TENDENCJE ŚWIATOWE
TENDENCJE ŚWIATOWE
W TWORZENIU OSNÓW
W TWORZENIU OSNÓW
NOWEGO TYPU
NOWEGO TYPU
WPŁYW WSPÓŁCZESNEJ
WPŁYW WSPÓŁCZESNEJ
TECHNIKI
TECHNIKI
INSTRUMENTALNEJ
INSTRUMENTALNEJ
NA TWORZENIE OSNÓW
NA TWORZENIE OSNÓW
NOWEGO TYPU
NOWEGO TYPU
KONCEPCJA UKŁADU
KONCEPCJA UKŁADU
EUROPEJSKIEGO
EUROPEJSKIEGO
Pierwsze prace nad budową
Pierwsze prace nad budową
uniwersalnego układu odniesienia
uniwersalnego układu odniesienia
dla kontynentu europejskiego podjęto
dla kontynentu europejskiego podjęto
już przed II wojną światową, lecz ich
już przed II wojną światową, lecz ich
realizacja była bardzo utrudniona
realizacja była bardzo utrudniona
m.in. ze względu na:
m.in. ze względu na:
KONCEPCJA UKŁADU
KONCEPCJA UKŁADU
EUROPEJSKIEGO
EUROPEJSKIEGO
kryzys ekonomiczny w latach
kryzys ekonomiczny w latach
trzydziestych
trzydziestych
wybuch II wojny światowej
wybuch II wojny światowej
podział kontynentu na dwa bloki
podział kontynentu na dwa bloki
po zakończeniu wojny
po zakończeniu wojny
KONCEPCJA UKŁADU
KONCEPCJA UKŁADU
EUROPEJSKIEGO
EUROPEJSKIEGO
Wszystkie realizacje układów
Wszystkie realizacje układów
kontynentalnych bazowały na
kontynentalnych bazowały na
obserwacjach klasycznych
obserwacjach klasycznych
z przyjmowaną lokalną elipsoidą
z przyjmowaną lokalną elipsoidą
odniesienia:
odniesienia:
KONCEPCJA UKŁADU
KONCEPCJA UKŁADU
EUROPEJSKIEGO
EUROPEJSKIEGO
•
elipsoidą Krassowskiego z 1940 roku
elipsoidą Krassowskiego z 1940 roku
i punktem przyłożenia Pułkowo
i punktem przyłożenia Pułkowo
w Europie Wschodniej
w Europie Wschodniej
•
elipsoidą Międzynarodową (Hayford
elipsoidą Międzynarodową (Hayford
1924) dla układów European Datum
1924) dla układów European Datum
dla obszaru Europy Zachodniej
dla obszaru Europy Zachodniej
KONCEPCJA UKŁADU
KONCEPCJA UKŁADU
EUROPEJSKIEGO
EUROPEJSKIEGO
Polska, która znalazła się w bloku
Polska, która znalazła się w bloku
państw socjalistycznych, uczestniczyła
państw socjalistycznych, uczestniczyła
w pracach
w pracach
nad tworzeniem Jednolitej Sieci
nad tworzeniem Jednolitej Sieci
Astronomiczno - Geodezyjnej (
Astronomiczno - Geodezyjnej (
JSAG
JSAG
)
)
oraz Jednolitej Wysokościowej Sieci
oraz Jednolitej Wysokościowej Sieci
Niwelacyjnej (
Niwelacyjnej (
JWSN
JWSN
).
).
KONCEPCJA UKŁADU
KONCEPCJA UKŁADU
EUROPEJSKIEGO
EUROPEJSKIEGO
W Europie Zachodniej stworzono sieć
W Europie Zachodniej stworzono sieć
RET
RET
-ring (Readjustment of the
-ring (Readjustment of the
European Triangulation Network).oraz
European Triangulation Network).oraz
UELN
UELN
(United European Levelling
(United European Levelling
Network).
Network).
