Wybrane przypadki układów elektropneumatyki

i pneumotroniki

do wykorzystania w pracowni mechatroniki.

Wyk: mgr inż.. Marian Bączkowski

Zespół Szkół Technicznych im. Tadeusza

Kościuszki

w Radomiu

Elementarne przypadki pneumotroniki

.

1. Sterowanie siłownikiem jednostronnego działania.



a) Schemat pneumatyczny



b) Schemat sterowania
przekaźnikowego



c) Cyklogram pracy



Program w języku LD i schemat
montażowy.

Elementarne przypadki

pneumotroniki

.

2. Sterowanie siłownikiem jednostronnego działania z
zaworem

bistabilnym 3/2 sterowanym

elektromagnetycznie.



a) schemat pneumatyczny



b) schemat sterowania
przekaźnikowego



Program do przykładu 2, napisany
w języku LD.

Elementarne przypadki pneumotroniki

3. Sterowanie siłownikiem jednostronnego działania w

cyklu

wielokrotnym



a) Schemat pneumatyki



b) Schemat sterowania przekaźnikowego



c) Cyklogram pracy

Elementarne przypadki pneumotroniki

cd 3, Sterowanie siłownikiem jednostronnego działania w

cyklu wielokrotnym.



a) Program do przykładu 3 w języku LD



b) Przyporządkowanie sygnałów we/wy do sterownika.

Elementarne przypadki pneumotroniki

cd 3. Sterowanie siłownikiem jednostronnego działania w

cyklu wielokrotnym.



Połączenie sterownika z elementami we/wy

Elementarne przypadki pneumotroniki

4. Sterowanie siłownikiem jednostronnego działania w

cyklu wielokrotnym z bezpiecznym wycofaniem i

zatrzymaniem cyklu.



a) Cyklogram pracy



b) Schemat pneumatyczny



c) Schemat sterowania przekaźnikowego

Elementarne przypadki pneumotroniki

cd. 4. Sterowanie siłownikiem jednostronnego działania w

cyklu wielokrotnym z bezpiecznym wycofaniem i

zatrzymaniem cyklu.



Program do przykładu 4 w języku LD.

Elementarne przypadki pneumotroniki

5. Sterowanie siłownikiem dwustronnego działania z

postojem

na wysunięciu i samoczynnym powrotem



a) Połączenie pneumatyczne



b) Sterowanie przekaźnikowe



c) Cyklogram pracy

Elementarne przypadki pneumotroniki

cd.5. Sterowanie siłownikiem dwustronnego działania z

postojem na wysunięciu i samoczynnym powrotem.



a) Program do przykładu 5 w języku LD



b) Przyporządkowanie we/wy sterownika

Elementarne przypadki pneumotroniki

cd. 5. Sterowanie siłownikiem dwustronnego działania z

postojem na wysunięciu i samoczynnym powrotem



Połączenie sterownika z elementami we/wy

Elementarne przypadki pneumotroniki

6. Sterowanie siłownikiem dwustronnego działania

z programowaną liczbą powtórzeń wysunięć tłoczyska.



a) Połączenia pneumatyczne



b) Sterowanie przekaźnikowe



c) Cyklogram pracy

Elementarne przypadki pneumotroniki

cd. 6. Sterowanie siłownikiem dwustronnego działania
z programowaną liczbą powtórzeń wysunięć tłoczyska.



a) Program do przykładu 6 w języku LD



b) Przyporządkowanie we/ wy sterownika

Elementarne przypadki pneumotroniki

cd. 6. Sterowanie siłownikiem dwustronnego działania

z programowaną liczbą powtórzeń wysunięć tłoczyska



Program w języku LD w przypadku zastosowania rozdzielacza monostabilnego
4/2

Elementarne przypadki pneumotroniki

cd. 6. Sterowanie siłownikiem dwustronnego działania
z programowaną liczba powtórzeń wysunięć tłoczyska.



