpl.pl
20.  www.rab.ict.par.wroc.pl
21.  Zembrzuski J., Uszkodzenia i naprawa silników elektrycznych. WNT, Warszawa 1992
22.  Żółtowski  B.  :  Podstawy  diagnostyki  maszyn.  ,  Wydawnictwo  Uczelniane  Akademii

Techniczno – Rolniczej, Bydgoszcz ,1996

23. Żółtowski B., Cempel C. (red): – Inżynieria diagnostyki maszyn : Polskie Towarzystwo

Diagnostyki Technicznej , Instytut Technologii Eksploatacji PIB Radom – Warszawa,
Bydgoszcz, Radom 2004

Czasopisma:
–  Hydraulika i Pneumatyka
–  Mechanik
–  Pomiary Automatyka Kontrolna
–  Pomiary Automatyka Robotyka
–  Przegląd Mechaniczny
–  Utrzymanie ruchu – czerwiec2004