W wyniku jej opracowania
W wyniku jej opracowania
powstawały kolejne europejskie
powstawały kolejne europejskie
układy odniesienia (Euopean Datum),
układy odniesienia (Euopean Datum),
z ostatnią jego realizacją -
z ostatnią jego realizacją -
ED87
ED87
.
.
KONCEPCJA UKŁADU
KONCEPCJA UKŁADU
EUROPEJSKIEGO
EUROPEJSKIEGO
Techniki satelitarne lat osiemdziesiątych,
Techniki satelitarne lat osiemdziesiątych,
a głównie NNSS (Navy Navigation Satellite
a głównie NNSS (Navy Navigation Satellite
System) TRANSIT ze względu na decymetrowe
System) TRANSIT ze względu na decymetrowe
dokładności, służyły przede wszystkim do
dokładności, służyły przede wszystkim do
kontroli przenoszenia się błędów w sieciach.
kontroli przenoszenia się błędów w sieciach.
Dopiero upowszechnienie się, pod koniec lat
Dopiero upowszechnienie się, pod koniec lat
osiemdziesiątych, jego następcy - "NAVSTAR
osiemdziesiątych, jego następcy - "NAVSTAR
GPS" spowodowało zmianę koncepcji i
GPS" spowodowało zmianę koncepcji i
sposobu realizacji sieci i układu
sposobu realizacji sieci i układu
europejskiego.
europejskiego.
NAVSTAR GPS
NAVSTAR GPS
Satelity systemu GPS są wykorzystywane
Satelity systemu GPS są wykorzystywane
do pomiarów względnych wyznaczających
do pomiarów względnych wyznaczających
długość wektora na powierzchni Ziemi.
długość wektora na powierzchni Ziemi.
Ciągłe obserwacje 25 satelitów systemu GPS
Ciągłe obserwacje 25 satelitów systemu GPS
prowadzi się na punktach globalnej sieci stacji
prowadzi się na punktach globalnej sieci stacji
permanentnych.
permanentnych.
Za pomocą pomiarów różnicowych
Za pomocą pomiarów różnicowych
wykorzystujących obserwację satelitów GPS
wykorzystujących obserwację satelitów GPS
zakłada się sieci geodezyjne.
zakłada się sieci geodezyjne.
Podstawowym układem odniesienia dla
Podstawowym układem odniesienia dla
techniki GPS
techniki GPS
jest World Geodetic System 84.
jest World Geodetic System 84.
EUREF – European Referance
EUREF – European Referance
Frame
Frame
W 1987r w Vancouver czasie XIX
Zgromadzenia Generalnego
Międzynarodowej Unii Geodezji
i Geofizyki powołano w ramach Komisji X
(Sieci Kontynentalne) Międzynarodowej
Asocjacji Geodezji nową permanentną
podkomisję EUREF (European Reference
Frame).
EUREF – European Referance
EUREF – European Referance
Frame
Frame
Zadaniem podkomisji EUREF było
opracowanie zasad tworzenia
nowego jednolitego układu
odniesienia dla Europy
z wykorzystaniem technik VLBI, LLR,
SLR i GPS.
EUREF – European Referance
EUREF – European Referance
Frame
Frame
Podstawę systemu
Podstawę systemu
EUREF
EUREF
stanowi
stanowi
geocentryczny układ globalny
geocentryczny układ globalny
definiowany przez
definiowany przez
ITRS
ITRS
(International Terrestrial Reference
(International Terrestrial Reference
System).
System).
Reprezentacja układu
Reprezentacja układu
ITRS
ITRS
,
,
w postaci zbioru współrzędnych
w postaci zbioru współrzędnych
na epokę np. 1989.0, nosi nazwę
na epokę np. 1989.0, nosi nazwę
układu odniesienia
układu odniesienia
ITRF-89
ITRF-89
(International Terrestrial Reference
(International Terrestrial Reference
Frame).
Frame).
EUREF – European Referance
EUREF – European Referance
Frame
Frame
Na terenie Europy znajduje się
Na terenie Europy znajduje się
kilkadziesiąt stacji GPS, SLR i VLBI, które
kilkadziesiąt stacji GPS, SLR i VLBI, które
definiują system europejski (
definiują system europejski (
ETRS
ETRS
-
-
European Terrestrial Reference System).
