Elektronika cyfrowa
Warunek zaliczenia wykładu:
•wykonanie sześciu ćwiczeń w Pracowni
Elektronicznej
Część notatek z wykładu znajduje się na:
http://zefir.if.uj.edu.pl/planeta/wyklad_elektro
nika/
1
Pracownia
Elektroniczna
Informacje o programie
ćwiczeń:
http://zefir.if.uj.edu.pl/spe/
2
Elektronika – zajmuje się zastosowaniem
zjawisk elektromagnetycznych do przesyłania
i przetwarzania sygnałów elektrycznych
(informacji)
Układ elektroniczny – układ spełniający z
góry założone zadanie w stosunku do
sygnałów elektrycznych
3
Układy przebiegów sinusoidalnych:
filtry, wzmacniacze, generatory, modulatory
Klasyfikacja układów elektronicznych
Układy impulsowe:
układy elektroniki cyfrowej, wzmacniacze impulsowe,
przetworniki analogowo-cyfrowe, dyskryminatory
Układy zasilające:
układy służące do zasilania i sterowania pracą innych
układów
4
Układ pomiarowy
komputer
czujnik
układ
analogo
wy
przetwornik
analogowo-
cyfrowy
5
Prawo Coulomba
W 1785 roku w oparciu o
doświadczenia
z ładunkami Charles Augustin
Coulomb doszedł do
następującego sformułowania:
F - przyciągająca dla ładunków
przeciwnych (+/-)
a odpychająca dla jednakowych (+/+), (-/-)
i działa wzdłuż linii łączącej ładunki.
r
r
r
Q
Q
k
F
2
2
1
Waga Skręceń
6
Jednostką ładunku w układzie SI jest KULOMB (C).
Ciało posiada ładunek jednego kulomba jeśli na
równy sobie działa
z odległości jednego metra siłą 9. 10
9
Newtona.
Jeśli umieścimy dwa ciała o masach 1 kilograma i ładunku
1 kulomba w odległości 1m od siebie, to stosunek siły
kulombowskiej do siły grawitacji ma się jak 10
19
: 1.
1m
1C
1C
1 kg
1 kg
19
10
graw
kul
F
F
7
Prąd
elektryczny
I(A) – natężenie prądu
U(V) – napięcie
Nośniki prądu:
• elektrony (-)
• jony (+,-)
• dziury (+)
8
Prąd
elektryczny
U – napięcie = praca/ładunek
Napięcie elektryczne – różnica
potencjałów elektrycznych
między dwoma punktami
obwodu elektrycznego. Napięcie
elektryczne jest to stosunek
pracy wykonanej podczas
przenoszenia ładunku
elektrycznego między punktami,
dla których określa się napięcie,
do wartości tego ładunku.
W przypadku źródła napięcia
elektrycznego napięcie jest jego
najważniejszym parametrem i
określa zdolność źródła energii
elektrycznej do wykonania pracy.
9
Opornik
(rezystor)
R – opór elektryczny
(z łac. resistere, stawiać opór)
Najprostszy element
rezystancyjny obwodu
elektrycznego. Jest elementem
liniowym: spadek napięcia jest
wprost proporcjonalny do prądu
płynącego przez opornik. Przy
przepływie prądu zamienia
energię elektryczną w ciepło.
W obwodzie służy do
ograniczenia prądu w nim
płynącego.
10
Prąd elektryczny
C
=
Q
e
11
-
10
1.60217733
sek
=
A
=
I
1
1C
1
1C
1J
1V=
=
U
1A
1V
1 =
Ω
=
R
R
I
U
U=RI – prawo Ohma
11
I prawo Kirchhoffa
węzeł
I
1
I
3
I
4
I
2
0
=
I
k
k
4
3
1
2
I
I
I
+
+
=
I
12
II prawo Kirchhoffa
U
1
U
5
U
4
U
3
U
2
oczko
sieci
∑
i
U
i
=0
13
Łączenie oporników
R
1
R
2
R
3
R= R
1
+ R
2
+ R
3
R
1
R
2
2
1
1
1
1
R
+
R
=
R
szerego
we
równole
głe
14
Dzielnik napięcia
U
R
1
R
2
I
U
2
I=
U
R
1
+R
2
U
2
=IR
2
=U
R
2
R
1
+R
2
Przykład:
U= 12 V
R
1
= 4 k, R
2
= 8
k
I = 1 mA, U
2
= 8 V
15
Tablica twórnych jednostek
miar
G -
10
9
M -
10
6
k - 10
3
m - 10
-3
- 10
-6
n - 10
-9
p - 10
-12
f - 10
-15
1 nA = 10
-9
A
16
Prąd przemienny (ang. alternating current, AC)
Prąd elektryczny okresowo
zmienny,
w którym wartości chwilowe
podlegają zmianom w
powtarzalny, okresowy sposób.
Wartości chwilowe natężenia
prądu przemiennego przyjmują
naprzemiennie wartości
dodatnie i ujemne (stąd nazwa
przemienny). Najczęściej
pożądanym jest, aby wartość
średnia całookresowa wynosiła
zero.
