Temat 8:
Dobór materiału bez
Dobór materiału bez
uwzględnienia
uwzględnienia
kształtu przekroju
kształtu przekroju
wyrobu
wyrobu
Dobór materiału bez
Dobór materiału bez
uwzględnienia kształtu
uwzględnienia kształtu
przekroju wyrobu
przekroju wyrobu
Projektowanie inżynierskie
Projektowanie inżynierskie
polega na
polega na
doborze kształtu
doborze kształtu
wyrobu
wyrobu
i
i
materiału
materiału
zapewniającego mu pożądane
zapewniającego mu pożądane
właściwości użytkowe
właściwości użytkowe
Z
Z
asady doboru materiałów konstrukcyjnych
asady doboru materiałów konstrukcyjnych
Dobór materiału
Dobór materiału
Podstawowe kryteria doboru
Podstawowe kryteria doboru
materiału wynikające z założeń
materiału wynikające z założeń
projektowych
projektowych
nie podlegają dyskusji
nie podlegają dyskusji
!!!!
!!!!
(temperatura, środowisko, itp.)
(temperatura, środowisko, itp.)
Z
Z
asady doboru materiałów konstrukcyjnych
asady doboru materiałów konstrukcyjnych
Dobór materiału
Dobór materiału
Postępowanie w doborze
Postępowanie w doborze
materiałów często wykorzystywanych w
materiałów często wykorzystywanych w
praktyce, gdy metodyka doboru
praktyce, gdy metodyka doboru
materiału
materiału
nie zależy od kształtu wyroby
nie zależy od kształtu wyroby
Dobór materiału
Dobór materiału
Błąd w doborze
właściwego materiału
Utrata możliwości rozwiązania
problemu projektowego
Funkcj
Funkcj
a
a
Metoda
Metoda
wytwarza
wytwarza
nia
nia
Materi
Materi
ał
ał
Cechy materiału:
Właściwości fizyczne,
Właściwości mechaniczne,
Właściwości cieplne,
Odporność na ścieranie,
Odporność na korozję,
itp.
Wskaźniki
Wskaźniki
funkcjonalnoś
funkcjonalnoś
ci
ci
Wskaźnikiem funkcjonalności
Wskaźnikiem funkcjonalności
nazywamy
nazywamy
kombinacje podstawowych właściwości
kombinacje podstawowych właściwości
(np. gęstość, moduł Younga, itp.)
(np. gęstość, moduł Younga, itp.)
których optymalizacja umożliwia
których optymalizacja umożliwia
uzyskanie
uzyskanie
zmaksymalizowanych
zmaksymalizowanych
właściwości
właściwości
użytkowych wyrobu
użytkowych wyrobu
Zastosuj podstawowe ograniczenia
Zastosuj podstawowe ograniczenia
projektowe
projektowe
+ kryteria maksymalizujące funkcjonalność
+ kryteria maksymalizujące funkcjonalność
wyrobu
wyrobu
Podgrupa wstępnie
Podgrupa wstępnie
wyselekcjonowanych
wyselekcjonowanych
materiałów
materiałów
Zastosuj wtórne ograniczenia projektowe
Zastosuj wtórne ograniczenia projektowe
+ kryteria maksymalizujące funkcjonalność
+ kryteria maksymalizujące funkcjonalność
wyrobu
wyrobu
Zmniejszony zestaw
Zmniejszony zestaw
materiałów
materiałów
Dostępność, wytwarzanie,
Dostępność, wytwarzanie,
łączenie, wykończenie,
łączenie, wykończenie,
estetyka, opłacalność
estetyka, opłacalność
Ostateczny wybór materiału
Ostateczny wybór materiału
A
n
a
li
za
w
ła
ś
c
iw
o
ś
c
i
A
n
a
li
za
w
ła
ś
c
iw
o
ś
c
i
u
ży
tk
o
w
y
c
h
w
y
ro
b
u
u
ży
tk
o
w
y
c
h
w
y
ro
b
u
Wszystkie materiały
Wszystkie materiały
Schemat
postępowani
a w procesie
doboru
materiałów
Dla większości elementów konstrukcyjnych
funkcjonalność zależy nie od pojedynczej
właściwości
materiału,
ale
od
zbioru
zbioru
właściwości
właściwości
lekka sztywna belka - największy iloraz
E
E
1/2
1/2
/
/
ρ
ρ
sprężyna - największy iloraz
σ
σ
2
2
f
f
/E
/E
udary cieplne - największy iloraz
σ
σ
f
f
/E
/E
α
α
E - moduł Younga
E - moduł Younga
ρ
ρ
– gęstość
– gęstość
σ
σ
f
f
– naprężenia niszczące
– naprężenia niszczące
α
α
– współczynnik rozszerzalności
– współczynnik rozszerzalności
cieplnej
cieplnej
Wskaźniki
funkcjonalnoś
ci
Materiały wykazują generalnie właściwości,
które są zmiennymi ciągłymi i przyjmują
wartości
dyskretne,
specyficzne
dla
poszczególnych materiałów (stanu).