European Terrestrial Reference System).
Współrzędne tych stacji odtwarzają układ
Współrzędne tych stacji odtwarzają układ
ITRF
ITRF
w zakresie ograniczonym do kontynentu
w zakresie ograniczonym do kontynentu
europejskiego w postaci zbioru
europejskiego w postaci zbioru
współrzędnych tworząc w ten sposób tzw.
współrzędnych tworząc w ten sposób tzw.
ETRF
ETRF
(Europen Terrestrial Reference
(Europen Terrestrial Reference
Frame).
Frame).
EUREF – European Referance
EUREF – European Referance
Frame
Frame
Współrzędne
Współrzędne
ETRF-89
ETRF-89
, sztywno związane
, sztywno związane
z kontynentem zmieniają się względem
z kontynentem zmieniają się względem
ITRF
ITRF
w granicach 1-3 cm rocznie (nie
w granicach 1-3 cm rocznie (nie
uwzględniając zmian tektonicznych).
uwzględniając zmian tektonicznych).
Podstawowe cele układu
Podstawowe cele układu
ETRS
ETRS
:
:
•
odnoszenie wyników pomiarów
odnoszenie wyników pomiarów
geodezyjnych GPS do tego samego układu
geodezyjnych GPS do tego samego układu
w jakim zostały wykonane pomiary
w jakim zostały wykonane pomiary
•
jednolitość baz danych dla współczesnych
jednolitość baz danych dla współczesnych
opracowań kartograficznych
opracowań kartograficznych
•
ujednolicenie w zakresie nawigacji
ujednolicenie w zakresie nawigacji
lotniczej, lądowej i morskiej
lotniczej, lądowej i morskiej
EUREF – European Referance
EUREF – European Referance
Frame
Frame
Układ
Układ
EUREF
EUREF
miały początkowo stanowić
miały początkowo stanowić
93 stacje pokrywające kraje Europy
93 stacje pokrywające kraje Europy
Zachodniej (kraje EWG) oraz kraje
Zachodniej (kraje EWG) oraz kraje
skandynawskie, Austria
skandynawskie, Austria
i Szwajcaria.
i Szwajcaria.
Ze względu na rozmaite problemy
Ze względu na rozmaite problemy
obserwacyjne, tylko 89 stacji udało się
obserwacyjne, tylko 89 stacji udało się
włączyć do końcowego rozwiązania
włączyć do końcowego rozwiązania
i wyznaczyć ich współrzędne.
i wyznaczyć ich współrzędne.
EUREF – European Referance
EUREF – European Referance
Frame
Frame
W roku 1990 do sieci
W roku 1990 do sieci
EUREF
EUREF
włączono punkty
włączono punkty
na Islandii, Grenlandii
na Islandii, Grenlandii
i Spitsbergenie,
i Spitsbergenie,
zaś w roku 1991 do sieci
zaś w roku 1991 do sieci
włączono obszar wschodnich
włączono obszar wschodnich
Niemiec, Węgier i ówczesnej
Niemiec, Węgier i ówczesnej
Czechosłowacji.
Czechosłowacji.
EUREF – European Referance
EUREF – European Referance
Frame
Frame
Zmiany polityczne w naszym kraju po
Zmiany polityczne w naszym kraju po
1989 roku stworzyły możliwość włączenia
1989 roku stworzyły możliwość włączenia
Polski
Polski
do jednolitego europejskiego układu
do jednolitego europejskiego układu
odniesienia
odniesienia
EUREF
EUREF
.
.