Połączenie sterownika do elementów we/wy

Elementarne przypadki pneumotroniki

7. Sterowanie czasowe siłownikiem dwustronnego

działania.



a) schemat pneumatyki, b) układ sterowania przekaźnikowego, c) diagram
pracy

Elementarne przypadki pneumotroniki

cd. 7. Sterowanie czasowe siłownikiem dwustronnego

działania.



a) Program realizujący działanie czasowe siłownika



b) Przyporządkowanie we/wy sterownika

Złożone przypadki pneumotroniki

1. Współpraca siłownika dwustronnego i jednostronnego

działania w cyklu pojedynczym.



a) Schemat pneumatyczny



b) Cyklogram pracy

Złożone przypadki pneumotroniki

cd.1. Współpraca siłownika dwustronnego i jednostronnego

działania w cyklu pojedynczym.



Sterowanie przekaźnikowe do przypadku złożonego (1)

Złożone przypadki pneumotroniki

cd.1. Współpraca siłownika dwustronnego i jednostronnego

działania w cyklu pojedynczym.



a) Program w języku LD



b) Przyporządkowanie sygnałów we/wy

Złożone przypadki pneumotroniki

2. Współpraca siłowników dwustronnego działania w cyklu

ze zliczaniem liczby elementów zabieranych paletą

napędzaną

przez drugi siłownik.

Złożone przypadki pneumotroniki

cd.2. Współpraca siłowników dwustronnego działania w

cyklu

ze zliczaniem liczby elementów, zabieranych paleta

napędzaną przez drugi siłownik.



a) Programowa realizacja procesu do przykładu (2)



b) Przyporządkowanie sygnałów we/wy

Złożone przypadki pneumotroniki

3. Dwuręczne sterowanie pracą prasy.

Złożone przypadki pneumotroniki

cd. 3. Dwuręczne sterowanie pracą prasy.



a) Program sterowania w języku LD



b) Przyporządkowanie sygnałów we/wy

Złożone przypadki pneumotroniki

4. Sterowanie manipulatorem



Struktura kinematyczna manipulatora.

Złożone przypadki pneumotroniki

cd. 4. Sterowanie manipulatorem.



a) Cykl pracy manipulatora



b) Przyporządkowanie wyjść.

Złożone przypadki pneumotroniki

cd. 4. Sterowanie manipulatorem



a) Pneumatyka manipulatora



b) Cyklogram pracy

Złożone przypadki pneumotroniki

cd. 4. Sterowanie manipulatorem.



A) Program do obsługi manipulatora



B) Przyporządkowanie we/wy

Złożone układy pneumotroniki – zadanie
egzaminacyjne



Klient zlecił wykonanie układu sterowania urządzeniem do
przesuwania paczek z wykorzystaniem PLC.



Opracuj projekt realizacji prac związanych z montażem,
zaprogramowaniem
i uruchomieniem układu sterowani urządzeniem do przesuwania
paczek, którego opis i cyklogram pracy zawiera załączona
dokumentacja.



Sporządź dokumentację, na podstawie której wykonany zostanie układ
sterowania do przesuwania paczek.

Złożone układy pneumotroniki – zadanie
egzaminacyjne



Szkic urządzenia do przesuwania paczek.

Złożone układy pneumotroniki – zadanie
egzaminacyjne



Cyklogram pracy urządzenia do przesuwania paczek

Serdecznie dziękuję pracownikom naukowym
Wydziału Mechatroniki Politechniki Warszawskiej,
wydziału, na którym miałem szczęście i
przyjemność studiować
w latach mojej młodości. Obecny powrót to
sentymentalna podróż do krainy, w której miałem
szansę poznawać tajniki specyficznej wiedzy,
związanej z automatyką przemysłową.
Wszystkim ponownie spotkanym życzę długich lat
w zdrowiu i owocnej pracy ku pożytkowi
osobistemu
oraz Wydziału.

Marian Bączkowski