Stal E=
210GPa
= 7.9
Mg/m
2
Miedź E=
120GPa
= 8.6 Mg/m
2
/
2
/
1
E
Związki tych
właściwości
przyjmują także wartości
dyskretne
Wskaźniki funkcjonalności
Wskaźniki funkcjonalności
Każdy projektowany element złożonego
Każdy projektowany element złożonego
wyrobu określają trzy wymagania
wyrobu określają trzy wymagania
„
„
F”
F”
Wymagania
Wymagania
funkcjonalne
funkcjonalne
(pole temperatur i
(pole temperatur i
naprężeń, oraz
naprężeń, oraz
środowisko w jakim
środowisko w jakim
pracuje element)
pracuje element)
„
„
G”
G”
Cechy geometryczne
Cechy geometryczne
„
„
M”
M”
Właściwości materiału
Właściwości materiału
„
„
p
p
”
”
Wskaźniki funkcjonalności
Wskaźniki funkcjonalności
Funkcjonalność elementu opisuje zatem
Funkcjonalność elementu opisuje zatem
równanie:
równanie:
Właściwości
materiału, M
Parametry
geometryczne,
G
Wymagania
funkcjonalne,
F
p = f
lub
p = f ( F, G,
M )
p
p
- charakteryzuje pewien aspekt funkcjonalności
komponentu np.: jego masę, objętość, koszt wytwarzania
lub trwałość;
f
f
– funkcja określonej zmiennej
Wskaźniki funkcjonalności
Wskaźniki funkcjonalności
Optymalne projektowanie
Optymalne projektowanie
Optymalne
projektowanie
Optymalne
projektowanie
polega
na
takim
polega
na
takim
dobraniu
dobraniu
materiału i kształtu
materiału i kształtu
wyrobu, aby
wyrobu, aby p
p
było
było
maksymalizowane
lub
minimalizowane
(w
maksymalizowane
lub
minimalizowane
(w
zależności od tego jakiej cechy wyrobu dotyczy)
zależności od tego jakiej cechy wyrobu dotyczy)
W tym przypadku optymalny dobór materiału staje
W tym przypadku optymalny dobór materiału staje
się
niezależny
się
niezależny
od
szczegółów
technicznych
od
szczegółów
technicznych
projektowanego wyrobu (jest taki sam dla różnych
projektowanego wyrobu (jest taki sam dla różnych
wartości parametrów F i G.
wartości parametrów F i G.
p = f
p = f
1
1
(F) x f
(F) x f
2
2
(G) x
(G) x
f
f
3
3
(M)
(M)
Możemy także zapisać
Możemy także zapisać
Wyselekcjonowanie podzbioru materiałów nie
Wyselekcjonowanie podzbioru materiałów nie
wymaga zatem pełnego rozwiązania zadania
wymaga zatem pełnego rozwiązania zadania
projektowego i może być rozwiązane bez pełnej
projektowego i może być rozwiązane bez pełnej
znajomości szczegółów F i G
znajomości szczegółów F i G
Ma to szczególne znaczenie w przypadku
Ma to szczególne znaczenie w przypadku
doboru materiałów na lekkie, wytrzymałe
doboru materiałów na lekkie, wytrzymałe
konstrukcje
konstrukcje
Złożone obciążenie elementu konstrukcyjnego
Złożone obciążenie elementu konstrukcyjnego
może być jako wypadkowa osiowego rozciągania,
może być jako wypadkowa osiowego rozciągania,
ściskania, zginania i skręcania
ściskania, zginania i skręcania
Ma to szczególne znaczenie w przypadku
Ma to szczególne znaczenie w przypadku
doboru materiałów na lekkie, wytrzymałe
doboru materiałów na lekkie, wytrzymałe
konstrukcje
konstrukcje
Cięgna
Cięgna – obciążenia rozciągające
Belki
Belki – momenty zginające
Wały
Wały – momenty obrotowe
Kolumny
Kolumny – osiowe obciążenia
ściskające
Wskaźnik funkcjonalności dla lekkiego pręta, o
Wskaźnik funkcjonalności dla lekkiego pręta, o
określonej wytrzymałości na rozciąganie
określonej wytrzymałości na rozciąganie
Potrzebny jest
Potrzebny jest
materiał na lity
materiał na lity
, cylindryczny
, cylindryczny
pręt o długości
pręt o długości
(l)
(l)
, przenoszący siłę
, przenoszący siłę
rozciągającą
rozciągającą
(F)
(F)
ze współczynnikiem
ze współczynnikiem
bezpieczeństwa
bezpieczeństwa
S
S
f
f
Powinien mieć minimalną masę !!!!