Na wniosek Głównego Geodety Kraju,
Na wniosek Głównego Geodety Kraju,
dr. Remigiusza Piotrowskiego, powołany
dr. Remigiusza Piotrowskiego, powołany
został przez Sekcję Sieci Geodezyjnych
został przez Sekcję Sieci Geodezyjnych
Komitetu Geodezji PAN, zespół pod
Komitetu Geodezji PAN, zespół pod
przewodnictwem
przewodnictwem
prof. W. Barana, który opracował raport (
prof. W. Barana, który opracował raport (
"O
"O
potrzebie i zasadach założenia
potrzebie i zasadach założenia
zintegrowanej podstawowej sieci
zintegrowanej podstawowej sieci
geodezyjnej w układzie EUREF"
geodezyjnej w układzie EUREF"
).
).
EUREF – European Referance
EUREF – European Referance
Frame
Frame
W połowie roku 1992
W połowie roku 1992
EUREF
EUREF
został
został
rozszerzony na terytorium Polski. Do
rozszerzony na terytorium Polski. Do
włączenia wytypowano 11 punktów
włączenia wytypowano 11 punktów
równomiernie rozmieszczonych
równomiernie rozmieszczonych
na terenie Polski: Borowiec, Grybów,
na terenie Polski: Borowiec, Grybów,
Zubowice, Rogaczew, Studnice,
Zubowice, Rogaczew, Studnice,
Józefosław, Borowa Góra, Czarnkowo,
Józefosław, Borowa Góra, Czarnkowo,
Masze, Lamkówko
Masze, Lamkówko
i Rozewie.
i Rozewie.
EUREF – POL’92
EUREF – POL’92
Borowiec
Borowiec
Grybów
Grybów
Zubowice
Zubowice
Rogaczew
Rogaczew
Studnice
Studnice
Józefosław
Józefosław
Borowa Góra
Borowa Góra
Czarnkowo
Czarnkowo
Masze
Masze
Lamkówko
Lamkówko
Rozewie
Rozewie
EUREF – POL’92
EUREF – POL’92
Przy doborze punktów, poza warunkami
Przy doborze punktów, poza warunkami
geometrycznymi obowiązującymi dla sieci EUREF,
geometrycznymi obowiązującymi dla sieci EUREF,
uwzględniono również ich przynależność
uwzględniono również ich przynależność
do istniejących lub projektowanych sieci:
do istniejących lub projektowanych sieci:
•
KSD (Krajowej Sieci Dopplerowskiej), założonej
KSD (Krajowej Sieci Dopplerowskiej), założonej
w 1986 r.
w 1986 r.
•
JSAG (Jednolitej Sieci Astronomiczno-Geodezyjnej)
JSAG (Jednolitej Sieci Astronomiczno-Geodezyjnej)
•
IGS (International GPS for Geodynamics Service)
IGS (International GPS for Geodynamics Service)
•
sieci BSLP (Baltic Sea Level Project)
sieci BSLP (Baltic Sea Level Project)
•
realizowane od szeregu lat krajowe sieci
realizowane od szeregu lat krajowe sieci
geodynamiczne
geodynamiczne
EUREF – POL’92
EUREF – POL’92
W dniach 4-8 lipca 1992 roku
W dniach 4-8 lipca 1992 roku
przeprowadzona została międzynarodowa
przeprowadzona została międzynarodowa
kampania pomiarowa EUREF-POL'92,
kampania pomiarowa EUREF-POL'92,
której celem było włączenie Polski do sieci
której celem było włączenie Polski do sieci
EUREF.
EUREF.
Obserwacje przeprowadzone zostały
Obserwacje przeprowadzone zostały
na 30 punktach rozmieszczonych na
na 30 punktach rozmieszczonych na
obszarze
obszarze
całej Europy, w tym na 11 w Polsce.
całej Europy, w tym na 11 w Polsce.
Tak duża liczba punktów wynikała z
Tak duża liczba punktów wynikała z
planowanego sposobu opracowania sieci
planowanego sposobu opracowania sieci
EUREF, polegającego na wyznaczeniu
EUREF, polegającego na wyznaczeniu
regionalnych orbit w oparciu
regionalnych orbit w oparciu
o znane współrzędne punktów odniesienia,
o znane współrzędne punktów odniesienia,
którymi są stacje laserowe (SLR) i VLBI.
którymi są stacje laserowe (SLR) i VLBI.