Stosunkowo największe
znaczenie praktyczne mają prąd
i napięcie o przebiegu
sinusoidalnym. Dlatego też, w
żargonie technicznym często
nazwa prąd przemienny oznacza
po prostu prąd sinusoidalny. .
t (s)
I(A)
17
Sygnał – przebieg (zmiana w czasie)
dowolnej wielkości fizycznej, będącej
nośnikiem informacji
Sygnał analogowy – zmieniający się w sposób
ciągły w czasie
t (s)
U(V
)
T
Sygnał
sinusoidalny:
U
0
- amplituda
T – okres
zmienności
f=1/T -
częstotliwość
f
2
częstotliwość
kołowa
)
sin(
*
0
t
U
U
18
Szum - jest nieodłącznym towarzyszem
sygnałów użytecznych i jest czymś
niepożądanym w układach elektronicznych.
Najczęstszym rodzajem szumów jest szum
pochodzenia termicznego wytwarzany przez
rezystory.
Sygnał prostokątny - podobnie jak sygnał
sinusoidalny można go opisać dwoma
parametrami, czyli amplitudą i częstotliwością.
Często zamiast częstotliwości używa się pojęcia
okres T, który jest równy T=1/f.
Sygnał piłokształtny - przypomina zęby piły.
Jest to sygnał o przebiegu liniowym, czyli takim,
w którym napięcie rośnie lub opada ze stałą
prędkością do określonej wartości i powtarzany
jest okresowo.
19
Sygnał cyfrowy
t (s)
U(V
)
5
V
1
0
20
Oscylosk
op
21
Liczby zespolone
a= α+ iβ
i
2
=−1
Często zamiast i wystepuje
symbol j
Im
Re
a
θ)
i
+
θ
ρ(
=
a
sin
cos
e
iz
= cos z+ i sin z
wzór
Eulera
a=ρe
iθ
22
Prąd zmienny
U
I
t
u
u
u
i
t
i
i
t
i
u
e
U
U
e
e
U
e
U
U
t
U
U
0
0
0
0
cos
23
I
I
I
i
t
i
i
t
i
I
e
I
I
e
e
I
e
I
I
t
I
I
0
0
0
0
cos
U
I
t
Prąd zmienny
24
Prąd zmienny
R
e
I
m
U
I
U
I
25
Kondensator
C=
Q
U
+Q
-Q
U
C
Pojemność
kondensato
ra
26
Kondensator
C=
Q
U
U=
Q
C
=
1
C
∫
Idt
1V
1C
1F=
=
C
+Q
-Q
U
C
Pojemność
kondensato
ra
27
Cewka indukcyjna
L
U
I
U=L
dI
dt
L – indukcyjność
cewki
28
Cewka indukcyjna
L
U
I
U=L
dI
dt
1A
1Vs
1H=
=
L
H -
henr
L – indukcyjność
cewki
29
Dwójniki
- układ posiadający dwa zaciski elektryczne
R
L
C
R
Typowy przykład dwójnika:
czujnik mierzący określoną
wielkość fizyczną
30
Parametry wejściowe –
wymuszenie
Parametry wyjściowe – odpowiedź układu
na określone wymuszenie
i
P
I
F
U
,
parametr
wyjściowy
parametr
wejściowy
P
i
– wielkość fizyczna od których może zależeć
odpowiedź układu np.: temperatura, oświetlenie,
ciśnienie.
31
Ogólnie U =U(t
0
) może zależeć od zmiany
parametrów w czasie dla - t t
0
t
t
0
Dwójniki liniowe i
stacjonarne
U =U(t)
odpowiedź na
wymuszenie
I =I(t)
-liniowy gdy:
a*U(t)
odpowiedź na wymuszenie
a*I(t)
U(t) = a
1
*U
1
(t) + a
2
*U
2
(t)
odpowiedź na
wymuszenie
I(t) = a
1
*I
1
(t) + a
2
*I
2
(t)
32
-stacjonarny:
Jeśli
U(t)
odpowiedzią na wymuszenie
I(t)
to dla
chwili t+t
0
U(t+t
0
)
jest odpowiedzią na wymuszenie
I(t+t
0
)
Realnie istniejące elementy elektroniczne tylko w przybliżeniu
liniowe i stacjonarne
33
)
(
)
(
0
0
0
t
I
e
e
Ae
t
t
I
Ae
t
I
pt
pt
pt
pt
Rozważmy wymuszenie postaci:
Dla elementów liniowych mamy odpowiedź:
0
0
1
)
(
0
pt
t
U
pt
e
t
U
t
t
U
Dla małych t
0
rozwijamy U(t+t
0
) w szereg Taylora w
otoczeniu punktu t:
t
U
t
t
U
t
t
U
0
0
)
(
i
p
34
Porównując (*) i (**) dostajemy:
0
0
pt
t
U
t
U
t
U
t
t
U
p
C
C
Ce
e
U
C
pt
U
pt
C
pt
ln
/
pdt
U
dU
t
pU
dt
dU
t
pU
t
U
35
Możemy teraz zdefiniować funkcje odpowiedzi
A
p
C
Ae
e
p
C
t
I
t
U
wymuszenie
odpowied
ź
p
T
pt
pt
Dla wymuszeń sinusoidalnych przyjmujemy p w
postaci
f
j
j
p
2
1
t
j
Ae
j
T
t
U
f - częstość
T
f
1
T - okres wymuszenia
Możemy też zapisać
częstość
kołowa
36