m = S
m = S
o
o
l
l
Gdzie:
S
o
– Pole przekroju
gęstość
l i F
l i F
są sprecyzowane w założeniach
są sprecyzowane w założeniach
projektowych
projektowych
i nie podlegają zmianie
i nie podlegają zmianie
S
S
o
o
– musi być dostosowane do F
– musi być dostosowane do F
Gdzie:
o
– naprężenie
niszczące
f
f
S
S
F
0
Po podstawieniu wartości
S
S
o
o
f
f
l
F
S
m
Właściwości materiału
Właściwości materiału
f
f
l
F
S
m
Wymagania
Wymagania
funkcjonalne
funkcjonalne
dotyczące
dotyczące
bezpieczeństwa
bezpieczeństwa
Wymagania
Wymagania
konstrukcyjne
konstrukcyjne
ustalone w projekcie
ustalone w projekcie
Zatem, analizowany pręt będzie bezpiecznie
Zatem, analizowany pręt będzie bezpiecznie
przenosił siłę rozciągającą, przy minimalnej
przenosił siłę rozciągającą, przy minimalnej
masie jeżeli zostanie wykonany z materiału o
masie jeżeli zostanie wykonany z materiału o
największej wartości wskaźnika
największej wartości wskaźnika
funkcjonalności
funkcjonalności
M =
M =
f
f
/
/
Podobnie jest w przypadku
Podobnie jest w przypadku
uwzględnienia E
uwzględnienia E
M =
M =
/
/
Wskaźnik funkcjonalności dla lekkiej, sztywnej
Wskaźnik funkcjonalności dla lekkiej, sztywnej
kolumny
kolumny
Właściwości materiału
Właściwości materiału
2
/
1
4
2
/
1
2
E
n
l
F
S
m
f
Wymagania
Wymagania
funkcjonalne
funkcjonalne
dotyczące
dotyczące
bezpieczeństwa
bezpieczeństwa
Wymagania
Wymagania
konstrukcyjne
konstrukcyjne
ustalone w projekcie
ustalone w projekcie
Wskaźnik funkcjonalności dla lekkiej, sztywnej
Wskaźnik funkcjonalności dla lekkiej, sztywnej
kolumny
kolumny
2
/
1
E
M
Procedura wyznaczania wskaźników
Procedura wyznaczania wskaźników
funkcjonalności
funkcjonalności
a)
a)
Ustal cechy wyrobu które powinny być maksymalizowane lub
Ustal cechy wyrobu które powinny być maksymalizowane lub
minimalizowane (masa, koszt, sztywność, itp.);
minimalizowane (masa, koszt, sztywność, itp.);
b)
b)
Wyprowadź równanie dla tej cechy
Wyprowadź równanie dla tej cechy
c)
c)
Ustal zmienne swobodne (nie wyszczególnione w założeniach
Ustal zmienne swobodne (nie wyszczególnione w założeniach
projektowych);
projektowych);
d)
d)
Ustal
ograniczenia
projektowe
(uszereguj
je
względem
Ustal
ograniczenia
projektowe
(uszereguj
je
względem
ważności);
ważności);
e)
e)
Wyprowadź równania przedstawiające ograniczenia projektowe
Wyprowadź równania przedstawiające ograniczenia projektowe
(np. bez trwałego odkształcenia, bez pękania itp.);
(np. bez trwałego odkształcenia, bez pękania itp.);
f)
f)
Podstaw wartości zmiennych swobodnych obliczone z równania €
Podstaw wartości zmiennych swobodnych obliczone z równania €
do funkcji celu (b);
do funkcji celu (b);
g)
g)
Pogrupuj zmienne w trzy zbiory: CECHA ≤ f(F,G,M);
Pogrupuj zmienne w trzy zbiory: CECHA ≤ f(F,G,M);
h)
h)
Odczytaj wskaźniki funkcjonalności, przedstaw M jako wielkość,
Odczytaj wskaźniki funkcjonalności, przedstaw M jako wielkość,
która ma być maksymalizowana;
która ma być maksymalizowana;
i)
i)
Zauważ, że nie jest niezbędne pełne rozwiązanie zadania w celu
Zauważ, że nie jest niezbędne pełne rozwiązanie zadania w celu
ustalenia zbioru pożądanych właściwości materiału
ustalenia zbioru pożądanych właściwości materiału
Wskaźniki funkcjonalności
Wskaźniki funkcjonalności
Wskaźniki funkcjonalności
Wskaźniki funkcjonalności
Wskaźniki funkcjonalności
Wskaźniki funkcjonalności
Wskaźniki funkcjonalności
Wskaźniki funkcjonalności
Procedura doboru materiałów
Procedura doboru materiałów
Podstawowe ograniczenia projektowe
Podstawowe ograniczenia projektowe
W
projektowaniu
dowolnego
wyboru
(elementu konstrukcyjnego) występują jednak
ograniczenia
dotyczące
samego
materiału !!!!!
