Deuterostomia

Echinoid
ea

Asteroidea

Echinoderm
ata

Eleuthreozoa
(Szkarłupnie wolno żyjące)

Crinoidea

Asteroidea

Ophiuroidea

Holothurioidea

Echinoidea

Łodyżka

Cirri

Kielich

Płytki
branchialne

Ramię

Odbyt

Liliowiec

strzykwa

Wężowidło rozgwiazda

jeżowiec

Strona oralna

Latarnia Arystotelesa

Kolce przekształcone
w buławkowate
kroczne kolce

Jeżowiec regularny

-Płytka
MADREPOROWA

-Bruzdy z nóżkami
ambulakralnymi

- Kolce (miejsce
przyłączenia przez
połączenia stawowe)

-ODBYT

Wężowidło

- Segmentowane, ruchliwe ramiona.
Segmenty połączone stawami

- Tarcza centralna oddzielona od
ramion

madreporyt

kolce

Narzady czuciowe

Kanał promienisty

gonady

Ampułki

Kanał promienisty

Płytka maedreporytowa

Nóżki
ambulakralne

Ampułki

Bruzda
ambulakralna

Kanał promienisty

Otwór gębowy

Inne struktury

Bruzdy amb.

nóżki