EUREF – European Referance
EUREF – European Referance
Frame
Frame
W chwili obecnej sieć EUREF obejmuje
W chwili obecnej sieć EUREF obejmuje
w zasadzie wszystkie państwa europejskie
w zasadzie wszystkie państwa europejskie
(bez Rosji).
(bez Rosji).
W dniu dzisiejszym można powiedzieć,
W dniu dzisiejszym można powiedzieć,
że układ
że układ
ETRF
ETRF
został przygotowany do
został przygotowany do
optymalnego wykorzystania przez
optymalnego wykorzystania przez
zagęszczenie sieci na terenie Polski,
zagęszczenie sieci na terenie Polski,
gdzie odległości między sąsiednimi
gdzie odległości między sąsiednimi
punktami wynoszą średnio 25-40 km.
punktami wynoszą średnio 25-40 km.
EUREF – European Referance
EUREF – European Referance
Frame
Frame
Równocześnie od roku 1993 do roku
Równocześnie od roku 1993 do roku
1996 siłami Zarządu Topograficznego
1996 siłami Zarządu Topograficznego
WP została pomierzona i opracowana
WP została pomierzona i opracowana
sieć satelitarna ok. 600 punktów,
sieć satelitarna ok. 600 punktów,
która w założeniach i dokładności
która w założeniach i dokładności
końcowej jest porównywalna z siecią
końcowej jest porównywalna z siecią
POL-REF.
POL-REF.
POLREF
POLREF
POL-REF
POL-REF
Ostatecznie na terenie Polski istnieje
Ostatecznie na terenie Polski istnieje
wyznaczonych ponad 1000 punktów,
wyznaczonych ponad 1000 punktów,
których dokładność spełnia normy
których dokładność spełnia normy
europejskiej sieci EUREF.
europejskiej sieci EUREF.
Do tej dużej grupy punktów należy również
Do tej dużej grupy punktów należy również
zaliczyć pięć polskich stacji
zaliczyć pięć polskich stacji
permanentnych.
permanentnych.
Zwiększenie liczby tego typu stacji dałoby
Zwiększenie liczby tego typu stacji dałoby
w wielu przypadkach użytkownikowi
w wielu przypadkach użytkownikowi
możliwość wykonywania obserwacji
możliwość wykonywania obserwacji
geodezyjnych tylko jednym odbiornikiem.
geodezyjnych tylko jednym odbiornikiem.
POL-REF
POL-REF
Ponadto na terenie Polski istnieje
Ponadto na terenie Polski istnieje
około 3 300 punktów GPS drugiej
około 3 300 punktów GPS drugiej
klasy i parę tysięcy punktów klasy
klasy i parę tysięcy punktów klasy
trzeciej.
trzeciej.
Wpływ techniki
Wpływ techniki
Podczas pomiarów współrzędnych
Podczas pomiarów współrzędnych
punktów za pomocą technik
punktów za pomocą technik
satelitarnych można uzyskać
satelitarnych można uzyskać
dokładności rzędu 1 cm.
dokładności rzędu 1 cm.
Dzięki temu metody te odgrywają
Dzięki temu metody te odgrywają
coraz większą rolę w zakładaniu
coraz większą rolę w zakładaniu
nowych osnów geodezyjnych
nowych osnów geodezyjnych
Wpływ techniki
Wpływ techniki
Obecnie najbardziej znany
Obecnie najbardziej znany
i popularny jest amerykański system
i popularny jest amerykański system
wyznaczania pozycji –
wyznaczania pozycji –
GPS
GPS
.
.
Niewykluczone, że w niedługiej
Niewykluczone, że w niedługiej
przyszłości podobne funkcje będzie
przyszłości podobne funkcje będzie
spełniał system europejski –
spełniał system europejski –
GALILEO
GALILEO
, który obecnie jest
, który obecnie jest
we wstępnej fazie realizacji.
we wstępnej fazie realizacji.