Temperatura eksploatacji;
Przewodność elektryczna;
Koszty;
Odporność na korozję w danym
środowisku;
Itp..
Procedura doboru materiałów
Procedura doboru materiałów
Podstawowe ograniczenia projektowe
Podstawowe ograniczenia projektowe
Gdzie:
P – określona właściwość (np. temperatura pracy);
P
kryt
kryt
– krytyczna wartość zadana w założeniach
projektowych
P P
kryt
kryt
P P
kryt
kryt
lub
Procedura doboru materiałów
Procedura doboru materiałów
Podstawowe ograniczenia projektowe
Podstawowe ograniczenia projektowe
P
kryt
kryt
– wartość ta musi być
– wartość ta musi być
osiągnięta lub nie powinna być
osiągnięta lub nie powinna być
przekroczona
przekroczona
(w przypadku kosztów lub
(w przypadku kosztów lub
korozji)
korozji)
Procedura doboru materiałów
Procedura doboru materiałów
Podstawowe ograniczenia projektowe
Podstawowe ograniczenia projektowe
Podstawowe ograniczenia
projektowe wykreśla się na
wykresach doboru materiałów w
postaci
poziomych lub
pionowych linii.
E ≥ 10 Gpa
ρ ≤ 3
Mg/m
3
Procedura doboru materiałów
Procedura doboru materiałów
Kryteria maksymalizujące funkcjonalność
Kryteria maksymalizujące funkcjonalność
Procedura ta polega na odszukaniu
w podzbiorze materiałów
spełniających podstawowe kryteria
doboru tych materiałów , które
zapewniają maksymalizację
funkcjonalności komponentu
Kryteria maksymalizujące funkcjonalność
Kryteria maksymalizujące funkcjonalność
Przykład
Przykład
Lekki, sztywny element
konstrukcyjny
Warunek E/ρ =
C
Rodzina prostych
o różnej wartości
C
C
Zatem:
Te które nad linią
C=E
1/2
/ ρ
są lepsze
a pod gorsze
Złożone uwarunkowania doboru materiałów
Złożone uwarunkowania doboru materiałów
Przykład
Przykład
Musimy uwzględniać liczne
ograniczenie (nie tylko jedno !!!!)
Dźwigar skrzydła samolotu:
•minimalna masa;
•określona sztywność;
•wytrzymałość;
•odporność na pękanie,
•Inne.
Złożone uwarunkowania doboru materiałów
Złożone uwarunkowania doboru materiałów
Przykład
Przykład
Kubki przyjazne środowisku:
•koszt wytwarzania;
•sztywność;
•wytrzymałość;
•przewodność cieplna,
•inne.
Projektowanie wielokryterialne
Projektowanie wielokryterialne
Optymalizujemy więcej niż
Optymalizujemy więcej niż
jedną wielkość !!!!
jedną wielkość !!!!
Projektowanie wielokryterialne
Projektowanie wielokryterialne
Przykład
Przykład
Projektowanie koła zamachowego
silnika spalinowego
• minimalna masa;
• minimalne koszty;
• zmaksymalizowanie
magazynowanej przez koło
energii;
• bezpieczeństwo użytkownika,
• Inne.
Projektowanie wielokryterialne
Projektowanie wielokryterialne
Przykład
Przykład
Trudności
Koszt- masa
Masa -
energia
Masa -
bezpieczeństwo
Przypisujemy wskaźniki wagi każdemu
kryterium oceny wyrobu
Projektowanie wielokryterialne
Projektowanie wielokryterialne
Przyznajemy punktu od 1 do 10
Przyznajemy punktu od 1 do 10
Masa – wskaźnik -
10
Koszt- wskaźnik -
6
Estetyka - wskaźnik
- 1
Funkcjonalność jest ustalana na
podstawie maksymalnej wartości
uzyskanego iloczynu
Dziękuję za uwagę!