Zagadnienie 3:
Czujniki inteligentne
Opracowała: Dominika Uruska
Wrocław, 02.04.2007
Smart sensor - definicja
Smart sensor – to przetwornik lub aktuator, który
nie tylko generuje reprezentację mierzonej
wielkości
(np.: temperatury, ciśnienia), lecz także
przetwarza tę informację na potrzeby użytkownika
dzięki wbudowanym funkcjom.
Na przykład inteligentny przetwornik temperatury
ma wbudowany moduł instrukcji (TEDS -
Transducer Electronic Data Sheet), dzięki którym
może dokonać konwersji napięcie-temperatura w
jednostkach wymaganych przez użytkownika.
Funkcjonalność
Funkcjonalność czujnika inteligentnego ułatwia
jego zastosowanie w środowisku sieciowym.
Smart sensor posiada wbudowany cyfrowy
interfejs do komunikacji pomiędzy sensorem a
kontrolerem sieciowym.
Smart sensor składa się z dwóch głównych
komponentów:
• moduł interfejsu przetwornika (TIM – Transducer
Interface Module)
• procesor do zastosowań sieciowych (NCAP –
Network Capable Application Processor)
Dwa integralne moduły
czujnika (TIM)
Moduł interfejsu przetwornika (TIM)
zawiera:
• interfejs
• przetwornik analogowo - cyfrowy, cyfrowo –
analogowy
• przetwornik wielkości mierzonej
(składający się z pojedynczego czujnika lub
aktuatora) bądź moduł przetworników
(składający się z wielu czujników i
aktuatorów razem)
Dwa integralne moduły czujnika
(NCAP)
Procesor do zastosowań sieciowych (NCAP)
zawiera zarówno hardware jak i
oprogramowanie zapewniające kanał
komunikacyjny pomiędzy interfejsem
przetwornika (TIM), a siecią. NCAP jest
mediatorem pomiędzy TIM a siecią
wyższego poziomu.
Standard IEEE 1451 definiuje komunikację
pomiędzy NCAP bądź procesorem hosta a
jednym lub wieloma przetwornikami (TIM).
Inteligentny kanał
przetwornika
Kanał przetwornika można nazwać
inteligentnym ze względu na 3 jego cechy:
• jest opisany przez specyfikację
przetwornika (TEDS - Transducer
Electronic Data Sheet) czytelną dla
przetwornika
• rozkazy i dane są cyfrowe
• poprawne funkcjonowanie kanału jest
wspomagane układem sterowania
Przykład operacji pomiędzy NCAP i
TIM
Smart Sensor Plug and Play
Standard IEEE 1451 zapewnia podłączenie
modułów przetworników (TIM) do systemu
bez specjalnych modyfikacji czy driver’ów.
Dlatego operacja ta nazywa się Plug and
Play – wystarczy podłączyć do sieci i
działa. A wszystko dzięki wbudowanym
podstawowym instrukcjom oraz
wbudowanej cyfrowej specyfikacji
przetwornika.
Hot swap
Kolejną zaletą jest możliwość
podłączenia do aktywnego interfejsu
nowego modułu przetwornika lub
jego odłączenie nawet
w czasie transmisji danych, co ma
jedynie chwilowy wpływ na
transmisję. Taką cechę nazywa się
hot swap.
Standard IEEE 1451 (1)
Standard IEEE 1451 dla czujników
inteligentnych został ustanowiony przez
Institute of Electrical and Electronics
Engineers (IEEE), profesjonalną organizację
zrzeszającą ponad 360 tys. członków.
Standard ten zapewnia dobrą komunikację,
redukcję danych, oraz inteligentne
pozyskanie danych, a przez to redukcję
kosztów. Standard umożliwia użytkownikowi
efektywne
i inteligentne podejmowanie decyzji
w pozyskaniu i analizowaniu danych.
Standard IEEE 1451 (2)
IEEE 1451 pozwala na podłączenie wielu
zróżnicowanych sensorów i systemów
różnych producentów, tak by pozyskiwanie
z nich danych było ujednolicone i
stosunkowo łatwe. Ułatwia podłączenie i
zespolenie różnych smart sensorów.
Zastosowanie standardu kosztuje mniej w
porównaniu z konwencjonalnym systemem.
Coraz większa ilość producentów stosuje
standard, by spełnić wymagania rynku.
Zalety bezprzewodowej sieci smart
sensorów (WSN – Wireless Sensor
Networks)
• łatwa instalacja bezkablowa
• uproszczona konstrukcja systemu
• łatwa rozbudowa systemu bądź jego
modyfikacja
Zalety smart sensorów w
konfiguracji bezprzewodowej
• prowadzą akwizycję danych
• mogą wzmacniać i filtrować sygnał
z przetwornika
• dokonują konwersji mierzonej
wielkości
na wielkość wymaganą przez
użytkownika
• transmitują dane bezprzewodowo
do punktu monitorującego ethernet
Bezprzewodowy moduł Smart
Sensor
• zgodny ze standardem IEEE 1451
• protokół Bluetooth (klasa 2)
• współpracuje z innymi urządzeniami w standardzie IEEE 1451
• złączka DB37 do łatwego połączenia z interfejsem sensora
• zasilany bateryjnie lub zewnętrznie
• mała kompaktowa obudowa
Bezprzewodowy moduł Smart
Sensor
Zastosowania
• monitorowanie temperatury, wilgotności, ciśnienia,
natężenia oświetlenia w pomieszczeniach
domowych jak i przemysłowych (intelligent
buildings)
• zdalny nadzór pomieszczeń, miejsc publicznych
• wykrywanie zagrożeń (trzęsień ziemi, stężenia
gazów trujących itp.)
• monitoring czynności fizjologicznych
• praca w ciężkich warunkach środowiska (roboty)
• bezpieczeństwo przestrzeni powietrznej –
monitorowanie
• przemysł elektroniki samochodowej –
bezpieczeństwo, wyższy komfort
Monitoring
System wykrywania trzęsień
ziemi
Monitoring czynności
fizjologicznych
Monitoring czynności
fizjologicznych
Czujnik EEG z elektrodami oraz czujnik pulsu.
Czujniki wykrywające gaz H
2
S
Wykrywanie zagrożeń – rezonansu
konstrukcji mostu
Jeep – robot do trudnych zadań
Posiada dwa sonary,
kamerę, GPS, laboratorium
czujników do trudnych
zadań w terenie.